JPH0142060B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気デイスク等の円板型記録媒体の
回転駆動装置に関するものである。

〔従来技術〕

モータによつて回転駆動されるスピンドルハブ
に、デイスクを回転させるための駆動ピンを有す
る回転駆動装置としては、たとえば実開昭57―
102071号公報に記載されている第４図、第５図に
示すような構造のものが知られている。上記従来
の回転駆動装置において、スピンドル５と一体回
転するスピンドルハブ１の裏面にはネジ３，４に
よつて板バネ２が固定されており、この板バネ２
に形成された舌状部２ａには、磁気デイスク等の
デイスクを回転駆動するための駆動ピン６が設け
られている。駆動ピン６は、スピンドルハブ１に
設けられた孔１ａを介してスピンドルハブ１の表
側（デイスクの取付けられる側）に突出してお
り、磁気デイスク等のデイスクハブに形成された
係合孔に係合され、デイスクを回転駆動するよう
になされている。

上記従来の回転駆動装置においては、第６図に
示すようにデイスクハブ７の中心角孔７ａにスピ
ンドル５が挿入されるようになつている。デイス
クハブ７がスピンドルハブ１の上に載置され、ス
ピンドルハブ１が回転を始めると、デイスクハブ
７によつてスピンドルハブ１の半径方向内側に倒
されて孔１ａ内に潜つていた駆動ピン６は、係合
孔７ｂの下に達すると板バネ２のスピンドルハブ
１の半径方向外向のポジシヨニング力（付勢力）
によりデイスクハブ７をスピンドルハブ１の半
径方向外側に押しながら係合孔７ｂの正規の係合
位置７ｃに係合する。

このポジシヨニング力により、角孔７ａの２
辺ａ，ｂの２点が必ずスピンドル５に当接するこ
とになり、これによつてデイスクの回転中心が位
置決めされるようになつている。

しかし、従来の回転駆動装置においては、駆動
ピン６が板バネ２に固定されているため、係合孔
７ｂの正規の係合位置７ｃに駆動ピン６が係合し
たとき、この駆動ピン６がデイスクの負荷により
スピンドルハブ１の円周方向に傾くことがある。
デイスクの負荷の変動により、駆動ピン６の傾き
量が変動すると、スピンドルハブ１を駆動するモ
ータのロータケースに設けられたインデツクスパ
ルス発生素子とデイスクハブの相対位置関係がズ
レてしまうので、インデツクスパルスの発生時期
がズレてデイスクへの書き込み開始位置がばらつ
いてしまいデイスクの互換性が失われるという欠
点を有していた。

また、板バネ２に支持された駆動ピン６は、ス
ピンドルハブ１の半径方向内側に傾くことも可能
なため、ポジシヨニング力が強い場合には、チヤ
ツキング時の衝撃でデイスクハブ７が浮き上がつ
たままとなる場合があり、第７図に示すごとく、
係合孔７ｂと駆動ピン６とが引つ掛かつてデイス
クハブ７に完全に密着しない。このような状態の
ままではデイスクへの記録再生が不安定となつて
エラーを起こすと言つた欠点を有していた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、駆動ピンとデイスクハブとが
不完全な係合状態のままデイスクが駆動されるの
を防止し、インデツクスパルスの発生時期のズレ
を防ぎデイスクの互換性を保つことができると共
に、デイスクへの記録再生が安定したデイスクの
回転駆動装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

本発明の特徴は、デイスクの中心に対して偏心
した位置に形成した係合孔に駆動ピンを係合させ
て上記デイスクを回転駆動するようになしたデイ
スクの回転駆動装置において、直線運動部（近似
直線運動も含む）が一直線方向に移動する直線運
動機構を上記回転駆動装置のスピンドルハブに設
け上記直線運動部の移動方向をスピンドルハブの
半径方向に設定すると共に、上記直線運動機構の
直線運動部に上記駆動ピンを設けたことにある。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図から第３図を用いて
説明する。

