JPS6341648Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、磁気デイスク等の円板型記録媒体
（以下「デイスク」という）の回転駆動装置に関
する。

（従来の技術） モータによつて回転駆動されるスピンドルハブ
に駆動ピンを設け、デイスクの中心に対して偏心
した位置に形成した係合孔に上記駆動ピンを係合
させてデイスクを回転駆動するようにしたデイス
クの回転駆動装置が知られている。実開昭57−
102071号公報記載のものはその例である。第７図
乃至第１０図は従来の回転駆動装置の例を示すも
のであつて、スピンドル５と一体回転するスピン
ドルハブ１の裏面にはねじ３，４によつて板ばね
２が固定されており、この板ばね２に形成された
内向きの舌状部２ａには、磁気デイスク等のデイ
スクを回転駆動するための駆動ピン６が設けられ
ている。駆動ピン６はスピンドルハブ１に設けら
れた孔１ａを介してスピンドルハブ１の表側（デ
イスクが載置される側）に突出している。駆動ピ
ン６は磁気デイスク等のデイスクのハブに形成さ
れた係合孔に係合し、デイスクを回転駆動するよ
うになつている。

上記従来の装置においては、第９図に示されて
いるように、デイスクハブ７の中心角孔７ａにス
ピンドル５が挿入されるようになつている。デイ
スクハブ７がスピンドルハブ１の上に載置される
と、駆動ピン６はデイスクハブ７に押されて孔１
ａ内においてスピンドルハブ１の半径方向内側に
倒される。スピンドルハブ１が回転を始め、か
つ、駆動ピン６が係合孔７ｂの下に達すると、板
ばね２のスピンドルハブ１の半径方向外向きのポ
ジシヨニング力（付勢力）Ｉによりデイスクハブ
７をスピンドルハブ１の半径方向外側に押しなが
ら係合孔７ｂの正規の係合位置７ｃに係合する。

このポジシヨニング力Ｉにより、角孔７ａの２
辺ａ，ｂの２点が必ずスピンドル５に当接するこ
とになり、これによつてデイスクの回転中心が位
置決めされるようになつている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来の回転駆動装置においては、駆動ピン
６が板ばね２に固定されているため、係合孔７ｂ
の正規の係合位置７ｃに駆動ピン６が係合したと
き、この駆動ピン６がデイスクの負荷によりスピ
ンドルハブ１の円周方向に傾くことがある。デイ
スクの負荷の変動により、駆動ピン６の傾き量が
変動すると、スピンドルハブ１を駆動するモータ
のロータケースに設けられた図示されないインデ
ツクスパルス発生素子とデイスクハブの相対位置
関係がずれてしまうので、インデツクスパルスの
発生時期がずれてデイスクへの書き込み開始位置
がばらついてデイスクの互換性が失われるという
問題点を有している。

また、板ばね２に支持された駆動ピン６は、ス
ピンドルハブ１の半径方向内側に傾くことが可能
なため、ポジシヨニング力が強い場合には、チヤ
ツキング時の衝撃でデイスクハブ７が浮き上がつ
たままとなる場合があり、第１０図に示されてい
るように係合孔７ｂと駆動ピン６とが引つ掛かつ
てデイスクハブ７に完全に密着しないことがあ
る。この状態のままではデイスクへの記録再生が
不安定となつてエラーを起こすことになる。

デイスクが浮き上がらなくても、ポジシヨニン
グ力が強いと、駆動ピン６とデイスクハブ７の係
合孔７ｂとが摩擦力によつて途中で引つ掛かり、
駆動ピン６が正規の係合位置７ｃに係合しないま
まデイスクが駆動される場合があり、これもイン
デツクスパルス発生時期のずれを生ずる原因とな
る。

