CN110509219A - 一种狭小空间内自适应旋转变压器零位调节工具 - Google Patents

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吕训达
董扬
赵立霞
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F38/00—Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
    • H01F38/18—Rotary transformers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种狭小空间内自适应旋转变压器零位调节工具，包括：基座(1)、顶尖(2)、套筒(3)、弹簧(4)、螺钉(5)、扩展把手(6)。弹簧置于顶尖内腔，套筒将顶尖(2)和弹簧(4)通过螺钉(5)固定在基座(1)上，顶尖(2)伸出套筒(3)。套筒(3)端面顶住旋转变压器输出齿轮端面(16)，顶尖伸出部分由弹簧作用顶入旋转变压器输出轴凹槽(15)，弹簧力保证不论齿轮与输出轴轴向位置如何改变，顶尖(2)可以“自适应”顶住输出轴凹槽而不脱出，基座外表面有滚花。在空间更加狭小时可将扩展把手(6)装入基座(1)，在外部进行旋转调节零位。本发明可有效解决狭小空间内旋转变压器零位调节的困难，提高调节效率。

Description

一种狭小空间内自适应旋转变压器零位调节工具
技术领域
本发明涉及一种调节工具，特别是一种狭小空间内自适应旋转变压器零位调节工具。
背景技术
伺服机构中的负载转角信息多由旋转变压器来测定。旋转变压器是一种电磁传感器，广泛应用于伺服机构中，用来测量旋转转轴角位移和角速度。旋转变压器安装到伺服机构机架上以后，需要对电零位进行调节，使其与机械零位重合。一般通过对旋转变压器输出轴进行旋转，使其达到零位。
随着自动化机电系统功能越来越强大，结构也愈发紧凑，尤其是伺服机构零部件多，集成度高，在调试过程中，对旋转变压器调节零位时往往由于操作空间狭小，无法用常用工具来转动旋转变压器输出轴。与此同时，旋转变压器输出轴上若固定有齿轮等零件，则输出轴端用来调节的凹槽会被遮挡，更加难以进行调节。因此有必要设计、生产专用的工具用来在狭小空间内对旋转变压器零位进行有效的调节。
发明内容
本发明公开了一种狭小空间内自适应旋转变压器零位调节工具，以解决狭小空间内旋转变压器输出轴零位难以调节的问题。
对此，本发明提出一种狭小空间内自适应旋转变压器零位调节工具，其包括：基座、顶尖、套筒、弹簧、连接部件、扩展把手；其中，将弹簧装入顶尖的顶尖内腔中，然后一并装入套筒中；所述顶尖的伸出部分从套筒的顶尖过孔穿出；用连接部件将基座连接到套筒上，由于弹簧的作用，使顶尖端面顶住了套筒；将套筒外端面顶住旋转变压器的旋转变压器输出轴齿轮端面，顶尖伸出部分借由弹簧力的作用顶住旋转变压器输出轴凹槽；旋转基座令旋转变压器输出轴同时旋转，实现零位调节。
优选的，所述连接部件为标准件。
优选的，基座外表面具有滚花以增大摩擦力。
优选的，所述基座外表面有多个螺纹孔，在不同角度均可以安装扩展把手，实现大角度调节。
优选的，所述扩展把手的一端有外螺纹。
优选的，所述扩展把手装入所述基座的螺纹孔内，在空间狭小的情况下辅助工具旋转。
优选的，所述螺纹孔的数量为6个。
优选的，所述连接部件为螺钉或铆钉。
优选的，所述顶尖有上端面，可在所述弹簧作用下顶住所述套筒。
本发明利用套筒外端面顶住旋转变压器输出轴齿轮端面，利用弹簧将顶尖可靠顶在旋转变压器输出轴凹槽中，用手调节时候通过基座上的滚花增大摩擦力。当利用扩展把手时，通过基座上的螺纹孔可以实现大角度的调节。
本发明的调节工具结构简单、使用方便，可以提高旋转变压器调节效率。
附图说明
图1是本发明的一种狭小空间内自适应旋转变压器零位调节工具立体图；
图2是本发明的一种狭小空间内自适应旋转变压器零位调节工具剖视图；
图3是本发明的扩展把手立体图；
图4是本发明的顶尖立体图(背面)；
图5是本发明的顶尖立体图(正面)；
图6是本发明的套筒立体图；
图7是本发明的旋转变压器立体图；
图8是本发明的旋转变压器安装齿轮后立体图。
1.基座 2.顶尖 3.套筒 4.弹簧 5.螺钉 6.扩展把手 7.基座滚花 8.基座螺纹孔9.外螺纹 10.顶尖内腔 11.顶尖端面 12.顶尖伸出部分 13.旋转变压器 14.旋转变压器输出轴 15.旋转变压器输出轴凹槽 16.旋转变压器输出轴齿轮端面17.套筒顶尖过孔 18.套筒外端面
具体实施方式
参见图1和图2，本发明的一种狭小空间内自适应旋转变压器调节工具包括基座1，顶尖2，套筒3，弹簧4，螺钉5，扩展把手6。其中弹簧4，螺钉5均为标准件，其也可以被替换成诸如铆钉等连接部件。弹簧4为GB/T 1239.6-1992的圆柱螺旋压缩弹簧，螺钉5为GB/T68-2000的M2×8的螺钉。其他可为自制零件。
参见图3-图8，将弹簧3装入顶尖2的顶尖内腔10中，然后一并装入套筒3中。所述顶尖的伸出部分12从套筒的顶尖过孔17穿出。用螺钉5将基座1连接到套筒3上，此时由于弹簧4力的作用，使顶尖端面11顶住了套筒3。将套筒外端面18顶住旋转变压器输出轴齿轮端面16，此时顶尖伸出部分12借由弹簧4力的作用“自适应”地顶住旋转变压器输出轴凹槽15。旋转基座1即旋转变压器输出轴14同时旋转，实现零位调节。用手调节时，基座1上的滚花7可以增大摩擦力；在空间更加狭小的环境下，可将扩展把手6通过外螺纹9装入基座1的螺纹孔8中，进而旋转整套工具，实现零位调节。基座1外表面有6个螺纹孔8，在不同角度均可以安装扩展把手6，实现大角度调节。
扩展把手6的一端有外螺纹9，使得扩展把手6可以装入所述基座1的螺纹孔8内，在空间狭小的情况下辅助工具旋转。
顶尖2有伸出部分12，可以顶入旋转变压器13输出轴14上凹槽15内。
套筒3可以通过所述螺钉5装在所述基座1上。套筒3的端面11可以顶在所述旋转变压器输出轴齿轮端面16上。
本发明实用方便，成本低廉，可有效解决狭小空间内旋转变压器零位调节的困难，提高调节效率。

