CN203813027U - 一种卫星天线控制转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卫星天线控制转台,包括用于与卫星天线反射面连接配合的负载轴、方位角调节机构和俯仰角调节机构,方位角调节机构包括固定部分和连接于固定部分并可相对固定部分旋转的转动部分,俯仰角调节机构与负载轴相连接配合,以驱动负载轴绕其轴线转动或停止转动,该俯仰角调节机构与方位角调节机构的转动部分连接固定。本实用新型采用负载轴、方位角调节机构和俯仰角调节机构等构成卫星天线的控制转台,整体结构紧凑,且只需分别操作方位角调节机构和俯仰角调节机构即可对卫星天线的天线反射面进行方位角和俯仰角调节,操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及卫星天线领域,特别是涉及一种卫星天线控制转台。
背景技术
卫星天线在卫星通信领域中有着重要的地位,特别是在军用领域中有广泛的应用。卫星天线在野外环境中使用时,常需要对其卫星天线反射面进行方位角和俯仰角调节,以便使其具有较好的发射和/或接收信号的能力。目前,现有技术的卫星天线用于对其天线反射面进行调节的机构,存在体积较大、操作不便等不足。因而,研制出一种结构紧凑、操作方便,适用于卫星天线进行方位角和俯仰角调节的机构十分必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足,提供一种卫星天线控制转台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种卫星天线控制转台,包括用于与卫星天线反射面连接配合的负载轴、方位角调节机构和俯仰角调节机构,方位角调节机构包括固定部分和连接于固定部分并可相对固定部分旋转的转动部分,俯仰角调节机构与负载轴相连接配合,以驱动负载轴绕其轴线转动或停止转动,该俯仰角调节机构与方位角调节机构的转动部分连接固定。
进一步的,还包括一俯仰锁紧机构,该俯仰锁紧机构与所述方位角调节机构的转动部分连接固定,且该俯仰锁紧机构包括开口的锁紧环和第一操作手柄,锁紧环套装于所述负载轴外,第一操作手柄螺纹连接于该锁紧环的两端处,通过旋动第一操作手柄,改变锁紧环的内径尺寸,以使该锁紧环抱紧或松开所述负载轴。
进一步的,所述转动部分包括活动套装于所述负载轴外的转动件、两锁紧块和一第二操作手柄,所述固定部分包括固定轴,转动件转动连接于固定轴;两锁紧块分别具有圆弧形内侧面,两锁紧块的一端相铰接,两锁紧块的另一端分别与第二操作手柄相螺纹连接,使该 两锁紧块的圆弧形内侧面围成一环形腔,该两锁紧块构成的环形腔套设于固定轴外,通过旋动第二操作手柄,改变两锁紧块构成的环形腔的径向尺寸,以使两锁紧块抱住或松开固定轴;该两锁紧块与转动件同轴联动;所述俯仰角调节机构固定连接于转动件。
进一步的,所述俯仰角调节机构包括涡轮、蜗杆、牙嵌式离合器、一箱体和一第三操作手柄,涡轮转动连接于所述负载轴,并与蜗杆相啮合;牙嵌式离合器包括第一半离合器和第二半离合器;第一半离合器与涡轮相连接固定,第二半离合器可轴向移动地连接于负载轴,且该第一半离合器与第二半离合器的牙面相向设置;第二半离合器还连接一驱动单元,以受该驱动单元作用与第一半离合器相分离或相啮合;蜗杆可转动地安装于该箱体内,并与安装于箱体外的第三操作手柄同轴相联动;所述涡轮、蜗杆、牙嵌式离合器分别位于该箱体内,所述负载轴的一端伸出箱体外;箱体与所述方位角调节机构的转动部分相连接固定。
进一步的,所述转动部分还包括两轴承和两轴承套,该两轴承的内圈固定套设于所述固定轴外,所述两锁紧块位于该两轴承之间;两轴承套分别固定套设于两轴承的外圈外,所述转动件位于其中一轴承套外侧,两轴承套、所述转动件和所述两锁紧块相连接配合,以实现同轴联动。
进一步的,所述固定部分还包括一方位角刻度盘和底座,该方位角刻度盘固设于所述固定轴的顶端;所述固定轴垂直设置于该底座。