本考案の目的は、駆動ピンとデイスクハブとが
不完全な係合状態のままデイスクが駆動されるの
を防止し、インデツクスパルスの発生時期のずれ
を防止してデイスクの互換性を保つことができる
と共に、駆動ピンのデイスクハブへの引つ掛かり
を防止して、デイスクへの記録再生動作が安定に
行われるようにした円板型記録媒体の回転駆動装
置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案の円板型記録媒体の回転駆動装置は、駆
動ピンを、軸とこの軸に取付けたボールベアリン
グによつて構成し、上記軸は上記記録媒体の円周
方向に傾斜させることにより上記ボールベアリン
グの内輪の外周に上記記録媒体の載置面に対する
レベル差を生ぜしめ、このレベル差は上記ボール
ベアリングの内輪と外輪との間に生ずるアキシヤ
ルすき間よりも大きくなるように上記軸の傾斜角
を設定したことを特徴とする。

（作用） スピンドルハブ上にデイスクを載置したとき、
ボールベアリングを有してなる駆動ピンの外輪上
にデイスクハブの係合孔の縁部が当たつたとして
も、上記ボールベアリングの内輪の外周のレベル
差が上記ボールベアリングの内輪と外輪との間に
生ずるアキシヤルすき間よりも大きくなるように
上記駆動ピンの軸が傾けられているため、スピン
ドルハブの回転駆動に伴いボールベアリングの内
輪はデイスクハブの係合孔に引つ掛かることなく
デイスクハブの下に潜り込む。スピンドルハブが
約１回転すると、ボールベアリングを有してなる
駆動ピンの外輪がデイスクハブの係合孔に係合し
てデイスクの位置決めがなされる。

（実施例） 第１図及び第２図において、スピンドルハブ１
０とスピンドル１１とは一体回転するように嵌合
されており、スピンドルハブ１０には金属磁性材
で構成されたデイスクハブをスピンドルハブ１０
に密着させるためのマグネツト（図示されず）が
接着されている。スピンドルハブ１０には回転中
心から偏つた位置に円孔１３が設けられており、
円孔１３から駆動ピン１４が突出するようになつ
ている。スピンドルハブ１０は、これを回転駆動
するモータのロータケース１５にねじ１６，１７
で一体に固着されている。スピンドルハブ１０の
裏側に位置するロータケース１５内には駆動ピン
１４を同ピン１４の軸線方向に摺動可能に支持す
る回動レバー１８が保持されている。レバー１８
は保持板１９によつて保持されており、保持板１
９はロータケース１５とスピンドルハブ１０とを
一体に固着するためのねじ１７でロータケース１
５内に固着されている。

回動レバー１８には折曲部１８ｂが形成され、
この折曲部１８ｂとロータケース１５に設けられ
たピン２３との間にコイルばね２４を掛け渡すこ
とにより回動支点１８ａを中心として回動付勢
し、駆動ピン１４をデイスクの半径方向外側に常
時付勢してデイスクにポジシヨニング力Ｉを与え
るようになつている。

第３図に示されているように、回動レバー１８
の回動支点１８ａは、駆動ピン１４が前記デイス
クバブの係合孔７ｂの正規の係合位置７ｃに係合
したときに、係合孔７ｂの壁面から受けるデイス
クの円周方向の力の延長線上から少し内側（スピ
ンドル１１側）にずらして設けられており、駆動
ピン１４がデイスクハブからデイスク円周方向の
力を受けたとき、駆動ピン１４がデイスク半径方
向外側に向かう分力を受け、デイスクのポジシヨ
ニング力Ｉが増すように構成されている。即ち、
駆動ピン１４がデイスクハブの係合孔７ｂの正規
の係合位置７ｃに達するまではポジシヨニング力
Ｉが小さく、正規の係合位置７ｃに達したときに
はコイルばね２４の付勢力に加えて、デイスクハ
ブから受けるデイスク円周方向に向かう力の分力
が加わり正規のポジシヨニング力Ｉが発生するよ
うになつている。

