CN220960405U - 用于电机的垂直推力测试的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于电机的垂直推力测试的工装，包括：支撑部件；电机固定组件，其包括可拆卸式装配在支撑部件上的电机支撑架组、设于电机支撑架组上的电机；砝码活动组件，其适于在电机作用下在支撑部件上做相对于电机固定组件的升降运动；弹性件，安装在电机支撑架组朝向砝码活动组件的端面安装在砝码活动组件朝向电机固定组件的端面上用于对砝码活动组件的非预期冲击进行缓冲。本实用新型可以提高其对于电机的测试精度以及测试过程的可靠性。

Description

用于电机的垂直推力测试的工装

技术领域

本实用新型涉及电机加工技术领域，具体而言，涉及一种用于电机的垂直推力测试的工装。

背景技术

在电机的研发过程中，为保证电机运行的可靠性及性能指标，需要对电机进行各种测试，寿命测试是其中较为重要的一环。现有技术中对步进电机做耐力测试，耐力测试模式主要用于测试电机的实际使用寿命，具体做法是让步进电机按照设定的转动流程，循环转动一段时间之后如果还能够正常工作，则表示步进电机使用寿命能够满足要求。

对此，公告号为CN204789942U公开了一种电机寿命测试工装，其通过将电机固定后，将砝码压在螺母上，测试电机的推力大小。对于该测试工装，经实际使用发现存在以下问题：

第一，该工装进行测试时，没有缓冲装置，如果推力过大，电机自锁力无法保持砝码座不动，砝码座存在非预期的下落的风险。

第二，该工装用于不同尺寸规格的电机进行测试时，需要更换不同的电机固定座；并且工装上的螺母没有固定，完全靠压力使螺母不自转来推动砝码，测试过程较繁琐且存在测试误差。

综上，对于目前使用的测试工装来说，还需要对其结构进一步改进由此来提高其对于电机的测试精度以及测试过程的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于电机的垂直推力测试的工装，以解决提高其对于电机的测试精度的技术问题。

