JP2602861Y2 - ディスクの回転駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、磁気ディスク等の円盤
型記憶媒体の回転駆動装置のチャッキング部構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報記憶装置として厚さ１インチ
から１／２インチのディスク装置が市販されている。デ
ィスク径が３．５インチ用の磁気ディスクの駆動装置で
は金属製ディスクハブを中心から偏心した位置に設けた
駆動ピン挿入孔に駆動ピンを係合させて、ディスクを一
体に回転させるものがほとんどである。ディスクをチャ
ッキングする構造などにいろいろな特許が出願されてい
る。

【０００３】また、３．５インチのディスクは図１６の
ように、硬質プラスチックからなる一対の上下シェルを
突き合わせ結合したカセット７１内にシート状の磁気デ
ィスク７２を回転自在に収納して構成されている。この
ディスク７２の中心には、金属製のディスクハブ７３が
固着され、ディスクハブ７３の中心にはモータのシャフ
トの先端が係合する方形状の中心孔７４が設けられ、中
心から偏心した位置に中心孔７４に対して傾斜して駆動
ピンが係合する長方形状の駆動ピン挿入孔７５が形成さ
れ、下シェルの中央部の円形開口部７６にディスクハブ
７３が露出している。ヘッド挿入孔７７はシャッタ７８
によって開閉され、シャッタ７８が閉じた状態を実線
で、開いた状態を２点鎖線で示す。

【０００４】このように構成された３．５フロッピーデ
ィスクの回転駆動装置は、ロータの中心に設けられたデ
ィスクの中心孔７４に先端が係合する回転駆動軸と、ロ
ータの中心から偏心した位置に設けられたディスクの駆
動ピン挿入孔７５に係合する駆動ピンとを有し、上記回
転駆動軸と駆動ピンをディスクの中心孔７４および駆動
ピン挿入孔７５にそれぞれ挿入係合させ、上記ロータの
回転により上記ディスクを回転駆動するように構成され
ている。

【０００５】以下に上記のフロッピーディスクのディス
クを回転駆動させる従来の回転駆動装置について説明す
る。

【０００６】図１７は、従来のディスク回転駆動装置の
ディスクチャッキングのハブ構造図である。図１７にお
いて８０はスピンドルハブ、８１は図１６に示したディ
スクハブ７３の中心孔７４に係合するシャフト、８３は
潤性シート、８２はハブマグネット、８４は弾性材の回
動レバー、８５は駆動ピン、８６は付勢バネ、８７はロ
ータフレーム、８８は回動レバーの回動支柱である。

【０００７】以上のように構成されたディスク回転駆動
装置について、以下その動作を説明する。

【０００８】まずディスク回転駆動装置にディスクが挿
入されない状態のハブ部は、回動レバーを外側に付勢す
る付勢バネ８６により駆動ピン８５はハブマグネット８
２に当接している。当接するハブマグネット８２の当接
部を８２ａとする。

【０００９】ディスク回転駆動装置にディスクが挿入さ
れ、ディスクが装着されるに伴ってディスクハブは磁化
されたハブマグネット８２により吸引されて、潤性シー
ト８３の貼られたスピンドルハブ８０に支持される。同
時にディスクハブの中心に係合するシャフト８１が挿入
される。そして、駆動ピン８５と駆動ピン挿入孔７５の
位置が一致しない場合は、付勢された駆動ピン８５はハ
ブマグネット８２のディスクハブ吸引力によってハブマ
グネットの当接部８２ａに当接しながら摺動して押し下
げられる。ロータの回転により駆動ピン８５と駆動ピン
挿入孔７５の位置が合致すると、駆動ピン８５はハブマ
グネット８２のロータフレーム８７面側の磁化吸引力と
回動レバー８５の弾性復帰力により駆動ピン８５はハブ
マグネットの当接部８２ａに当接しながら摺動して復帰
し、駆動ピン挿入孔７５に挿入される。ロータが回転す
ると駆動ピン８５はハブマグネットの当接部８２ａを離
れ、駆動ピン挿入孔７５の外側陵辺に押圧され、さらに
回転して上記陵辺を摺動しながらディスクハブと駆動ピ
ン８５との相対運動が０となるように係合すると、駆動
ピン８５によって確実にチャッキングされ、ディスクは
回転駆動される。

