JPH0222841Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば、磁気デイスク等の回転体を
回転駆動するための回転駆動装置に関するもので
ある。

情報の記録媒体として第１図に示されているよ
うなデイスク状の回転体が実用に供されている。
第１図において、回転体としての磁気デイスク２
は偏平なデイスクケース１内に収納されており、
デイスク２の中心部にはデイスクハブ３が固着さ
れている。デイスクケース１は位置決めピン４に
よつてデイスク装置の所定の位置に装填され、デ
イスク装置の回転軸５がデイスクハブ３の中心孔
に嵌合し、回転軸５の回転駆動に伴いデイスク２
が回転駆動されるようになつている。上記記録媒
体としてのデイスク状回転体は３，５インチのデ
イスクとして実用化され、回転軸５と一体的に回
転駆動される駆動ピンによりデイスク装置に対す
るデイスク２の位置が規制されると共に回転駆動
されるようになつている。

第２図及び第３図は上記記録媒体としてのデイ
スク状回転体の駆動装置の従来の例を示す。第２
図及び第３図において、回転軸５にはハブ台６が
嵌合固着され、ハブ台６の下面側には駆動モータ
のロータ７が固着されている。ハブ台６とロータ
７との間には板ばね８が一体に取り付けられてい
る。板ばね８はその一外側縁部が折り曲げられて
ロータ７に当接する足８ａとなつており、また、
この足８ａが形成された側縁部からは内方に向か
つて腕部８ｂが伸びており、この腕部８ｂには駆
動ピン９が固植されている。駆動ピン９は、ハブ
台６の外周近くに形成された逃げ孔１１を貫いて
いる。駆動ピン９は、板ばね８の腕部８ｂの弾力
により、ロータ７に当接する板ばね８の足８ａを
支点としてハブ台６の半径方向の面内において傾
くことができるようになつている。

上記の如く構成された従来の回転体の駆動装置
に第１図に示されているような回転体を装填する
と、回転軸５及び駆動ピン９に対して回転体のハ
ブ３が第４図に示されているような関係で嵌り合
うようになつている。第４図において、ハブ３に
は、その中心部に正方形状の中心孔１２が形成さ
れると共に、中心部からずれた位置に長方形の窓
孔１３が形成されており、回転体を所定の位置に
装填したとき、中心孔１２に回転軸５が嵌り、窓
孔１３に駆動ピン９が嵌るようになつている。回
転軸５及びこれと一体のハブ３が第４図において
反時計方向に回転するものとすると、駆動ピン９
は窓孔１３の一側端部に当たり、また、駆動ピン
９は板ばね８の腕部８ｂの弾力により半径方向に
かつ外方に向かつて傾こうとして、窓孔１３の外
方の縁部に当たる。結局、ハブ３には、駆動ピン
９により円周方向の力と半径方向の力とが加わ
り、両者の合力により、第４図に示されているよ
うに回転軸５がハブ３の中心孔１２の一隅部に、
駆動ピン９が窓孔１３の一隅部にそれぞれ当たつ
た状態でハブ３の位置決めがなされ、また、駆動
ピン９の回転に伴つてハブ３が回転駆動される。
ハブ３には前述のように磁気デイスクが一体に固
着されているから、ハブ３と共に磁気デイスクが
回転駆動される。なお、ハブ台６の上面の外周縁
部には永久磁石１０が固着され、回転体を装填し
たとき、磁性体でなる回転体のハブ３が上記永久
磁石１０に吸引されて、回転体の妄動が防止され
るようになつている。

しかし、上記従来の回転駆動装置によれば、駆
動ピン９により回転体を回転駆動するとき、回転
体の回転抵抗によつて第５図に示されているよう
に円周方向の力Ｆを受け、駆動ピン９が傾いてし
まう。このような駆動ピン９が円周方向に傾くと
ハブ台６と回転体との円周方向の相対位置がずれ
たり、或いはふらついたりし、これによりインデ
ツクス周期がずれ、或いは回転体の回転ジツター
が増加するという問題点を生じる。

本考案の目的は、駆動ピンにより回転体を回転
駆動するとき回転体の回転抵抗によつて駆動ピン
が円周方向の力を受けても駆動ピンが傾くことを
防止して、インデツクス周期のずれを防止し、ま
た、回転体の回転ジツターの減少を図つた回転駆
動装置を提供することにある。

以下、第６図乃至第１３図に示された実施例を
参照しながら本考案を説明する。

第６図において、回転軸１５と一体に設けられ
たハブ台１６の下面には板ばね１８が固着されて
おり、板ばね１８の腕部１８ｂには駆動ピン１９
が固着されている。板ばね１８の腕部１８ｂは回
転軸１５に対して駆動ピン１９よりも半径方向の
外方にたわみの支点を有し、もつて駆動ピン１９
はハブ台１６の半径方向の面内で傾くことができ
るようになつている。駆動ピン１９は、ハブ台１
６の半径方向に形成された逃げ溝１６ａを貫いて
おり、この溝１６ａの両側の壁面に駆動ピン１９
が近接し或いは接触している。従つて駆動ピン１
９が回転軸１５を中心とする回転方向に力を受け
ても、回転方向への駆動ピンの揺動が規制され
る。

