CN202918102U - 简化的电机结构 - Google Patents

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李伟
赵飞
吴玉梅
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Abstract

本实用新型公开了一种简化的电机结构，包括机壳（3）、定子铁芯（4）、轴（5）以及轴承（11），机壳（3）为一体结构，无前、后端盖；轴承（11）的轴承室为一体结构；轴（5）与两端轴承（11）设有内孔定位。本实用新型结构简单，零部件较少，易于加工，且加工精度易于保证；两端轴承室一刀加工保证较好的同轴度，且无装配关系，不会导致两端轴承室装配后偏心，影响电机气隙均匀程度，且形成电机气隙的定子铁芯内圆弧面与磁钢外圆弧面之间装配关系少，降低了装配精度对气隙均匀程度的影响，减小电机定位力矩；由于该种结构扫面电机的定位力矩非常小，电机的定位精度高，易于控制，惯量低，特别适用于高角加速度等领域。

Description

简化的电机结构
技术领域
本实用新型涉及一种简化的电机结构，特别是一种低定位转矩扫描力矩电机简化的结构，属于电机技术领域。
背景技术
现有的无槽扫描力矩电机由定子、转子、前端盖、后端盖等组成，零部件较多，且装配关系复杂，如图1所示，这种电机的前后端盖通过两个凸台小圆周面进行定位装配，由于定位面积小，定位精度较差，且形成电机气源的转子外圆面与定子铁芯内圆面装配关系多，均会引起电机气源的不均匀，导致电机的转矩波动加大，电机定位力矩精度差。前后端盖均需用螺钉固定，导致定子铁芯上必须钻螺纹孔，电机转子上还需加工轴承挡肩等，增加了电机加工工序和难度。因此，现有的该类型电机结构还是不够理想。
发明内容
本实用新型的目的在于，提供一种简化简化的电机结构，可以大大简化低定位转矩扫描力矩电机结构，降低加工工序和加工难度，以克服现有技术的不足。
为实现本实用新型的目的，本实用新型的一种低定位转矩扫描力矩电机，包括机壳和轴以及轴承，其中，所述机壳为一体结构，无前、后端盖；所述轴承的轴承室为一体结构；所述轴与两端轴承设有内孔定位。进一步的，在定子铁芯上设有用于与所述机壳定位装配的定位卡圈。更进一步的，在所述轴上还设有限位销。
这种结构形式的扫描力矩电机具有以下几方面的优点：结构简单，零部件较少，易于加工，且加工精度易于保证；由于本结构电机的轴承室为一体加工，输出轴均为两端轴承的内孔定位，其加工精度易于保证，电机定位精度高，气隙均匀，同时解决了普通结构前后端盖装配时定位面小导致不同心的难题，不会造成附加的力矩。两端轴承室一刀加工保证较好的同轴度，且无装配关系，不会导致两端轴承室装配后偏心，影响电机气隙均匀程度，且形成电机气隙的定子铁芯内圆弧面与磁钢外圆弧面之间装配关系少，降低了装配精度对气隙均匀程度的影响，减小电机定位力矩；由于该种结构扫面电机的定位力矩非常小，电机的定位精度高，易于控制，惯量低，特别适用于高角加速度等领域。
附图说明  
图1是现有技术的电机结构示意图；
图2是本实用新型的电机结构示意图；
图3是本实用新型的电机的磁钢示意图；
图4是本实用新型的电机的定子铁芯示意图；
图5是现有技术的电机的定子铁芯示意图。
附图标记说明：1-轴用挡圈，2-前端盖，3-机壳，4-定子铁芯，5-轴，6-螺钉，7-后端盖，8-绕组，9-磁钢，10-限位板，11-轴承，12-限位销，13-定位卡圈。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
看图1和图5，图1展示的是现有技术的电机结构示意图，图5展示了现有技术的电机的定子铁芯示意图。从图1中可以看出，现有技术中的机壳3和前端盖2以及后端盖7是组装在一起的结构，因此部件之间用螺钉6进行组装，装配时前端盖2和后端盖7通过两个凸台小圆周面进行定位装配，这种情况下定子铁芯4上必须钻螺纹孔，如图5所示。另外，在定子铁芯4的下方还需设有限位板10。
再看图2，图2展示了本实用新型的电机结构示意图，从图中可以看到，本实用新型相对于现有技术，将机壳3加工成一体结构，从而取消前后端盖，由于也取消螺钉6，从而使整个电机结构的装配关系极大简化。
看图2、图3，本实用新型的磁钢7位于绕组8中，本实用新型的轴承室为一体结构，在轴承11上设有挡肩和轴用卡圈固定轴5。本实用新型和现有技术都设有轴用挡圈1，轴用挡圈1主要是限制轴5的径向位移，而在轴承11上设置的挡肩主要是限制轴5的轴向位移，挡肩和轴用卡圈共同固定轴5，提高电机运转稳定性。对照图1和图2看，定子和转子两个组件最终是要装配起来，需防止转子轴向（就是左右方向）串动，本实用新型的电机就是靠两个轴承11的挡肩和轴用卡圈来实现的，结构很简单。图1中老电机是靠机壳3和前、后端盖的挡肩，轴5上的挡肩以及孔用挡圈实现实现的，结构较复杂。
另外，轴5与两端轴承11设有内孔定位，可以使装配更加精确。在轴5上还设有限位销12，可以替代现有技术电机中的限位板10，节省电机空间，进一步简化电机结构和装配关系。
看图4，在定子铁芯4上设有用于与机壳3定位装配的定位卡圈13。图中定位卡圈13的作用是通过卡圈外圆与机壳3内圆定位，同时定子铁芯4与定位卡圈13通过粘接后成为一体，定位卡圈13的作用是将定子铁芯4固定正在机壳3上。同时保证定子铁芯4的外圆与机壳3内圆之间有一定间隙，以便放置绕组8。结合图3就能看出固定示意图
当然，以上只是本实用新型的具体应用范例，本实用新型还有其他的实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种简化的电机结构，包括机壳（3）、定子铁芯（4）、轴（5）以及轴承（11），其特征在于：所述机壳（3）为一体结构，无前、后端盖；所述轴承（11）的轴承室为一体结构；所述轴（5）与两端轴承（11）设有内孔定位。
2.根据权利要求2所述的一种简化的电机结构，其特征在于：在所述定子铁芯（4）上设有用于与所述机壳（3）定位装配的定位卡圈（13）。
3.根据权利要求2或3所述的一种简化的电机结构，其特征在于：在所述轴（5）上还设有限位销（12）。
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