第１図は、本発明の一実施例の分解斜視図であ
る。第１図から第３図において、スピンドルハブ
１０とスピンドル１１とは一体回転するように固
定されており、スピンドルハブ１０には、金属磁
性材で構成されたデイスクハブをスピンドルハブ
１０に密着させるためのマグネツト１２が接着さ
れている。スピンドルハブ１０には円孔１３が設
けられており、ここから駆動ピン１４が突出する
ようになつている。駆動ピン１４は、スピンドル
ハブ１０の裏面に設けられ直線運動機構を構成す
る駆動ピン支持レバー１５の直線運動部１５ａに
ピン１６で取付けられ、また直線運動部１５ａ上
に配置されたコイルばね１７で上向きに付勢され
ている。

従つて、スピンドルハブ１０の上にデイスクが
載置され、デイスクハブの係合孔７ａと駆動ピン
１４とが一致しない場合には、駆動ピン１４は、
コイルばね１７の付勢力に抗して降下するように
構成されている。

駆動ピン支持レバー１５は、固定回転軸１８を
介してスピンドルハブ１０の裏面に保持された回
動レバー１９と移動回転軸を介して連結されてい
ると共に、固定回転軸２１を介してスピンドルハ
ブ１０の裏面に保持されたＣ型回動レバー２２と
も移動回転軸を介して連結されて直線運動機構を
構成している。

尚、上記移動回転軸は駆動ピン支持レバー１５
に一体形成されたピン部２０，２３を回動レバー
１９，Ｃ型回動レバー２２にそれぞれ形成された
孔１９ａ，２２ａに嵌合することによつて構成さ
れている。また、固定回転軸２１と移動回転軸２
０との間には、ばね２５が掛け渡されており駆動
ピン１４を常時スピンドルハブ１０の半径方向外
側に付勢しポジシヨニング力が得られるように
なつている。

このように構成された回転駆動装置によれば、
駆動ピン１４がばね２５のポジシヨニング力に
よつてデイスクハブを半径方向に移動させるが、
駆動ピン１４は剛体の駆動ピン支持レバー１５に
固定されているため傾くことがなく、デイスクを
確実に位置決めすることになる。

駆動ピン１４が傾かないため、デイスクとスピ
ンドルハブ１０との相対位置は、デイスクが位置
決めされた状態で常に一定となるので、これに起
因するインデツクスパルスの発生時期のズレを防
ぐことができ、デイスクの互換性を保つことがで
きると共に、デイスクハブの係合孔７ｂと駆動ピ
ン１４が途中で引つ掛かつたままデイスクが回転
駆動されるようなことがないので、記録再生エラ
ーも防ぐことができる。

尚、駆動ピン１４の移動範囲は、スピンドルハ
ブ１０に形成された円孔１３によつて規制されて
おり、その移動範囲は、デイスクが回転駆動され
たとき駆動ピン１４がデイスクハブの係合孔７ｂ
と確実に係合する範囲内となつている。

また、固定回転軸の一方はスピンドル１１を支
持軸に兼用させても良い。

第２図は、本発明の直線運動機構部分をスピン
ドルハブ１０の裏側から見た図で、直線運動機構
部分は、第３図に示されるようにモータのロータ
ケース２４によつて下側から支持されている。

即ち、スピンドルハブ１０の裏側内側には、凹
部２６が形成されて、この凹部２６内に駆動ピン
支持レバー１５、回動レバー１９、Ｃ型回動レバ
ー２２が移動可能に配置されて直線運動機構を構
成しており、スピンドルハブ１０の下面とロータ
ケース２４とを当接させ、ロータケース２４とス
ピンドルハブ１０とをネジ止め固定することによ
り上記直線運動機構を保持している。

また、駆動ピン１４の降下動作を許容するため
駆動ピン支持レバー１５の直線運動部１５ａは折
り曲げ形成されていると共に、直線運動部１５ａ
をロータケース２４に形成した切欠部２７内に嵌
入させ、高さ方向の寸法が増大しないようになさ
れている。

