JPS6173263A - デイスクの回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、シート状の磁気ディスクをカセット内に収納
したマイクロフロッピーディスクの如キティスク装置を
回転駆動させる回転駆動装置に関する。

し従来の技術〕 マイクロコンピュータ等の記録媒体として用いられるマ
イクロフロッピーディスクは、第８図に示すように一対
の上下ハーフ１ａ、ｌｂを突き合せ結合して形成したカ
セット１内にシート状のディスク２を回転自在に収納し
て構成している。このディスク２の中心には、金属板か
らなる中心円板３が固着され、この中心円板３の中心に
回転駆動軸の先端が係合する方形状の中心孔４が設けら
れ、また中心から偏心した位置には駆動ピンが係合する
長方形状の駆動ピン係合孔５が形成されている。上記中
心円板３は、下ハーフ１ｂの中央部に設けられた開口部
６に遊嵌され外方に臨んでいる。また、ディスク２の半
径方向に沿って上下両ハーフ１ａ、１ｂに設けられた上
下一対のバンド及びヘッド挿入孔７は、シャッター８に
よって開閉される。

このように構成されたマイクロフロッピーディスクのデ
ィスク２の回転駆動装置として第９図。

第１Ｏ図及び第１１図に示すように構成したものを提案
している。この回転駆動装置は、ターンテーブル１０の
中心に駆動モータの駆動軸である回転駆動軸１１が突出
され、中心から偏心した位置に移動ピン１２を設けてい
る。そして、ターンテーブル１０上には回転駆動軸１１
の軸受部材１３を介してヨーク板１４が取付けられ、こ
のヨーク板１４上にはマグネット板１５が固着されてい
る。

そして、ターンテーブル１０の上面とヨーク板１４の下
面との間の隙間内で軸受部材１３の外周部分にはリンク
板１６が水平に配置されている。

そしてこのリンク板１６の一端部上に固着された支点ピ
ン１７がターンテーブル１０の中心に対して偏心した位
置でヨーク板１４に設けられた支点ピン支持孔１８内に
挿入されて回動自在に枢支されており、このリンク板１
６は支点ピン１７を中心に水平に揺動自在に構成されて
いる。そして駆動ピン１２がターンテーブル１０の回転
駆動軸１１を挾んで支点ピン１８とは反対側であるリン
ク板１６の他端部上に垂直状に固着されている。なお、
この、駆動ピン１２はヨーク板１４及びマクネット板１
５に形成された支点ピン１７を中心とする円弧状の長孔
である挿通孔１９を挿通して上方に突出されている。

従って、駆動ピン１２は挿通孔１９内にて規制された一
定範囲内で、支点ピン１７を中心とした回転軌跡（移動
軌跡）によって、ターンテーブル１０の回転方向前方側
及び回転方向後方側にターンテーブル１０の外周には＼
゛沿って移動自在に構成されている。なお、リンク板１
６の内周の一部と軸受部材１３の外周の一部との間（こ
形成されたはゾ半月状の隙間内に介在されたはｙＶ形を
なす板ばね等からなるばね２０によって、リンク板１６
が回動附勢されている。従って、４駆動ビン１２はター
ンテーブル１０の回転方向前方側に極く弱い力によって
移動附勢されていて、挿通孔１９の回転方向前方側の端
部に当接されて停止される。

ここで、ディスク２の中心円板３の中心孔４及び駆動ピ
ン係合孔５に回転駆動軸１１及び駆動ピン１２が係合し
ていく状態を説明すると、ディスク装置をターンテーブ
ル１０に装着すると上記中心孔４に回転駆動軸１１が嵌
合し、ここでターンテーブル１０が回転されると、駆動
ピン係合孔５に駆動ピン１２に係合する。そして、ディ
スク２に加わる負荷トルクによって、駆動ピン係合孔５
の回転方向前方の辺で駆動ピン１２が押圧されて、その
駆動ピン１２がばね２０に抗してターンテーブル１０の
回転方向後方側へ移動されながらターンテーブル１０の
回転駆動軸１１から次第に遠さかる方向に変位され、そ
の変位力により駆動ピン１２が駆動ピン係合孔５の外周
側の辺に強く押圧される。この結果、中心円板３がター
ンテーブル１０の回転駆動軸１１から遠さかる方向に移
動附勢されて、ディスク２の中心がターンテーブル１０
の中心に位置決めされるとともに１．駆動ピン１２を介
して中心円板３がターンテーブル１０に一体に結合され
、ディスク２がターンテーブル１０と一体になって回転
駆動される。

