CN211278121U - 应用于手动圆周角度定位的机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于手动圆周角度定位的机械装置。装置包括角度定位板、第一轴承盖、第一深沟球轴承、底座、第二深沟球轴承、第二轴承盖、主轴、被测件、拉手、壳体、复位弹簧、定位杆、挡销和拉手固定销；本设计操作简单，通用性强、成本低、将整个夹具设计为转动组件及角度定位及复位组件，通过一个简单的拉手动作及角度定位板，实现被测件角度的定位及锁紧。方便快捷的满足了实验要求，同时带底座设计可以方便的与转台或者其他装置连接。

Description

应用于手动圆周角度定位的机械装置

技术领域

本实用新型涉及航天领域，尤其涉及一种应用于手动圆周角度定位的机械装置。

背景技术

航天领域中，在具有转动检测需求的产品的夹持的机械装置，其角度调整的方式多种多样，大部分角度调整控制方式存在着设计过于复杂，结构件多，装配困难，不能达到测试要求。

发明内容

鉴于现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种应用于产品角度调整及定位的机械装置，使得被测产品的夹持更加方便、快捷。

本实用新型采取的技术方案是：一种应用于手动圆周角度定位的机械装置，其特征在于：包括角度定位板、第一轴承盖、第一深沟球轴承、底座、第二深沟球轴承、第二轴承盖、主轴、被测件、拉手、壳体、复位弹簧、定位杆、挡销和拉手固定销；其中，第一深沟球轴承、第二深沟球轴承分别通过紧配合装入固定于底座内，第一轴承盖、第二轴承盖分别通过螺钉与底座固定，主轴依次穿过第二轴承盖、第二深沟球轴承、底座、第一深沟球轴承、第一轴承盖、角度定位板组装成转动组件；被测件通过螺钉与主轴连接。

本实用新型所述将复位弹簧穿入定位杆，挡销插入定位杆孔，定位弹簧一端与定位杆端面接触，另一端被挡销限位，将装配完成的定位杆与拉手通过拉手固定销装配一起，组装成角度定位及复位组件；将定位杆的头部设有的方形定位柱嵌入角度定位板设有的角度定位凹槽内，将被测件的角度固定。

本实用新型所述将角度定位及复位组件放入底座的限位槽内，通过底座的螺钉孔与壳体的螺钉孔固定。

本实用新型的有益效果是：本设计操作简单，通用性强、成本低、将整个夹具设计为转动组件及角度定位及复位组件，通过一个简单的拉手动作及角度定位板，实现被测件角度的准确定位及锁紧。方便快捷的满足了实验要求，同时带底座设计可以方便的与转台或者其他装置连接。

附图说明

图1是本实用新型的应用于手动圆周角度定位的机械装置主视图；

图2是本实用新型的应用于手动圆周角度定位的机械装置左视图；

图3是本实用新型的应用于手动圆周角度定位的机械装置的右视图；

图4是本实用新型的应用于手动圆周角度定位的机械装置剖面图；

图5是本实用新型的应用于手动圆周角度定位的机械装置爆炸图；

图6是图5中角度定位板轴测图；

图7是本实用新型的应用于手动圆周角度定位的机械装置定位杆结构图；

图8是图5中底座结构图；

图9是图5中底座轴测结构图；

图10是本实用新型的应用于手动圆周角度定位的机械装置定位组件全剖视图；

图11是实用新型定位组件爆炸图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图11所示，应用于手动圆周角度定位的机械装置包括角度定位板1、第一轴承盖2、第一深沟球轴承3、底座4、第二深沟球轴承5、第二轴承盖6、主轴7、被测件8、拉手9、壳体10、复位弹簧11、定位杆12、挡销13和拉手固定销14；其中，第一深沟球轴承3、第二深沟球轴承5分别通过紧配合装入固定于底座4内，第一轴承盖2、第二轴承盖6分别通过螺钉与底座4固定，主轴7依次穿过第二轴承盖6、第二深沟球轴承5、底座4、第一深沟球轴承3、第一轴承盖2、角度定位板1组装成转动组件；被测件8通过螺钉与主轴7连接，如图7至图11所示，将复位弹簧11穿入定位杆12，挡销13插入定位杆孔12-3，定位弹簧11一端与定位杆端面12-2接触，另一端被挡销13限位，将装配完成的定位杆12与拉手9通过拉手固定销14装配一起，即将拉手固定销14依次穿过拉手孔9-1和定位杆固定孔12-4将拉手9与定位杆12连接（如图11所示），组装成角度定位及复位组件；将定位杆12的头部设有的方形定位柱12-1嵌入角度定位板1设有的角度定位凹槽1-1内，将被测件8的角度固定。