尚、上記直線運動機構部分は、ロータケース２
４で直接支持する代わりに、別の支持板等をスピ
ンドルハブ１０に取り付けて支持するようにして
も良い。

上記第１の実施例における直線運動機構を第８
図を用いて原理的に説明すると、駆動ピンが取り
つけられている直線運動部はＡに、スピンドルハ
ブ１０に支持される固定回転軸はＢ，Ｃに、それ
ぞれのレバーを互いに回動可能に連結する移動回
転軸はＤ，Ｅに該当する。直線運動部Ａは、移動
回転軸Ｄと固定回転軸Ｃとの間に掛け渡されたば
ねＦによつてスピンドルハブ１０の半径方向外側
に付勢されている。これによつて方向の力が発
生し、デイスクの位置決めを行うことができる。
この三つのレバーで構成した運動機構そのもの
は、いなご型近似直線運動機構と呼ばれるもの
で、本発明は、この機構の直線運動部にデイスク
ハブの駆動ピンを設けると共に、直線運動の方向
をスピンドルハブの半径方向としたものである。

厳密には上記移動回転軸Ｄ，Ｅは、それぞれ
Ｂ，Ｃを中心として弧を描くので、Ａの移動方向
も完全な直線ではなく直線に近似した弧となつて
いるが、Ａの移動範囲が小さいので、実質的に直
線運動しているものと見なすことができる。

本発明が目的とする効果は、上記直線運動機構
のみに限らず、その他の直線運動機構や近似直線
運動機構を用いても達成できるものである。

その他の実施例としては、第９図に示すように
移動回転軸の一つＤを、スピンドルハブ１０に形
成したガイド溝Ｇ内で摺動自在としたスコツト・
ラツセル近似直線運動機構や、固定回転軸は持た
ないが、二つの移動回転軸Ｄ，Ｅがスピンドルハ
ブ１０に形成されたガイド溝Ｇ，Ｈ内を摺動自在
に移動するように構成された、第１０図に示すよ
うなルーロー直線運動機構を用いてデイスクの位
置決めを行うようにしても良い。

尚、第８図、第９図、第１０図の符号は共通で
ある。

〔発明の効果〕

本発明においては、直線運動部（近似直線運動
も含む）が一直線方向に移動する直線運動機構を
デイスク回転駆動装置のスピンドルハブに設け、
上記直線運動部の移動方向をスピンドルハブの半
径方向に設定すると共に、上記直線運動機構の直
線運動部に上記駆動ピンを設けるように構成した
ことにより、駆動ピンが傾くことなくポジシヨニ
ング力を得られるように構成したので、デイスク
とスピンドルハブとの相対位置のズレによるイン
デツクスパルスの発生時期のズレを防止し、デイ
スクの互換性を保つことができると共に、駆動ピ
ンと係合孔の引つ掛りによる記録再生エラーの発
生を防止することが可能なデイスクの回転駆動装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における回転駆動装置の一実施
例の分解斜視図。第２図は上記実施例の背面図。
第３図は上記実施例の側断面図。第４図、第５図
は従来例の平面図及び側面図。第６図は従来例の
デイスクハブと駆動ピンとの係合関係を示す平面
図。第７図は従来例のデイスクハブと駆動ピンと
の係合関係を示す側面図。第８図、第９図、第１
０図は本発明における直線運動機構の原理を示す
原理図である。 １０…スピンドルハブ、１４…駆動ピン、１５
…駆動ピン支持レバー、１９…回転レバー、２２
…Ｃ型回動レバー、７ｂ…係合孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ デイスクの中心に対して偏心した位置に形成
   した係合孔に駆動ピンを係合させて上記デイスク
   を回転駆動するようになしたデイスクの回転駆動
   装置において、直線運動部が一直線方向に移動す
   る直線運動機構を上記回転駆動装置のスピンドル
   ハブに設け、上記直線運動部の移動方向をスピン
   ドルハブの半径方向に設定すると共に、上記直線
   運動機構の直線運動部に上記駆動ピンを設けたこ
   とを特徴とする磁気デイスクの回転駆動装置。