次に、第７図及び第８図の実施例について説明
する。第７図及び第８図において、基板２２に軸
受部２０を介して回転自在に支持された回転軸２
５にはハブ台２６が嵌合固着され、ハブ台２６の
下面側には駆動モータのロータケース２１が固着
されている。基板２２上には駆動コイル２３が固
着され、コイル２３はロータケース２１の下面に
固着された永久磁石２４と対向している。ロータ
ケース２１、磁石２４、コイル２３等によつて駆
動モータが構成され、ロータケース２１と共にハ
ブ台２６が回転駆動されるようになつている。ロ
ータケース２１上には板ばね２８の基部が固着さ
れ、板ばね２８の先端部に駆動ピン２９が固着さ
れている。板ばね２８は、駆動ピン２９よりも回
転軸２５に対して外方にたわみの支点を有し、こ
の板ばね２８のたわみにより駆動ピン２９はハブ
台２６の半径方向に傾くことができるようになつ
ている。駆動ピン２９は、ハブ台２６の半径方向
に設けられた溝２６ａ内にあり、この溝２６ａの
両側壁面に近接又は接触することにより、円周方
向への揺動が防止されるようになつている。溝２
６ａの側壁面は、駆動ピン２９の回転軸の反回転
方向への傾きを規制する規制部を構成しており、
この規制部は、回転軸２５方向の位置関係におい
て板ばね２８よりも回転体側でありかつ上記駆動
ピン２９の回転体側における中間部よりも回転体
側寄りに設けられている。

次に、第９図及び第１０図に示された実施例を
説明する。第９図及び第１０図において、ハブ台
３６の下面にはハブ台３６を直径方向に跨ぐよう
にして板ばね３０が取り付けられ、ハブ台３６の
外周面の側方に立ち上がつたばね３０の立ち上が
り部３０ａには、ばね３０よりもばね定数の小さ
い板ばね３８の一端部が固着されている。板ばね
３８には駆動ピン３９が固植されている。板ばね
３８のたわみの支点は、板ばね３０に対する固着
部、即ちピン３９よりも回転軸３５に対して半径
方向の外方にあり、このばね３８のたわみにより
ピン３９はハブ台３６の半径方向に傾くことがで
きるようになつている。ピン３９はハブ台３６に
設けられた逃げ孔３６ａを空間的余裕をもつて貫
いているが、ピン３９の一側に板ばね３０の折曲
部３０ｂが近接又は接触し、ピン３９により回転
体を回転駆動するときピン３９にかかる力を上記
折曲部３０ｂで受け止めてピン３９の円周方向の
揺動を防止するようになつている。上記板ばね３
０の折曲部３０ｂは、駆動ピン３９の回転軸の反
回転方向への傾きを規制する規制部を構成してお
り、この規制部は、回転軸３５方向の位置関係に
おいて板ばね３０よりも回転体側でありかつ上記
駆動ピン３９の回転体側における中間部よりも回
転体側寄りに設けられている。

これまで述べた各実施例のものに回転体を装填
すると、第４図について説明した通り、駆動ピン
により回転体が位置規制されつつ回転駆動される
ことになる。

本考案によれば、モータによつて駆動される回
転軸と一体に設けられ、デイスク状の回転体を取
り付けるためのハブ台と、このハブ台と一体に回
転して上記回転体を回転駆動する駆動ピンとを有
してなる駆動装置において、上記駆動ピンは、板
ばねに固着され、また、上記回転軸の回転方向へ
の上記駆動ピンの揺動を規制する規制部を軸方向
の位置関係において板ばねよりも回転体側であり
かつ駆動ピンの回転体側における中間部よりも回
転体側寄りに設けて上記駆動ピンに近接又は接触
させて設けたから、駆動ピンにより回転体を回転
駆動するとき回転体の回転抵抗により駆動ピンを
回転軸の反回転方向に傾けようとする力がかかつ
ても、駆動ピンは回転体の回転方向に揺動するこ
とが防止され、よつて、インデツクス周期のずれ
が防止されると共に回転体の回転ジツターの減少
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考考案に用いることができる回転体
の例を示す断面図、第２図は従来の回転駆動装置
の例を示す平面図、第３図は同上断面図、第４図
は上記従来例の機能を示す平面図、第５図は上記
従来例の問題点を説明するための駆動ピンの部分
の断面図、第６図は本考案の実施例を示す平面
図、第７図は本考案の別の実施例を示す平面図、
第８図は同上実施例の拡大断面図、第９図は本考
案のさらに別の実施例を示す平面図、第１０図は
同上実施例の要部の正面図である。 １５，２５，３５，……回転軸、１６，２６，
３６，……ハブ台、１８，２８，３８，……板ば
ね、１６ａ，２６ａ……規制部たる溝、３０ｂ…
…規制部たる板ばねの折曲部、１９，２９，３
９，……駆動ピン、３……デイスク状回転体のハ
ブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータによつて駆動される回転軸と一体に設け
   られ、デイスク状の回転体を取り付けるためのハ
   ブ台と、このハブ台と一体に回転して上記回転体
   を回転駆動する駆動ピンとを有してなる回転駆動
   装置において、上記駆動ピンは、上記回転体の位
   置決めができるように板ばねに取り付けられると
   共に、上記回転体の回転抵抗による上記駆動ピン
   の上記回転軸の反回転方向への傾きを規制する規
   制部を、上記回転軸方向の位置関係において上記
   板ばねよりも回転体側でありかつ上記駆動ピンの
   回転体側における中間部よりも回転体側寄りに設
   けたことを特徴とする回転駆動装置。