CN115200426A - 一种舵片零位自适应调试装置及调试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舵片零位自适应调试装置及调试方法，该调试装置包括四个沿周向均匀分布的适配器和四个压缩弹簧组件；适配器的内表面为与舱体外圆面半径相等的内圆弧面，在内表面的两侧均设置有沿内圆弧面的径向延伸的平面；四个适配器通过四个压缩弹簧组件依次首尾相接形成环形结构，在四个适配器的中间形成与舱体的外圆面形状配合的圆形空腔，在相邻的两个适配器之间形成容置舵片的调试空间；压缩弹簧组件包括导杆、压簧和垫圈；导杆的一端穿过一个适配器后与另一个适配器螺纹连接；压簧和垫圈套设于适配器外侧的导杆上。上述调试装置能够降低舵轴系相关结构的设计和加工精度，大大降低加工难度和加工成本，有利于批量生产。

Description

一种舵片零位自适应调试装置及调试方法

技术领域

本发明涉及舵片零位调试技术领域，具体涉及一种舵片零位自适应调试装置及调试方法。

背景技术

常规气动布局的导弹普遍采用可动舵片实施机动控制，多个舵片通过舵轴安装在导弹舱体上，多个舵机也安装在舱体上，每个舵机输出轴与对应的舵轴连接传动,受空间限制或气动影响，有的舵轴安装后高出舱体外圆面，也有的舵轴安装后低于舱体外圆面，且受导弹速度和机动过载影响，有的舵片铰链力矩大，也有的舵片铰链力矩小。舵片相对于舱体的零位直接影响到导弹控制效果和精度，需要在舱段装配过程中控制舵片的零位精度。

常规方法是通过提高舱体与舵轴、舱体与舵机、舵轴与舵机、舵轴与舵片等安装结构的尺寸和形位公差，提高相应接口精度，在舵机交付前调试后确定舵机输出轴的零位，舱段总装时直接将舵机、舵轴安装在舱体上，舵片直接安装在舵轴上。为了提高舵片零位精度或降低相关结构件的加工精度，有的轴系结构设计上去掉舵轴，直接将舵片与舵机输出轴连接；有的轴系结构设计上直接将舵片、舵轴设计成一体结构，再与舵机输出轴连接。

但是通过提高舵轴系相关结构精度的方法增加了加工难度和加工成本，不利于产品批量生产，且无法避免舱段总装时相关结构存在的安装误差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种舵片零位自适应调试装置及调试方法，该调试装置能够降低舵轴系相关结构的设计和加工精度，大大降低加工难度和加工成本，有利于批量生产。

本发明采用以下具体技术方案：

本发明提供了一种舵片零位自适应调试装置，该调试装置包括四个沿周向均匀分布的适配器和四个压缩弹簧组件；

所述适配器的内表面为与舱体外圆面半径相等的内圆弧面，在所述内表面的两侧均设置有沿所述内圆弧面的径向延伸的平面；

四个所述适配器通过四个所述压缩弹簧组件依次首尾相接形成环形结构，在四个所述适配器的中间形成与所述舱体的外圆面形状配合的圆形空腔，在相邻的两个所述适配器之间形成容置舵片的调试空间；

所述压缩弹簧组件包括导杆、压簧和垫圈；所述导杆的一端穿过一个所述适配器后与另一个所述适配器螺纹连接；所述压簧和所述垫圈套设于所述适配器外侧的所述导杆上，并且所述垫圈位于所述弹簧和所述适配器之间。

更进一步地，所述适配器沿所述内圆弧面轴向的两个端面均为平面且与所述内圆弧面的中心轴线垂直；

所述适配器的一侧表面由从内向外依次设置的第一侧面、第二侧面以及第三侧面构成，另一侧表面由从内向外依次设置的第四侧面和第五侧面构成；所述第一侧面、所述第二侧面、所述第三侧面、所述第四侧面以及所述第五侧面均为平行于中心轴线的平面；所述第一侧面和所述第四侧面均沿所述内圆弧面的径向延伸，所述第二侧面与所述第一侧面之间的夹角为135°，所述第二侧面与所述第三侧面垂直，所述第四侧面与所述第一侧面垂直，所述第五侧面与所述第三侧面平行，所述第三侧面与所述第五侧面之间形成所述适配器的外表面；

