JPS634306Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS634306Y2 JPS634306Y2 JP3247381U JP3247381U JPS634306Y2 JP S634306 Y2 JPS634306 Y2 JP S634306Y2 JP 3247381 U JP3247381 U JP 3247381U JP 3247381 U JP3247381 U JP 3247381U JP S634306 Y2 JPS634306 Y2 JP S634306Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- step motor
- magnetic head
- stopper
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はフロツピイデイスク装置の磁気ヘツド
駆動用ステツプモータ機構に関する。
駆動用ステツプモータ機構に関する。
従来のフロツピイデイスク装置の磁気ヘツド駆
動用ステツプモータ機構は第１図および第２図に
示すようにステツプモータ１がステツプモータ取
り付け基盤２にネジ等で固定されている。この取
り付け基盤２はネジ等によりフロツピイデイスク
装置基盤（図示せず）に固定されている。ステツ
プモータの回転軸４はプーリ３をクランプ部材５
及びネジ９により係合されている。プーリ３には
ストツパピン７が設けられており、また、ステツ
プモータ取り付け基盤２にはストツパピン７が通
るストツパ溝と、ストツパを止めるストツパ壁８
ａ，８ｂが設けられることによりストツパ機構を
構成している。ストツパピン７はストツパ溝８の
中をストツパ壁８ａから８ｂの範囲内で移動する
ようになつており、ステツプモータ軸４に係合さ
れたプーリ３がストツパピン７の移動範囲に相当
する回転角内で回転できるようになつている。プ
ーリ３には鋼製のベルト６がすべりを生じないよ
うその円周上の一点をプーリ３に固定（図示せ
ず）されて巻き掛けられている。ベルト６には磁
気ヘツド（図示せず）を含む磁気ヘツド支持部１
０がネジ１１により係合されている。磁気ヘツド
支持部１０はステツプモータのストツプ回転によ
り矢印Ａ方向にガイド棒１２にガイドされ移動す
るようになつている。
動用ステツプモータ機構は第１図および第２図に
示すようにステツプモータ１がステツプモータ取
り付け基盤２にネジ等で固定されている。この取
り付け基盤２はネジ等によりフロツピイデイスク
装置基盤（図示せず）に固定されている。ステツ
プモータの回転軸４はプーリ３をクランプ部材５
及びネジ９により係合されている。プーリ３には
ストツパピン７が設けられており、また、ステツ
プモータ取り付け基盤２にはストツパピン７が通
るストツパ溝と、ストツパを止めるストツパ壁８
ａ，８ｂが設けられることによりストツパ機構を
構成している。ストツパピン７はストツパ溝８の
中をストツパ壁８ａから８ｂの範囲内で移動する
ようになつており、ステツプモータ軸４に係合さ
れたプーリ３がストツパピン７の移動範囲に相当
する回転角内で回転できるようになつている。プ
ーリ３には鋼製のベルト６がすべりを生じないよ
うその円周上の一点をプーリ３に固定（図示せ
ず）されて巻き掛けられている。ベルト６には磁
気ヘツド（図示せず）を含む磁気ヘツド支持部１
０がネジ１１により係合されている。磁気ヘツド
支持部１０はステツプモータのストツプ回転によ
り矢印Ａ方向にガイド棒１２にガイドされ移動す
るようになつている。
さて、通常ステツプモータ１はストツパピン７
がストツパ壁８ａ又は８ｂには接触しないような
範囲内でプーリを移動させるが、誤まつた移動指
令によつてプーリ３をその通常回転範囲を越えて
回転した場合にストツパピン７がストツパ壁８ａ
又は８ｂに衝突してしまう。このときプーリ３は
ステツプモータ回転軸４との係合力が小さいと、
ステツプモータ回転軸４に対して回転ずれが生
じ、磁気ヘツドの正しい位置付けが出来なくなる
欠点があつた。
