JPH0668137U - ディスクの回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安定にチャッキングをするディスク回転駆動
装置を提供する。 【構成】 ディスクハブの中心孔に係合したシャフト１
と一体に回転するロータフレーム３と、このロータフレ
ームの外面側に固定されディスクハブを吸引するハブマ
グネット７および支柱６と、この支柱を支点として回転
できるように取付けられた弾性材の湾曲形状回動レバー
４と、この回動レバーの一方の先端に取付けられた駆動
ピン５と回動レバー付勢用バネ８とを具備し、ロータフ
レームに切り起こし部９を設け、回動レバーを介してバ
ネで付勢された駆動ピンをロータフレームに設けた切り
起こし部に当接させる。上記構成により駆動ピンをロー
タフレームの切り起こし部に当接させ、外周方向の駆動
ピンの移動を規制したり、半径方向の駆動ピンの移動を
規制したりして、安定なチャッキングが行える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、磁気ディスク等の円盤型記憶媒体の回転駆動装置のチャッキング部 構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、情報記憶装置として厚さ１インチから１／２インチのディスク装置が市 販されている。ディスク径が３．５インチ用の磁気ディスクの駆動装置では金属 製ディスクハブを中心から偏心した位置に設けた駆動ピン挿入孔に駆動ピンを係 合させて、ディスクを一体に回転させるものがほとんどである。ディスクをチャ ッキングする構造などにいろいろな特許が出願されている。

【０００３】 また、３．５インチのディスクは図１９のように、硬質プラスチックからなる 一対の上下シェルを突き合わせ結合したカセット７１内にシート状の磁気ディス ク７２を回転自在に収納して構成されている。このディスク７２の中心には、金 属製のディスクハブ７３が固着され、ディスクハブ７３の中心にはモータのシャ フトの先端が係合する方形状の中心孔７４が設けられ、中心から偏心した位置に 中心孔７４に対して傾斜して駆動ピンが係合する長方形状の駆動ピン挿入孔７５ が形成され、下シェルの中央部の円形開口部７６にディスクハブ７３が露出して いる。ヘッド挿入孔７７はシャッタ７８によって開閉され、シャッタ７８が閉じ た状態を実線で、開いた状態を２点鎖線で示す。

【０００４】 このように構成された３．５フロッピーディスクの回転駆動装置は、ロータの 中心に設けられたディスクの中心孔７４に先端が係合する回転駆動軸と、ロータ の中心から偏心した位置に設けられたディスクの駆動ピン挿入孔７５に係合する 駆動ピンとを有し、上記回転駆動軸と駆動ピンをディスクの中心孔７４および駆 動ピン挿入孔７５にそれぞれ挿入係合させ、上記ロータの回転により上記ディス クを回転駆動するように構成されている。

【０００５】 以下に上記のフロッピーディスクのディスクを回転駆動させる従来の回転駆動 装置について説明する。

【０００６】 図２０は、従来のディスク回転駆動装置のディスクチャッキングのハブ構造図 である。図２０において８０はスピンドルハブ、８１は図１９に示したディスク ハブ７３の中心孔７４に係合するシャフト、８３は潤性シート、８２はハブマグ ネット、８４は弾性材の回動レバー、８５は駆動ピン、８６は付勢バネ、８７は ロータフレーム、８８は回動レバーの回動支柱である。

【０００７】 以上のように構成されたディスク回転駆動装置について、以下その動作を説明 する。

【０００８】 まずディスク回転駆動装置にディスクが挿入されない状態のハブ部は、回動レ バーを外側に付勢する付勢バネ８６により駆動ピン８５はハブマグネット８２に 当接している。当接するハブマグネット８２の当接部を８２ａとする。

