CN101658697B - 注射泵注射器的识别机构 - Google Patents
注射泵注射器的识别机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101658697B CN101658697B CN 200810118892 CN200810118892A CN101658697B CN 101658697 B CN101658697 B CN 101658697B CN 200810118892 CN200810118892 CN 200810118892 CN 200810118892 A CN200810118892 A CN 200810118892A CN 101658697 B CN101658697 B CN 101658697B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission shaft
- power transmission
- syringe pump
- sensing member
- identification mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 47
- 238000002347 injection Methods 0.000 title abstract description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 title abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 60
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000010999 medical injection Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明提供了一种注射泵注射器的识别机构,包括:与注射器接触的感测件;通过连接结构连接于感测件的电位器,该电位器响应于感测件的转动而产生相应电压信号;以及连接于上述连接结构的弹性复位结构,该弹性复位结构响应于连接结构随感测件的运动而发生变形。具体地,连接结构包括连接于感测件的传动轴以及连接于电位器的衬套,其中,传动轴与衬套通过连接件连接,该连接件沿传动轴与衬套的径向方向同时穿过传动轴与衬套而将传动轴与衬套连接在一起。进一步,连接件为П型件,其一个端脚沿传动轴的径向穿过传动轴而另一个端脚沿衬套的径向穿过衬套,并且连接件与传动轴和衬套均为间隙配合。
Description
技术领域
本发明涉及医用注射泵领域,具体涉及用于注射泵注射器的识别机构。
背景技术
目前,由于注射泵可以精确地完成微量、慢速、用时长且恒速的注射,因此它已经在医疗领域已经获得越来越广泛的应用,其主要用于临床静脉注射。但是,注射器的尺寸(外径)会因品牌的不同而存在差异,因此在注射泵上需要配备相应的注射器尺寸识别机构。目前常用的注射器识别机构包括以下两种:
第一种主要通过微动开关和拉杆构成,通过拉杆的位移触发微动开关动作,通过微动开关的不同动作组合而识别不同直径范围的注射器。这种类型的注射器识别机构无法识别直径连续变化的注射器,只能是根据设置好的几个固定点来识别某一直径范围内的注射器,它的识别范围不是连续的。并且,由于某些品牌的20ml和30ml的注射器的直径相差较小,则采用微动开关和拉杆形式的注射器识别机构的识别精度不够且很容易产生误判。
第二种识别机构是由齿轮组和相连的电位器构成的,通过齿轮组的转动而带动电位器转动并输出相应的电压信号,从而实现对注射器尺寸的识别。这种形式的识别机构的识别精度高、识别范围连续,但是其中所采用的齿轮结构复杂、造价高,且齿轮传动过程中 会伴随有传动误差,因而会影响识别精度。此外,这种识别机构的电位器经常会由于传动过程中各传动部件不同心而造成的轴向力和径向力而损坏。
因此,需要提供一种注射器识别机构以解决上述现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种注射泵注射器的识别机构,该识别机构结构简单且识别精度高,能够解决电位器由于不同心而造成的损坏。
针对上述目的,本发明提供了一种注射泵注射器的识别机构,包括:与注射器接触的感测件;通过连接结构连接于感测件的电位器,该电位器响应于感测件的转动而产生相应电压信号;以及连接于上述连接结构的弹性复位结构,该弹性复位结构响应于连接结构随感测件的运动而发生变形;具体地,连接结构包括连接于感测件的传动轴以及连接于电位器的衬套,特别地,传动轴与衬套通过连接件连接,该连接件沿传动轴与衬套的径向方向同时穿过传动轴与衬套而将传动轴与衬套连接在一起。