がストツパ壁８ａ又は８ｂには接触しないような
範囲内でプーリを移動させるが、誤まつた移動指
令によつてプーリ３をその通常回転範囲を越えて
回転した場合にストツパピン７がストツパ壁８ａ
又は８ｂに衝突してしまう。このときプーリ３は
ステツプモータ回転軸４との係合力が小さいと、
ステツプモータ回転軸４に対して回転ずれが生
じ、磁気ヘツドの正しい位置付けが出来なくなる
欠点があつた。
本考案の目的はステツプモータ回転軸とこれに
係合されるべきプーリとの間で生じる回転ずれに
起因する磁気ヘツドの位置ずれを防止したフロツ
ピイデイスク装置を提供することにある。
係合されるべきプーリとの間で生じる回転ずれに
起因する磁気ヘツドの位置ずれを防止したフロツ
ピイデイスク装置を提供することにある。
本考案によれば、ステツプモータのストツプ回
転をプーリを介して磁気ヘツド支持部に伝達し、
磁気ヘツドの位置を移動せしめるフロツピイデイ
スク装置において、ステツプモータの回転軸に対
して回転可能なプーリと、ステツプモータの回転
をプーリに伝達し、且つ前記ステツプモータ回転
軸と前記プーリとの間で回転ずれを生じたときに
復元力を発生する機構とを含むフロツピイデイス
ク装置が得られる。
転をプーリを介して磁気ヘツド支持部に伝達し、
磁気ヘツドの位置を移動せしめるフロツピイデイ
スク装置において、ステツプモータの回転軸に対
して回転可能なプーリと、ステツプモータの回転
をプーリに伝達し、且つ前記ステツプモータ回転
軸と前記プーリとの間で回転ずれを生じたときに
復元力を発生する機構とを含むフロツピイデイス
ク装置が得られる。
本考案のフロツピイデイスク装置は前記プーリ
が通常回転範囲外へ回転し前記ストツパピンが前
記ストツパ壁に衝突した時ステツプモータ回転軸
とそれに係合されるべきプーリの間で回転ずれを
生ずるために起るものを防止するため、該プーリ
と該ステツプモータ回転軸とを回転可能に構成
し、該プーリと該ステツプモータ回転軸との間で
回転ずれを生じたときこれに対し復元力を発生さ
せるようにすることにより該プーリが通常回転範
囲に復帰したときに上記復元力によつて回転ずれ
が復元し零になり、磁気ヘツドの正しい位置付け
が可能となる装置である。
が通常回転範囲外へ回転し前記ストツパピンが前
記ストツパ壁に衝突した時ステツプモータ回転軸
とそれに係合されるべきプーリの間で回転ずれを
生ずるために起るものを防止するため、該プーリ
と該ステツプモータ回転軸とを回転可能に構成
し、該プーリと該ステツプモータ回転軸との間で
回転ずれを生じたときこれに対し復元力を発生さ
せるようにすることにより該プーリが通常回転範
囲に復帰したときに上記復元力によつて回転ずれ
が復元し零になり、磁気ヘツドの正しい位置付け
が可能となる装置である。
次に本考案の一実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
第３図および第４図は本考案の一実施例である
フロツピイデイスク装置の駆動機構を示す。第３
図および第４図において、ステツプモータ１はス
テツプモータ取付け基盤２にネジ等で固定されて
いる。ステツプモータ取り付け基盤２はネジ等で
フロツピイデイスク装置基盤（図示せず）に固定
されている。プーリ１５にはベルト６が巻き掛け
られており、ベルト６には第２図で説明したと同
じように磁気ヘツド支持部が係合されている。ま
たプーリ１５はストツパピン７を有し、ステツプ
モータ基盤２に設けられたストツパ溝８の中をス
トツパ壁８ａから８ｂの範囲まで移動できる。ま
たプーリ１５はステツプモータ軸４に対し回転可
能となつている。ガイド１３はステツプモータ回
転軸４に固定され一体となつて回転する。ガイド
１３の１個のＶ型溝１８とプーリ１５の複数個の
Ｖ型溝１９の間にボール１６が配置され、そのボ
ールはばね１７により半径方向に押圧されている
（但し第３図ではばね１７は省略してある）。した
がつてプーリ１５はステツプモータ回転軸４と一
体となつて回転することになる。プーリストツパ
１４はステツプモータ回転軸４に固定されプーリ