【００１０】また、他の一従来例を示す図１８におい
て、（ａ）はディスクの回転駆動装置のチャッキング構
造の上面図、（ｂ）は同断面図である。図１８において
９１はシャフト、９２はプラスチックマグネットででき
たスピンドルハブ、９３は駆動ピン、９４は板バネ、９
２ａは板バネで付勢された駆動ピン９３がスピンドルハ
ブ９２の半径方向面に当接する当接部、９２ｂはスピン
ドルハブ９２の一部で構成したディスクハブ受け面であ
る。

【００１１】シャフト９１と一体に回転するスピンドル
ハブ９２のディスクハブ受け面９２ｂの逆面側に取り付
けられた板バネ９４に駆動ピン９３を取り付ける。

【００１２】図１８の構成において動作を説明すると、
ディスクが挿入されディスクが装着されるのに伴って、
ディスクハブ７３は磁化されたプラスチックマグネット
のスピンドルハブ９２により吸引されて、スピンドルハ
ブ９２に設けたディスクハブ受け面９２ｂの上に吸着さ
れる。同時にディスクハブの中心孔７４内にシャフト９
１が挿入される。そして、駆動ピン挿入孔７５と駆動ピ
ン９３との位置がお互いにずれている場合は、駆動ピン
９３はスピンドルハブ９２とディスクハブ７３との間で
作用する吸引力によって、ディスクハブ７３で駆動ピン
９３はシャフトの軸方向に押し付けられて、スピンドル
ハブ下面に駆動ピン８３は逃げる。次にシャフト９１が
回転し始めると、ディスクは磁気ヘッドの挟力により静
止状態にあるディスクハブ７３に対して、スピンドルハ
ブ９２が相対的に回転し、駆動ピン９３の位置と駆動ピ
ン挿入孔７５の位置が一致したところで、スピンドルハ
ブ下面の板バネ９４によって復帰するので、駆動ピン９
３は駆動ピン挿入孔７５内に挿入される。さらにシャフ
ト９１の回転が続くと、駆動ピン９３はディスクハブの
駆動ピン挿入孔７５内を移動し、駆動ピン９３の相対運
動が零となるとディスクハブ７３にシャフト９１の回転
力を伝え始め、以後ディスクはシャフトと一体的に回転
する。

【００１３】

【考案が解決しようとする課題】図１７のような従来例
の場合、付勢バネによって付勢された駆動ピンはハブマ
グネットに当接している。ディスクをチャッキングする
度に付勢された駆動ピンはハブマグネットの当接部に当
接しながら摺動する。したがって、その当接部の面の成
形状況によってチャッキングが不安定になるという問題
があった。たとえば、ハブマグネットをロータフレーム
と一体成形する場合はディスク装着側のコーナーにパー
ティングラインがきて成形バリが発生し、駆動ピンの位
置が不安定になったり、駆動ピンの復帰が阻害されたり
することがあった。バリを組立前に取り除く場合、硬い
マグネットのスキル層がでないようにする必要があり、
作業自体困難であった。

【００１４】図１８のような従来例の場合、ディスクを
チャッキングした時には駆動ピンは板バネにより外周方
向に付勢される。しかし弾性のある板バネであるので、
チャッキングした時に径方向にもたわんで駆動ピンの位
置が不安定となり、インデックス位置がばらつくので、
駆動ピンは半径方向への移動規制を設けることがあり、
図１８の場合は駆動ピンを予めプラスチックマグネット
のスピンドプハブに当接させているので、チャッキング
の際に駆動ピンが半径方向には移動しないが、マグネッ
トに当接し、またチャッキングの際に当接しながら摺動
するので、図１７の従来例との同様な問題がある。

【００１５】本考案は上記問題点を解決し、安定にチャ
ッキングすることのできる信頼性の高いディスクの回転
駆動装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案のディスクの回転駆動装置は、ロータフレーム
を切り起こして突起部を設け駆動ピンを当接させ、ある
いは回動レバーをロータフレームの切り起こしフック部
に当接させることにより駆動ピンの移動を規制する構成
とする。

【００１７】

【作用】この構成によって、駆動ピンを当接させるロー
タフレームの切り起こし部の切り起こし面は金型でシェ
ービングもでき、引っかかりのない面となりチャッキン
グが安定に行える。