【０００９】 ディスク回転駆動装置にディスクが挿入され、ディスクが装着されるに伴って ディスクハブは磁化されたハブマグネット８２により吸引されて、潤性シート８ ３の貼られたスピンドルハブ８０に支持される。同時にディスクハブの中心に係 合するシャフト８１が挿入される。そして、駆動ピン８５と駆動ピン挿入孔７５ の位置が一致しない場合は、付勢された駆動ピン８５はハブマグネット８２のデ ィスクハブ吸引力によってハブマグネットの当接部８２ａに当接しながら摺動し て押し下げられる。ロータの回転により駆動ピン８５と駆動ピン挿入孔７５の位 置が合致すると、駆動ピン８５はハブマグネット８２のロータフレーム８７面側 の磁化吸引力と回動レバー８５の弾性復帰力により駆動ピン８５はハブマグネッ トの当接部８２ａに当接しながら摺動して復帰し、駆動ピン挿入孔７５に挿入さ れる。ロータが回転すると駆動ピン８５はハブマグネットの当接部８２ａを離れ 、駆動ピン挿入孔７５の外側陵辺に押圧され、さらに回転して上記陵辺を摺動し ながらディスクハブと駆動ピン８５との相対運動が０となるように係合すると、 駆動ピン８５によって確実にチャッキングされ、ディスクは回転駆動される。

【００１０】 また、他の一従来例を示す図２１において、（ａ）はディスクの回転駆動装置 のチャッキング構造の上面図、（ｂ）は同断面図である。図２１において９１は シャフト、９２はプラスチックマグネットでできたスピンドルハブ、９３は駆動 ピン、９４は板バネ、９２ａは板バネで付勢された駆動ピン９３がスピンドルハ ブ９２の半径方向面に当接する当接部、９２ｂはスピンドルハブ９２の一部で構 成したディスクハブ受け面である。

【００１１】 シャフト９１と一体に回転するスピンドルハブ９２のディスクハブ受け面９２ ｂの逆面側に取り付けられた板バネ９４に駆動ピン９３を取り付ける。

【００１２】 図２１の構成において動作を説明すると、ディスクが挿入されディスクが装着 されるのに伴って、ディスクハブ７３は磁化されたプラスチックマグネットのス ピンドルハブ９２により吸引されて、スピンドルハブ９２に設けたディスクハブ 受け面９２ｂの上に吸着される。同時にディスクハブの中心孔７４内にシャフト ９１が挿入される。そして、駆動ピン挿入孔７５と駆動ピン９３との位置がお互 いにずれている場合は、駆動ピン９３はスピンドルハブ９２とディスクハブ７３ との間で作用する吸引力によって、ディスクハブ７３で駆動ピン９３はシャフト の軸方向に押し付けられて、スピンドルハブ下面に駆動ピン８３は逃げる。次に シャフト９１が回転し始めると、ディスクは磁気ヘッドの挟力により静止状態に あるディスクハブ７３に対して、スピンドルハブ９２が相対的に回転し、駆動ピ ン９３の位置と駆動ピン挿入孔７５の位置が一致したところで、スピンドルハブ 下面の板バネ９４によって復帰するので、駆動ピン９３は駆動ピン挿入孔７５内 に挿入される。さらにシャフト９１の回転が続くと、駆動ピン９３はディスクハ ブの駆動ピン挿入孔７５内を移動し、駆動ピン９３の相対運動が零となるとディ スクハブ７３にシャフト９１の回転力を伝え始め、以後ディスクはシャフトと一 体的に回転する。

【００１３】

【考案が解決しようとする課題】

図２０のような従来例の場合、付勢バネによって付勢された駆動ピンはハブマ グネットに当接している。ディスクをチャッキングする度に付勢された駆動ピン はハブマグネットの当接部に当接しながら摺動する。したがって、その当接部の 面の成形状況によってチャッキングが不安定になるという問題があった。たとえ ば、ハブマグネットをロータフレームと一体成形する場合はディスク装着側のコ ーナーにパーティングラインがきて成形バリが発生し、駆動ピンの位置が不安定 になったり、駆動ピンの復帰が阻害されたりすることがあった。バリを組立前に 取り除く場合、硬いマグネットのスキル層がでないようにする必要があり、作業 自体困難であった。