所述适配器的外表面为平面且与所述第二侧面平行，并在与所述第二侧面相对的所述外表面上设置有U形槽，所述U形槽贯穿到所述第二侧面；

所述第五侧面上设置有与所述U形槽位置对应的螺纹孔；

所述导杆穿过所述U形槽后与所述螺纹孔螺纹连接；

所述垫圈在所述压簧的作用下与所述外表面相抵接。

更进一步地，所述导杆为三阶梯轴结构，包括直径依次减小的第一阶梯轴、第二阶梯轴和第三阶梯轴；

所述第一阶梯轴的外侧端面设置有凹槽；所述第三阶梯轴上设置有螺纹，并与所述螺纹孔螺纹连接；

所述垫圈为环形结构，外圆直径与所述第一阶梯轴的直径相等，内圆直径大于所述第二阶梯轴的直径。

所述压簧的外径小于所述第一阶梯轴的直径，内径大于所述第二阶梯轴的直径；

所述压簧抵接于所述第一阶梯轴和所述垫圈之间。

更进一步地，所述适配器的两个端面的距离为L3，所述舱体上安装的舵片长度为L6，L3＜L6；

相邻的所述第一侧面与所述第四侧面之间的最小距离为L1，所述第一侧面与所述中心轴线的距离均为L1/2，所述舵片的厚度为L4，L1＞L4；

两个相邻舵片之间的夹角为90°，所述舵片安装在所述舱体后零位角度精度允许误差为θ，L1＝L4+L3·arctanθ；

所述第一侧面的最外端与所述中心轴线之间的距离为L2；所述舵片安装在所述舱体后，所述舵片稍弦与所述中心轴线的距离为L5，L2＞L5。

另外，本发明还提供了一种采用上述调试装置的舵片零位自适应调试方法，该调试方法包括以下步骤：

步骤一，将完成装配的舱体固定，使舱体外圆面的中心轴线水平，转动四个舵片至零位附近；

步骤二，将舵片零位自适应调试装置的四个适配器向外拉开，使压簧收缩至最短，再将舵片零位自适应调试装置套在舱体的外部，使四个适配器放置在四处两相邻舵片的开放空间，四个适配器的两个端面均布在舵轴的两侧，缓慢释放四个适配器，使适配器在压簧的作用下向舱体外圆面靠近；

步骤三，当四个适配器的内圆弧面与舱体的外圆面贴紧，此时四个舵片的零位调试完成；

当四个适配器的内圆弧面与舱体的外圆面未靠紧、适配器的第一侧面或第四侧面与舵片接触且为线接触时，转动与第一侧面或第四侧面接触的舵片，使舵片与第一侧面或第四侧面的接触线在舵片上靠近舵轴，如远离舵轴则反向转动舵片，直到四个适配器的内圆弧面与舱体的外圆面贴紧，此时四个舵片的零位调试完成，零位误差为±θ。