优选地,根据本发明的注射泵注射器的识别机构,其中,连接件为П形结构件,其一个端脚沿传动轴的径向穿过传动轴而另一个端脚沿衬套的径向穿过衬套。
优选地,根据本发明的注射泵注射器的识别机构,其中,连接件与传动轴和衬套均为间隙配合。
优选地,根据本发明的注射泵注射器的识别机构,其中,连接结构还包括将感测件与传动轴连接在一起的传动销,该传动销的两端分别紧固地连接于传动轴和感测件。
优选地,根据本发明的注射泵注射器的识别机构,其中,传动销延伸穿过注射泵前壳上的第一侧孔而连接于感测件,第一侧孔的直径大于传动销的外径。
优选地,根据本发明的注射泵注射器的识别机构,其中,弹性复位结构包括:具有凸缘部的导向件,该凸缘部将导向件分为第一轴部和第二轴部,第一轴部通过沿与传动轴的轴线平行的方向插入的圆柱销连接于传动轴,导向件可随着传动轴的转动而以圆柱销为轴转动;以及套设于导向件的第二轴部弹性件,该弹性件偏压于注射泵前壳的内壁与凸缘部之间,弹性件随导向件的转动而压缩或伸长。
优选地,根据本发明的注射泵注射器的识别机构,其中,弹性复位结构还包括:套设在导向件的第二轴部与弹性件之间的管状件,该管状件可相对于第二轴部和弹性件运动,并且管状件的长度短于导向件的第二轴部的长度;以及固定于注射泵前壳上的支架,紧固螺钉沿管状件的径向方向延伸穿过管状件的顶部而将它固定于支架上,弹性件偏压在紧固螺钉与导向件的凸缘部之间。
优选地,根据本发明的注射泵注射器的识别机构,其中,传动轴具有两个凸缘,圆柱销延伸穿过传动轴的两个凸缘而将导向件连接于两个凸缘之间。
优选地,根据本发明的注射泵注射器的识别机构,其中,感测件中形成有阶梯孔,其中阶梯孔的第一孔用于连接传动销,阶梯孔的第二孔用于感测件的安装。
优选地,根据本发明的注射泵注射器的识别机构,其中,感测件通过安装螺钉安装于注射泵前壳,该安装螺钉的轴部延伸穿过注射泵前壳上的第二侧孔进而进入阶梯孔的第二孔,其中安装螺钉的轴部的外径小于第二侧孔的内径。
本发明具有以下技术效果:
首先,根据本发明的注射泵注射器的识别机构通过П形的连接件取代现有技术中的齿轮组来将传动轴与衬套连接在一起,这种简单的连接方式显著降低了注射器识别机构的复杂性同时保留了现有技术中同类型的识别机构的其他优点,即可识别范围连续且识别精度高;
其次,根据本发明的注射泵注射器的识别机构的连接件与传动轴和衬套都为间隙配合,这种间隙配合的方式克服了由于传动部件不同心而造成的径向力和轴向力,防止电位器的损害。
应该理解,以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的,目的是为了对要求保护的本发明提供进一步的说明。
附图说明
附图构成本说明书的一部分,用于帮助进一步理解本发明。这些附图图解了本发明的一些实施例,并与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中相同的部件用相同的标号表示。附图中:
图1示出了根据本发明的一个优选实施例的注射泵注射器识别机构的立体结构图;
图2示出了图1中的注射器识别机构的主视图,其中去除了感测件并且以剖视方式示出了传动轴与衬套的连接方式;
图3示出了图1中的注射器识别机构安装到注射泵中后的剖视示意图;
图4示出了图1中的感测件的侧视图;
图5示出了沿图3中B-B方向的剖视图,其中示出了感测件的阶梯孔结构;
图6示出了图1中的传动销的主视图和侧视图;
图7示出了图1中的识别机构的部分结构的立体示意图;以及
图8示出了根据本发明的注射泵注射器的识别机构的工作过程示意图。
具体实施方式
下面将结合根据本发明的一个优选实施例并参照附图来说明根据本发明的注射泵注射器识别机构的具体实施方式。
首先参照图1-3,示出了根据本发明的一个优选实施例的注射泵注射器识别机构。根据本优选实施的注射泵注射器的识别机构包括:与注射器接触的扳把(感测件)9,扳把9可转动地安装于注射泵前壳20的外部(如图3所示),扳把9具有与注射器相匹配的外部轮廓(如图4所示),使用注射泵时将注射器夹紧在扳把9与注射泵之间;通过连接结构(如下文所述)连接于扳把9且固定于注射泵前壳20的内部的电位器7,电位器7响应于扳把9的转动而产生相应电压信号进而将此电压信号传输给与电位器7相连的外部处理器(未示出);以及连接于上述连接结构且固定于注射泵前壳20的内壁的弹性复位结构(如下文所述),弹性复位结构响应于连 接结构的运动而发生变形,从而利用弹性力使被驱动转动的扳把9复位。
上述的连接结构包括连接于扳把9的传动轴2以及一端与传动轴2相连且另一端通过平头螺钉连接于电位器7的衬套5。特别地,传动轴2与衬套5通过П形连轴销4相连,如图2所示,П形连轴销4的一个端脚沿径向穿过传动轴2而另一个端脚沿径向穿过衬套5,这种简单的连接方式取代了现有技术中常用的齿轮传动机构的连接方式,从而显著的简化了整体结构。进一步,连轴销4的两个端脚与传动轴2和衬套5均为间隙配合,由于传动轴2与电位器7在安装后难以精确地保证同心,因此当扳把9转动时会导致在电位器7的连接轴上产生过大的轴向力和径向力,通过这种间隙配合可以有效地克服这种过大的轴向和径向力,从而防止电位器7的损坏。