本实用新型的用于电机的垂直推力测试的工装是这样实现的：

一种用于电机的垂直推力测试的工装，包括：

支撑部件；

电机固定组件，其包括可拆卸式装配在支撑部件上的电机支撑架组、设于电机支撑架组上的电机；

砝码活动组件，其适于在电机作用下在支撑部件上做相对于电机固定组件的升降运动；

弹性件，安装在电机支撑架组朝向砝码活动组件的端面或者安装在砝码活动组件朝向电机固定组件的端面上用于对砝码活动组件的非预期冲击进行缓冲。

在本实用新型可选的实施例中，所述弹性件包括间隔设于电机支撑架组朝向砝码活动组件的端面或者安装在砝码活动组件朝向电机固定组件的端面上的多个柱状压簧。

在本实用新型可选的实施例中，所述支撑部件上设有用于配接砝码活动组件和电机支撑架组的滑轨；以及

所述砝码活动组件和电机支撑架组分别通过一滑块与滑轨配接。

在本实用新型可选的实施例中，所述电机支撑架组包括：装配在支撑部件上的支撑座、与支撑座相连的用于固定电机的支承板。

在本实用新型可选的实施例中，所述支撑座中设有用于夹紧支撑部件的夹紧单元；以及

所述夹紧单元包括相对分布的一对用于从支撑部件的两侧端夹紧支撑部件的第一夹紧块和第二夹紧块，以及与第一夹紧块或者第二夹紧块螺纹配接的连接柱。

在本实用新型可选的实施例中，所述砝码活动组件包括：与支撑部件滑动配合的砝码固定板和设于砝码固定板上的用于对砝码进行定位的支撑杆。

在本实用新型可选的实施例中，所述电机通过丝杆螺母模组与砝码固定板相连；以及

所述丝杆螺母模组包括与电机相连的丝杆以及套设在丝杆上的用于连接砝码固定板的螺母；

所述砝码固定板上可拆卸式配接有用于固定螺母的安装板。

在本实用新型可选的实施例中，所述砝码固定板上开设有适于丝杆贯穿的通孔；以及

所述安装板上设有适于嵌入至通孔中的第一定位件。

在本实用新型可选的实施例中，所述支承板上开设有适于丝杆贯穿穿孔；以及

所述支承板上可拆卸式配接有用于固定电机的衔接板；

所述衔接板上设有适于嵌入至穿孔中的第二定位件。

在本实用新型可选的实施例中，所述通孔与穿孔中均形成有呈圆弧状的定位止口；

所述通孔与穿孔中的定位止口呈同轴分布结构；以及

所述第一定位件与第二定位件均为与所述定位止口适形配合的弧形状结构体。

相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：本实用新型的用于电机的垂直推力测试的工装，通过在电机支撑架组朝向砝码活动组件的端面或者在砝码活动组件朝向电机固定组件的端面上设有的弹性件，当电机自锁力无法保持砝码活动组件不动而导致砝码活动组件存在非预期的下落时进行缓冲，以降低电机因砝码活动组件存在非预期的下落时受到的冲击力。

再者，电机支撑架组可滑动地装配在支撑部件上的设计，使得本实用新型的工装可适用于不同电机的测试需要来调整电机的测试位置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型实施例提供的用于电机的垂直推力测试的工装的第一视角结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的用于电机的垂直推力测试的工装的第二视角结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的用于电机的垂直推力测试的工装的第三视角结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的用于电机的垂直推力测试的工装的局部结构示意图一；

图5示出了本实用新型实施例提供的用于电机的垂直推力测试的工装的局部结构示意图二；

图6示出了本实用新型实施例提供的用于电机的垂直推力测试的工装的局部结构示意图三。

图中：支承座体11、型材12、支撑部件13、滑轨14、滑块15、支撑座21、支承板22、穿孔221、第一夹紧块23、第二夹紧块25、连接柱26、拨柱27、衔接板28、第二定位件29、砝码固定板31、通孔311、支撑杆32、安装板33、第一定位件34、电机41、丝杆42、螺母43、弹性件5、定位止口6。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1：

参照图1至图6所示，本实施例提供了一种用于电机的垂直推力测试的工装，包括：支撑部件13、设于支撑部件13上的电机固定组件和砝码活动组件以及设于电机固定组件和砝码活动组件相向面对的端部之间的弹性件5。其中的支撑部件13结合实际一般使用的情况来说呈竖直放置状态，使得设于支撑部件13上的电机固定组件和砝码活动组件呈上下方布置关系。此处一般的电机固定组件位于下方，而砝码活动组件则是位于上方。

具体来说，首先是支撑部件13，其本身大致呈立柱或者是竖直放置的板状结构，为了使其可以稳定地架设在工作台上，支撑部件13固定在一支承座体11上。此处为了增强支承座体11使用的稳定性，在支承座体11上设有用于加固支撑部件13的型材12。

其次来说电机固定组件：

本实施例采用的电机固定组件包括可拆卸式装配在支撑部件13上的电机支撑架组、设于电机支撑架组上的电机41。

基于上述情况，再者来说，支撑部件13上设有用于配接砝码活动组件和电机支撑架组的滑轨14；以及砝码活动组件和电机支撑架组分别通过一滑块15与滑轨14配接。此处砝码活动组件通过滑块15与滑轨14滑动配合主要是为了使得砝码活动组件可以沿着滑轨14来做相对于电机固定组件的升降运动，从而测试电机41的垂直推力；而电机支撑架组通过滑块15与滑轨14滑动配合是为了调整电机支撑架组在支撑部件13上的固定位置。

对此，结合附图举例一种可选的实施情况来说：

电机支撑架组包括：装配在支撑部件13上的支撑座21、与支撑座21相连的用于固定电机41的支承板22。此处的支承板22与支撑座21大致呈垂直分布状态，且支承板22延伸至支撑座21背向支撑部件13的一侧，使得在支撑座21背向支撑部件13的一侧凸起有部分的支承板22来便于固定电机41。其中的支撑座21通过滑块15与滑轨14可滑动地配接。

在上述结构的基础上，由于整体的支撑座21在具体的电机41进行垂直推力测试的过程中是需要相对于支撑部件13呈位置固定状态的，即支撑座21与支撑部件13之间不能存在相对滑动，为此，本实施例做了如下设计：

