CN216349291U - 一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪，包括机床主体上设置的丝杆驱动机构、以及机床主体上对应丝杆驱动机构设置的扭矩检测机构；所述丝杆驱动机构包括机床主体上对应设置的主动卡盘和从动卡盘，主动卡盘和从动卡盘均转动设置在机床主体上，机床主体上设有用于驱动主动卡盘转动的动力组件；所述扭矩检测机构包括机床主体上滑动设置的检测台。本实用新型给出了一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪，具有可调节的功能，可用于检测不同行程、不同大小的丝杆，且结构简单，操作方便，生产成本低，检测过程操作简便，控制精准，检验结果反映具体详细。

Description

一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪

技术领域

本实用新型属于丝杆扭矩检测领域，尤其是涉及一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪。

背景技术

滚珠丝杆副是由滚珠螺杆、滚珠螺母和钢珠组成，它的作用就是将旋转运动转化成直线运动，它延伸了梯形丝杆的功能，将梯形丝杆的滑动摩擦转化成了滚动摩擦，降低了丝杆与螺母之间的摩擦力，提高了丝杆的效率及精度，由于滚珠螺母和滚珠螺杆在加工制造上有一定的难度，尤其是细长类的螺杆，在加工的过程中很容易出现弯曲或者是大小头的现象，因此在加工完成以后会进行标准精度的检测，用滚珠丝杆副扭矩检测仪来验证滚珠丝杆是否合格达标，滚珠丝杆副扭矩检测仪一方面可以检测滚珠丝杆副在运行过程中所需要的扭力值，另一方面还可以验证滚珠丝杆副运行的顺畅度，检测丝杆是否出现大小头的情况；但现有的滚珠丝杆副检测仪普遍不能与滚珠螺母同步移动，检测效果不佳，且对不同规格的滚珠螺母与丝杆的适用性不佳，不利于提高滚珠丝杆副的检测效率和检测效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪，以解决现有滚珠丝杆副检测仪适用性不佳的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪，包括机床主体上设置的丝杆驱动机构、以及机床主体上对应丝杆驱动机构设置的扭矩检测机构；

所述丝杆驱动机构包括机床主体上对应设置的主动卡盘和从动卡盘，主动卡盘和从动卡盘均转动设置在机床主体上，机床主体上设有用于驱动主动卡盘转动的动力组件；

所述扭矩检测机构包括机床主体上滑动设置的检测台，检测台上设有用于与滚珠螺母配合实现扭矩检测的螺母扭矩检测组件、以及用于与丝杆配合实现检测台移动的探针夹紧组件，检测台的移动方向与丝杆的长度方向相同。

进一步的，所述主动卡盘和从动卡盘分别对应机床主体的左右两端设置，机床主体上设有用于安装从动卡盘的滑动座，滑动座滑动安装在机床主体上，滑动座的移动方向与丝杆的长度方向相同，检测台设置在机床主体上对应主动卡盘和从动卡盘之间的位置。

进一步的，所述螺母扭矩检测组件包括检测台上设置的称重传感器、以及称重传感器检测端设置的扭力检测定位块，扭力检测定位块上设有与滚珠螺母上安装孔配合的防转螺钉。

进一步的，所述检测台上设有用于固定称重传感器的固定块，固定块上设有用于安装称重传感器的装配孔，固定块上对应装配孔的位置设有旋转锁紧把手，旋转锁紧把手伸入装配孔的一端顶住称重传感器。

进一步的，所述扭力检测定位块上设有与防转螺钉配合的定位槽，防转螺钉上设有用于固定滚珠螺母的锁紧螺母。

进一步的，所述探针夹紧组件包括检测台上对应设置的上固定夹和下固定夹，上固定夹和下固定夹均转动安装在检测台上，上固定夹和下固定夹之间存在用于容纳丝杆的夹紧间隙，上固定夹和下固定夹之间设有用于调节夹紧间隙大小的可调连杆。

