CN209559039U - 导弹舵面机械零位和电气零位同时校准工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了导弹舵面机械零位和电气零位同时校准工装，本实用新型的校准工装上开设有若干与舵片相匹配的固定槽，在舵片插入固定槽内时，舵片处于机械零位，本装置能够对舵片的机械零位进行快速定位，并且一次能对舵机上所有舵片进行定位，大大提高了工作效率。

Description

导弹舵面机械零位和电气零位同时校准工装

技术领域

本实用新型属于导弹领域，具体涉及一种导弹舵面机械零位和电气零位同时校准工装。

背景技术

导弹飞行是可控的，现有的导弹一般都是四个舵面，由弹内的舵机来控制。舵机装配时会产生误差，机械零位和电位器的零位会有一个角度偏差。这样直接装弹后，舵面机械零位和软件中的零位不重合，需要把两个零位进行匹配后才能使用。一般都是在装弹前用工装把舵机的机械零位找出，然后查看电位器参数并记录，将这个参数设置为软件中的电气零位。然而每一个舵机调零都得经过机械调零和电气调零两个步骤，每发弹有多个舵机，所以调零相当耗时耗利。并且经过调零后的舵机再次装入导弹时会有装配误差产生，直接导致舵机零位也跟着产生误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种导弹舵面机械零位和电气零位同时校准工装，能够快速有效的对舵机进行定位，减小因为二次装配所产生的零位误差。

为了达到上述目的，本实用新型包括环形本体，环形本体的轴向上开设有若干与舵片相匹配的固定槽，舵片插入固定槽内时，舵片处于机械零位。

舵片插入固定槽内时，舵片的两侧的壁面与固定槽的两个内壁紧密接触。

固定槽具有四个。

相邻固定槽等角度设置在环形本体上。

与现有技术相比，本实用新型的校准工装上开设有若干与舵片相匹配的固定槽，在舵片插入固定槽内时，舵片处于机械零位，本装置能够对舵片的机械零位进行快速定位，并且一次能对舵机上所有舵片进行定位，大大提高了工作效率。

进一步的，本实用新型的舵片的两侧的壁面与固定槽的两个内壁紧密接触，能够使固定槽对舵片起限位作用，提高本装置的精度。

附图说明

图1为本实用新型中校准工装的使用示意图；

图2为本实用新型中校准工装的结构示意图；

其中，1-环形本体，2-舵片，3-弹壁，4-舵片零位标记，5-固定槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1和图2，导弹舵面机械零位和电气零位同时校准工装，包括环形本体1，环形本体1的轴向上开设有若干与舵片2相匹配的固定槽5，舵片2插入固定槽5内时，舵片2处于机械零位，舵片2插入固定槽5内时，舵片2的两侧的壁面与固定槽5的两个内壁紧密接触。

优选的，相邻固定槽5等角度设置在环形本体1上。

参见图1和图2，本实用新型的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，将舵机和舵片2装配在弹壁3上；

步骤二，将校准工装从导弹尾部套入，将舵片2插入校准工装上的固定槽5中，舵片2的两侧的壁面与固定槽5的两个内壁紧密接触，保证舵片2处于机械零位；

步骤三，在每个舵片2的前缘顶点所处的弹壁3位置进行标记，做出舵片2的舵片零位标记4；

步骤四，拆除校准工装；

步骤五，通过对舵机进行微调，使舵片2前缘顶点与舵片零位标记4重合，这时各个舵机的角度参数即为各个舵机的电气零位。

实施例：

本实用新型的校准工装上的固定槽5具有四个。安装时，将校准工装从导弹尾部套入，用校准工装上的四个固定槽5卡住舵片2，固定槽的侧壁和舵片2两侧面的壁面紧密贴合，保证舵片2处于机械零位。在每个舵片2前缘顶点所处的弹壁3位置进行标记，做出舵片2的舵片零位标记4。然后拆除校准工装。给飞控系统供电，舵片2会偏离零位，通过导弹飞控软件控制舵机对舵片2进行微调，使舵片2前缘顶点和舵片零位标记4重合回到零位，这时导弹飞控软件监控到的各个舵机的角度参数就是各个舵机的电气零位。然后在导弹飞控软件中做出调整即可完成同时对机械零位和电气零位进行校准。

Claims (4)

1.导弹舵面机械零位和电气零位同时校准工装，其特征在于，包括环形本体(1)，环形本体(1)的轴向上开设有若干与舵片(2)相匹配的固定槽(5)，舵片(2)插入固定槽(5)内时，舵片(2)处于机械零位。

2.根据权利要求1所述的导弹舵面机械零位和电气零位同时校准工装，其特征在于，舵片(2)插入固定槽(5)内时，舵片(2)的两侧的壁面与固定槽(5)的两个内壁紧密接触。

3.根据权利要求1所述的导弹舵面机械零位和电气零位同时校准工装，其特征在于，固定槽(5)具有四个。

4.根据权利要求1所述的导弹舵面机械零位和电气零位同时校准工装，其特征在于，相邻固定槽(5)等角度设置在环形本体(1)上。