更进一步地，在步骤三中转动舵片时，使每个舵片与第一侧面和第四侧面的间隙沿舵片厚度方向相等，此时四个舵片零位在0°。

有益效果：

(1)本发明的调试装置包括四个沿周向均匀分布的适配器和四个压缩弹簧组件；适配器的内表面为与舱体外圆面半径相等的内圆弧面，在内表面的两侧均设置有沿内圆弧面的径向延伸的平面；四个适配器通过四个压缩弹簧组件依次首尾相接形成环形结构，在四个适配器的中间形成与舱体的外圆面形状配合的圆形空腔，在相邻的两个适配器之间形成容置舵片的调试空间；压缩弹簧组件包括导杆、压簧和垫圈，用于将相邻的两个适配器连接在一起；压簧和垫圈套设于导杆，用于通过弹簧的弹力使适配器复位；通过四个适配器的内圆弧面与舱体的外圆面形状配合进行定位，通过在相邻适配器之间的调试空间对舵片的零位调试提供参照，利用两两相邻舵片的开放空间，通过结构相同的四个适配器和四组结构相同的压缩弹簧组件，实现了四个舵片的零位同步调试，使得舵片的零位调试变得简单、方便，因此，上述工装充分利用舱体外圆面与适配器的内表面接触，利用相邻适配器之间的空间对舵片进行调试校准，实现舵片在舱体上的精确定位，并且采用上述调试工装能够在舱体装配后对舵片零位进行调试，降低了舵轴系相关结构设计和加工精度，大大降低了加工难度和加工成本，有利于批量生产，避免了舱段总装时相关结构存在的安装误差，提高了舵片零位精度。

(2)本发明调试工装的适配器的一侧表面由从内向外依次设置的第一侧面、第二侧面以及第三侧面构成，另一侧表面由从内向外依次设置的第四侧面和第五侧面构成，利用舵片分别与相邻的第一侧面和第四侧面的配合，实现舵片的零位调试，且在舵片与第一侧面和第四侧面之间留有间隙，充分考虑了舵片在舱体上安装后要满足的零位误差范围，在保证舵片零位精度的同时，也降低了舵片零位的调试难度，提高了调试效率。

(3)本发明调试工装的导杆采用三阶梯轴结构，包括直径依次减小的第一阶梯轴、第二阶梯轴和第三阶梯轴，通过设置于第一阶梯轴外侧端面的凹槽便于对导杆进行紧固和旋松，通过设置于第三阶梯轴上的螺纹与适配器的螺纹孔螺纹连接；由于压簧的外径小于第一阶梯轴的直径，内径大于第二阶梯轴的直径，使得压簧抵接于第一阶梯轴和垫圈之间，使得压簧产生弹力，在调试过程中无需手动调节适配器位置，在调试过程适配器始终与舵片接触，并在压簧的弹力作用下自适应舵片转动，因此，上述调试工装调试灵活方便，适用于单一、两个、三个和四个舵片的零位调试，结构简单，能够快速有效地对舵片零位进行调试。

(4)本发明的调试方法采用上述调试工装，充分利用两两相邻舵片的开放空间使舱体外圆面与适配器的内表面接触，通过结构相同的四个适配器和四组压缩弹簧组件，实现了四个舵片的零位同步调试，使得舵片的零位调试变得简单、方便，利用相邻适配器之间的空间对舵片进行调试校准，实现舵片在舱体上的精确定位，提高了舵片零位精度。

(5)在采用上述调试方法进行调试的过程中，在执行步骤三转动舵片时，通过使每个舵片与第一侧面和第四侧面的间隙沿舵片厚度方向相等，此时可以保证四个舵片恰好在零位，通过该操作能够进一步提高四个舵片的零位精度。

附图说明

图1为本发明舵片零位自适应调试装置的结构示意图；

图2为本发明舵片零位自适应调试装置的侧视图；

图3为将舵片零位自适应调试装置套于舱体外部的结构示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为调试完成后的结构示意图。

其中，1-第一适配器，2-第二适配器，3-第三适配器，4-第四适配器，5-导杆，6-压簧，7-垫圈，8-舱体，9-舵轴，10-第一舵片，11-第二舵片，12-第三舵片，13-第四舵片，14-内表面，15-圆形空腔，16-调试空间，17-端面，18-第一侧面，19-第二侧面，20-第三侧面，21-第四侧面，22-第五侧面，23-外表面

