CN111716127B - 一种多自由度夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多自由度夹具，利用本发明的一种多自由度夹具对零件进行定位装夹时，将立柱连接座固定在工作台上，将Z向导轨调整至竖直方向位置后固定，通过第一旋转座调整水平方向旋转角度位置后将第一旋转座固定，通过第二旋转座调整竖直方向旋转角度位置后将第二旋转座固定，通过第一滑轨和第二滑轨调整水平位置后将第一滑动座、第二滑动座固定，这样，本发明的一种多自由度夹具可以实现竖直方向位置、水平方向旋转角度位置、竖直方向旋转角度位置、水平位置的调整而调整快速夹紧装置至任意位姿对零件进行装夹。

Description

一种多自由度夹具

技术领域

本发明涉及一种多自由度夹具，特别是涉及一种用于调整定位零件空间角度的夹具。

背景技术

在对零部件的制造检测过程中，常常需要对结构复杂的零件进行装夹定位或者调整角度位置，现有的夹具多为专用夹具，对不空间定位要求多样化的零部件很难共用同一夹具，尤其是对一些制造的零件需要多次加工测量才能得到最终产品的情况，专用夹具很难适应加工过程中不同位置角度的定位装夹需求，造成夹具的数量非常庞大，制造成本高昂，且更换夹具频繁，加工效率低下。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种多自由度夹具，能够对零件进行一定范围内的任意空间位姿的调整装夹定位。

为实现上述目的，本发明提供一种多自由度夹具，采用如下技术方案：一种多自由度夹具，包括可拆卸地安装在工作台上的立柱连接座，所述立柱连接座具有竖直设置的滑动连接腔，所述滑动连接腔中连接有Z向导轨，所述Z向导轨由丝杠螺母机构驱动可沿滑动连接腔滑动或固定，所述Z向导轨的顶端连接有第一旋转座，所述第一旋转座相对Z向导轨旋转或固定，所述第一旋转座上还连接有第二旋转座，第一旋转座和第二旋转座的旋转轴线垂直设置，所述第二旋转座可相对第一旋转座旋转或固定，所述第二旋转座上固定有第一滑动座，第一滑动座具有第一滑槽，第一滑槽中滑动连接有第一滑轨，所述第一滑轨可沿第一滑槽移动或固定，第一滑轨上固定有垂直于第一滑轨的第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑动座，所述第二滑动座可沿第二滑轨移动或固定，所述第二滑动座上连接有快速夹紧装置。

优选地，所述立柱连接座的下端固定有底板，所述底板上设有连接孔阵列，所述工作台上设有螺纹孔阵列，相邻连接孔之间的间距与相邻螺纹孔之间的间距相等，所述连接孔与螺纹孔用于安装螺纹锁紧手柄。

优选地，所述丝杠螺母机构包括穿设于Z向导轨中空内腔中的驱动螺杆及连接于Z向导轨底部的连接块，所述连接块具有与所述驱动螺杆传动配合的内螺纹。

更为优选地，所述立柱连接座上设有辅助锁紧手柄，辅助锁紧手柄具有穿过立柱连接座的顶紧螺杆，拧紧所述辅助螺纹锁紧手柄时，所述顶紧螺杆的端部顶紧所述Z向导轨。

更为优选地，所述驱动螺杆上同轴固定有从动伞齿轮，所述从动伞齿轮与主动伞齿轮啮合，所述主动伞齿轮与驱动手轮同轴固定。

进一步地，所述主动伞齿轮通过连接轴与驱动手轮连接，所述连接轴通过轴承支承在立柱连接座的下部，所述立柱连接座上还固定有固定块，所述连接轴穿过所述固定块而与驱动手轮连接，所述固定块上拧设有顶紧螺钉，顶紧螺钉的端部对着所述连接轴。

优选地，所述Z向导轨的顶端设有固定连接盘，固定连接盘上设有刻度，所述第一旋转座上设有用于对准连接盘上刻度的标记，所述固定连接盘的中心设有第一连接转轴，所述第一旋转座可转动地连接在所述第一连接转轴上；所述固定连接盘具有环形槽，所述环形腔中设有压块，压块上设有螺纹连接孔，所述第一旋转座上设有定位孔，所述定位孔中设有锁紧螺纹销，锁紧螺纹销包括直径大于定位孔的柄部以及连接于柄部下端的螺纹部，所述螺纹部穿过所述定位孔及环形槽并拧在压块上的螺纹连接孔中。