ところで、上述の回転駆動装置には、駆動ピン１２が支
点ピン１７を中心に回動するだけであるので、ディスク
２の中心円板３に設けられる中心孔４と駆動ピン係合孔
５間の寸法誤差があると、駆動ピン１２が上記係合孔５
の外周側の辺の一定位置を押圧しなくなってしまう。ま
た、駆動ピン１２の取付は誤差やリンク板１６の寸法誤
差により、駆動ピン１２の駆動ピン係合孔５の押圧位置
にずれを生じ、その結果ターンテーブル１０側の回転位
相を検出してディスク２のインデックス信号を検出する
ような場合に位相ずれを生じ正確にインデックスの検出
ができなくなってしまうことが生じる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

そこで、本発明は、ディスクの中心孔と粗動ビン係合孔
の寸法誤差、駆動ピンの取付は位置の寸法誤差等により
生ずるディスクの装着位置のずれをなくし、正確な位置
決めをしてディスクの装着が行なえ、回転駆動装置の回
転位相とディスクの回転位置を常に一定の位相関係に維
持できる回転駆動装置を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、ディスクの中心孔に係合する回転、駆動軸に
取付けられこの回転駆動軸と一体に回転する取付は板に
回動レバーを遊嵌支持し、この回動レバーの一端に上記
ディスクの中心から偏心した位置に設けた駆動ピン係合
孔に係合する駆動ピンを上記取付は板に設けた位置決め
孔に突出係合させるとともに、上記回動レバーを付勢手
段で付勢支持するようにしたものである。

〔作用〕

本発明は、駆動ピンを支持する回動レバーを取げけ板に
遊嵌支持してなるので、ディスクの中心円板に設けられ
る駆動ピン係合孔に寸法誤差があったとしても、上記駆
動ピンは回動板が枢支点を移動することにより変位し、
上記寸法誤差を吸収し、ディスクを常に一定位置に装着
させ得る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

本発明による回転駆動装置は、前述したように構成され
たマイクロフロッピーディスクの如きディスク装置のデ
ィスク２を回転駆動させるものであり、第１図、第２図
、第３図及び第４図に示すように、図示しない駆動モー
タの出力軸を構成するとともにディスク２の中心に固着
された中心円板３の中心孔４に先端が係合する回転駆動
軸３１と、上記中心円板３の中心から偏心した位置に穿
設された駆動ピン係合孔５に係合する駆動ピン３２を有
している。

上記回転駆動軸３１には、駆動モータを構成するリンク
状のマグネット３３を内周面に設けたロータ３４が軸受
部材３５を介して取付けられている。このロータ３４上
に位置して回転駆動軸３１の先端側には、上記軸受部材
３５を介してリング板３６が取付けられ、このリング板
３６上に同じく軸受部材３５を介して回動レバー取付は
板３７が取付けられている。この回動レバー取付は板３
７上には、ディスク２の中心円板３を吸着するマクネッ
ト板３８が固着されている。

そして、リング板３６と回動レバー取付は板３７間には
、回転駆動軸３１の外周囲を囲むように略半円状に湾曲
形成した回動レバー３９が取付けられる。この回動レバ
ー３９は、一端に駆動ピン３２を植立し、基端側に径方
向を長径とした長孔４０か穿設されている。一方、回動
レバー取付は板３７の下面には、リンク板３６及びロー
タ３４に穿設した貫通孔４１．４２に挿通されて上記ロ
ータ３４の下面に先端を突出させた枢支ピン４３が植立
されている。上記回動レバー３９は、上記長孔４０を枢
支ピン４３に挿通させて、この枢支ピン４３に遊嵌支持
するとともに、先端側の駆動ピ／３２を回動レバー取付
は板３７に穿設した位置決め孔４４に突出係合させて取
付けられる。この位置決め孔４４は、内周側を幅狭とな
した略扇形に形成されている。また、回動レバー３９の
基端縁に突設した係止片４５と回動レバー取付は板３７
の中途部に立上がらせた係止片４６間には付勢手段とし
てのコイルスプリング４７が張設され、上記回動レバー
３９は、第２図中矢印へ方向に回動付勢され、ロータ３
４の回転方向前方側である位置決め孔４４の一方の辺４
４ａに駆動ピン３２を抑圧支持させている。このように
回動レバー３９を回動付勢し、駆動ピン３２を位置決め
孔４４の一方の辺に押圧させているので、駆動ピン３２
の位置出しが行なわれる。特に、位置決め孔４４は、ロ
ータ３４に一体的に固定される５動レバー取付は板３７
に設けてなるので上記ロータ３４に対し高精度に位置出
しが行なわれ、ここに位置決めされる駆動ピン３２の位
置も高精度に位置出しが行なわれる。