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

实施例一

本实施例提供了一种舵片零位自适应调试装置，如图1、图2、图3、图4和图5结构所示，该调试装置包括四个沿周向均匀分布的适配器和四个压缩弹簧组件；适配器的内表面14为与舱体8外圆面半径R相等的内圆弧面，采用相同半径的弧面便于通过舱体8的外圆面进行定位；在内表面14的两侧均设置有沿内圆弧面的径向延伸的平面；四个适配器通过四个压缩弹簧组件依次首尾相接连成环形结构，在四个适配器的中间形成与舱体8的外圆面形状配合的圆形空腔15，在相邻的两个适配器之间形成容置舵片的调试空间16；压缩弹簧组件包括导杆5、压簧6和垫圈7；导杆5的一端穿过一个适配器后与另一个适配器螺纹连接；压簧6和垫圈7套设于适配器外侧的导杆5上，并且垫圈7位于弹簧和适配器之间。

在本实施例中，四个适配器具有相同结构，并包括以沿逆时针方向分布的第一适配器1、第二适配器2、第三适配器3和第四适配器4；为了方便说明，每个适配器沿逆时针方向在前的称为首侧、且在后的称为尾侧；四个压缩弹簧组件具有相同结构，四个压缩弹簧组件分别位于工装的四角，分别将第一适配器1的首侧和第二适配器2的尾侧、第二适配器2的首侧和第三适配器3的尾侧、第三适配器3的首侧和第四适配器4的尾侧、以及第四适配器4的首侧和第一适配器1的尾侧连接在一起，使得四个适配器通过四个压缩弹簧组件依次首尾相接形成封闭环形结构；舵片以绕舱体8周向分布的第一舵片10、第二舵片11、第三舵片12和第四舵片13为例进行说明，调试时，第一舵片10插入第一适配器1和第二适配器2之间，第二舵片11插入第二适配器2和第三适配器3之间，第三舵片12插入第三适配器3和第四适配器4之间，第四舵片13插入第四适配器4和第一适配器1之间。

上述调试装置包括四个沿周向均匀分布的适配器和四个压缩弹簧组件；适配器的内表面14为与舱体8外圆面半径相等的内圆弧面，在内表面14的两侧均设置有沿内圆弧面的径向延伸的平面；四个适配器通过四个压缩弹簧组件依次首尾相接连成环形结构，在四个适配器的中间形成与舱体8的外圆面形状配合的圆形空腔15，在相邻的两个适配器之间形成容置舵片的调试空间16；压缩弹簧组件包括导杆5、压簧6和垫圈7，用于将相邻的两个适配器连接在一起；压簧6和垫圈7套设于导杆5，用于通过弹簧的弹力使适配器复位；通过四个适配器的内圆弧面与舱体8的外圆面形状配合进行定位，通过在相邻适配器之间的调试空间16对舵片的零位调试提供参照，利用两两相邻舵片的开放空间，通过结构相同的四个适配器和四组结构相同的压缩弹簧组件，实现了四个舵片的零位同步调试，使得舵片的零位调试变得简单、方便，因此，上述工装充分利用舱体8外圆面与适配器的内表面14接触，利用相邻适配器之间的空间对舵片进行调试校准，实现舵片在舱体8上的精确定位，并且采用上述调试工装能够在舱体8装配后对舵片零位进行调试，降低了舵轴9系相关结构设计和加工精度，大大降低了加工难度和加工成本，有利于批量生产，避免了舱段总装时相关结构存在的安装误差，提高了舵片零位精度。

一种具体的实施方式中，如图2和图4结构所示，适配器沿内圆弧面轴向的两个端面17均为平面且与内圆弧面的中心轴线垂直；适配器的两个端面17的距离为L3；舱体8上安装的舵片的长度为L6，L3＜L6；适配器的两个端面17之间的距离和舵片的长度均为沿舱体8轴向的尺寸；