进一步的，所述探针夹紧组件还包括检测台上设置的支座、以及支座上设置的连接杆，连接杆滑动设置在支座上，支座上设有用于安装连接杆的连接孔，连接杆穿过连接孔的一端设有用于安装上固定夹和下固定夹的连接板，另一端设有限位端盖，上固定夹和下固定夹均转动设置在连接板上，支座上对应下固定夹下方的位置设有用于限制下固定夹转动的限位板；所述支座上对应连接杆的位置设有第一旋钮把手，第一旋拧把手伸入连接孔的一端顶住连接杆。

进一步的，所述上固定夹和下固定夹上均设有能与丝杆配合的夹块，夹块一端通过第二旋钮把手安装固定在上固定夹或下固定夹上，另一端设有能与丝杆螺旋沟槽配合的夹紧销，所述上固定夹和下固定夹上均设有用于安装第二旋钮把手的条形孔，第二旋钮把手穿过条形孔的一端与夹块螺纹连接。

进一步的，所述可调连杆一端设有把手件，另一端设有限位螺母，可调连杆上设有与限位螺母配合的外螺纹，上固定夹上设有与可调连杆配合的上调节座，上调节座转动安装在上固定夹上，上调节座上设有与可调连杆配合的调节槽；所述下固定夹上设有下调节座，下调节座转动安装在下固定夹上，下调节座上设有与可调连杆滑动配合的调节孔，可调连杆穿过调节孔的一端设有弹簧，弹簧一端顶住下调节座，另一端顶住限位螺母。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪具有以下优势：

本实用新型给出了一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪，具有可调节的功能，可用于检测不同行程、不同大小的丝杆，且结构简单，操作方便，生产成本低，检测过程操作简便，控制精准，检验结果反映具体详细；通过在机床主体上设置主动卡盘和从动卡盘，并将从动卡盘滑动设置在机床主体上，通过调节从动卡盘在机床主体上的位置，这种检测仪可以检测不同长度的丝杆；通过在机床主体上设置能跟随滚珠螺母移动的检测台，利用检测台上设置的探针夹紧组件与丝杆配合，实现了检测台与滚珠螺母之间的同步移动，提高了检测台上螺母扭矩检测组件的检测精度和检测效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪检测滚珠丝杠副时的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例所述的一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪中主动卡盘的结构示意图；

图5为图4中A-A方向的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪中从动卡盘的结构示意图；

图7为图6中B-B方向的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述的一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪中螺母扭矩检测组件的结构示意图；

图9为图8的左视图；

图10为图8的俯视图；

图11为本实用新型实施例所述的一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪中探针夹紧组件的结构示意图；

图12为图11的左视图；

图13为图11的俯视图。

附图标记说明：

1、机床主体；2、主动卡盘；3、丝杆；4、从动卡盘；5、检测台；6、探针夹紧组件；7、螺母扭矩检测组件；8、滚珠螺母；9、动力组件；10、滑动座；11、安装座；12、条形孔；13、夹块；14、夹紧销；15、上固定夹；16、称重传感器；17、扭力检测定位块；18、旋转锁紧把手；19、固定块；20、第一旋钮把手；21、连接杆；22、限位端盖；23、支座；24、把手件；25、上调节座；26、下调节座；27、可调连杆；28、第二旋钮把手；29、下固定夹；30、防转螺钉；31、驱动电机；32、主传动轮；33、皮带；34、从传动轮；35、锁紧手柄；36、锁紧螺母；37、连接板；38、定位螺母；39、限位螺母；40、弹簧；41、限位板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪，如图1至图13所示，包括机床主体1上设置的丝杆驱动机构、以及机床主体1上对应丝杆驱动机构设置的扭矩检测机构；

丝杆驱动机构包括机床主体1上对应设置的主动卡盘2和从动卡盘4，主动卡盘2和从动卡盘4均转动设置在机床主体1上，机床主体1上设有用于驱动主动卡盘2转动的动力组件9，主动卡盘2可通过安装座11安装在机床主体1上，安装座11通过螺钉安装固定在机床主体1上，主动卡盘2通过轴承转动安装在安装座11上。