【００１４】 また、スピンドルハブに潤性シートを貼る場合、シャフトとの芯出しがたいへ んなうえ、貼るときに空気をかみ込みスピンドルハブと潤性シートとの隙間に気 泡が発生し、潤性シートの平面度が悪化し、チャッキングエラーを起こし易いと いう問題があった。さらには、潤性シートの接着のりが潤性シートの横側からは み出しディスクハブに付着し、チャッキングの信頼性を低下させていた。

【００１５】 図２１のような従来例の場合、ディスクをチャッキングした時には駆動ピンは 板バネにより外周方向に付勢される。しかし弾性のある板バネであるので、チャ ッキングした時に径方向にもたわんで駆動ピンの位置が不安定となり、インデッ クス位置がばらつくので、駆動ピンは半径方向への移動規制を設けることがあり 、図２１の場合は駆動ピンを予めプラスチックマグネットのスピンドプハブに当 接させているので、チャッキングの際に駆動ピンが半径方向には移動しないが、 マグネットに当接し、またチャッキングの際に当接しながら摺動するので、図２ ０の従来例との同様な問題がある。

【００１６】 また、スピンドルハブで直接ディスクハブを受けるので、マグネットとディス クハブとの摺動抵抗が大きくなるという問題があった。その摺動抵抗を低減する ために、受け面の面積を減少させればよいが、ディスクハブのスピンドルハブ面 での吸着安定性が悪化する問題があった。

【００１７】 本考案は上記問題点を解決し、安定にチャッキングすることのできる信頼性の 高いディスクの回転駆動装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案のディスクの回転駆動装置は、ロータフレー ムを切り起こして突起部を設け駆動ピンを当接させ、あるいは回動レバーをロー タフレームの切り起こしフック部に当接させることにより駆動ピンの移動を規制 する構成とする。

【００１９】 また、ディスクハブ受け面に低摩擦樹脂層を塗装して、ディスクハブとの摺動 抵抗を低減するとともに、ディスクを取り付ける面の振れの規制がディスクハブ 面の直径６mmから１３mmを基準した面で規格化されているので、スピンドルハブ のディスクハブ受け面の内径部を凹部としてディスクハブと接触しない構成とす る。

【００２０】

【作用】

この構成によって、駆動ピンを当接させるロータフレームの切り起こし部の切 り起こし面は金型でシェービングもでき、引っかかりのない面となりチャッキン グが安定に行える。

【００２１】 また、回動レバーをロータフレームのフック部に当接させる場合は、駆動ピン の外周方向位置が安定するうえに、回動レバーに取り付けた駆動ピンのディスク チャッキング位置を一定にさせ、駆動ピンの浮き上がりを防ぐことができ、ヘッ ド負荷変動や衝撃に対して回動レバーを変形から守ることができる。

【００２２】 スピンドルハブの低摩擦樹脂層により、ディスクハブとの摺動抵抗を低減でき るとともに、スピンドルハブ内側の凹部がディスクハブと接触しないので、安定 したディスクのチャッキングを行うことができる。

【００２３】

【実施例】

（実施例１） 以下本考案の一実施例について、図面を参照しながら説明する。

【００２４】 図１は本考案の第１の実施例における駆動装置の回動レバー先端の駆動ピンを ロータフレームの切り起こし部にあてたハブ構造ロータ図である。図２はロータ フレームの切り起こし部に駆動ピンが当接している状態の説明図で、（ａ）は回 動レバーが屈曲していない場合、（ｂ）は回動レバーが屈曲している場合である 。

【００２５】 図１，図２において１はシャフト、２はスピンドルハブ、３はロータフレーム 、４はばね材で弾性のある回動レバー、５は回動レバー４の先端部に取付けられ た駆動ピン、６は回動レバー４の回動のための支点としての支柱、７はハブマグ ネット、８は付勢バネ、９はロータフレームの切り起こし部、１０はロータフレ ーム３の駆動ピン５近傍部に切り起こしにより設けたフック部、１１は回動レバ ーの突起部である。