进一步的,所述第一半离合器和涡轮分别呈环形结构,所述第一半离合器和所述涡轮分别可转动地套设于所述负载轴外;所述第二半离合器包括设有牙面的环形转盘和位于该环形转盘内侧的轴体,且该环形转盘的内面与轴体之间具有连接筋;所述负载轴具有中空内腔,且所述负载轴的壁面设有让位条孔,环形转盘活动套设于所述负载轴外,轴体位于所述负载轴的中空内腔,连接筋配合于让位条孔处。
进一步的,所述驱动单元包括按钮和弹簧,按钮可轴向移动地安装于所述负载轴的另一端处,并位于所述第二半离合器的牙面所在的一侧,该按钮的一端还伸入所述负载轴的中空内腔,并触靠于所述第二半离合器的轴体,按钮的另一端伸出所述箱体外,构成按压操作部;弹簧设置于所述负载轴的中空内腔,并位于与所述第二半离合器的牙面相背的一侧,该弹簧还对所述第二半离合器的轴体形成弹性预紧力。
进一步的,还包括俯仰角刻度盘,该俯仰角刻度盘安装于所述负载轴的一端处。
进一步的,还包括一底板,该底板与所述方位角调节机构的转动部分连接固定,所述俯仰角调节机构和所述俯仰角锁紧机构分别位于所述方位角调节机构相对的两侧;所述锁紧环的其中一端连接一支座,该支座和所述俯仰角调节机构分别安装于该底板。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型采用负载轴、方位角调节机构和俯仰角调节机构等构成卫星天线的控制转台,整体结构紧凑,且只需分别操作方位角调节机构和俯仰角调节机构即可对卫星天线的天线反射面进行方位角和俯仰角调节,操作方便;
2、由于本实用新型还包括与方位角调节机构的转动部分连接固定的俯仰锁紧机构,且仰锁紧机构包括开口的锁紧环和第一操作手柄,锁紧环套装于所述负载轴外,第一操作手柄螺纹连接于该锁紧环的两端处,通过旋动第一操作手柄,改变锁紧环的内径尺寸,以使该锁紧环抱紧或松开所述负载轴,使得本实用新型能够在俯仰角调节机构调节好卫星天线反射面后,利用俯仰角锁紧机构进一步锁紧负载轴,避免由于俯仰角调节机构本身的部件间隙导致负载轴锁紧不够牢固;
3、由于采用固定轴、转动件、两锁紧块和一螺柱等构成卫星天线的方位角调节机构,使得只需相对固定轴转动转动件,即可带动卫星天线反射面转动实现方位角调节,并在角度调整完毕后,采用两锁紧块锁紧;该方位角调节机构整体结构紧凑、锁紧可靠,操作方便,适用于卫星天线在野外环境中进行方位角调节;
4、由于采用牙嵌式离合器作为涡轮和负载轴的传动桥梁,并采用驱动单元作为牙嵌式离合器的的第二半离合器的驱动部件,驱动其与牙嵌式离合器的第一半离合器相啮合或相分离,使负载轴与涡轮相联动或相分离,因而本实用新型能够根据实际需要快速实现负载轴与涡轮的离合动作,从而可以实现卫星天线反射面俯仰角的大范围调整,并可以实现卫星天线反射面的快速展开和收合。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明;但本实用新型的一种卫星天线控制转台不局限于实施例。
附图说明
图1是本实用新型的立体构造示意图;
图2是本实用新型的分解示意图;
图3是本实用新型的方位角调节机构的分解示意图;
图4是本实用新型的方位角调节机构的立体构造示意图;
图5是本实用新型的方位角调节机构的剖面示意图;
图6是本实用新型的俯仰角调节机构的分解示意图;
图7是本实用新型的俯仰角调节机构的立体构造示意图;
图8是本实用新型的俯仰角调节机构的剖面示意图。
具体实施方式
实施例,请参见图1、图2所示,本实用新型的一种卫星天线控制转台,包括用于与卫星天线反射面连接配合的负载轴100、方位角调节机构200和俯仰角调节机构300,方位角调节机构200包括固定部分和连接于固定部分并可相对固定部分旋转的转动部分,俯仰角调节机构300与负载轴100相连接配合,以驱动负载轴100绕其轴线转动或停止转动,该俯仰角调节机构300与方位角调节机构200的转动部分连接固定。
作为一种优选,本实用新型还包括一俯仰锁紧机构400,该俯仰锁紧机构400与所述方位角调节机构200的转动部分连接固定,且该俯仰锁紧机构400包括开口的锁紧环401和第一操作手柄402,锁紧环401套装于所述负载轴100外,第一操作手柄402螺纹连接于该锁紧环401的两端处,通过旋动第一操作手柄402,改变锁紧环401的内径尺寸,以使该锁紧环401抱紧或松开所述负载轴100。