更为优选地，所述第一旋转座上设有关于第一旋转座轴线对称的两个所述定位孔，两个定位孔中分别设有一根锁紧螺纹销，每根锁紧螺纹销的下端螺纹连接有一压块。

优选地，所述第一旋转座上设有两个相对设置的支承座，支承座之间设有第二连接转轴，所述第二旋转座与第二连接转轴固定连接，第二连接转轴的端部从其中一个支承座穿出，该支承座上固定连接有夹块，所述夹块具有用于夹住所述转轴端部的两个夹持部，两个夹持部上安装有一根锁紧螺栓。

优选地，所述第一滑动座上固定有第一固定块，第一固定块上设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中连接有第一调节螺杆，第一调节螺杆与第一滑轨螺纹连接；所述第二滑动座上固定有第二固定块，第二固定块上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中连接有第二调节螺杆，第二调节螺杆与第二滑轨螺纹连接。

如上所述，本发明涉及的一种多自由度夹具，具有以下有益效果：利用本发明的一种多自由度夹具对零件进行定位装夹时，将立柱连接座固定在工作台上，将Z向导轨调整至竖直方向位置后固定，通过第一旋转座调整水平方向旋转角度位置后将第一旋转座固定，通过第二旋转座调整竖直方向旋转角度位置后将第二旋转座固定，通过第一滑轨和第二滑轨调整水平位置后将第一滑动座、第二滑动座固定，这样，本发明的一种多自由度夹具可以实现竖直方向位置、水平方向旋转角度位置、竖直方向旋转角度位置、水平位置的调整而调整快速夹紧装置至任意位姿对零件进行装夹。

附图说明

图1显示为本发明的一种多自由度夹具的整体结构示意图。

图2显示为本发明的一种多自由度夹具的下部的结构示意图，主要包括底板、立柱连接座下部及驱动手轮等结构。

图3显示为本发明的一种多自由度夹具的上部的结构示意图，主要包括立柱连接座上部、第一旋转座、第二旋转座、十字滑轨机构、快速夹紧装置等结构。

图4显示为沿立柱连接座竖直方向中分面剖切的结构示意图，手轮的连接轴轴线与剖切面重合。

图5显示为沿立柱连接座竖直方向中分面剖切的结构示意图，剖切面方向与图4剖切面方向垂直。

图6显示为沿立柱连接座竖直方向中分面剖切的结构示意图，显示立柱连接座上部、第一旋转座、第二旋转座等结构。

图7显示显示为第一滑动座、第一固定块和第一调节螺杆等零件的连接结构示意图。

图8显示为第一滑动座、第二滑动座、第一固定块和第二固定块的爆炸视图。

元件标号说明

1 工作台

2 立柱连接座

3 滑动连接腔

4 Z向导轨

5 第一旋转座

6 第二旋转座

7 第一滑动座

8 第一滑槽

9 第二滑槽

10 第一滑轨

11 第二滑轨

12 第二滑动座

13 快速夹紧装置

14 连接孔

15 底板

16 螺纹孔

17 螺纹锁紧手柄

18 驱动螺杆

19 连接块

20 卡棱

21 卡槽

22 从动伞齿轮

23 主动伞齿轮

24 驱动手轮

25 连接轴

26 轴承

27 固定块

28 顶紧螺钉

29 固定连接盘

30 第一连接转轴

31 环形槽

32 压块

33 螺纹连接孔

34 定位孔

35 锁紧螺纹销

36 柄部

37 螺纹部

38 支承座

39 第二连接转轴

40 夹块

41 夹持部

42 锁紧螺栓

43 第一固定块

44 第一螺纹孔

45 第一调节螺杆

46 第二调节螺杆

47 第二固定块

48 第二螺纹孔

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图6所示，本发明提供一种多自由度夹具，包括可拆卸地安装在工作台1上的立柱连接座2，所述立柱连接座2具有竖直设置的滑动连接腔3，所述滑动连接腔3中连接有Z向导轨4，所述Z向导轨4由丝杠螺母机构驱动可沿滑动连接腔3滑动或固定，所述Z向导轨4的顶端连接有第一旋转座5，所述第一旋转座5相对Z向导轨4旋转或固定，所述第一旋转座5上还连接有第二旋转座6，第一旋转座5和第二旋转座6的旋转轴线垂直设置，所述第二旋转座6可相对第一旋转座5旋转或固定，所述第二旋转座6上固定有第一滑动座7，第一滑动座7具有第一滑槽8，第一滑槽8中滑动连接有第一滑轨10，所述第一滑轨10可沿第一滑槽8移动或固定，第一滑轨10上固定有垂直于第一滑轨10的第二滑轨11，第二滑轨11上滑动连接有第二滑动座12，所述第二滑动座12可沿第二滑轨11移动或固定，所述第二滑动座12上连接有快速夹紧装置13。