【００２６】 以上のように構成されたディスクの回転駆動装置について、図１９を参照しな がら以下その動作を説明する。まずディスク装置にディスクが挿入され、ディス クが装着されるに伴って、ディスクハブ７３は磁化された樹脂製またはゴム製の ハブマグネット７により吸引されて、潤性シートの貼られたスピンドルハブ２面 に装着される。同時にディスクハブの中心孔７４にシャフト１が挿入される。ま た、図２（ａ）のように、付勢バネ８のばね力で駆動ピン５はロータフレームの 切り起こし部９に当接されていて、駆動ピン５はそれ以上外周方向には移動しな いようになっている。ディスクの装着の際、駆動ピン挿入孔７５と駆動ピン５と の位置がずれている場合は、駆動ピン５はハブマグネット７とディスクハブ７３ との間で作用する吸引力によってディスクハブでシャフト軸方向に押しつけられ てモータ内部側へ逃げる。その際回動レバー４はモータ内部に屈曲するが、駆動 ピン５はロータフレームの切り起こし部９に当接された状態でモータ内部へ移動 する（図２（ｂ）の状態）。

【００２７】 モータシャフト１が回転し始めると、ディスクは磁気ヘッドの挟力により静止 状態になり、ディスクハブに対してスピンドルハブ２が相対的に回転する。駆動 ピン５の位置と、ディスクハブの駆動ピン挿入孔７５の位置が一致したところで 、回動レバー４のディスクハブ側への弾性復帰力により、駆動ピン５は駆動ピン 挿入孔７５内に挿入される。屈曲していた回動レバー４はその弾性復帰力により 、回動レバーの突起部１１がロータフレームの切り起こしフック部１０の外面の 逆面に当接し、ディスク挿入前と同様の状態になる。さらに、モータのシャフト １の回転が続くと、駆動ピン５はロータフレームの切り起こし部９から離れ、回 動レバー４の他端とロータフレームのバネフックとの間に設けられた付勢バネ８ によってディスクハブの駆動ピン挿入孔７５の外側稜面に接しながら転がり、デ ィスクハブ７３と駆動ピン５との相対運動が０となるように係合するとディスク ハブにモータの回転力が伝わり、ディスクはモータと一体となって回転する。

【００２８】 以上のように本実施例によれば、チャッキング前には駆動ピン５はシャフト１ から一定位置になるので、チャッキング時ディスクに作用する力が一定となり、 ポジショニングトルクのバラツキがなくなり、安定したチャッキングのディスク 回転駆動装置ができる。

【００２９】 （実施例２） 図３は本考案の第２の実施例における駆動装置の回動レバー先端の駆動ピンが ロータフレームの切り起こし部に当接している状態の説明図である。

【００３０】 図３において５は回動レバーの先端部に取付けられた駆動ピン、９はロータフ レームの切り起こし部、１２はロータフレームの切り起こし部９の中央部、１３ はロータフレームの切り起こし部９の曲げ部外側の傾斜面である。

【００３１】 ロータフレームを切り起こして略直角に折り曲げた切り起こし部９はＲ曲げの 場合、プレス金型と抵抗で切り起こし部９のサイド部１４がロータフレームの切 り起こし部９の中央部１２よりも高くなり、切り起こし部の切り起こし高さが場 所によって異なる。中央部１２の切り起こし面に駆動ピンは当接するので、中央 部１２の切り起こし高さが低いと当接する幅が減少するので、当接する幅を確保 する目的で、折り曲げて切り起こし部構成後曲げＲ部の外周部より切り起こし部 をプレスして曲げ部外周側にＲ面でない傾斜面を設け、ロータフレームの切り起 こし部９の中央部１２とサイド部１４の高さを設定高さ内にする。

【００３２】 以上のように本実施例によれば、駆動ピンを当接させる切り起こし部の切り起 こし面の高さが安定に確保でき、チャッキング時に駆動ピン５がモータ内部に安 定して移動させることができる。

【００３３】 （実施例３） 図４は本考案の第３の実施例における駆動装置の回動レバーをロータフレーム のフック部にあてるハブ構造を示すものであり、図５はロータフレームの切り起 こしフック部に回動レバーをあてたところの斜視図である。図４，図５において 、符号１から９までは図１と同じ部材を示している。１５はロータフレームに切 り起こしにより設けたフック部である。