可选的，动力组件9包括用于驱动主动卡盘2转动的驱动电机31，驱动电机31通过皮带33和传动轮实现对主动卡盘2的驱动转动；驱动电机31的输出端可以依次设置主减速机和主传动轮32，主动卡盘2上可设置从传动轮34，主传动轮32与从传动轮34之间通过皮带33连接，以实现驱动主动卡盘2转动，驱动电机31可通过电机连接座安装在机床主体1上，主动卡盘2就是为了给丝杆3提供转动动力并固定丝杆3的一端，从动卡盘4主要用于固定丝杆3的另一端。

为了降低使用成本，减少这种检测仪对滚珠丝杆副直径的限制，主动卡盘2和从动卡盘4均可以采用主轴通孔设计的卡盘，需要检测滚珠丝杆时，将滚珠丝杆穿过主动卡盘2，并安装上滚珠螺母8，然后穿过从动卡盘4，锁紧丝杆3并调整好主动卡盘和从动卡盘的同心度，即可实现丝杆3在机床主体1上的装配，便于主动卡盘2带动丝杆3转动进行检测。

可选的，主动卡盘2和从动卡盘4分别对应机床主体1的左右两端设置，机床主体1上设有用于安装从动卡盘4的滑动座10，滑动座10滑动安装在机床主体1上，滑动座10的移动方向与丝杆3的长度方向相同机床主体1上可以设置用于安装滑动座10的滑轨，滑动座10可沿滑轨滑动，滑动座10上可以设置与滑轨配合的锁紧手柄35，用于实现滑动座10在滑轨上的固定即可。

其中，检测台5可设置在机床主体1上对应主动卡盘2和从动卡盘4之间的位置，机床主体1上也可以设置用于安装检测台5的滑轨，以实现检测台5在机床主体1上的滑动；通过将检测台5设置在主动卡盘2和从动卡盘4之间，利用主动卡盘2和从动卡盘4固定住丝杆3的两端后，再利用检测台5进行检测，有利于提高丝杆3在检测过程中的稳定性，提高扭矩检测机构的检测效果和检测精度。

通过采用主轴通孔设计的主动卡盘2和从动卡盘4，这种扭矩检测仪还有一个很大的优势就是可以检测不同长度的丝杆3，从动卡盘4滑动安装在机床主体1上，通过调整从动卡盘4在机床主体1上的位置，可以调整主动卡盘2和从动卡盘4之间的间距，从动卡盘4可以固定在机床主体1的任意位置来安装检测任意长度的丝杆3，通过设置可调节的从动卡盘4，在很大程度上简化了机床的整体结构，便于操作人员在机床上安装不同长度的丝杆3进行检测。

扭矩检测机构包括机床主体1上滑动设置的检测台5，检测台5上设有用于与滚珠螺母8配合实现扭矩检测的螺母扭矩检测组件7、以及用于与丝杆3配合实现检测台5移动的探针夹紧组件6，检测台5的移动方向与丝杆3的长度方向相同。

螺母扭矩检测组件7包括检测台5上设置的称重传感器16、以及称重传感器16检测端设置的扭力检测定位块17，扭力检测定位块17上设有与滚珠螺母8上安装孔配合的防转螺钉30；扭力检测定位块17上设有与防转螺钉30配合的定位槽，定位槽可以为V型结构，以实现扭力检测定位块17与防转螺钉30更好的配合，提高防转螺钉30在称重传感器16上的稳定性。

当丝杆3利用左右两个卡盘固定好后，可在滚珠螺母8的安装孔上安装相应大小的防转螺钉30，然后将防转螺钉30放置在高灵敏度的扭力检测定位块17上，利用扭力检测定位块17下方的称重传感器16实现扭力检测，由于防转螺钉30限制了滚珠螺母8的转动，滚珠螺母8在运动过程中会产生扭矩，这种扭矩施加在扭矩检测定位块上就相当于竖直向下的重力，这种力会通过称重传感器16记录下来，传送给电脑，电脑通过计算转换成扭矩值，实现对滚珠螺母8转动扭矩的检测，相比其他结构的扭矩检测机构，这种检测仪通过改变滚珠螺母的扭矩力方向，不仅降低了扭矩力的检测难度，且扭矩检测机构整体结构简单，降低了滚珠螺母的装配难度，直接使用称重传感器进行检测，具有更好的可靠性和检测精度。