１５の回転軸方向のストツパとなる。第５図はプ
ーリ１５とステツプモータ回転軸４が回転ずれを
起していない状態の回転軸断面を示す。第６図は
第３図および第４図に示すストツパ７がストツパ
壁８ａ又は８ｂに接触しプーリ１５とステツプモ
ータ回転軸４が回転ずれを起した状態の回転軸断
面を示す（但し第５図及び第６図ではばね１７は
省略しその作用を力Ｆ及びF′で説明してある。当
然Ｆ＜F′である）。第７図はプーリ１５とステツ
プモータ回転軸４の回転ずれ角θに対する復元力
Ｒとの関係を示す図であり、Ｖ型溝１９のピツチ
角毎に復元力は０になつている。このＶ型溝１９
のピツチ角とステツプモータのステツプ角とは当
然ながら等しい。
フロツピイデイスク装置の駆動機構を示す。第３
図および第４図において、ステツプモータ１はス
テツプモータ取付け基盤２にネジ等で固定されて
いる。ステツプモータ取り付け基盤２はネジ等で
フロツピイデイスク装置基盤（図示せず）に固定
されている。プーリ１５にはベルト６が巻き掛け
られており、ベルト６には第２図で説明したと同
じように磁気ヘツド支持部が係合されている。ま
たプーリ１５はストツパピン７を有し、ステツプ
モータ基盤２に設けられたストツパ溝８の中をス
トツパ壁８ａから８ｂの範囲まで移動できる。ま
たプーリ１５はステツプモータ軸４に対し回転可
能となつている。ガイド１３はステツプモータ回
転軸４に固定され一体となつて回転する。ガイド
１３の１個のＶ型溝１８とプーリ１５の複数個の
Ｖ型溝１９の間にボール１６が配置され、そのボ
ールはばね１７により半径方向に押圧されている
（但し第３図ではばね１７は省略してある）。した
がつてプーリ１５はステツプモータ回転軸４と一
体となつて回転することになる。プーリストツパ
１４はステツプモータ回転軸４に固定されプーリ
１５の回転軸方向のストツパとなる。第５図はプ
ーリ１５とステツプモータ回転軸４が回転ずれを
起していない状態の回転軸断面を示す。第６図は
第３図および第４図に示すストツパ７がストツパ
壁８ａ又は８ｂに接触しプーリ１５とステツプモ
ータ回転軸４が回転ずれを起した状態の回転軸断
面を示す（但し第５図及び第６図ではばね１７は
省略しその作用を力Ｆ及びF′で説明してある。当
然Ｆ＜F′である）。第７図はプーリ１５とステツ
プモータ回転軸４の回転ずれ角θに対する復元力
Ｒとの関係を示す図であり、Ｖ型溝１９のピツチ
角毎に復元力は０になつている。このＶ型溝１９
のピツチ角とステツプモータのステツプ角とは当
然ながら等しい。
さて、ステツプモータの通常回転範囲すなわち
ストツパピン７がストツパ壁８ａ又は８ｂに接触
しない範囲においてはプーリ１５は第５図及び第
７図のａ点の回転ずれのない状態でステツプモー
タ回転軸４と一体となつて回転しているが磁気ヘ
ツドの誤移動指令によりストツパピン７がストツ
パ壁８ａ又は８ｂに衝突するとプーリ１５は第６
図の状態となり回転ずれを起し第７図のｂの状態
となる。このときばね１７、ボール１６及びＶ型
溝１８，１９の作用によつて復元力R1が生ずる。
その後磁気ヘツドの誤移動指令が取り消されステ
ツプモータが通常回転範囲内に復帰すると上記復
元力R1によつてプーリ１５とステツプモータ回
転軸４のずれが零になる。このようにしてプーリ
の通常回転範囲内においては常に回転ずれはなく
磁気ヘツドは正しく位置付けられる。
ストツパピン７がストツパ壁８ａ又は８ｂに接触
しない範囲においてはプーリ１５は第５図及び第
７図のａ点の回転ずれのない状態でステツプモー
タ回転軸４と一体となつて回転しているが磁気ヘ
ツドの誤移動指令によりストツパピン７がストツ
パ壁８ａ又は８ｂに衝突するとプーリ１５は第６
図の状態となり回転ずれを起し第７図のｂの状態
となる。このときばね１７、ボール１６及びＶ型
溝１８，１９の作用によつて復元力R1が生ずる。
その後磁気ヘツドの誤移動指令が取り消されステ
ツプモータが通常回転範囲内に復帰すると上記復
元力R1によつてプーリ１５とステツプモータ回
転軸４のずれが零になる。このようにしてプーリ
の通常回転範囲内においては常に回転ずれはなく