根据本发明的原理,对于本领域的技术人员显而易见的是,连接件4还可以采用T型或I型连轴销的形式,此时,传动轴2与衬套5具有相应的重叠部分,通过T型或I型连轴销将二者相连同样可以实现上述的技术效果。
上述连接结构还包括传动销1,它将扳把9与传动轴2连接在一起,在本实施例中,传动销1的一端通过螺钉(未示出)紧固于传动轴2而另一端以紧配合的方式与扳把9相连。如图4、5所示,扳把9与注射泵前壳20连接的部分中形成有阶梯孔9a、9b,其中第一孔9a用于连接传动销1,第二孔9b用于将扳把9安装于注射泵前壳20(具体安装方式将在下文描述);图6示出了传动销1的结构示意图。如图所示,传动销1的一端具有铣出平面1a,这一端从第二孔9b插入进而被安装到第一孔9a中并与之形成紧配合,其中传动销1端部的铣出平面1a与扳把9的第一孔9a上的铣出平面9c相对,传动销1的具有铣出平面1a的一端从第一孔9a中穿出并延伸穿过所述注射泵前壳20上的第一侧孔16进而延伸进入传动轴 2的安装孔(未示出)中,通过从传动轴2的径向方向旋入的螺钉(未示出)顶紧传动销1的铣出平面1a从而将传动销1紧固地连接于传动轴2。特别地,第一侧孔16的直径大于传动销1的外径,从而使传动销1可以在第一侧孔16中自由转动。
上述与连接结构相连的弹性复位结构包括:导向轴(导向件)3和套设于导向轴3的螺旋弹簧(弹性件)14。如图7所示,导向轴3具有凸缘部3c,该凸部3c将导向轴3分为第一轴部3a和第二轴部3b,第一轴部3a通过沿与传动轴2的轴线平行的方向插入的圆柱销17连接于传动轴2。在本实施例中,如图1所示,传动轴2具有两个凸缘2a、2b,导向轴3的第一轴部3a设置在这两个凸缘2a、2b之间,圆柱销17延伸穿过传动轴2的这两个凸缘2a、2b而将导向轴3连接在两个凸缘2a、2b之间。通过这种方式,导向轴3可随着传动轴2的转动而以圆柱销17为轴转动。弹簧14套设于导向轴3的第二轴部3b。
进一步,弹性复位结构还包括套管(管状件)13和支架12。套管13套设在导向轴3的第二轴部3b与弹簧14之间,且套管13的内径大于第二轴部3b的外径而小于弹簧14的内径,并且套管13的长度短于导向轴3的第二轴部3b的长度。支架12固定于注射泵前壳上,紧固螺钉8沿套管13的径向方向延伸穿过它的顶部而将它固定于支架12上,则弹簧14就顶压在紧固螺钉8与导向轴3的凸缘部3c之间并具有初始压缩量,弹簧14随导向轴3的转动而压缩或伸长。
下面参照图1、2和图5来描述扳把9的安装放置。扳把9通过安装螺钉11和螺母10安装于注射泵前壳,螺母10放置在注射泵前壳内的容纳槽19中,安装螺钉11从外部沿图3中所示的箭头C的方向旋拧到螺母10上并且轴部延伸穿过注射泵前壳20上的第二侧孔18进入扳把9中的第二孔9b,从而将扳把9安装到注射泵 前壳20上。其中,第二孔9b与安装螺钉11的轴部之间设置有隔套15,隔套15在装入安装螺钉11之前被压入第二孔9b中,并且安装螺钉11的轴部的外径小于隔套15和第二侧孔18的内径,以使得扳把9可围绕安装螺钉11自由转动。
上述为根据本发明的优选实施例的注射泵注射器的识别机构的结构组成,下面将参照图8对其工作方式进行简要说明。当使用注射泵时,驱动扳把9,将选定尺寸的注射器放到扳把9与注射泵之间,此时松开扳把9,则扳把9在弹性复位结构的作用下转动复位,从而夹紧注射器。此时,由于扳把9与注射泵之间夹入了注射器,则扳把9相对于初始位置转动了一定角度,因而带动与之相连的电位器7也转动一定角度,电位器7将转动的角度转换成相应的电压信号并传送给外部电路进行处理,则外部电路就可以根据接收到的电压信号而识别出所选的注射器的尺寸了。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种注射泵注射器的识别机构,包括:
感测件(9),其与注射器接触;
电位器(7),其通过连接结构连接于所述感测件(9)并响应于所述感测件(9)的转动而产生相应电压信号;以及
弹性复位结构,其连接于所述连接结构,所述弹性复位结构响应于所述连接结构随所述感测件(9)的运动而发生变形;
其中,所述连接结构包括:连接于所述感测件(9)的传动轴(2)以及连接于所述电位器(7)的衬套(5),其特征在于,
所述传动轴(2)与所述衬套(5)通过连接件(4)连接,所述连接件(4)以沿所述传动轴(2)与所述衬套(5)的径向方向同时穿过所述传动轴(2)与所述衬套(5)而将所述传动轴与所述衬套连接在一起。
2.根据权利要求1所述的注射泵注射器的识别机构,其特征在于,所述连接件(4)为∏形件,其一个端脚沿所述传动轴(2)的径向穿过所述传动轴(2)而另一个端脚沿所述衬套(5)的径向穿过所述衬套(5)。