如图3-图5所示,所述转动部分包括活动套装于所述负载轴100外的转动件203、两锁紧块206和一第二操作手柄,所述固定部分包括固定轴,转动件203转动连接于固定轴;两锁紧块206分别具有圆弧形内侧面,两锁紧块206的一端相铰接,两锁紧块206的另一端分别与第二操作手柄相螺纹连接,使该两锁紧块206的圆弧形内侧面围成一环形腔,该两锁紧块206构成的环形腔套设于固定轴外,通过旋动第二操作手柄,改变两锁紧块206构成的 环形腔的的径向尺寸,以使两锁紧块206抱住或松开固定轴;该两锁紧块206与转动件203同轴联动;所述俯仰角调节机构300固定连接于转动件203。这里,第二操作手柄具体包括手柄209、手柄轴208和螺柱207,该三者依次同轴相固接,且螺柱207与两锁紧块206的另一端相螺纹连接。
作为一种优选,所述转动部分还包括两轴承204、213和两轴承套205、212,该两轴承204、213的内圈固定套设于所述固定轴外,所述两锁紧块206位于该两轴承204、213之间;两轴承套205、212分别固定套设于两轴承204、213的外圈外,所述转动件203位于其中一轴承套205外侧,两轴承套205、212、所述转动件203和所述两锁紧块206相连接配合,以实现同轴联动。具体,本实用新型还包括四个连接柱211和多个螺钉217,所述两锁紧块206分别设有若干轴向通孔,各个连接柱211分别穿过所述两锁紧块206的轴向通孔,且各个连接柱211的一端分别采用螺钉217锁固于其中一轴承套,各个连接柱211的另一端分别采用螺钉217锁固于另一轴承套,转动件203采用螺钉与其中一轴承套205相固接。所述固定轴具体包括轴柱215和固定套设于该轴柱215外的轴套210(这里,为了使轴套210与轴柱215保持固定,还采用一插销214沿径向方向穿插于轴套210和轴柱215)。所述两锁紧块206围成的环形腔正是套设于该轴套210外,两轴承套205、212分别位于该轴套210的上下两侧。
作为一种优选,所述固定部分还包括一方位角刻度盘202和底座216,该方位角刻度盘202固设于所述固定轴的顶端(具体是固定于轴柱215的顶端);所述固定轴垂直设置于该底座216。
作为一种优选,所述转动件203设有一套孔2031,所述转动件203位于所述固定轴的顶端处,所述方位角刻度盘202位于所述转动件203的套孔2031内侧。所述转动件203还设有两安装接口2032,且该两安装接口2032的中心轴线重合,所述负载轴100正是活动穿过该两安装接口2031。
如图6-图8所示,所述俯仰角调节机构300包括涡轮305、蜗杆311、牙嵌式离合器、一箱体310和一第三操作手柄309,涡轮305转动连接于所述负载轴100,并与蜗杆311相啮合;牙嵌式离合器包括第一半离合器306和第二半离合器307;第一半离合器306与涡轮 305相连接固定,第二半离合器307可轴向移动地连接于负载轴100,且该第一半离合器306与第二半离合器307的牙面相向设置;第二半离合器307还连接一驱动单元,以受该驱动单元作用与第一半离合器306相分离或相啮合;蜗杆311可转动地安装于该箱体310内,并与安装于箱体310外的第三操作手柄309同轴相联动;所述涡轮305、蜗杆311、牙嵌式离合器分别位于该箱体310内,所述负载轴100的一端伸出箱体310外;箱体310与所述方位角调节机构200的转动部分相连接固定。
作为一种优选,所述第一半离合器306和涡轮305分别呈环形结构,所述第一半离合器306和所述涡轮305分别可转动地套设于所述负载轴100外;所述第二半离合器307包括设有牙面的环形转盘3071和位于该环形转盘3071内侧的轴体3072,且该环形转盘3071的内面与轴体3072之间具有连接筋3073;所述负载轴100具有中空内腔,且所述负载轴100的壁面设有让位条孔101,环形转盘3071活动套设于所述负载轴100外,轴体3072位于所述负载轴100的中空内腔,连接筋3073配合于让位条孔101处。这里,为了便于安装,使让位条孔101呈非封闭状态。