磁気ヘツドは正しく位置付けられる。
本考案は以上説明してきた構成とすることによ
り、ステツプモータ回転軸とこれに係合されるべ
きプーリとの間で生じる回転ずれに起因する磁気
ヘツドの位置ずれを防止することができる。
り、ステツプモータ回転軸とこれに係合されるべ
きプーリとの間で生じる回転ずれに起因する磁気
ヘツドの位置ずれを防止することができる。
第１図及び第２図は従来のフロツピイデイスク
装置の磁気ヘツド駆動用ステツプモータ機構部の
一例を示す正面図と平面図、第３図及び第４図は
本考案の実施例を示す正面図と平面図、第５図及
び第６図はその一部説明するための図、第７図は
第３図及び第４図におけるステツプモータ回転軸
とプーリの回転ずれ角に対する復元力の説明する
ための図である。 １……ステツプモータ、２……ステツプモータ
取り付け基盤、３……プーリ、４……ステツプモ
ータ回転軸、５……プーリクランプ部材、６……
ベルト、７……ストツパピン、８……ストツパ
溝、９……ネジ、１０……磁気ヘツド支持部、１
１……ネジ、１２……ガイド棒、１３……ガイ
ド、１４……プーリストツパ、１５……プーリ、
１６……ボール、１７……ばね、１８……Ｖ型
溝、１９……Ｖ型溝。
装置の磁気ヘツド駆動用ステツプモータ機構部の
一例を示す正面図と平面図、第３図及び第４図は
本考案の実施例を示す正面図と平面図、第５図及
び第６図はその一部説明するための図、第７図は
第３図及び第４図におけるステツプモータ回転軸
とプーリの回転ずれ角に対する復元力の説明する
ための図である。 １……ステツプモータ、２……ステツプモータ
取り付け基盤、３……プーリ、４……ステツプモ
ータ回転軸、５……プーリクランプ部材、６……
ベルト、７……ストツパピン、８……ストツパ
溝、９……ネジ、１０……磁気ヘツド支持部、１
１……ネジ、１２……ガイド棒、１３……ガイ
ド、１４……プーリストツパ、１５……プーリ、
１６……ボール、１７……ばね、１８……Ｖ型
溝、１９……Ｖ型溝。
Claims (1)
- ステツプモータのステツプ回転をプーリを介し
て磁気ヘツド支持部に伝達し、磁気ヘツドの位置
を移動せしめるフロツピデイスク装置において、
ステツプモータの回転軸に対して回転可能なプー
リと、ステツプモータの回転をプーリに伝達し、
且つ前記ステツプ回転軸と前記プーリとの間で回
転ずれを生じたときに復元力を発生する機構とを
含むフロツピイデイスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3247381U JPS634306Y2 (ja) | 1981-03-09 | 1981-03-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3247381U JPS634306Y2 (ja) | 1981-03-09 | 1981-03-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57146280U JPS57146280U (ja) | 1982-09-14 |
| JPS634306Y2 true JPS634306Y2 (ja) | 1988-02-03 |
Family
ID=29829873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3247381U Expired JPS634306Y2 (ja) | 1981-03-09 | 1981-03-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS634306Y2 (ja) |
-
1981
- 1981-03-09 JP JP3247381U patent/JPS634306Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57146280U (ja) | 1982-09-14 |
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