【００１８】また、回動レバーをロータフレームのフッ
ク部に当接させる場合は、駆動ピンの外周方向位置が安
定するうえに、回動レバーに取り付けた駆動ピンのディ
スクチャッキング位置を一定にさせ、駆動ピンの浮き上
がりを防ぐことができ、ヘッド負荷変動や衝撃に対して
回動レバーを変形から守ることができる。

【００１９】

【実施例】（実施例１） 以下本考案の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。

【００２０】図１は本考案の第１の実施例における駆動
装置の回動レバー先端の駆動ピンをロータフレームの切
り起こし部にあてたハブ構造ロータ図である。図２はロ
ータフレームの切り起こし部に駆動ピンが当接している
状態の説明図で、（ａ）は回動レバーが屈曲していない
場合、（ｂ）は回動レバーが屈曲している場合である。

【００２１】図１，図２において１はシャフト、２はス
ピンドルハブ、３はロータフレーム、４はばね材で弾性
のある回動レバー、５は回動レバー４の先端部に取付け
られた駆動ピン、６は回動レバー４の回動のための支点
としての支柱、７はハブマグネット、８は付勢バネ、９
はロータフレームの切り起こし部、１０はロータフレー
ム３の駆動ピン５近傍部に切り起こしにより設けたフッ
ク部、１１は回動レバーの突起部である。

【００２２】以上のように構成されたディスクの回転駆
動装置について、図１６を参照しながら以下その動作を
説明する。まずディスク装置にディスクが挿入され、デ
ィスクが装着されるに伴って、ディスクハブ７３は磁化
された樹脂製またはゴム製のハブマグネット７により吸
引されて、潤性シートの貼られたスピンドルハブ２面に
装着される。同時にディスクハブの中心孔７４にシャフ
ト１が挿入される。また、図２（ａ）のように、付勢バ
ネ８のばね力で駆動ピン５はロータフレームの切り起こ
し部９に当接されていて、駆動ピン５はそれ以上外周方
向には移動しないようになっている。ディスクの装着の
際、駆動ピン挿入孔７５と駆動ピン５との位置がずれて
いる場合は、駆動ピン５はハブマグネット７とディスク
ハブ７３との間で作用する吸引力によってディスクハブ
でシャフト軸方向に押しつけられてモータ内部側へ逃げ
る。その際回動レバー４はモータ内部に屈曲するが、駆
動ピン５はロータフレームの切り起こし部９に当接され
た状態でモータ内部へ移動する（図２（ｂ）の状態）。

【００２３】モータシャフト１が回転し始めると、ディ
スクは磁気ヘッドの挟力により静止状態になり、ディス
クハブに対してスピンドルハブ２が相対的に回転する。
駆動ピン５の位置と、ディスクハブの駆動ピン挿入孔７
５の位置が一致したところで、回動レバー４のディスク
ハブ側への弾性復帰力により、駆動ピン５は駆動ピン挿
入孔７５内に挿入される。屈曲していた回動レバー４は
その弾性復帰力により、回動レバーの突起部１１がロー
タフレームの切り起こしフック部１０の外面の逆面に当
接し、ディスク挿入前と同様の状態になる。さらに、モ
ータのシャフト１の回転が続くと、駆動ピン５はロータ
フレームの切り起こし部９から離れ、回動レバー４の他
端とロータフレームのバネフックとの間に設けられた付
勢バネ８によってディスクハブの駆動ピン挿入孔７５の
外側稜面に接しながら転がり、ディスクハブ７３と駆動
ピン５との相対運動が０となるように係合するとディス
クハブにモータの回転力が伝わり、ディスクはモータと
一体となって回転する。

【００２４】以上のように本実施例によれば、チャッキ
ング前には駆動ピン５はシャフト１から一定位置になる
ので、チャッキング時ディスクに作用する力が一定とな
り、ポジショニングトルクのバラツキがなくなり、安定
したチャッキングのディスク回転駆動装置ができる。

【００２５】（実施例２） 図３は本考案の第２の実施例における駆動装置の回動レ
バー先端の駆動ピンがロータフレームの切り起こし部に
当接している状態の説明図である。

【００２６】図３において５は回動レバーの先端部に取
付けられた駆動ピン、９はロータフレームの切り起こし
部、１２はロータフレームの切り起こし部９の中央部、
１３はロータフレームの切り起こし部９の曲げ部外側の
傾斜面である。