如图1结构所示，适配器的一侧表面由从内向外依次设置的第一侧面18、第二侧面19以及第三侧面20构成，另一侧表面由从内向外依次设置的第四侧面21和第五侧面22构成；第一侧面18、第二侧面19、第三侧面20、第四侧面21以及第五侧面22均为平行于中心轴线的平面；第一侧面18和第四侧面21均沿内圆弧面的径向延伸，第二侧面19与第一侧面18之间的夹角为135°，第二侧面19与第三侧面20垂直，第四侧面21与第一侧面18垂直，第五侧面22与第三侧面20平行，第三侧面20与第五侧面22之间形成适配器的外表面23；相邻的第一侧面18与第四侧面21之间的最小距离为L1，如图1结构所示，相邻的第一侧面18与第四侧面21，即，第一适配器1靠近第二适配器2一侧的第一侧面18与第二适配器2靠近第一适配器1一侧的第四侧面21为例，以此类推；第一侧面18与中心轴线的距离均为L1/2，中心轴线为舱体8和调试工装共同的中心轴线；舵片的厚度为L4，L1＞L4；第一适配器1的首侧和第二适配器2的尾侧

两个相邻舵片之间的夹角为90°，舵片安装在舱体8后零位角度精度允许误差为θ，L1＝L4+L3·arctanθ；

如图1结构所示，第一侧面18的最外端与中心轴线之间的距离为L2；舵片安装在舱体8后，舵片稍弦与中心轴线的距离为L5，L2＞L5；

适配器的外表面23为平面且与第二侧面19平行，并在与第二侧面19相对的外表面23上设置有U形槽，U形槽贯穿到第二侧面19；第五侧面22上设置有与U形槽位置对应的螺纹孔；导杆5穿过U形槽后与螺纹孔螺纹连接；垫圈7在压簧6的作用下与外表面23相抵接。

上述调试工装的适配器的一侧表面由从内向外依次设置的第一侧面18、第二侧面19以及第三侧面20构成，另一侧表面由从内向外依次设置的第四侧面21和第五侧面22构成，利用舵片分别与相邻的第一侧面18和第四侧面21的配合，实现舵片的零位调试，且在舵片与第一侧面18和第四侧面21之间留有间隙，充分考虑了舵片在舱体8上安装后要满足的零位误差范围，在保证舵片零位精度的同时，也降低了舵片零位的调试难度，提高了调试效率。

更进一步地，导杆5为三阶梯轴结构，包括直径依次减小的第一阶梯轴、第二阶梯轴和第三阶梯轴；第一阶梯轴位于适配器的外侧，并且外侧端面17设置有凹槽，凹槽可以为一字形凹槽、十字形凹槽等方便工具转动导杆5的任意形状的凹槽；第三阶梯轴上设置有螺纹，并与螺纹孔螺纹连接；垫圈7为环形结构，外圆直径与第一阶梯轴的直径相等，内圆直径大于第二阶梯轴的直径；压簧6的外径小于第一阶梯轴的直径，内径大于第二阶梯轴的直径；压簧6抵接于第一阶梯轴和垫圈7之间。如图1结构所示，以连接第一适配器1和第二适配器2的导杆5为例，导杆5的第三阶梯轴穿过第一适配器1的首侧后与设置于第二适配器2尾侧的螺纹孔螺纹连接，将第一适配器1和第二适配器2活动连接在一起；垫圈7和压簧6套设在导杆5的第二阶梯轴外周侧，通过压簧6提供的弹力使第一适配器1和第二适配器2挤压在一起。

由于上述调试工装的导杆5采用三阶梯轴结构，并包括直径依次减小的第一阶梯轴、第二阶梯轴和第三阶梯轴，通过设置于第一阶梯轴外侧端面的凹槽便于对导杆5进行紧固和旋松，通过设置于第三阶梯轴上的螺纹与适配器的螺纹孔螺纹连接；由于压簧6的外径小于第一阶梯轴的直径，内径大于第二阶梯轴的直径，使得压簧6抵接于第一阶梯轴和垫圈7之间，使得压簧6产生弹力，在调试过程中无需手动调节适配器位置，在调试过程适配器始终与舵片接触，并在压簧6的弹力作用下自适应舵片转动，因此，上述调试工装调试灵活方便，适用于单一、两个、三个和四个舵片的零位调试，结构简单，能够快速有效地对舵片零位进行调试。