【００３４】 以上のように構成されたディスクの回転駆動装置について、以下その動作を説 明する。ディスク装置にディスクが挿入されチャッキングされ、ディスクはモー タと一体となって回転するメカニズムの原理は図１の実施例と同様であり、異な るところを中心に説明する。

【００３５】 ディスクが装着される前の状態は、付勢バネ８のばね力で駆動ピン５はロータ フレームの切り起こし部９に当接されていて、駆動ピン５はそれ以上外周方向に は移動しないようになっている。さらに、回動レバー４をロータフレームに設け た切り起こしフック部１５の外面の逆面側に当接させ、駆動ピン５がそれ以上外 周側へ移動するのを規制している。

【００３６】 ディスク装着の際、駆動ピン挿入孔７５と駆動ピン５との位置がずれている場 合は、駆動ピン５はハブマグネット７とディスクハブ７３との間で作用する吸引 力によってディスクハブでシャフト軸方向に押しつけられてモータ内部側へ逃げ る。その際回動レバー４はモータ側に屈曲するので、ロータフレームに設けた切 り起こしフック部１５から回動レバー４は離れ当接を解除される。なお駆動ピン ５は切り起こし部９に当接した状態である。

【００３７】 モータが回転し始め、駆動ピン５の位置とディスクハブの駆動ピン挿入孔７５ の位置が一致したところで、回動レバー４のディスクハブ側への弾性復帰力によ り駆動ピン５は駆動ピン挿入孔７５内に挿入され、屈曲していた回動レバー４は その弾性復帰力により、回動レバー４がロータフレームの切り起こしフック部１ ５に当接し、駆動ピン５の外面側への移動を規制し、ディスク挿入前と同様の状 態になる。さらに、モータが回転してチャッキングが確実に行われ、ディスクは モータと一体となって回転する。

【００３８】 以上のように本実施例によれば、駆動ピンの位置高さは弾性復帰しても、回動 レバーがロータフレームのフック部に当接するのでチャッキング前と同じ高さに 安定するので、回動レバーに取り付けた駆動ピンのディスクチャッキング位置を 一定にさせる。さらに、回動レバーの駆動ピンの浮き上がりを防ぐことができ、 ヘッド負荷変動や衝撃に対して回動レバーを変形から守ることができる。

【００３９】 （実施例４） 以下、本考案の第４の実施例における駆動装置の回動レバーをロータフレーム の切り起こしフック部にあてたハブ構造のロータを図６に示す。図７はロータフ レームの切り起こしフック部に回動レバーが当接している状態の斜視説明図であ る。

【００４０】 図６、図７において、符号１から８までは図１と同じ部材を示している。１６ はロータフレームに切り起こしにより設けたフック部、１７はフック部１６の外 面の逆面、１８はフック部１６の立ち上がり面、１９は回動レバー４がフック部 の立ち上がり面１８に当接する部位である。

【００４１】 以上のように構成されたディスクの回転駆動装置について、以下その動作を説 明する。ディスク装置にディスクが挿入されチャッキングされ、ディスクはモー タと一体となって回転するメカニズムの原理は図１，図４の実施例と同様であり 、異なるところを中心に説明する。

【００４２】 ディスクが装着される前の状態は、付勢バネ８のばね力で回動レバー４の当接 部位１９がロータフレームの切り起こしフック部１６の立ち上がり面１８に当接 されていて、回動レバー４や回動レバーの先端に取り付けられた駆動ピン５はそ れ以上外周方向には移動しないようになっている。さらに、回動レバー４をロー タフレームに設けた切り起こしフック部１６の外面の逆面１７に当接させ、回動 レバー４や駆動ピン５がそれ以上外周側へ移動するのを規制している。

【００４３】 ディスク装着の際、駆動ピン挿入孔７５と駆動ピン５との位置がずれている場 合は、駆動ピン５はハブマグネット７とディスクハブ７３との間で作用する吸引 力によってディスクハブでシャフト軸方向に押しつけられてモータ内部側へ逃げ る。その際回動レバー４はモータ側に屈曲するので、ロータフレームに設けた切 り起こしフック部１６の外面の逆面１７から回動レバー４は離れる。その際回動 レバー４はモータ内部に屈曲するが、この屈曲の範囲では回動レバー４の当接部 位１９はロータフレームの切り起こしフック部の立ち上がり面１８に当接した状 態でモータ内部へ移動する。