【００２７】ロータフレームを切り起こして略直角に折
り曲げた切り起こし部９はＲ曲げの場合、プレス金型と
抵抗で切り起こし部９のサイド部１４がロータフレーム
の切り起こし部９の中央部１２よりも高くなり、切り起
こし部の切り起こし高さが場所によって異なる。中央部
１２の切り起こし面に駆動ピンは当接するので、中央部
１２の切り起こし高さが低いと当接する幅が減少するの
で、当接する幅を確保する目的で、折り曲げて切り起こ
し部構成後曲げＲ部の外周部より切り起こし部をプレス
して曲げ部外周側にＲ面でない傾斜面を設け、ロータフ
レームの切り起こし部９の中央部１２とサイド部１４の
高さを設定高さ内にする。

【００２８】以上のように本実施例によれば、駆動ピン
を当接させる切り起こし部の切り起こし面の高さが安定
に確保でき、チャッキング時に駆動ピン５がモータ内部
に安定して移動させることができる。

【００２９】（実施例３） 図４は本考案の第３の実施例における駆動装置の回動レ
バーをロータフレームのフック部にあてるハブ構造を示
すものであり、図５はロータフレームの切り起こしフッ
ク部に回動レバーをあてたところの斜視図である。図
４，図５において、符号１から９までは図１と同じ部材
を示している。１５はロータフレームに切り起こしによ
り設けたフック部である。

【００３０】以上のように構成されたディスクの回転駆
動装置について、以下その動作を説明する。ディスク装
置にディスクが挿入されチャッキングされ、ディスクは
モータと一体となって回転するメカニズムの原理は図１
の実施例と同様であり、異なるところを中心に説明す
る。

【００３１】ディスクが装着される前の状態は、付勢バ
ネ８のばね力で駆動ピン５はロータフレームの切り起こ
し部９に当接されていて、駆動ピン５はそれ以上外周方
向には移動しないようになっている。さらに、回動レバ
ー４をロータフレームに設けた切り起こしフック部１５
の外面の逆面側に当接させ、駆動ピン５がそれ以上外周
側へ移動するのを規制している。

【００３２】ディスク装着の際、駆動ピン挿入孔７５と
駆動ピン５との位置がずれている場合は、駆動ピン５は
ハブマグネット７とディスクハブ７３との間で作用する
吸引力によってディスクハブでシャフト軸方向に押しつ
けられてモータ内部側へ逃げる。その際回動レバー４は
モータ側に屈曲するので、ロータフレームに設けた切り
起こしフック部１５から回動レバー４は離れ当接を解除
される。なお駆動ピン５は切り起こし部９に当接した状
態である。

【００３３】モータが回転し始め、駆動ピン５の位置と
ディスクハブの駆動ピン挿入孔７５の位置が一致したと
ころで、回動レバー４のディスクハブ側への弾性復帰力
により駆動ピン５は駆動ピン挿入孔７５内に挿入され、
屈曲していた回動レバー４はその弾性復帰力により、回
動レバー４がロータフレームの切り起こしフック部１５
に当接し、駆動ピン５の外面側への移動を規制し、ディ
スク挿入前と同様の状態になる。さらに、モータが回転
してチャッキングが確実に行われ、ディスクはモータと
一体となって回転する。

【００３４】以上のように本実施例によれば、駆動ピン
の位置高さは弾性復帰しても、回動レバーがロータフレ
ームのフック部に当接するのでチャッキング前と同じ高
さに安定するので、回動レバーに取り付けた駆動ピンの
ディスクチャッキング位置を一定にさせる。さらに、回
動レバーの駆動ピンの浮き上がりを防ぐことができ、ヘ
ッド負荷変動や衝撃に対して回動レバーを変形から守る
ことができる。

【００３５】（実施例４） 以下、本考案の第４の実施例における駆動装置の回動レ
バーをロータフレームの切り起こしフック部にあてたハ
ブ構造のロータを図６に示す。図７はロータフレームの
切り起こしフック部に回動レバーが当接している状態の
斜視説明図である。

【００３６】図６、図７において、符号１から８までは
図１と同じ部材を示している。１６はロータフレームに
切り起こしにより設けたフック部、１７はフック部１６
の外面の逆面、１８はフック部１６の立ち上がり面、１
９は回動レバー４がフック部の立ち上がり面１８に当接
する部位である。