实施例二

本实施例提供了一种采用上述调试装置的舵片零位自适应调试方法，该调试方法包括以下步骤：

步骤一，将完成装配的舱体8固定，使舱体8外圆面的中心轴线水平，转动第一舵片10、第二舵片11、第三舵片12和第四舵片13至零位附近；

步骤二，如图3结构所示，将舵片零位自适应调试装置的第一适配器1、第二适配器2、第三适配器3和第四适配器4向外拉开，使压簧6收缩至最短，再将舵片零位自适应调试装置套在舱体8的外部，将第一适配器1放置在第一舵片10和第四舵片13之间的开放空间，将第二适配器2放置在第一舵片10和第二舵片11之间的开放空间，将第三适配器3放置在第二舵片11和第三舵片12之间的开放空间，将第四适配器4放置在第三舵片12和第四舵片13之间的开放空间，使四个适配器均放置在四处两相邻舵片的开放空间，四个适配器的两个端面17均布在舵轴9的两侧，缓慢释放第一适配器1、第二适配器2、第三适配器3和第四适配器4，如图5结构所示，使适配器在压簧6的作用下向舱体8外圆面靠近；

步骤三，当第一适配器1、第二适配器2、第三适配器3和第四适配器4的内圆弧面与舱体8的外圆面贴紧，此时四个舵片的零位调试完成；

当四个适配器的内圆弧面与舱体8的外圆面未靠紧、适配器的第一侧面18或第四侧面21与舵片接触且为线接触时，转动与四个适配器的第一侧面18或第四侧面21接触的舵片，使舵片与第一侧面18或第四侧面21的接触线在舵片上靠近舵轴9，如远离舵轴9则反向转动舵片，直到四个适配器的内圆弧面与舱体8的外圆面贴紧，此时四个舵片的零位调试完成，零位误差为±θ；在此基础上，继续转动舵片，使每个舵片与第一侧面18和第四侧面21的间隙沿舵片厚度方向相等，此时四个舵片零位在0°。

上述调试方法充分利用两两相邻舵片的开放空间使舱体8外圆面与适配器的内表面14接触，通过结构相同的四个适配器和四组压缩弹簧组件，实现了四个舵片的零位同步调试，使得舵片的零位调试变得简单、方便，利用相邻适配器之间的空间对舵片进行调试校准，实现舵片在舱体8上的精确定位，提高了舵片零位精度。在完成零位调试且零位误差为±θ时，继续转动舵片，通过使每个舵片与第一侧面18和第四侧面21的间隙沿舵片厚度方向相等，此时可以保证四个舵片恰好在零位，通过该操作能够进一步提高四个舵片的零位精度。

采用上述调试方法，不仅可以同时实现四个舵片的零位调试，还可以对舱体8上的一个舵片已完成调试而其它三个舵片需要进行零位同步调试、舱体8上的任意两个舵片已完成调试而其它两个需要进行零位同步调试、舱体8上的三个舵片已完成调试而仅剩一个舵片需要进行零位同步调试的情况，均可以采用上述调试方法进行舵片的零位调试。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种舵片零位自适应调试装置，其特征在于，包括四个沿周向均匀分布的适配器和四个压缩弹簧组件；

所述适配器的内表面为与舱体外圆面半径相等的内圆弧面，在所述内表面的两侧均设置有沿所述内圆弧面的径向延伸的平面；

四个所述适配器通过四个所述压缩弹簧组件依次首尾相接形成环形结构，在四个所述适配器的中间形成与所述舱体的外圆面形状配合的圆形空腔，在相邻的两个所述适配器之间形成容置舵片的调试空间；

所述压缩弹簧组件包括导杆、压簧和垫圈；所述导杆的一端穿过一个所述适配器后与另一个所述适配器螺纹连接；所述压簧和所述垫圈套设于所述适配器外侧的所述导杆上，并且所述垫圈位于所述弹簧和所述适配器之间。