可选的，防转螺钉30上设有用于固定滚珠螺母8的锁紧螺母36，锁紧螺母36可以至少对应设置两个，两个锁紧螺母36之间存在与滚珠螺母8配合的间隙，利用两个锁紧螺母36可以实现对滚珠螺母8的夹紧固定，确保防转螺钉30稳定的与滚珠螺母8连接；通过调节锁紧螺母36与防转螺钉30钉头之间间隙的大小，还可实现防转螺钉30与扭矩检测定位块的稳定配合，防止防转螺钉30在定位槽内晃动或移动，进一步提高防转螺钉30在扭矩检测定位块上的稳定性，确保称重传感器16稳定的能对防转螺钉30施加力进行检测。

可选的，检测台5上设有用于固定称重传感器16的固定块19，固定块19上设有用于安装称重传感器16的装配孔，固定块19上对应装配孔的位置设有旋转锁紧把手18，旋转锁紧把手18伸入装配孔的一端顶住称重传感器16；固定块19可以通过螺钉安装固定在检测台5上，固定块19上可以设置与旋转锁紧把手18配合的螺纹孔，通过旋拧旋转锁紧把手18，可以实现对称重传感器16的固定，操作人员可以通过松动旋转锁紧把手18，调节称重传感器16在固定块19上的位置，便于称重传感器16上的扭矩检测定位块能更好的与防转螺钉30配合，提高了这种扭矩检测机构对不同大小螺母的适用性。

探针夹紧组件6包括检测台5上对应设置的上固定夹15和下固定夹29，上固定夹15和下固定夹29之间存在用于容纳丝杆3的夹紧间隙，上固定夹15和下固定夹29之间设有用于调节夹紧间隙大小的可调连杆27；上固定夹15和下固定夹29上朝向夹紧间隙的一侧均设有能与丝杆3配合的夹块13，夹块13一端通过第二旋钮把手28安装固定在上固定夹15或下固定夹29上，另一端设有能与丝杆3螺旋沟槽配合的夹紧销14，夹块13上的夹紧销14可以与丝杆3螺旋钩槽配合，组成类似滚珠螺母8与丝杆3配合的结构，当丝杆3转动时，可以实现驱动夹块13带动固定夹和支座23移动。

上固定夹15和下固定夹29上均设有用于安装第二旋钮把手28的条形孔12，第二旋钮把手28穿过条形孔12的一端与夹块13螺纹连接，夹块13上可以设置与第二旋钮把手28配合的螺纹孔，通过采用条形孔12安装第二旋钮把手28，操作人员可以根据丝杆3螺旋钩槽的规格，调整夹块13的角度，以及夹块13在上固定夹15或下固定夹29上的位置，以确保夹块13上的夹紧销14能插入不同丝杆3的螺旋钩槽内；通过在夹块13上设置夹紧销14，夹紧销14能嵌入滚珠丝杆的螺旋沟槽内，通过调整夹块13及连接杆21的位置，夹紧销14可以夹紧任意粗细的丝杆3并且模拟任意大小导程的螺距，夹紧销14也可以嵌入任意形状的螺旋沟槽内，提高了探针夹紧组件6对不同丝杆3的适用性。

可选的，夹紧销14也可以转动安装在夹块13上，夹块13的两端可以设置用于安装夹紧销14的轴承座，以实现夹紧销14在夹块13上的稳定转动，通过将夹紧销14转动设置在夹块13上，当夹块13与丝杆3螺旋钩槽配合时，转动的夹紧销14可以起到类似滚珠螺母8中滚珠的作用，减小夹块13与丝杆3之间的摩擦，便于丝杆3与夹块13配合，进而带动支座23和检测台5随滚珠螺母8移动，有利于提高检测台5在随滚珠螺母8移动时的稳定性，也有利于提高检测台5上称重传感器16的检测精度。

检测台5上设有支座23，支座23可以通过螺钉安装固定在检测台5上，支座23上设有连接杆21，连接杆21水平滑动设置在支座23上，连接杆21的滑动方向与丝杆的长度方向相垂直，支座23上设有用于安装连接杆21的连接孔，连接杆21穿过连接孔的一端设有用于安装上固定夹15和下固定夹29的连接板37，另一端设有限位端盖22，连接板37可以与连接杆21一体成型，限位端盖22与连接杆21可以采用螺纹连接，限位端盖22可限制住连接杆21的移动，避免连接杆21与支座23分离。