在支撑座21中设有用于夹紧支撑部件13的夹紧单元。一种可选的实施情况下，此处的夹紧单元主要用于夹紧滑轨14，使得与支撑座21相连的滑轨14与滑轨14之间不能相对滑动。

对此，结合附图举例一种可选的实施方式来说：大致地，夹紧单元包括相对分布的一对用于从滑轨14长度方向的两侧端夹紧滑轨14的第一夹紧块23和第二夹紧块25，以及与第一夹紧块23或者第二夹紧块23螺纹配接的连接柱。其中在支撑座21中且位于滑轨14的滑动方向的两侧端分别设有用于一对一装配第一夹紧块23和第二夹紧块25的嵌槽。

基于上述情况，在第一种具体可行的情况下，第二夹紧块25固定在支撑座21的嵌槽中，且第一夹紧块23活动装配在支撑座21的嵌槽中，且连接柱26贯穿支撑座21的远离第二夹紧块25的侧壁后再与第一夹紧块23固连的。此处考虑到为了便于手动旋动连接柱26，该连接柱26可选配接有适于手部握持的拨柱27。此结构下，随着连接柱26相对于第二夹紧块25的相对旋入，第一夹紧块23向第二夹紧块25一侧运动，此时即可通过第一夹紧块23与第二夹紧块25之间的间距的收窄来夹紧滑轨14；而随着连接柱26相对于第二夹紧块25的相对旋出，第一夹紧块23向远离第二夹紧块25的一侧运动，此时即可通过第一夹紧块23与第二夹紧块25之间的间距的放大来松开滑轨14。

在第二种具体可行的情况下，第一夹紧块23固定在支撑座21的嵌槽中，且第二夹紧块25活动装配在支撑座21的嵌槽中，且连接柱26贯穿第一夹紧块23后再与第二夹紧块25螺纹配接。此结构下，随着连接柱26的正转和反转，即可带动第二夹紧块25同步运动，由此来实现第一夹紧块23和第二夹紧块25的相对收紧和相对松开，对应实现对于滑轨14的相对夹紧和相对松开。

再接下来说砝码活动组件：

大致来说：砝码活动组件包括与支撑部件13滑动配合的砝码固定板31和设于砝码固定板31上的用于对砝码进行定位的支撑杆32；其中的支撑杆32成对分布，且分别位于滑轨14的两侧。

在上述结构的基础上，结合附图举例一种可选的实施情况来说，本实施例中的电机41通过丝杆螺母模组与砝码固定板31相连；以及丝杆螺母模组包括与电机41相连的丝杆42以及套设在丝杆42上的用于连接砝码固定板31的螺母43。

需要说明的是，为了配合丝杆42的使用需求，在砝码固定板31上开设有适于丝杆42贯穿的通孔311，而电机41是设于支承板22背向砝码固定板31的一侧的，故而支承板22上开设有适于丝杆42贯穿穿孔221。

最后来说弹性件5：

弹性件5可以安装在支承板22朝向砝码固定板31的端面上，还可以是安装在砝码固定板31朝向支承板22的端面上。这两种情况都满足本实施例的使用需求，对此本实施例不做绝对限定。

从作用上说，弹性件5用于对砝码活动组件的非预期冲击进行缓冲。具体的当电机41自锁力无法保持砝码活动组件不动而导致砝码活动组件存在非预期的下落时进行缓冲，以降低电机41因砝码活动组件存在非预期的下落时受到的冲击力。

更为具体地说，弹性件5包括间隔设于支承板22朝向砝码固定板31的端面上或者是砝码固定板31朝向支承板22的端面上的多个柱状压簧。优选的情况下，多个柱状压簧均匀分布在滑轨14的两侧。

综上，对于本实施例的用于电机的垂直推力测试的工装来说，不仅可以适用于不同电机41的测试需要来调整电机41的测试位置，而且可以提高工装进行电机41的垂直推力测试过程中的稳定可靠性。

实施例2：

在实施例1的用于电机的垂直推力测试的工装的基础上，本实施例提供的用于电机的垂直推力测试的工装还做了如下设计：

首先是，砝码固定板31上可拆卸式配接有用于固定螺母43的安装板33。这样针对不同的丝杆42和螺母43型号可以配置不同的安装板33，由此来通过安装板33与砝码固定板31的可拆卸式配接来适配不同的螺母43。