3.根据权利要求1所述的注射泵注射器的识别机构,其特征在于,所述连接件(4)与所述传动轴(2)和所述衬套(5)均为间隙配合。
4.根据权利要求1所述的注射泵注射器的识别机构,其特征在于,所述连接结构还包括将所述感测件(9)与所述传动轴(2)连接在一起的传动销(1),所述传动销(1)的两端分别紧固地连接于所述传动轴(2)和所述感测件(9)。
5.根据权利要求4所述的注射泵注射器的识别机构,其特征在于,所述传动销(1)延伸穿过注射泵前壳(20)上的第一侧孔(16)而连接于所述感测件(9),所述第一侧孔(16)的直径大于所述传动销(1)的外径。
6.根据权利要求1所述的注射泵注射器的识别机构,其特征在于,所述弹性复位结构包括:
具有凸缘部(3c)的导向件(3),所述凸缘部(3c)将所述导向件(3)分为第一轴部(3a)和第二轴部(3b),所述第一轴部(3a)通过沿与所述传动轴(2)的轴线平行的方向插入的圆柱销(17)连接于所述传动轴(2),所述导向件(3)可随着所述传动轴(2)的转动而以所述圆柱销(17)为轴转动;以及
套设于所述导向件(3)的第二轴部(3b)弹性件(14),所述弹性件(14)偏压于所述注射泵前壳(20)的内壁与所述凸缘部(3c)之间,所述弹性件(14)随所述导向件(3)的转动而压缩或伸长。
7.根据权利要求6所述的注射泵注射器的识别机构,其特征在于,所述弹性复位结构还包括:
套设在所述导向件(3)的第二轴部(3b)与所述弹性件(14)之间的管状件(13),所述管状件(13)可相对于所述第二轴部(3b)和所述弹性件(14)运动,并且所述管状件(13)的长度短于所述导向件(3)的第二轴部(3b)的长度;以及
固定于所述注射泵前壳上的支架(12),紧固螺钉(8)沿所述管状件(13)的径向方向延伸穿过所述管状件(13)的顶部而将它固定于所述支架(12)上,所述弹性件(14)偏压在所述紧固螺钉(8)与所述导向件(3)的凸缘部(3c)之间。
8.根据权利要求6所述的注射泵注射器的识别机构,其特征在于,所述传动轴(2)具有两个凸缘(2a、2b),所述圆柱销(17)延伸穿过所述传动轴(2)的两个凸缘(2a、2b)而将所述导向件连接于所述两个凸缘(2a、2b)之间。
9.根据权利要求4所述的注射泵注射器的识别机构,其特征在于,所述感测件(9)中形成有阶梯孔(9a、9b),其中所述阶梯孔的第一孔(9a)用于连接所述传动销(1),所述阶梯孔的第二孔(9b)用于所述感测件(9)的安装。
10.根据权利要求9所述的注射泵注射器的识别机构,其特征在于,所述感测件(9)通过安装螺钉(11)安装于注射泵前壳(20),所述安装螺钉(11)的轴部延伸穿过所述注射泵前壳(20)上的第二侧孔(18)进而进入所述阶梯孔的第二孔(9b),其中所述安装螺钉(11)的轴部的外径小于所述第二侧孔(18)的内径。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200810118892 CN101658697B (zh) | 2008-08-26 | 2008-08-26 | 注射泵注射器的识别机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200810118892 CN101658697B (zh) | 2008-08-26 | 2008-08-26 | 注射泵注射器的识别机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101658697A CN101658697A (zh) | 2010-03-03 |
CN101658697B true CN101658697B (zh) | 2013-02-20 |
Family
ID=41787090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200810118892 Expired - Fee Related CN101658697B (zh) | 2008-08-26 | 2008-08-26 | 注射泵注射器的识别机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101658697B (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011150561A1 (zh) * | 2010-06-02 | 2011-12-08 | 深圳市深科医疗器械技术开发有限公司 | 一种注射泵及其控制方法 |
CN101905048A (zh) * | 2010-07-01 | 2010-12-08 | 深圳圣诺医疗设备有限公司 | 注射泵、注射器、注射系统以及识别方法 |