支座23上对应连接杆21的位置设有第一旋钮把手20，第一旋拧把手伸入连接孔的一端顶住连接杆21；支座23上设有用于安装第一旋钮把手20的螺纹孔，螺纹孔与连接孔连通，利用第一旋拧把手可以实现对连接杆21的限位固定，操作人员实际使用时，也可以根据丝杆3的大小，调解连接杆21在支座23上的位置，然后使用第一旋钮把手20固定连接杆21，便于上固定夹15和下固定夹29与丝杆3配合即可，提高了扭矩检测机构对不同规格丝杆3的适用性。

上固定夹15和下固定夹29均可通过转轴转动设置在连接板37上，支座23上对应下固定夹29下方的位置设有用于限制下固定夹29转动的限位板41，限位板41可以通过螺钉安装固定在支座23上，限位板41可以限制住下固定夹29，避免下固定夹29过度向下转动，确保上固定夹15和下固定夹29能更好的与丝杆3配合；通过利用上固定夹15和下固定夹29与丝杆3配合，丝杆3转动时，可以带动检测台5跟随滚珠螺母移动，确保防转螺钉与扭矩检测定位块配合，进一步提高称重传感器16的检测效果和检测精度。

可调连杆27一端设有把手件24，另一端设有限位螺母39，可调连杆27上设有与限位螺母39配合的外螺纹，上固定夹15上设有与可调连杆27配合的上调节座25，上调节座25转动安装在上固定夹15上，上调节座25上设有与可调连杆27滑动配合的调节槽；把手件24可以通过螺钉安装固定在可调螺杆上，把手件24通过顶住上调节座25，可以实现对上固定夹15转动的限位。

下固定夹29上设有下调节座26，下调节座26转动安装在下固定夹29上，下调节座26上设有与可调连杆27滑动配合的调节孔，可调连杆27穿过调节孔的一端设有弹簧40，弹簧40一端顶住下调节座26，另一端顶住限位螺母39；弹簧40通过顶住下调节座26，向上推动下固定夹29转动，改变夹紧间隙的大小，实现对不同丝杆的夹紧；同时弹簧还可以提供给上固定夹15和下固定夹29向中部夹紧丝杆3的夹紧力，在弹簧40复位弹力的作用下，上固定夹15和下固定夹29可以共同夹紧丝杆3，使夹块13上的夹紧销14能更好的嵌入丝杆3的螺旋沟槽内。

由于弹簧40具有良好的弹性形变能力，因此在弹簧40的作用下，上固定夹15与下固定夹29之间的夹紧间隙可以随丝杆3的直径变化，使探针夹紧组件6能够与不同直径的丝杆3实现配合，结合夹块13上设置的夹紧销14，探针夹紧组件6可以实现与不同直径、形状、以及规格丝杆3的配合，在扭力检测组件能够适应不同丝杆3的情况下，扭力检测机构即可适应不同丝杆3的扭力检测，使这种检测仪具有了较高的通用性和适用性，降低了扭矩检测仪的使用难度，有利于提高丝杆3扭力检测的检测效果和检测效率。

这种检测仪在检测的过程中对于不同形式大小的滚珠丝杆都具有检测的效果，这样就大大减少了机床的购买量，节省了成本，提高了丝杆3的检测效率，而且上固定夹15和下固定夹29上均设有便于调整夹块13的条形孔12，这样就可以实现夹块13的角度及位置调节，当需要使用这种检测仪进行检测时，可以先固定好丝杆3，然后在螺母上安装防转螺钉30，并使防撞落定与扭矩检测定位块贴合，之后可使夹块13夹紧丝杆3，并利用第二旋钮把手28固定死夹块13，最后启动驱动电机31带动丝杆3转动，并利用称重传感器16对防转螺钉30施加力进行检测即可，在驱动电机31提供动力的情况下，丝杆3开始转动，但由于滚珠螺母8被扭力检测定位块17限制不能转动，因此滚珠螺母8和探针夹紧组件6可一起做直线运动，使检测台5在于滚珠螺母8同步移动过程中实现对扭矩的检测。