其次是，支承板22上可拆卸式配接有用于固定电机41的衔接板28；这样针对不同的电机41型号可以配置不同的衔接板28，由此来通过衔接板28与支承板22的可拆卸式配接来适配不同的电机41。

再者是，安装板33上设有适于嵌入至通孔311中的第一定位件34。衔接板28上设有适于嵌入至穿孔221中的第二定位件29。

此处结合附图举例一种可选的实施情况来说，通孔311与穿孔221中均形成有呈圆弧状的定位止口6；通孔311与穿孔221中的定位止口6呈同轴分布结构；以及第一定位件34与第二定位件29均为与定位止口6适形配合的弧形状结构体。此处通过通孔311与穿孔221中的定位止口6可以实现对中，再通过第一定位件34和第二定位件29进行对中，使得本实施例的用于电机的垂直推力测试的工装径向垂直推力测试时，与电机41相连的丝杆42与螺母43中心保持在同一直线上。

综上，对于本实施例的用于电机的垂直推力测试的工装来说，可以适用的电机41的型号种类范围更广。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种用于电机的垂直推力测试的工装，其特征在于，包括：

支撑部件；

电机固定组件，其包括可拆卸式装配在支撑部件上的电机支撑架组、设于电机支撑架组上的电机；

砝码活动组件，其适于在电机作用下在支撑部件上做相对于电机固定组件的升降运动；

弹性件，其安装在电机支撑架组朝向砝码活动组件的端面或者安装在砝码活动组件朝向电机固定组件的端面上用于对砝码活动组件的非预期冲击进行缓冲。

2.根据权利要求1所述的用于电机的垂直推力测试的工装，其特征在于，所述弹性件包括间隔设于电机支撑架组朝向砝码活动组件的端面或者砝码活动组件朝向电机固定组件的端面上的多个柱状压簧。

3.根据权利要求1所述的用于电机的垂直推力测试的工装，其特征在于，所述支撑部件上设有用于配接砝码活动组件和电机支撑架组的滑轨；以及

所述砝码活动组件和电机支撑架组分别通过一滑块与滑轨配接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的用于电机的垂直推力测试的工装，其特征在于，所述电机支撑架组包括：装配在支撑部件上的支撑座、与支撑座相连的用于固定电机的支承板。

5.根据权利要求4所述的用于电机的垂直推力测试的工装，其特征在于，所述支撑座中设有用于夹紧支撑部件的夹紧单元；以及

所述夹紧单元包括相对分布的一对用于从支撑部件的两侧端夹紧支撑部件的第一夹紧块和第二夹紧块，以及与第一夹紧块或者第二夹紧块螺纹配接的连接柱。

6.根据权利要求4所述的用于电机的垂直推力测试的工装，其特征在于，所述砝码活动组件包括：与支撑部件滑动配合的砝码固定板和设于砝码固定板上的用于对砝码进行定位的支撑杆。

7.根据权利要求6所述的用于电机的垂直推力测试的工装，其特征在于，所述电机通过丝杆螺母模组与砝码固定板相连；以及

所述丝杆螺母模组包括与电机相连的丝杆以及套设在丝杆上的用于连接砝码固定板的螺母；

所述砝码固定板上可拆卸式配接有用于固定螺母的安装板。

8.根据权利要求7所述的用于电机的垂直推力测试的工装，其特征在于，所述砝码固定板上开设有适于丝杆贯穿的通孔；以及

所述安装板上设有适于嵌入至通孔中的第一定位件。

9.根据权利要求8所述的用于电机的垂直推力测试的工装，其特征在于，所述支承板上开设有适于丝杆贯穿穿孔；以及

所述支承板上可拆卸式配接有用于固定电机的衔接板；

所述衔接板上设有适于嵌入至穿孔中的第二定位件。

10.根据权利要求9所述的用于电机的垂直推力测试的工装，其特征在于，所述通孔与穿孔中均形成有呈圆弧状的定位止口；

所述通孔与穿孔中的定位止口呈同轴分布结构；以及

所述第一定位件与第二定位件均为与所述定位止口适形配合的弧形状结构体。