【００３７】以上のように構成されたディスクの回転駆
動装置について、以下その動作を説明する。ディスク装
置にディスクが挿入されチャッキングされ、ディスクは
モータと一体となって回転するメカニズムの原理は図
１，図４の実施例と同様であり、異なるところを中心に
説明する。

【００３８】ディスクが装着される前の状態は、付勢バ
ネ８のばね力で回動レバー４の当接部位１９がロータフ
レームの切り起こしフック部１６の立ち上がり面１８に
当接されていて、回動レバー４や回動レバーの先端に取
り付けられた駆動ピン５はそれ以上外周方向には移動し
ないようになっている。さらに、回動レバー４をロータ
フレームに設けた切り起こしフック部１６の外面の逆面
１７に当接させ、回動レバー４や駆動ピン５がそれ以上
外周側へ移動するのを規制している。

【００３９】ディスク装着の際、駆動ピン挿入孔７５と
駆動ピン５との位置がずれている場合は、駆動ピン５は
ハブマグネット７とディスクハブ７３との間で作用する
吸引力によってディスクハブでシャフト軸方向に押しつ
けられてモータ内部側へ逃げる。その際回動レバー４は
モータ側に屈曲するので、ロータフレームに設けた切り
起こしフック部１６の外面の逆面１７から回動レバー４
は離れる。その際回動レバー４はモータ内部に屈曲する
が、この屈曲の範囲では回動レバー４の当接部位１９は
ロータフレームの切り起こしフック部の立ち上がり面１
８に当接した状態でモータ内部へ移動する。

【００４０】モータが回転し始め、駆動ピン５の位置と
ディスクハブ７３の駆動ピン挿入孔７５の位置が一致し
たところで、回動レバー４のディスクハブ側への弾性復
帰力により、駆動ピン５は駆動ピン挿入孔７５内に挿入
され、屈曲していた回動レバー４はその弾性復帰力によ
り、回動レバー４がロータフレームのフック部１６の外
面の逆面１７に当接し、回動レバー４や駆動ピン５の外
面側への移動を規制し、ディスク挿入前と同様の状態に
なる。

【００４１】さらに、モータが回転すると回動レバー４
はロータフレームの切り起こしフック部１６の立ち上が
り面１８から離れ、付勢バネ８によってディスクハブの
駆動ピン挿入孔の外側稜面に接しながら転がり、ディス
クハブ７３と駆動ピン５との相対運動が０となるように
係合するとディスクハブにモータの回転力が伝わり、デ
ィスクはモータと一体となって回転する。

【００４２】以上のように本実施例によれば、チャッキ
ング前には駆動ピンはシャフトから距離と位置高さが一
定となりチャッキングが安定する。さらに、回動レバ−
の駆動ピンの浮き上がりを防ぐことができ、ヘッド負荷
変動や衝撃に対して回動レバーを変形から守ることがで
きる。

【００４３】（実施例５） 以下、本考案の第５の実施例における駆動装置のハブ構
造のロータを図８に示す。図９は駆動ピンを取り付けた
板バネの斜視図、図１０は板バネによる付勢方法の説明
図、図１１は板バネのロータフレームへの支持方法図、
図１２はディスクハブがチャッッキングされた状態の駆
動ピンとシャフトの説明図である。

【００４４】図８，図９，図１０，図１１，図１２にお
いて２１はシャフト、２２はスピンドルハブ、２３はロ
ータフレーム、２４は板バネ、２５は駆動ピン、２６は
ハブマグネット、２７はロータフレームの第１の切り起
こし部、２８はロータフレームの第２の切り起こし部、
２９はロータフレームの第３の切り起こし部、３０はシ
ャフトに対して駆動ピンと反対側の略直角な板バネの折
り曲げ部、３１はロータフレームの突起部、３２は板バ
ネフック部、３３は板バネフック部３２を受けるロータ
フレームの受け部である。

【００４５】以上のように構成されたディスクの回転駆
動装置について、以下その動作を説明する。

【００４６】ディスクが装着される前の状態は、シャフ
ト２１に対して駆動ピン２５と反対側の板バネ２４を略
直角に折曲げた板バネ折り曲げ部３０にロータフレーム
の突起部３１をその折曲げた板バネが湾曲するように取
り付けて（図１０参照）、駆動ピン２５に付勢力を作用
させて、駆動ピン２５をロータフレームの第１の切り起
こし部２７に当接させ、さらに板バネの折曲げ部３０と
ロータフレームの突起部３１との接触部３４を支点とし
て、板バネに取り付けられた駆動ピン２５は動くことが
できるので、駆動ピン２５がロータフレームの第２の切
り起こし部，にも接していることは不確かである。しか
し、第１，第２，第３の切り起こし部２７，２８，２９
とスピンドルハブ２２で囲まれた範囲内しか駆動ピンは
移動できない。すなわち、第３の切り起こし部２９は駆
動ピン２５の移動範囲を規制する目的であるので、ハブ
マグネット２６で構成しても良い。