为了使高灵敏度扭力检测机构与滚珠螺母8同时移动，机床主体1上也可以设置用于安装检测台5的滚珠导轨，提高检测台5移动的稳定性，使检测台5及其上设置的部件能达到与滚珠螺母8同步运动的状态；由于现有的扭力检测仪在检测时，不能确定扭力检测仪运动的距离与滚珠丝杆的导相一致，因此现有扭力检测仪的检测效果和精度不佳，本实用新型提供的这种扭矩检测仪，通过设置能同步模拟滚珠螺母8导程运动的探针夹紧组件6，当丝杆3驱动滚珠螺母8移动时，也可通过夹块13同步驱动检测台5移动，这样就可以确定检测台5及称重传感器16的运动距离，使检测台5的于东距离与滚珠螺母8的导程距离可以达到同步，滚珠螺母8与称重传感器16之间不会发生相对移动，避免了测试过程中由于运动距离即运动导程方向不同，造成的测试误差，提高了这种检测仪的检测效果。

在一个可选的实施例中，可调连杆27上对应上调节座25和下调节座26之间的位置设有定位螺母38；操作人员可以通过调节限位螺母39在可调连杆27上的位置，调整弹簧40的复位弹力，进而使弹簧40能更好的带动上固定夹15和下固定夹29夹紧丝杆3，定位螺母38则可以与限位板41配合，共同限制住下固定夹29的转动角度，避免下固定夹29向上或向下发生过量转动，方便操作人员装配丝杆。

装配丝杆前，操作人员可先根据丝杆规格调整夹紧间隙的大小；通过将上固定夹15和下固定夹29转动设置在连接板37的两端，并且将上调节座25通过转轴转动安装在上固定夹15上，将下调节座26通过转轴转动安装在下固定夹29上，上固定夹15、可调连杆27、以及下固定夹29可以在连接板37上形成连杆机构，从而实现上固定夹15和下固定夹29之间的转动，之后通过旋拧限位螺母，调节可调螺杆的长度及弹簧的弹力，实现对夹紧间隙大小的调节。

可选的，可调螺杆长度的调节不仅可以通过调整限位螺母39在可调连杆27上的位置实现，也可以通过调节把手件24实现；例如，调节槽可以采用能与可调连杆螺纹配合的螺纹槽，当操作人员旋拧把手件24带动可调连杆27转动时，可调连杆27与螺纹槽配合，上调节座与可调连杆形成类似滚珠丝杆的机构，随着可调连杆转动，上调节座可带动上固定夹15向下轻微转动，继而改变夹紧间隙的大小，实现对弹簧40弹力的调节。

通过设置多种结构，夹紧销14与不同丝杆3螺旋沟槽的配合方式可以有多种，例如：

一、对于检测统一规格的丝杆3，夹块的位置和角度调整好后，在弹簧40复位弹力的作用下，利用上下两个夹块13夹紧丝杆3后，使夹块13上的夹紧销14能嵌入丝杆3上的螺旋沟槽即可。

二、对于检测常规不同规格的丝杆3，可先调节连接杆21在支座23上的位置，对夹块13与丝杆3的相对位置进行粗调，在弹簧40复位弹力的作用下，利用上下两个夹块13夹紧丝杆3后，再对夹块13的位置和角度进行细调节，使夹块13上的夹紧销14能嵌入丝杆3上的螺旋沟槽即可。

三、对于检测较细或较粗的丝杆3，需先改变夹紧间隙的大小或弹簧40的弹力，之后再调整连接杆21和夹块13的位置，使夹块13上的夹紧销14能嵌入丝杆3上的螺旋沟槽即可。

本实用新型给出了一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪，具有可调节的功能，可用于检测不同行程、不同大小的丝杆，且结构简单，操作方便，生产成本低，检测过程操作简便，控制精准，检验结果反映具体详细；通过在机床主体上设置主动卡盘和从动卡盘，并将从动卡盘滑动设置在机床主体上，通过调节从动卡盘在机床主体上的位置，这种检测仪可以检测不同长度的丝杆；通过在机床主体上设置能跟随滚珠螺母移动的检测台，利用检测台上设置的探针夹紧组件与丝杆配合，实现了检测台与滚珠螺母之间的同步移动，提高了检测台上螺母扭矩检测组件的检测精度和检测效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪，其特征在于：包括机床主体上设置的丝杆驱动机构、以及机床主体上对应丝杆驱动机构设置的扭矩检测机构；