ここで、第５図を用いて駆動ピン３２の移動軌跡（回転
軌跡）ぎ１　と、ディスク２の中心円板３に設けられて
いる駆動ピン係合孔５の回転軌跡ｅ２との関係を説明す
る。

先ず、駆動ピン３２の移動軌跡ｌｌは、ロータ３４の回
転駆動軸３１に対して偏心距離２分偏心された回動レバ
ー３９を枢支する枢支ピン４３を中心とした回転半径几
２による円弧状の移動軌跡である。そしてこの移動軌跡
ｌｌは、駆動ピン３２がロータ３４に対してその回転方
向後方側である矢印ｄ方向に移動されるに従ってロータ
３４の回転駆動軸３１から次第に遠ざかる方向に変位さ
れるように構成された回転、駆動軸３１に対して偏心さ
れた回転軌跡である。

次に、ディスク２の中心円板３がその中心孔４によって
回転駆動軸３１に挿入された状態で、その中心円板３が
回転駆動軸３１を中心に相対的（こ回転される際の駆動
ピン係合孔５の中心の回転軌跡ｇ２は、中心孔４と駆動
ピン係合孔５との孔間距離に相当する回転半径Ｒ３によ
る回転軌跡である。

そして、第５図に示した例では、Ｒｚ）Ｒａの条件で、
Ｒ２−Ｒａ　＝　Ｅに構成したものであり、移動軌跡１
１１は回転軌跡ｅ２に外接する外接円となっている。そ
してこの場合には、両軌跡ｅ１と１２との接点０１又は
その近傍位置が、第２図に示したようにコイルスプリン
グ４７によって矢印入方向に移動附勢された駆動ピン３
２が位置決め孔４４の回転方向前方側の一方の辺４４ａ
に当接されて停止される位置となる。

次に、以上の如く構成された回転駆動装置上にディスク
２が装着されて回転駆動される際のロータ３４の中心ｌ
こ対するディスク２の中心の位置決め作用を第６因及び
第７図によって説明する。

先ず、第６図において、１点鎖線で示された。蛎動ピン
係合孔５内の回転方向後方側の位置に点線で示す如く駆
動ピン３２が挿入された状態て、ロータ３４が矢印す方
向に回転されることによって、その駆動ピン３２が駆動
ビン係合孔５内を矢印す方向に移動して、その駆動ピン
３２が１点鎖線で示す如く駆動ピン係合孔５の回転方向
後方側の辺５ａに当接される。この後引き続きロータ３
４が矢印す方向に回転されると、今度は、ディスク２に
加わっている負荷トルクによって、駆動ピン係合孔５の
回転方向前方側の辺が駆動ピン３２をコイルスプリンク
４７に抗してロータ３４の回転方向後方側である矢印す
方向に押す。すると、駆動ピン３２はロータ３４Ｊこ対
して枢支ピ／４３を中心に矢印ｄ方向に移動されて回転
駆動軸３１から次第に遠ざかる方向に変位される。そし
て実線て示す如く、駆動ピン３２が矢印ｄ方向に所定の
角度６１分移動されたところで、駆動ビ／３２が駆動ピ
ン係合孔５の外周側の辺５ｂにクサビ作用によって強く
押圧される。

以上要するに、ディスク２に加わる負荷トルクによって
、駆動ピン挿入孔５の回転方向前方側１の辺５ａて駆動
ピン３２が押されて、その駆動ピン３２がコイルスブリ
ンク４γに抗してロータ３４の回転方向後方側へ移動さ
れながら回転駆動軸３１から次第に遠ざかる方向に変位
され、その変位力により駆動ピン３２が駆動ピン係合孔
５の外周側の辺５ｂに強く押圧される。この結果、中心
円板３が回転駆動軸３１から遠ざかる方向に移動附勢さ
れて、ディスク２の中心がロータ３４の中心に位置決め
されるとともに、駆動ピン３２を介して中心円板３がロ
ータ３４に一体に結合され、ディスク２がロータ３４と
一体になって矢印す方向に回転駆動される。