レバー１８は、駆動ピン１４がデイスクハブ７
の係合孔７ｂと係合するまでの間はコイルばね２
４の付勢力によつて第３図に点線で示されるよう
な位置に回動している。スピンドルハブが回転駆
動され、駆動ピン１４が係合孔７ｂの正規の係合
位置７ｃに達すると、駆動ピン１４が係合孔７ｂ
からデイスクの円周方向に向かう力Ｆを受け、こ
の力Ｆの半径方向外側に向かう分力Ｆ tan αと
コイルばね２４の付勢力とを加えたポジシヨニン
グ力Ｉによつて、第３図に実線で示される位置に
おいてデイスクの位置決めが行われる。なお、α
は回動支点１８ａの中心と駆動ピン１４の中心と
を結んだ線と、力Ｆの方向とのなす角度である。

このときのレバーの回動支点１８ａの位置は、
駆動ピン１４の中心位置のデイスクの半径方向へ
の移動量ＡがＡ＝0.15のとき、駆動ピン１４の中
心位置のデイスクの円周方向への移動量ＢがＢ＜
0.05と小さくなるような位置に設定されている。
このような位置にレバー１８の回動中心を設定す
るのは、デイスクの位置決め時に駆動ピン１４が
デイスクの円周方向へ大きくずれると、インデツ
クスパルスの発生時期がずれてデイスクへの書き
込み開始位置がずれてしまい、デイスクの互換性
がなくなつてしまうためである。

駆動ピン１４は係合孔７ｂとの摩擦を減らすた
めに内輪２８と外輪２９とを有してなるボールベ
アリングで構成されている。このボールベアリン
グは、ばね受け２０を介してレバー１８に上下動
自在に支持された軸２２に内輪２８が嵌合される
ことによつて外輪２９が自由に回転しうるように
取付けられている。駆動ピン１４の一部を構成す
る内輪２８は、軸２２に取付けられた上側のばね
受け２０及びレバー１８に取付けられた下側のば
ね受け２０の間に支持されたばね２１で上側（デ
イスクハブが載置される側）に突出付勢され、も
つて、軸２２を含む駆動ピン１４の上端部がスピ
ンドルハブ１０に設けられた孔１３を介してデイ
スクが載置される側に突出している。

従つて、スピンドルハブ１０の上にデイスクが
載置され、デイスクハブの係合孔７ｂと駆動ピン
１４とが一致しない場合には、駆動ピン１４はば
ね２１の付勢力に抗して下降するように構成され
ている。

ピン２３やレバー１８、保持板１９、コイルば
ね２４はロータケース１５の内側（モータの駆動
コイルやマグネツトの配置されている側）に配置
されているため、装置全体として薄型となつてい
る。

駆動ピン１４の移動範囲はスピンドルハブ１０
に形成された円孔１３によつて規制されており、
その移動範囲は、デイスクが回転駆動されたとき
駆動ピン１４がデイスクハブの係合孔７ｂと確実
に係合する範囲となつている。

第４図に示されているように、駆動ピン１４を
構成する軸２２は、矢印で示されているようなデ
イスクの円周方向に角度θだけ傾けられ、これに
よつて上記ボールベアリングの内輪２８の外周に
デイスクハブ７の載置面に対するレベル差が生ず
るように構成されている。ボールベアリングはそ
の内輪と外輪との間のがたつきによつて内輪と外
輪とが相対的に軸方向にずれる所謂アキシヤルす
き間が生ずるが、このアキシヤルすき間よりも上
記内輪２８の外周のレベル差が大きくなるように
上記軸２２の傾斜角θが設定されている。

このように、内輪２８の外周のレベル差が内輪
２８と外輪２９との間に生ずるアキシヤルすき間
よりも大きくなるように構成することにより、仮
に、スピンドルハブ１０上にデイスクハブ７を載
置したときにデイスクハブ７の係合孔７ｂの縁部
がボールベアリングの外輪２９上に載つたとして
も、内輪２８の一部はデイスクハブ７の下面より
も下に位置しているため、スピンドルハブ１０が
回転すると内輪２８はデイスクハブ７の下に潜り
込み、内輪２８がデイスクハブ７の係合孔７ｂに
引つ掛かるようなことはない。スピンドルハブ１
０が略１回転すると、駆動ピン１４をなすボール
ベアリングの外輪２９がデイスクハブ７の係合孔
７ｂに係合し、前記ポジシヨニング力Ｉによつて
スピンドルハブ１が正規の位置に位置決めされ
る。