在本发明的一种多自由度夹具中，快速夹紧装置13可以采用现有技术中常规的快速夹紧装置，也可以自行设计快速夹紧装置13，因为快速夹紧装置的原理结构是现有技术中的公知常识，此处不对快速夹紧装置13的具体结构作详细描述。

利用本发明的一种多自由度夹具对零件进行定位装夹时，将立柱连接座2固定在工作台1上，将Z向导轨调整至竖直方向位置后固定，通过第一旋转座5调整水平方向旋转角度位置后将第一旋转座5固定，通过第二旋转座6调整竖直方向旋转角度位置后将第二旋转座6固定，通过第一滑轨10和第二滑轨11调整水平位置后将第一滑动座7、第二滑动座12固定，这样，本发明的一种多自由度夹具可以实现竖直方向位置、水平方向旋转角度位置、竖直方向旋转角度位置、水平位置的调整而调整快速夹紧装置13至任意位姿对零件进行装夹。本发明的一种多自由度夹具强度更强，可载重20kg且在8小时以内变形量保持在±0.1以内。自重更轻便，单个立柱连接座重量在8kg以内。方便测不同装夹工件的快速切换。

本发明的一种多自由度夹具中采用的快速夹紧装置可以为现有技术中常规的快速夹紧装置，也可以根据需要设计专用快速夹紧装置，快速夹紧装置的基本结构和原理为公知常识，此处不作详细介绍。

本发明的一种多自由度夹具与工作台1可拆卸地连接，如图1和图2所示，所述立柱连接座2的下端固定有底板15，所述底板15上设有连接孔14阵列，所述工作台1上设有螺纹孔16阵列，请参考图1、图2和图5，相邻连接孔14之间的间距与相邻螺纹孔16之间的间距相等，所述连接孔14与螺纹孔16用于安装螺纹锁紧手柄17。

如图5所示，所述丝杠螺母机构包括穿设于Z向导轨4中空内腔中的驱动螺杆18及连接于Z向导轨4底部的连接块19，所述连接块19具有与所述驱动螺杆18传动配合的内螺纹。所述驱动螺杆18旋转能够带动连接块19上升或者下降，从而带动Z向导轨4上升或者下降，当Z向导轨4移动至设定位置时，驱动螺杆18停止旋转，Z向导轨4停止在设定位置高度，由于驱动螺杆18和连接块19之间为螺纹传动，具有自锁作用，因此，只要不驱动所述驱动螺杆18旋转，Z向导轨4就不能自由地移动。当Z向导轨4移动至设定高度之后，为了使得Z向导轨4能够更为可靠地停止在设定高度，作为一种优选的实施方式，所述立柱连接座2上设有辅助锁紧手柄(图中未显示)，辅助锁紧手柄具有穿过立柱连接座2的顶紧螺杆(图中未显示)，拧紧所述辅助螺纹锁紧手柄17时，所述顶紧螺杆的端部顶紧所述Z向导轨，当Z向导轨4移动到设定高度位置之后，拧紧辅助锁紧手柄，从而使得Z向导轨4更可靠地固定静止在设定高度位置。这样，通过调节Z向导轨4的高度位置而调整夹具快速夹紧装置13的Z方向位置。在本发明的技术方案中，充分利用了丝杠螺母机构的自锁功能及微位移调节功能，从而能够使得Z向导轨4的高度位置得以精确调节，由于丝杠螺母机构能够自锁，所以，再将Z向导轨4调节到设定高度之后，即使不用辅助锁紧手柄对Z向导轨4进行锁紧，Z向导轨4也能可靠地固定在设定高度，通过辅助锁紧手柄对Z向导轨4进行辅助锁紧可以减轻驱动螺杆18与连接块19内螺纹之间的负载，从而减少驱动螺杆18与连接块19的内螺纹的磨损，这样，一方面能够保证驱动螺杆18调节Z向导轨4高度的精确性，还能够延长驱动螺杆18与连接块19的使用寿命。