如图8、图9、图11所示，将角度定位及复位组件放入底座4的限位槽4-5内，通过底座4的螺钉孔4-6与壳体10的螺钉孔10-1固定。

应用于手动圆周角度定位的机械装置装配步骤：

1、转动组件装配

（1）、将第一深沟球轴承3、第二深沟球轴5装入底座4的第一轴承台阶4-1、第二轴承台阶4-2。

（2）、将第一轴承盖2、第二轴承盖6通过螺钉与底座4两端的第一螺钉孔4-3、第二螺钉孔4-4连接。

（3）、主轴7依次穿过第二轴承盖6、第二深沟球轴承5、底座4、第一深沟球轴承3、第一轴承盖2、角度定位板1；其中主轴7与第一深沟球轴承3、第二深沟球轴承5、角度定位板1紧配合；被测件8与主轴7通过四个螺钉连接为一个整体。

2、角度定位及复位组件装配

（1）、将复位弹簧11穿入定位杆12。

（2）、挡销13插入定位杆孔12-3；定位弹簧一端与定位杆端面12-2接触，另一端被挡销13限位。

（3）、将装配完成的定位杆12与拉手9通过拉手固定销14装配一起，组成角度定位及复位组件。

将角度定位及复位组件放入底座4的限位槽4-5，通过底座4的螺钉孔4-6与壳体10的10-1螺钉孔固定，整个装置装配完成。

应用于手动圆周角度定位的机械装置工作原理：

首先将被测件通过螺钉与主轴连接，与转动组件连接在一起，被测件的常态是角度0°位置（见图6），定位杆的方形定位柱插入角度定位板的角度定位凹槽内；常态时复位弹簧处于压缩状态，给定位杆的端面反向力，使定位杆能插入角度定位凹槽；需要调整角度时，拉动拉手，定位杆的端面压缩复位弹簧，方形定位柱退出角度定位板的定位槽，调整角度完成后，松开拉手，复位弹簧复位，定位杆的方形定位柱重新落入角度定位凹槽内，整个角度调整完成。

被测件通过轴承及主轴与角度定位板组成一个能完成圆周运动的整体，完成角度调整后，方形定位柱落入角度定位板凹槽，角度固定。底座设计有利用于被测件固定，使得夹持位置更加准确。主轴固定被测件的形式可以灵活多样，方便与其他控制装置连接，通用性较强。

转动主轴7可以实现360°旋转，通过角度定位组件中定位杆12的头部方形定位柱12-1嵌入角度定位板1的角度定位凹槽1-1内，将被测件的角度固定，拉动角度定位组件的拉手9，定位杆12端面12-2压缩复位弹簧11，定位杆12方形定位柱12-1退出角度定位板1的角度定位凹槽1-1，转动组件带动被测件可以重新调整角度，在角度定位板1上丝印有不同的角度值（如图6所示），可以根据需要转动角度，任意定位。

Claims (1)

1.一种应用于手动圆周角度定位的机械装置，其特征在于：包括角度定位板（1）、第一轴承盖（2）、第一深沟球轴承（3）、底座（4）、第二深沟球轴承（5）、第二轴承盖（6）、主轴（7）、被测件（8）、拉手（9）、壳体（10）、复位弹簧（11）、定位杆（12）、挡销（13）和拉手固定销（14）；其中，第一深沟球轴承（3）、第二深沟球轴承（5）分别通过紧配合装入固定于底座（4）内，第一轴承盖（2）、第二轴承盖（6）分别通过螺钉与底座（4）固定，主轴（7）依次穿过第二轴承盖（6）、第二深沟球轴承（5）、底座（4）、第一深沟球轴承（3）、第一轴承盖（2）、角度定位板（1）组装成转动组件；被测件（8）通过螺钉与主轴（7）连接；

将复位弹簧（11）穿入定位杆（12），挡销（13）插入定位杆孔（12-3），复位弹簧（11）一端与定位杆端面（12-2）接触，另一端被挡销（13）限位，将装配完成的定位杆（12）与拉手（9）通过拉手固定销（14）装配一起，组装成角度定位及复位组件；将定位杆（12）的头部设有的方形定位柱（12-1）嵌入角度定位板（1）设有的角度定位凹槽（1-1）内，将被测件（8）的角度固定；

将角度定位及复位组件放入底座（4）的限位槽（4-5）内，通过底座螺钉孔（4-6）与壳体螺钉孔（10-1）固定。

Images