【００４４】 モータが回転し始め、駆動ピン５の位置とディスクハブ７３の駆動ピン挿入孔 ７５の位置が一致したところで、回動レバー４のディスクハブ側への弾性復帰力 により、駆動ピン５は駆動ピン挿入孔７５内に挿入され、屈曲していた回動レバ ー４はその弾性復帰力により、回動レバー４がロータフレームのフック部１６の 外面の逆面１７に当接し、回動レバー４や駆動ピン５の外面側への移動を規制し 、ディスク挿入前と同様の状態になる。

【００４５】 さらに、モータが回転すると回動レバー４はロータフレームの切り起こしフッ ク部１６の立ち上がり面１８から離れ、付勢バネ８によってディスクハブの駆動 ピン挿入孔の外側稜面に接しながら転がり、ディスクハブ７３と駆動ピン５との 相対運動が０となるように係合するとディスクハブにモータの回転力が伝わり、 ディスクはモータと一体となって回転する。

【００４６】 以上のように本実施例によれば、チャッキング前には駆動ピンはシャフトから 距離と位置高さが一定となりチャッキングが安定する。さらに、回動レバ−の駆 動ピンの浮き上がりを防ぐことができ、ヘッド負荷変動や衝撃に対して回動レバ ーを変形から守ることができる。

【００４７】 （実施例５） 以下、本考案の第５の実施例における駆動装置のハブ構造のロータを図８に示 す。図９は駆動ピンを取り付けた板バネの斜視図、図１０は板バネによる付勢方 法の説明図、図１１は板バネのロータフレームへの支持方法図、図１２はディス クハブがチャッッキングされた状態の駆動ピンとシャフトの説明図である。

【００４８】 図８，図９，図１０，図１１，図１２において２１はシャフト、２２はスピン ドルハブ、２３はロータフレーム、２４は板バネ、２５は駆動ピン、２６はハブ マグネット、２７はロータフレームの第１の切り起こし部、２８はロータフレー ムの第２の切り起こし部、２９はロータフレームの第３の切り起こし部、３０は シャフトに対して駆動ピンと反対側の略直角な板バネの折り曲げ部、３１はロー タフレームの突起部、３２は板バネフック部、３３は板バネフック部３２を受け るロータフレームの受け部である。

【００４９】 以上のように構成されたディスクの回転駆動装置について、以下その動作を説 明する。

【００５０】 ディスクが装着される前の状態は、シャフト２１に対して駆動ピン２５と反対 側の板バネ２４を略直角に折曲げた板バネ折り曲げ部３０にロータフレームの突 起部３１をその折曲げた板バネが湾曲するように取り付けて（図１０参照）、駆 動ピン２５に付勢力を作用させて、駆動ピン２５をロータフレームの第１の切り 起こし部２７に当接させ、さらに板バネの折曲げ部３０とロータフレームの突起 部３１との接触部３４を支点として、板バネに取り付けられた駆動ピン２５は動 くことができるので、駆動ピン２５がロータフレームの第２の切り起こし部，に も接していることは不確かである。しかし、第１，第２，第３の切り起こし部２ ７，２８，２９とスピンドルハブ２２で囲まれた範囲内しか駆動ピンは移動でき ない。すなわち、第３の切り起こし部２９は駆動ピン２５の移動範囲を規制する 目的であるので、ハブマグネット２６で構成しても良い。

【００５１】 まずディスク装置にディスクが挿入され、ディスクが装着されるに伴って、デ ィスクハブ７３は磁化されたハブマグネット２６により吸引されてスピンドルハ ブ２２面に装着される。同時にディスクハブの中心孔７４にシャフト２１が挿入 される。板バネの付勢力で駆動ピン２５はロータフレームの第１の切り起こし部 ２７に当接されていて、駆動ピン２５はそれ以上外周方向には移動しないように なっている。ディスクの装着の際、駆動ピン挿入孔７５と駆動ピン２５との位置 がずれている場合は、駆動ピン２５はハブマグネット２６とディスクハブ７３と の間で作用する吸引力によってディスクハブでシャフト軸方向に押しつけられて モータ内部側へ逃げる。