CN102997835B (zh) * | 2012-11-26 | 2015-10-28 | 苏州泽德医疗器械有限公司 | 注射器规格自动识别装置及其识别方法 |
CN204374725U (zh) * | 2014-05-23 | 2015-06-03 | 深圳市恒德创新科技有限公司 | 一种无设置器的模高指示器及外置设置器 |
CN106362237B (zh) * | 2016-09-09 | 2022-07-29 | 苏州麦德迅医疗科技有限公司 | 一种注射泵用注射器夹紧装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4978335A (en) * | 1989-09-29 | 1990-12-18 | Medex, Inc. | Infusion pump with bar code input to computer |
CN101115515A (zh) * | 2004-11-11 | 2008-01-30 | 株式会社根本杏林堂 | 化学液体注射系统 |
CN101168074A (zh) * | 2007-11-15 | 2008-04-30 | 北京谊安医疗系统股份有限公司 | 注射器夹紧和识别装置 |
-
2008
- 2008-08-26 CN CN 200810118892 patent/CN101658697B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4978335A (en) * | 1989-09-29 | 1990-12-18 | Medex, Inc. | Infusion pump with bar code input to computer |
CN101115515A (zh) * | 2004-11-11 | 2008-01-30 | 株式会社根本杏林堂 | 化学液体注射系统 |
CN101168074A (zh) * | 2007-11-15 | 2008-04-30 | 北京谊安医疗系统股份有限公司 | 注射器夹紧和识别装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101658697A (zh) | 2010-03-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101658697B (zh) | 注射泵注射器的识别机构 | |
US8689455B2 (en) | Shaft alignment tool | |
KR101461079B1 (ko) | 축연결구조 및 축연결방법 | |
KR101207810B1 (ko) | 인장 및 압축 하중 부가장치 | |
CN112345386A (zh) | 电缆性能综合测试装置 | |
CN203071297U (zh) | 一种防连接螺套松动的连接器结构 | |
CN208514015U (zh) | 保压装置 | |
CN104330203A (zh) | 一种压力测力连接器 | |
US9869539B2 (en) | Rotation angle and torsion angle sensor | |
CN101464128B (zh) | 一种旋转角度测量装置 | |
CN111515672A (zh) | 基于双列圆锥滚子轴承动态诊断用的轴端螺母装卸机构 | |
CN108247969B (zh) | 全电动注塑机的适应高塑化精度要求的塑化驱动装置 | |
CN112086817B (zh) | 易在轨拆卸的电连接器装置 | |
EP1642697A2 (en) | Injection device for injection molding machine | |
CN205163827U (zh) | 注射泵用夹具 | |
CN211278121U (zh) | 应用于手动圆周角度定位的机械装置 | |
CN209802665U (zh) | 一种转向轴承动态耐久性试验装置 | |
CN201474390U (zh) | 机动车防盗锁的锁销驱动装置 | |
CN101310127A (zh) | 转向装置 | |
KR20180076167A (ko) | 크랭크 샤프트용 위상 정렬 장치 | |
CN205201086U (zh) | 数字化定位系统 | |
CN201651630U (zh) | 双头矩形快速螺纹连接和防松装置 | |
CN106737731B (zh) | 一种机器人头部结构和机器人 | |
CN114577456B (zh) | 一种橡胶接头性能测试系统 | |
CN202209391U (zh) | 带凸轮结构的齿轮 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130220 |