作为一种优选的实施方式，请参考图2和图4，所述驱动螺杆18上同轴固定有从动伞齿轮22，驱动螺杆18通过止推轴承支承在立柱连接座2上，所述从动伞齿轮22与主动伞齿轮23啮合，所述主动伞齿轮23与驱动手轮24同轴固定。需要调节Z向导轨4的高度位置时，摇动所述驱动手轮24即可带动主动伞齿轮23旋转，从而带动所述从动伞齿轮22旋转，从而带动所述驱动螺杆18旋转，从而带动连接块19及Z向导轨4一起移动到设定高度位置。可以在Z向导轨4上设置刻度，在立柱连接座2上设置刻度标记(图中未显示，刻度标识为公知常识)，以能够方便地观察Z向导轨4的调节高度，如图4所示，所述主动伞齿轮通过连接轴25与驱动手轮24连接，所述连接轴25通过轴承26支承在立柱连接座2的下部，所述立柱连接座2上还固定有固定块27，所述连接轴25穿过所述固定块27而与驱动手轮24连接，如图2所示，所述固定块27上拧设有顶紧螺钉28，顶紧螺钉28的端部对着所述连接轴25。当驱动手轮24带动Z向导轨4移动到设定高度位置之后，通过顶紧螺钉28将连接轴25顶紧，从而使得驱动手轮24不能旋转，这样，Z向导轨4就能够可靠地保持在设定高度位置。

如图1、图3、图4和图6所示，所述Z向导轨的顶端设有固定连接盘29，固定连接盘29上设有刻度(图中未显示，刻度标识为公知常识)，所述第一旋转座5上设有用于对准连接盘上刻度的标记(图中未显示，刻度标识为公知常识)，如图6所示，所述固定连接盘29的中心设有第一连接转轴30，所述第一旋转座5可转动地连接在所述第一连接转轴30上；所述固定连接盘29具有环形槽31，所述环形腔中设有压块32，所述压块32能够沿环形槽31周向滑动，压块32上设有螺纹连接孔33，所述第一旋转座5上设有定位孔34，所述定位孔34中设有锁紧螺纹销35，锁紧螺纹销35包括直径大于定位孔34的柄部36以及连接于柄部36下端的螺纹部37，所述螺纹部37穿过所述定位孔34及环形槽31并拧在压块32上的螺纹连接孔33中。这样，当需要调节第一旋转座5水平角度位置时，通过旋转所述第一旋转座5使得第一旋转座5上的刻度标记与连接盘上对应的刻度对齐，然后将锁紧螺纹销35拧紧，从而使得压块32压紧固定连接盘29，压块32通过锁紧螺纹销35使得第一旋转座5压紧在固定连接盘29上，从而使得第一旋转座5固定在所述固定连接盘29上。为了使得第一旋转座5均匀地压紧所述固定连接盘29，所述第一旋转座5上设有关于第一旋转座5轴线对称的两个所述定位孔34，两个定位孔34中分别设有一根锁紧螺纹销35，每根锁紧螺纹销35的下端螺纹连接有一压块32。这样，通过调节第一旋转座5的旋转角度位置可以调整夹具的快速夹紧装置13的水平角度位置。

请参考图1、图3和图4，所述第一旋转座5上设有两个相对设置的支承座38，支承座38之间设有第二连接转轴39，所述第二旋转座6与第二连接转轴39固定连接，第二连接转轴39的端部从其中一个支承座38穿出，该支承座38上固定连接有夹块40，所述夹块40具有用于夹住所述转轴端部的两个夹持部41，两个夹持部41上安装有一根锁紧螺栓42。支承座38上设有刻度(图中未显示，刻度为公知常识)，第二旋转座6上设有刻度标记(图中未显示，刻度标记为公知常识)，当Z向导轨4高度位置和第一旋转座5的水平角度位置调整好并固定之后，再旋转所述第二旋转座6至设定的竖直角度位置使得第二旋转座6上的刻度标记对准支承座38上相应刻度，然后通过锁紧螺栓42将夹块40的两个夹持部41锁紧，从而使得夹块40将第二连接轴25夹紧固定使得第二连接轴25不能旋转，这样，第二旋转座6就被固定而不能旋转。这样，通过调节第二旋转座6的旋转角度位置可以调整夹具的快速夹紧装置13的竖直角度位置。