【００４７】まずディスク装置にディスクが挿入され、
ディスクが装着されるに伴って、ディスクハブ７３は磁
化されたハブマグネット２６により吸引されてスピンド
ルハブ２２面に装着される。同時にディスクハブの中心
孔７４にシャフト２１が挿入される。板バネの付勢力で
駆動ピン２５はロータフレームの第１の切り起こし部２
７に当接されていて、駆動ピン２５はそれ以上外周方向
には移動しないようになっている。ディスクの装着の
際、駆動ピン挿入孔７５と駆動ピン２５との位置がずれ
ている場合は、駆動ピン２５はハブマグネット２６とデ
ィスクハブ７３との間で作用する吸引力によってディス
クハブでシャフト軸方向に押しつけられてモータ内部側
へ逃げる。

【００４８】その際板バネ２４は板バネフック部３２を
受けるロータフレームの受け部３３を両支点としてモー
タ内部に屈曲するが、駆動ピン２５はロータフレームの
第１の切り起こし部２７に当接された状態でモータ内部
へ移動する。

【００４９】モータシャフト２１が回転し始めるとディ
スクは磁気ヘッドの挟力により静止状態になり、ディス
クハブ７３に対してスピンドルハブ２２が相対的に回転
する。駆動ピン２５の位置とディスクハブの駆動ピン挿
入孔７５の位置が一致したところで、板バネ２４の弾性
復帰力により駆動ピン２５は駆動ピン挿入孔７５内に挿
入される。屈曲していた板バネ２４はその弾性復帰力に
より、板バネはロータフレーム外面の逆面に当たりディ
スク挿入前と同様の状態になる。

【００５０】さらに、モータのシャフト２１の回転が続
くと、駆動ピン２５はロータフレームの第１の切り起こ
し部２７から離れ、ディスクハブの駆動ピン挿入孔の外
側稜面に接しながら転がり、ロータフレームの第２の切
り起こし部２８とディスクハブの駆動ピン挿入孔７５の
２つの稜面とで駆動ピン２５が固定され（図１２参
照）、ディスクハブ７３と駆動ピン２５との相対運動が
０となる。その際にディスクハブにモータの回転力が伝
わり、ディスクはモータと一体となって回転する。

【００５１】（実施例６） 以下、本考案の第６の実施例における駆動装置のハブ構
造のロータを図１３に示す。図１４は駆動ピンを取り付
けた板バネの斜視図、図１５は板バネによる付勢方法の
説明図である。

【００５２】図１３，図１４，図１５において、符号２
１から２９は図８の部材と同じである。３６は付勢バ
ネ、３７はシャフト２１に対して駆動ピン２５と反対側
の略直角な板バネの折り曲げ部、３８は板バネの折り曲
げ部３７に設けた付勢バネ３６を係合する部である。

【００５３】以上のように構成されたディスクの回転駆
動装置について、以下その動作を説明する。ディスク装
置にディスクが挿入されチャッキングされ、ディスクは
モータと一体となって回転するメカニズムの原理は図８
の実施例と同様である。実施例５と異なるところは線バ
ネで付勢力を発生させている点である。

【００５４】ディスクが装着される前の状態は、シャフ
ト２１に対して駆動ピン２５と反対側の板バネ２４を略
直角に折曲げた板バネ折り曲げ部３７に設けた付勢バネ
３６を係合する部に、線バネを湾曲させて取り付けて
（図１５参照）、駆動ピン２５に付勢力を作用させて、
駆動ピンをロータフレームの第１の切り起こし部２７に
当接させる。

【００５５】

【考案の効果】以上のように本考案は、駆動ピンをロー
タフレームの切り起こし部の当接させ、外周方向の駆動
ピンの移動を規制したり、半径方向の駆動ピンの移動を
規制したりして、安定なチャッキングが行える。