すなわち、第７図に示す如く、駆動ピン係合孔５部分に
は、駆動ピン３２によって回転駆動力Ｆ＋と、附勢力Ｆ
２とが作用し、回転駆動軸３１部分に発生する上記Ｆｌ
及びＦ２の各反力ｐ３及びへの合力Ｆ５によって、回転
駆動軸３１の側面に中心孔４の２辺４ａ、４ｂが押圧さ
れて、ディスク２の中心がロータ３４の中心に位置決め
される。

しかしてこの際、附勢力Ｆ２はディスク２に加わる負荷
トルクによって発生されるものである。

従って、この附勢力Ｆ２は回転駆動力Ｆ１と同様にディ
スク２に加わる負荷トルクと比例関係にあり、第７図に
１点鎖線で示す如く、ディスク２に加わる負荷トルクが
増加すれば、それに比例して、これら回転運動力Ｆｌ及
び附勢力Ｆ２の両方が増加される。そしてこれらＦｌ及
びＦ２が比例して増加される以上、反力Ｆａ及びＦ４も
比例して増加されるから、合力Ｆ５の方向は中心孔４の
はヌ対角線Ｐ上において安定され、その合力Ｆ５の方向
が中心・孔４の対角線Ｐ上から一方の辺４ａ側に大きく
ずれるようなことはない。なおディスク２に加わる負荷
トルクの増加によって合力Ｆ５がはＮ゛対対角線上上お
いて安定して増加される為、その負荷トルクが増加すれ
ばする程、ロータ３４の中心に対するディスク２の中心
の位置決め精度が高くなる。

ところで、本発明にあっては、ディスク２の中心円板３
の中心孔４と　駆動ピン係合孔５間の寸法精度に誤差が
あって、回転駆動軸５の側面に中心孔４の２辺４ａ　、
４ｂが押圧されてディスク２が第７因に示すように位置
決めされるとき、駆動ピン３２が駆動ピン係合孔５の外
周側の辺５ｂの回転方向前方側の辺とのコーナ部に位置
することなく、上記外周側の辺５ｂの中途部に駆動ピン
３２が係合してしまうような場合には、回動レバー３９
が長孔４０の範囲で第７図中矢印Ｘ方向に適宜移動する
ことにより枢支ピン４３の位置を可変させる。そして、
駆動ピン３２を駆動ピン係合孔５内で移動させ、常に第
７図に示す如く駆動ピン３２の駆動ピン係合孔５に対す
る保合位置を一定になす。

〔発明の効果〕

上述のように、本発明は、駆動ピンを支持する回動レバ
ーを取付は板に遊嵌支持してなるので、ディスクの中心
円板に設けられる駆動ピン係合孔に寸法誤差があったと
しても、上記駆動ピンは回動板が枢支点を移動すること
により変位し、上記寸法誤差を吸収し、ディスクを常に
一定位置に装着させることができる。

また、駆動ピンに取付は誤差があったとしても同様に、
この誤差を吸収して、ディスクを一定位置に装着できる
。

そして、ディスクを常に一定位置に装着することが可能
であるから、ロータの位置を検出することによりディス
クのインデックス位置を正確に検出することができる。

また、本発明は、駆動ピンを支持する回動レバーが変位
することから、ディスクの位置決め時に中心円板の駆動
ピン係合孔に異常な衝撃力を加えることなく、中心円板
の変形を防止し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す分解斜視図であり、第
２図はその平面図てあり、第３図は縦断面図であり、第
４図は横面図であり、第５図は駆動ピンの移動軌跡を説
明する図であり、第６図及び第７図はディスクの位置決
め作用を説明する平面図である。第８図はマイクロフロ
ンピーディスクを示す斜視図である。第９図は従来例を
示す平面図であり、第１０図はその縦断面図であり、第
１１図はその横断面図である。 ２・・・・・・・・・・・・ディスク ３・・・・・・・・・・・・中心円板 ４・・・・・・・・・・・・中心孔 ５・・・・・・・・・・・・駆動ピン係合孔３１・・・
・・・・・・回転駆動軸 ３２・・・・・・・・・駆動ピン ３７・・・・・・・・・回動レバー取付は板３９・・・
・・・・・・回動レバー ４０・・・・・・・・・長孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ディスクの中心孔に係合する回転駆動軸に取付けられこ
   の回転駆動軸と一体に回転する取付け板に回動レバーを
   遊嵌支持し、この回動レバーの一端に上記ディスクの中
   心から偏心した位置に設けた駆動ピン係合孔に係合する
   駆動ピンを上記取付け板に設けた位置決め孔に突出係合
   させるとともに、上記回動レバーを付勢手段で付勢支持
   してなるディスクの回転駆動装置。