Claims (9)

1.一种狭小空间内自适应旋转变压器零位调节工具，其特征在于，其包括：基座(1)、顶尖(2)、套筒(3)、弹簧(4)、连接部件(5)、扩展把手(6)；其中，
将弹簧(4)装入顶尖(2)的顶尖内腔(10)中，然后一并装入套筒(3)中；所述顶尖的伸出部分(12)从套筒的顶尖过孔(17)穿出；用连接部件(5)将基座(1)连接到套筒(3)上，由于弹簧(4)的作用，使顶尖端面(11)顶住了套筒(3)；将套筒外端面(18)顶住旋转变压器(13)的旋转变压器输出轴齿轮端面(16)，顶尖伸出部分(12)借由弹簧力的作用顶住旋转变压器输出轴凹槽(15)；旋转基座(1)令旋转变压器输出轴(14)同时旋转，实现零位调节。
2.根据权利要求1所述的狭小空间内自适应旋转变压器零位调节工具，其特征在于，所述连接部件(5)为标准件。
3.根据权利要求1所述的狭小空间内自适应旋转变压器零位调节工具，其特征在于，基座(1)外表面具有滚花(7)以增大摩擦力。
4.根据权利要求1或3所述的狭小空间内自适应旋转变压器零位调节工具，其特征在于，所述基座(1)外表面有多个螺纹孔(8)，在不同角度均可以安装扩展把手(6)，实现大角度调节。
5.根据权利要求4所述的狭小空间内自适应旋转变压器零位调节工具，其特征在于，所述扩展把手(6)的一端有外螺纹(9)。
6.根据权利要求4所述的狭小空间内自适应旋转变压器零位调节工具，其特征在于，所述扩展把手(6)装入所述基座(1)的螺纹孔(8)内，在空间狭小的情况下辅助工具旋转。
7.根据权利要求4所述的狭小空间内自适应旋转变压器零位调节工具，其特征在于，所述螺纹孔(8)的数量为6个。
8.根据权利要求1所述的狭小空间内自适应旋转变压器零位调节工具，其特征在于，所述连接部件(5)为螺钉或铆钉。
9.根据权利要求1所述的狭小空间内自适应旋转变压器零位调节工具，其特征在于，所述顶尖(2)有上端面(11)，可在所述弹簧(4)作用下顶住所述套筒(3)。
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