【００５６】また、回動レバーをロータフレームのフッ
ク部に当接させる場合は、駆動ピンの外周方向位置が安
定するうえに、回動レバーに取り付けた駆動ピンのディ
スクチャッキング位置を一定にさせ、駆動ピンの浮き上
がりを防ぐことができ、ヘッド負荷変動や衝撃に対して
回動レバーを変形から守ることができ、インデックスバ
ーストのずれ等を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例におけるディスクの回転
駆動装置のハブ構造ロータ図

【図２】ロータフレームの切り起こし部に駆動ピンが当
接している状態の説明図 （ａ）回動レバーが屈曲していない場合の図 （ｂ）回動レバーが屈曲している場合の図

【図３】本考案の第２の実施例におけるディスクの回転
駆動装置の切り起こし部の曲げ部外側に傾斜面がある斜
視図

【図４】本考案の第３の実施例におけるディスクの回転
駆動装置のハブ構造図

【図５】ロータフレームの切り起こしフック部に回動レ
バーが当接している状態の説明図

【図６】本考案の第４の実施例におけるディスクの回転
駆動装置のハブ構造ロータ図

【図７】ロータフレームの切り起こしフック部に回動レ
バーが当接している状態の説明図

【図８】本考案の第５の実施例におけるディスクの回転
駆動装置のハブ構造ロータ図

【図９】駆動ピンの付いた板バネの斜視図

【図１０】板バネによる付勢方法の説明図

【図１１】板バネのロータフレームへの支持方法図

【図１２】ディスクハブがチャッッキングされた状態の
駆動ピンとシャフトの説明図

【図１３】本考案の第６の実施例におけるディスクの回
転駆動装置のハブ構造ロータ図

【図１４】駆動ピンの付いた板バネの斜視図

【図１５】線状付勢バネによる付勢方法の説明図

【図１６】３．５インチフロッピディスクの説明図

【図１７】従来のディスクの回転駆動装置のディスクチ
ャッキングハブの（ａ）平面図と（ｂ）断面図

【図１８】他の従来例のディスク回転駆動装置のチャッ
キング構造の（ａ）上面図と（ｂ）断面図

【符号の説明】

１，２１ シャフト ２，２２ スピンドルハブ ３，２３ ロータフレーム ４ 回動レバー ５，２５ 駆動ピン ６ 支柱 ７，２６ ハブマグネット ８，３６ 付勢バネ ９ ロータフレームの切り起こし部 １０，１５，１６ ロータフレームの切り起こしフック
部 １１ 回動レバーの突起部 １２ ロータフレームの切り起こし部９の中央部 １３ ロータフレームの切り起こし部９の曲げ部外側の
傾斜面 １４ ロータフレームの切り起こし部９のサイド部 １７ ロータフレームの切り起こしフック部の外面の逆
面 １８ ロータフレームの切り起こしフック部の立ち上が
り面 １９ フック部の立ち上がり面に当接する回動レバーの
部位 ２４ 板バネ ２７ ロータフレームの第１の切り起こし部 ２８ ロータフレームの第２の切り起こし部 ２９ ロータフレームの第３の切り起こし部 ３０，３７ 板バネの折り曲げ部 ３１ ロータフレームの突起部 ３２ 板バネフック部 ３３ 板バネフック部を受けるロータフレームの受け部 ３４ 板バネの折り曲げ部とロータフレームの突起部と
の接触部 ３５ 位置検出用マグネット ３８ 板バネの折り曲げ部に設けた付勢バネを係合する
部 ７３ ディスクハブ ７４ 中心孔 ７５ 駆動ピン挿入孔