作为一种优选,所述驱动单元包括按钮302和弹簧308,按钮302可轴向移动地安装于所述负载轴100的另一端处,并位于所述第二半离合器307的牙面所在的一侧,该按钮302的一端还伸入所述负载轴100的中空内腔,并触靠于所述第二半离合器307的轴体3072,按钮302的另一端伸出所述箱体310外,构成按压操作部;弹簧308设置于所述负载轴100的中空内腔,并位于与所述第二半离合器307的牙面相背的一侧,该弹簧308还对所述第二半离合器307的轴体形成弹性预紧力。具体,所述负载轴100的中空内腔中对应背离所述第二半离合器307牙面的一侧还依次装有一顶杆312和一塑料材质的顶柱314,所述第二半离合器307的轴体3072固接于该顶杆312的一端,所述弹簧308套装于顶柱314,且其一端顶抵于顶杆312的另一端。所述俯仰角调节机构300还包括一端盖301,该端盖301螺纹连接于所述负载轴100的另一端,所述按钮302正是通过该端盖301卡位于所述负载轴100的另一端处。
作为一种优选,所述俯仰角调节机构300还包括一个轴承303,所述涡轮305包覆于所述第一半离合器306外,轴承303具体为深沟球轴承,其固定套装于所述负载轴100,且该 轴承303的外圈固定套设于所述第一半离合器306内,以与所述第一半离合器306和所述涡轮305实现同轴联动。这里,设置轴承303可以减小第一半离合器306与负载轴100之间的摩擦,提高动力传输效率。
作为一种优选,所述俯仰角调节机构300还包括俯仰角刻度盘313,该俯仰角刻度盘313安装于所述负载轴100的一端处,同时该俯仰角刻度盘313还起到顶抵顶柱314,使弹簧308提供预紧力的作用。
作为一种优选,本实用新型还包括一底板500,该底板500与所述方位角调节机构200的转动部分连接固定,具体,该底板500固定套装于上述另一轴承套212外,所述俯仰角调节机构300和所述俯仰角锁紧机构400分别位于所述方位角调节机构200相对的两侧;所述锁紧环401的其中一端连接一支座403,该支座403和所述俯仰角调节机构300的箱体310分别安装于该底板500。
本实用新型的一种卫星天线控制转台,安装时,将其方位角调节机构200的底座216安装于卫星天线的支撑座,将负载轴100与卫星天线的天线反射面连接固定。如此,当进行卫星天线反射面方位角调节时,先逆时针旋转第二操作手柄,使两锁紧块206构成的环形腔的径向尺寸变大而松开轴套210,从而使转动部分可以相对固定部分转动;当将卫星天线反射面调节到合适的方位角时,顺时针旋转第二操作手柄,使两锁紧块206的环形腔的径向尺寸变小而牢牢抱紧轴套210,使转动部分与固定部分相对固定,从而使卫星天线反射面保持于调节后的位置。
当进行卫星天线反射面俯仰角调节时,按压按钮302,使按钮302克服弹簧308的弹力推动第二半离合器307轴向运动而与第一半离合器306相分离,则负载轴100与涡轮305的联动中断,此时,可实现天线反射面俯仰角的大范围调整。松开按钮302,则第二半离合器307在弹簧308的回复力作用下复位,与第一半离合器306相啮合,使负载轴100回复到与涡轮305联动的状态。此时,可通过第三操作手柄309输入动力,在涡轮305、蜗杆311的作用下,使卫星天线的天线反射面做俯仰角微调,从而可方便地调节到精确的俯仰角。当卫星天线反射面的俯仰角调节到合适角度时,旋转第一操作手柄402,使锁紧环401的内径变小而牢牢抱紧负载轴100,使卫星天线的天线反射面保持于调节后的状态。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种卫星天线控制转台,但本实用新型并不局限于实施例,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种卫星天线控制转台,其特征在于:包括用于与卫星天线反射面连接配合的负载轴、方位角调节机构和俯仰角调节机构,方位角调节机构包括固定部分和连接于固定部分并可相对固定部分旋转的转动部分,俯仰角调节机构与负载轴相连接配合,以驱动负载轴绕其轴线转动或停止转动,该俯仰角调节机构与方位角调节机构的转动部分连接固定。