所述丝杆驱动机构包括机床主体上对应设置的主动卡盘和从动卡盘，主动卡盘和从动卡盘均转动设置在机床主体上，机床主体上设有用于驱动主动卡盘转动的动力组件；

所述扭矩检测机构包括机床主体上滑动设置的检测台，检测台上设有用于与滚珠螺母配合实现扭矩检测的螺母扭矩检测组件、以及用于与丝杆配合实现检测台随滚珠螺母移动的探针夹紧组件，检测台的移动方向与丝杆的长度方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪，其特征在于：所述主动卡盘和从动卡盘分别对应机床主体的左右两端设置，机床主体上设有用于安装从动卡盘的滑动座，滑动座滑动安装在机床主体上，滑动座的移动方向与丝杆的长度方向相同，检测台设置在机床主体上对应主动卡盘和从动卡盘之间的位置。

3.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪，其特征在于：所述螺母扭矩检测组件包括检测台上设置的称重传感器、以及称重传感器检测端设置的扭力检测定位块，扭力检测定位块上设有与滚珠螺母上安装孔配合的防转螺钉。

4.根据权利要求3所述的一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪，其特征在于：所述检测台上设有用于固定称重传感器的固定块，固定块上设有用于安装称重传感器的装配孔，固定块上对应装配孔的位置设有旋转锁紧把手，旋转锁紧把手伸入装配孔的一端顶住称重传感器。

5.根据权利要求3或4所述的一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪，其特征在于：所述扭力检测定位块上设有与防转螺钉配合的定位槽，防转螺钉上设有用于固定滚珠螺母的锁紧螺母。

6.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪，其特征在于：所述探针夹紧组件包括检测台上对应设置的上固定夹和下固定夹，上固定夹和下固定夹均转动安装在检测台上，上固定夹和下固定夹之间存在用于容纳丝杆的夹紧间隙，上固定夹与下固定夹之间通过能实现夹紧间隙大小调节的可调连杆连接；所述上固定夹和下固定夹上朝向夹紧间隙的一侧均设有能与丝杆配合的夹块，夹块一端设置在上固定夹或下固定夹上，另一端设有能与丝杆螺旋沟槽配合的夹紧销。

7.根据权利要求6所述的一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪，其特征在于：所述可调连杆一端设有把手件，另一端设有限位螺母，可调连杆上设有与限位螺母配合的外螺纹，上固定夹上设有与可调连杆配合的上调节座，上调节座转动安装在上固定夹上，上调节座上设有与可调连杆配合的调节槽；所述下固定夹上设有下调节座，下调节座转动安装在下固定夹上，下调节座上设有与可调连杆滑动配合的调节孔，可调连杆穿过调节孔的一端设有弹簧，弹簧一端顶住下调节座，另一端顶住限位螺母。

8.根据权利要求6所述的一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪，其特征在于：所述探针夹紧组件还包括检测台上设置的支座、以及支座上设置的连接杆，连接杆滑动设置在支座上，支座上设有用于安装连接杆的连接孔，连接杆穿过连接孔的一端设有用于安装上固定夹和下固定夹的连接板，另一端设有限位端盖，上固定夹和下固定夹均转动设置在连接板上，支座上对应下固定夹下方的位置设有用于限制下固定夹转动的限位板；所述支座上对应连接杆的位置设有第一旋钮把手，第一旋拧把手伸入连接孔的一端顶住连接杆。

9.根据权利要求7或8所述的一种滚珠丝杆副丝杆扭矩检测仪，其特征在于：所述夹块通过第二旋钮把手安装在上固定夹或下固定夹上，上固定夹和下固定夹上均设有用于安装第二旋钮把手的条形孔，第二旋钮把手穿过条形孔的一端与夹块螺纹连接。

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