Claims (6)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクハブの中心孔に係合したシャフト
   と一体に回転するロータフレームと、このロータフレー
   ムの外面側に固定され前記ディスクハブを吸引するハブ
   マグネットおよび支柱と、この支柱を支点として回転で
   きるように取付けられた弾性材の湾曲形状回動レバー
   と、前記回動レバーの一方の先端に取付けられた駆動ピ
   ンと、回動レバー付勢用バネとを具備し、 前記ロータフレームに切り起こし部を設け、前記回動レ
   バーを介してバネで付勢された駆動ピンを前記ロータフ
   レームに設けた切り起こし部に当接させることを特徴と
   するディスクの回転駆動装置。
2. 【請求項２】ロータフレームに切り起こし部を設け、回
   動レバーの先端部の駆動ピンをバネで付勢させて、前記
   ロータフレームの切り起こし部に当接させるディスク回
   転駆動装置において、ロータフレームに設けた切り起こ
   し部の曲げの外部面がＲ面以外の傾斜面で構成されたこ
   とを特徴とする請求項１記載のディスクの回転駆動装
   置。
3. 【請求項３】ディスクハブの中心孔に係合したシャフト
   と一体に回転するロータフレームと、このロータフレー
   ムの外面側に固定され前記ディスクハブを吸引するハブ
   マグネットおよび支柱と、この支柱を支点として回転で
   きるように取付けられた弾性材の湾曲形状回動レバー
   と、前記回動レバーの一方の先端に取付けられた駆動ピ
   ンと、回動レバー付勢用バネとを具備し、 前記ロータフレームに切り起こし部と、ロータフレーム
   と段差を設けた切り起こしフック部とを設け、前記バネ
   で付勢された回動レバー先端の駆動ピンをロータフレー
   ムの切り起こし部に当接させ、さらに回動レバーを前記
   ロータフレームに設けた切り起こしフック部の逆外面側
   に当接させ、駆動ピンがそれ以上外周側へ移動するの
   と、駆動ピンの外面側へ移動するのとを規制したことを
   特徴とするディスクの回転駆動装置。
4. 【請求項４】ディスクハブの中心孔に係合したシャフト
   と一体に回転するロータフレームと、このロータフレー
   ムの外面側に固定され前記ディスクハブを吸引するハブ
   マグネットおよび支柱と、この支柱を支点として回転で
   きるように取付けられた弾性材の湾曲形状回動レバー
   と、前記回動レバーの一方の先端に取付けられた駆動ピ
   ンと、回動レバー付勢用バネとを具備し、 前記ロータフレームにロータフレームと段差を設けた切
   り起こしフック部を設け、前記バネで付勢された回動レ
   バーをロータフレームの切り起こしフック部の立ち上が
   り面に当接させ、かつ回動レバーを前記ロータフレーム
   に設けた切り起こしフック部の逆外面側に当接させ、回
   動レバーがそれ以上外周側へ移動するのと外面側へ移動
   するのを規制したことを特徴とするディスクの回転駆動
   装置。
5. 【請求項５】ディスクハブの中心孔に係合したシャフト
   と一体に回転するロータフレームと、このロータフレー
   ムの外面側に固定され前記ディスクハブを吸引するハブ
   マグネットと、このロータフレームの外面の逆面側に弾
   性材の板バネと、ロータフレームの穴から外面側に覗く
   ように前記板バネに取付けられた駆動ピンとを具備し、 シャフトに対して駆動ピンと反対側に板バネを略直角に
   折曲げて、ロータフレームの突起部にその折曲げた板バ
   ネが湾曲するように取り付けて、駆動ピンに付勢力を作
   用させ、前記ロータフレームに切り起こし部を設け、前
   記板バネで付勢された駆動ピンを前記ロータフレームの
   切り起こし部に当接させ、 前記ロータフレームに第２の切り起こし部を設け、ディ
   スクチャッキング時ディスクハブの駆動ピン挿入孔の２
   つの稜面と第２の切り起こし部で駆動ピンを固定したこ
   とを特徴とするディスクの回転駆動装置。
6. 【請求項６】ディスクハブの中心孔に係合したシャフト
   と一体に回転するロータフレームと、このロータフレー
   ムの外面側に固定され前記ディスクハブを吸引するハブ
   マグネットと、このロータフレームの外面の逆面側に弾
   性材の板バネと、ロータフレームの穴から外面側に覗く
   ように前記板バネに取付けられた駆動ピンとシャフトに
   対して駆動ピンと反対側に板バネに取り付けて駆動ピン
   を付勢する線バネとを具備し、 シャフトに対して駆動ピンと反対側に板バネを略直角に
   折曲げて設けたフック部に湾曲させた線バネを取り付け
   て、駆動ピンに付勢力を作用させ、 前記ロータフレームに切り起こし部を設け、前記板バネ
   で付勢された駆動ピンを前記ロータフレームの切り起こ
   し部に当接させ、 前記ロータフレームに第２の切り起こし部を設け、ディ
   スクチャッキング時ディスクハブの駆動ピン挿入孔の２
   つの稜面と第２の切り起こし部で駆動ピンを固定したこ
   とを特徴とするディスクの回転駆動装置。