请参考图3、图7和图8，所述第一滑动座7上固定有第一固定块43，第一固定块43上设有第一螺纹孔44，所述第一螺纹孔44中连接有第一调节螺杆45，第一调节螺杆45与第一滑轨10螺纹连接；通过旋转第一调节螺杆45可以驱动第一滑动座7沿水平方向移动到设定位置，停止旋转第一调节螺杆45，则第一滑动座7由于螺纹连接的自锁作用而不能沿第一滑槽8移动。所述第二滑动座12上固定有第二固定块47，第二固定块47上设有第二螺纹孔48，所述第二螺纹孔48中连接有第二调节螺杆46，第二调节螺杆46与第二滑轨11螺纹连接。可以在第一滑动座7的两端均设置第一固定块43和第一调节螺杆45，两根第一调节螺杆45平行设置，通过两根第一调节螺杆45对第一滑动座7的位置进行调节，同样地，在第二滑动座12的两端均设置第二固定块47和第二调节螺杆46，两根第二调节螺杆46平行设置，通过两根第二调节螺杆46对第二滑动座12的位置进行调节。

第二滑动座12上设有与第二滑轨11滑动配合的第二滑槽9，通过旋转第二调节螺杆46可以驱动第二滑动座12沿水平方向移动到设定位置，停止旋转第二调节螺杆46，则第二滑动座12由于螺纹连接的自锁作用而不能沿第二滑槽9移动。这样，通过第一调节螺杆45和第二调节螺杆46调节第一滑动座7和第二滑动座12的位置可以调节夹具快速夹紧装置13的水平X方向和Y方向的位置。在所述第一滑槽8和第二滑槽9的两侧壁上均设有卡槽，第一滑轨和第二滑轨的两侧面均设有与所述卡槽滑动配合的卡棱46，这样，第一滑轨不能从第一滑槽中脱出，第二滑轨也不能从第二滑槽中脱出。

为了能够扩大本发明的一种多自由度夹具的工作范围，作为一种优选的实施方式，在第二滑动座上还设有矩阵螺纹孔，快速夹紧装置的底座上设有两个连接孔，两个连接孔能够分别同轴对准矩阵螺纹孔中的两个螺纹孔，通过快速夹紧装置的底座在第二滑动座上移动不同的两个孔位后，再用自定位螺栓将快速夹紧装置锁紧在第二滑动座上，这样就可以快速切换快速夹紧装置在水平面内的不同空间位置以使得快速夹紧装置工作范围能够适应被装夹零件的位置。快速夹紧装置的Z向支撑头有三种高度型号，可以选择性使用，能满足不同微量高度上的切换，进行微调，Z向支撑头与快速夹紧装置的底座之间有微调垫片，以保证±0.05mm的精度要求。

本发明的一种多自由度夹具可以进行多个自由度的调节，使得用于夹持零件的快速夹紧装置13调整至所需要的位姿以满足装夹要求。以下通过举例对本发明的一种多自由度夹具的使用方法作以说明，在使用本发明的一种多自由度夹具时，可以按照如下步骤进行操作调节：

1)根据需要选择工作台1上的螺纹孔16位置并将本发明的一种多自由度夹紧的底板15安装固定到工作台1上，可以通过螺纹锁紧手柄17将底板15与工作台1定位固定；旋转工作台1上的螺纹孔16位置主要需要使得所要装夹的零件位置在本发明的一种多自由度夹具的装夹范围内；

2)通过旋转驱动螺杆18从而调节Z向导轨4高度位置，实现对Z方向的位置调节，可以通过驱动手轮24驱动所述驱动螺杆18旋转；Z向导轨4调整到位之后，可以通过辅助锁紧手柄将Z向导轨4锁紧，还可以通过顶紧螺钉28将与驱动手轮24的连接轴25顶紧从而防止驱动手轮24错误地被旋转而影响Z向导轨4的高度位置；

3)通过调节第一旋转座5的旋转角度而调节快速夹紧装置13的水平方向角度位置，第一旋转座5上的刻度标记与固定连接盘29上的相应刻度线对齐之后，通过锁紧螺纹销35将第一旋转座5锁紧固定；

4)通过调节第二旋转座6的旋转角度而调节快速夹紧装置13的竖直方向角度位置，第二旋转座6上的刻度标记与支承座38上的相应刻度线对齐之后，通过锁紧螺栓42将第二旋转座6锁紧固定；

5)通过调节第一调节螺杆45而微调快速夹紧装置13水平方向位置，通过调节第二调节螺杆46而微调快速夹紧装置13另一方向的水平方向位置，由于第一滑槽8和第二滑槽9相互垂直，因此，通过调节第一调节螺杆45和调节第二调节螺杆46从而实现对快速夹紧装置13X方向和Y方向的位置的调整。