駆動ピン１４の軸２２の傾きθをどの程度にす
るかは、次の式を目安とすればよい。

ｄ tan θ＞Ct 但し、ｄは駆動ピン１４を構成するボールベア
リングの内輪２８の外径、Ctはボールベアリン
グの内輪２８と外輪２９との間のアキシヤルすき
間である。

第５図及び第６図は本考案の別の実施例を示す
ものであつて、前記実施例では、駆動ピンを構成
するボールベアリングの内輪がばね受けを介して
ばね付勢されているのに対して、この実施例では
駆動ピンを構成する軸２２の周溝部にばね受け３
２を嵌め、軸２２の基部に設けたばね受け３０と
上記ばね受け３２との間にコイルばね３１を介装
して、軸２２自体をデイスクハブ載置面側に向か
つて付勢し、ばね付勢力がボールベアリングに直
接掛かることのないようにした点が前記実施例と
異なる。この実施例においても軸２２には角度θ
だけ傾斜がつけられ、この傾斜によつて生ずる内
輪２８の外周のレベル差がボールベアリングの内
輪２８と外輪２９との間に生ずるアキシヤルすき
間よりも大きくなるようになつている。

（考案の効果） 本考案によれば、駆動ピンをボールベアリング
で構成すると共に、このボールベアリングを取付
けた軸を傾斜させて上記ボールベアリングの内輪
の外周にデイスク載置面に対してレベル差を生ぜ
しめ、このレベル差は上記ボールベアリングの内
輪と外輪との間に生ずるアキシヤルすき間よりも
大きくなるように上記軸の傾斜角を設定するよう
にしたから、デイスクハブの係合孔と駆動ピンと
の間の摩擦力が小さく、駆動ピンが正規の係合位
置に円滑に係合してデイスクハブが正しい位置に
規制されると共に、デイスクをスピンドルハブに
セツトしたときにデイスクハブの係合孔の縁部が
上記ボールベアリングの外輪の上に載つたとして
も、スピンドルハブの回転によつてボールベアリ
ングの内輪がデイスクハブの下に潜り込み、上記
内輪がデイスクハブの係合孔に引つ掛かつてデイ
スクハブが正規の位置に規制されないというよう
なことはなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は同上縦断面図、第３図は上記実施例における
駆動ピンの部分を抜き出して示す平面図、第４図
は上記実施例中の駆動ピンの部分を拡大して示す
側面断面図、第５図は本考案の別の実施例を示す
平面図、第６図は第５図中の線−に沿う断面
図、第７図は従来の円板型記録媒体の回転駆動装
置の例を示す平面図、第８図は同上正面図、第９
図は上記従来の装置におけるデイスクハブの位置
決め作用を示す平面図、第１０図は同じく上記従
来の装置におけるデイスクハブの位置決め時の問
題点を説明するための縦断面図である。 ７ｂ……係合孔、１４……駆動ピン、２２……
軸、２８……ボールベアリングの内輪、Ct……
アキシヤルすき間。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 円板型記録媒体の中心に対して偏心した位置に
   形成した係合孔に駆動ピンを係合させて上記記録
   媒体を回転駆動するようにした円板型記録媒体の
   回転駆動装置において、上記駆動ピンは、軸とこ
   の軸に取付けたボールベアリングによつて構成
   し、上記軸は上記記録媒体の円周方向に傾斜させ
   ることにより上記ボールベアリングの内輪の外周
   に上記記録媒体の載置面に対するレベル差を生ぜ
   しめ、このレベル差は上記ボールベアリングの内
   輪と外輪との間に生ずるアキシヤルすき間よりも
   大きくなるように上記軸の傾斜角を設定したこと
   を特徴とする円板型記録媒体の回転駆動装置。