2.如权利要求1所述的调试装置，其特征在于，所述适配器沿所述内圆弧面轴向的两个端面均为平面且与所述内圆弧面的中心轴线垂直；

所述适配器的一侧表面由从内向外依次设置的第一侧面、第二侧面以及第三侧面构成，另一侧表面由从内向外依次设置的第四侧面和第五侧面构成；所述第一侧面、所述第二侧面、所述第三侧面、所述第四侧面以及所述第五侧面均为平行于中心轴线的平面；所述第一侧面和所述第四侧面均沿所述内圆弧面的径向延伸，所述第二侧面与所述第一侧面之间的夹角为135°，所述第二侧面与所述第三侧面垂直，所述第四侧面与所述第一侧面垂直，所述第五侧面与所述第三侧面平行，所述第三侧面与所述第五侧面之间形成所述适配器的外表面；

所述适配器的外表面为平面且与所述第二侧面平行，并在与所述第二侧面相对的所述外表面上设置有U形槽，所述U形槽贯穿到所述第二侧面；

所述第五侧面上设置有与所述U形槽位置对应的螺纹孔；

所述导杆穿过所述U形槽后与所述螺纹孔螺纹连接；

所述垫圈在所述压簧的作用下与所述外表面相抵接。

3.如权利要求2所述的调试装置，其特征在于，所述导杆为三阶梯轴结构，包括直径依次减小的第一阶梯轴、第二阶梯轴和第三阶梯轴；

所述第一阶梯轴的外侧端面设置有凹槽；所述第三阶梯轴上设置有螺纹，并与所述螺纹孔螺纹连接；

所述垫圈为环形结构，外圆直径与所述第一阶梯轴的直径相等，内圆直径大于所述第二阶梯轴的直径；

所述压簧的外径小于所述第一阶梯轴的直径，内径大于所述第二阶梯轴的直径；

所述压簧抵接于所述第一阶梯轴和所述垫圈之间。

4.如权利要求1-3任一项所述的调试装置，其特征在于，所述适配器的两个端面的距离为L3，所述舱体上安装的舵片长度为L6，L3＜L6；

相邻的所述第一侧面与所述第四侧面之间的最小距离为L1，所述第一侧面与所述中心轴线的距离均为L1/2，所述舵片的厚度为L4，L1＞L4；

所述内凹圆弧面对应的圆心角为90°；

所述舵片安装在所述舱体后零位角度精度允许误差为θ，L1＝L4+L3·arctanθ；

所述第一侧面的最外端与所述中心轴线之间的距离为L2；所述舵片安装在所述舱体后，所述舵片稍弦与所述中心轴线的距离为L5，L2＞L5。

5.一种采用如权利要求1-4任一项中所述调试装置的舵片零位自适应调试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将完成装配的舱体固定，使舱体外圆面的中心轴线水平，转动四个舵片至零位附近；

步骤二，将舵片零位自适应调试装置的四个适配器向外拉开，使压簧收缩至最短，再将舵片零位自适应调试装置套在舱体的外部，使四个适配器放置在四处两相邻舵片的开放空间，四个适配器的两个端面均布在舵轴的两侧，缓慢释放四个适配器，使适配器在压簧的作用下向舱体外圆面靠近；

步骤三，当四个适配器的内圆弧面与舱体的外圆面贴紧，此时四个舵片的零位调试完成；

当四个适配器的内圆弧面与舱体的外圆面未靠紧、适配器的第一侧面或第四侧面与舵片接触且为线接触时，转动与第一侧面或第四侧面接触的舵片，使舵片与第一侧面或第四侧面的接触线在舵片上靠近舵轴，如远离舵轴则反向转动舵片，直到四个适配器的内圆弧面与舱体的外圆面贴紧，此时四个舵片的零位调试完成，零位误差为±θ。

6.如权利要求5所述的调试方法，其特征在于，在步骤三中转动舵片时，使每个舵片与第一侧面和第四侧面的间隙沿舵片厚度方向相等，此时四个舵片零位在0°。

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