2.根据权利要求1所述的卫星天线控制转台,其特征在于:还包括一俯仰锁紧机构,该俯仰锁紧机构与所述方位角调节机构的转动部分连接固定,且该俯仰锁紧机构包括开口的锁紧环和第一操作手柄,锁紧环套装于所述负载轴外,第一操作手柄螺纹连接于该锁紧环的两端处,通过旋动第一操作手柄,改变锁紧环的内径尺寸,以使该锁紧环抱紧或松开所述负载轴。
3.根据权利要求1所述的卫星天线控制转台,其特征在于:所述转动部分包括活动套装于所述负载轴外的转动件、两锁紧块和一第二操作手柄,所述固定部分包括固定轴,转动件转动连接于固定轴;两锁紧块分别具有圆弧形内侧面,两锁紧块的一端相铰接,两锁紧块的另一端分别与第二操作手柄相螺纹连接,使该两锁紧块的圆弧形内侧面围成一环形腔,该两锁紧块构成的环形腔套设于固定轴外,通过旋动第二操作手柄,改变两锁紧块构成的环形腔的径向尺寸,以使两锁紧块抱住或松开固定轴;该两锁紧块与转动件同轴联动;所述俯仰角调节机构固定连接于转动件。
4.根据权利要求1所述的卫星天线控制转台,其特征在于:所述俯仰角调节机构包括涡轮、蜗杆、牙嵌式离合器、一箱体和一第三操作手柄,涡轮转动连接于所述负载轴,并与蜗杆相啮合;牙嵌式离合器包括第一半离合器和第二半离合器;第一半离合器与涡轮相连接固定,第二半离合器可轴向移动地连接于负载轴,且该第一半离合器与第二半离合器的牙面相向设置;第二半离合器还连接一驱动单元,以受该驱动单元作用与第一半离合器相分离或相啮合;蜗杆可转动地安装于该箱体内,并与安装于箱体外的第三操作手柄同轴相联动;所述涡轮、蜗杆和牙嵌式离合器分别位于该箱体内,所述负载轴的一端伸出箱体外;箱体与所述方位角调节机构的转动部分相连接固定。
5.根据权利要求3所述的卫星天线控制转台,其特征在于:所述转动部分还包括两轴承和两轴承套,该两轴承的内圈固定套设于所述固定轴外,所述两锁紧块位于该两轴承之间;两轴承套分别固定套设于两轴承的外圈外,所述转动件位于其中一轴承套外侧,两轴承套、所述转动件和所述两锁紧块相连接配合,以实现同轴联动。
6.根据权利要求3所述的卫星天线控制转台,其特征在于:所述固定部分还包括一方位角刻度盘和一底座,该方位角刻度盘固设于所述固定轴的顶端,所述固定轴垂直设置于该底座。
7.根据权利要求4所述的卫星天线控制转台,其特征在于:所述第一半离合器和涡轮分别呈环形结构,所述第一半离合器和所述涡轮分别可转动地套设于所述负载轴外;所述第二半离合器包括设有牙面的环形转盘和位于该环形转盘内侧的轴体,且该环形转盘的内面与轴体之间具有连接筋;所述负载轴具有中空内腔,且所述负载轴的壁面设有让位条孔,环形转盘活动套设于所述负载轴外,轴体位于所述负载轴的中空内腔,连接筋配合于让位条孔处。
8.根据权利要求7所述的卫星天线控制转台,其特征在于:所述驱动单元包括按钮和弹簧,按钮可轴向移动地安装于所述负载轴的另一端处,并位于所述第二半离合器的牙面所在的一侧,该按钮的一端还伸入所述负载轴的中空内腔,并触靠于所述第二半离合器的轴体,按钮的另一端伸出所述箱体外,构成按压操作部;弹簧设置于所述负载轴的中空内腔,并位于与所述第二半离合器的牙面相背的一侧,该弹簧还对所述第二半离合器的轴体形成弹性预紧力。
9.根据权利要求4所述的卫星天线控制转台,其特征在于:还包括俯仰角刻度盘,该俯仰角刻度盘安装于所述负载轴的一端处。
10.根据权利要求2所述的卫星天线控制转台,其特征在于:还包括一底板,该底板与所述方位角调节机构的转动部分连接固定,所述俯仰角调节机构和所述俯仰角锁紧机构分别位于所述方位角调节机构相对的两侧;所述锁紧环的其中一端连接一支座,该支座和所述俯仰角调节机构分别安装于该底板。
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