由上述本发明的具体实施方式的技术方案可见，本发明的一种多自由度夹具可以进行多个自由度的调节，从而满足零件任意位姿的装夹需求，且用于驱动Z向导轨4的丝杠螺母机构具有自锁功能，还有用于辅助锁紧Z向导轨4的辅助锁紧手柄、用于锁紧驱动手轮24的顶紧螺钉28等结构，使得Z向导轨4能够可靠地固定在设定高度位置。由此，本发明的一种多自由度夹具调节简单，操作方便，工作可靠。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种多自由度夹具，其特征是，包括可拆卸地安装在工作台上的立柱连接座，所述立柱连接座具有竖直设置的滑动连接腔，所述滑动连接腔中连接有Z向导轨，所述Z向导轨由丝杠螺母机构驱动可沿滑动连接腔滑动或固定，所述Z向导轨的顶端连接有第一旋转座，所述第一旋转座相对Z向导轨旋转或固定，所述第一旋转座上还连接有第二旋转座，第一旋转座和第二旋转座的旋转轴线垂直设置，所述第二旋转座可相对第一旋转座旋转或固定，所述第二旋转座上固定有第一滑动座，第一滑动座具有第一滑槽，第一滑槽中滑动连接有第一滑轨，所述第一滑轨可沿第一滑槽移动或固定，第一滑轨上固定有垂直于第一滑轨的第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑动座，所述第二滑动座可沿第二滑轨移动或固定，所述第二滑动座上连接有快速夹紧装置；所述丝杠螺母机构包括穿设于Z向导轨中空内腔中的驱动螺杆及连接于Z向导轨底部的连接块；所述驱动螺杆上同轴固定有从动伞齿轮，驱动螺杆通过止推轴承支承在立柱连接座上，所述从动伞齿轮与主动伞齿轮啮合，所述主动伞齿轮与驱动手轮同轴固定；所述主动伞齿轮通过连接轴与驱动手轮连接，所述连接轴通过轴承支承在立柱连接座的下部，所述立柱连接座上还固定有固定块，所述连接轴穿过所述固定块而与驱动手轮连接，所述固定块上拧设有顶紧螺钉，顶紧螺钉的端部对着所述连接轴；Z向导轨调整到位之后，通过顶紧螺钉将驱动手轮的连接轴顶紧；所述立柱连接座上设有辅助锁紧手柄，辅助锁紧手柄具有穿过立柱连接座的顶紧螺杆，拧紧所述辅助螺纹锁紧手柄时，所述顶紧螺杆的端部顶紧所述Z向导轨。

2.根据权利要求1所述的多自由度夹具，其特征在于：所述立柱连接座的下端固定有底板，所述底板上设有连接孔阵列，所述工作台上设有螺纹孔阵列，相邻连接孔之间的间距与相邻螺纹孔之间的间距相等，所述连接孔与螺纹孔用于安装螺纹锁紧手柄。

3.根据权利要求1所述的多自由度夹具，其特征在于：所述Z向导轨的顶端设有固定连接盘，固定连接盘上设有刻度，所述第一旋转座上设有用于对准连接盘上刻度的标记，所述固定连接盘的中心设有第一连接转轴，所述第一旋转座可转动地连接在所述第一连接转轴上；所述固定连接盘具有环形槽，所述环形腔中设有压块，压块上设有螺纹连接孔，所述第一旋转座上设有定位孔，所述定位孔中设有锁紧螺纹销，锁紧螺纹销包括直径大于定位孔的柄部以及连接于柄部下端的螺纹部，所述螺纹部穿过所述定位孔及环形槽并拧在压块上的螺纹连接孔中。

4.根据权利要求1所述的多自由度夹具，其特征在于：所述第一旋转座上设有关于第一旋转座轴线对称的两个定位孔，两个定位孔中分别设有一根锁紧螺纹销，每根锁紧螺纹销的下端螺纹连接有一压块。

5.根据权利要求1所述的多自由度夹具，其特征在于：所述第一旋转座上设有两个相对设置的支承座，支承座之间设有第二连接转轴，所述第二旋转座与第二连接转轴固定连接，第二连接转轴的端部从其中一个支承座穿出，该支承座上固定连接有夹块，所述夹块具有用于夹住所述转轴端部的两个夹持部，两个夹持部上安装有一根锁紧螺栓。

6.根据权利要求1所述的多自由度夹具，其特征在于：所述第一滑动座上固定有第一固定块，第一固定块上设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中连接有第一调节螺杆，第一调节螺杆与第一滑轨螺纹连接；所述第二滑动座上固定有第二固定块，第二固定块上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中连接有第二调节螺杆，第二调节螺杆与第二滑轨螺纹连接。

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