【００５２】 その際板バネ２４は板バネフック部３２を受けるロータフレームの受け部３３ を両支点としてモータ内部に屈曲するが、駆動ピン２５はロータフレームの第１ の切り起こし部２７に当接された状態でモータ内部へ移動する。

【００５３】 モータシャフト２１が回転し始めるとディスクは磁気ヘッドの挟力により静止 状態になり、ディスクハブ７３に対してスピンドルハブ２２が相対的に回転する 。駆動ピン２５の位置とディスクハブの駆動ピン挿入孔７５の位置が一致したと ころで、板バネ２４の弾性復帰力により駆動ピン２５は駆動ピン挿入孔７５内に 挿入される。屈曲していた板バネ２４はその弾性復帰力により、板バネはロータ フレーム外面の逆面に当たりディスク挿入前と同様の状態になる。

【００５４】 さらに、モータのシャフト２１の回転が続くと、駆動ピン２５はロータフレー ムの第１の切り起こし部２７から離れ、ディスクハブの駆動ピン挿入孔の外側稜 面に接しながら転がり、ロータフレームの第２の切り起こし部２８とディスクハ ブの駆動ピン挿入孔７５の２つの稜面とで駆動ピン２５が固定され（図１２参照 ）、ディスクハブ７３と駆動ピン２５との相対運動が０となる。その際にディス クハブにモータの回転力が伝わり、ディスクはモータと一体となって回転する。

【００５５】 （実施例６） 以下、本考案の第６の実施例における駆動装置のハブ構造のロータを図１３に 示す。図１４は駆動ピンを取り付けた板バネの斜視図、図１５は板バネによる付 勢方法の説明図である。

【００５６】 図１３，図１４，図１５において、符号２１から２９は図８の部材と同じであ る。３６は付勢バネ、３７はシャフト２１に対して駆動ピン２５と反対側の略直 角な板バネの折り曲げ部、３８は板バネの折り曲げ部３７に設けた付勢バネ３６ を係合する部である。

【００５７】 以上のように構成されたディスクの回転駆動装置について、以下その動作を説 明する。ディスク装置にディスクが挿入されチャッキングされ、ディスクはモー タと一体となって回転するメカニズムの原理は図８の実施例と同様である。実施 例５と異なるところは線バネで付勢力を発生させている点である。

【００５８】 ディスクが装着される前の状態は、シャフト２１に対して駆動ピン２５と反対 側の板バネ２４を略直角に折曲げた板バネ折り曲げ部３７に設けた付勢バネ３６ を係合する部に、線バネを湾曲させて取り付けて（図１５参照）、駆動ピン２５ に付勢力を作用させて、駆動ピンをロータフレームの第１の切り起こし部２７に 当接させる。

【００５９】 （実施例７） 以下、本考案の第７の実施例におけるフロッピーディスク用スピンドルモータ の断面図を図１６に示す。図１７はロータ装置のスピンドルハブで、（ａ）は組 立前の図、（ｂ）は部分拡大図である。

【００６０】 図１６，図１７において４１はシャフト、４２はスピンドルハブ、４３は低摩 擦樹脂層、４４は回動レバー、４５は駆動ピン、４６は回動レバー４４の回動の ための支点としての支柱、４７はハブマグネット、４８はロータフレーム、４９ は駆動マグネット、５０は周波数発電用マグネット（以後、ＦＧマグネットと略 記する）、５１はコイル、５２はコア、５３はプリント基板、５４は軸受ハウジ ングを示す。

【００６１】 ここで、スピンドルハブ４２のディスクハブ受け面形状を、モータシャフト４ １と隣接する面をモータシャフト４１と同心円状の凹部面４２ａに加工し、高い 位置４２ｂを受け面として、この高い位置４２ｂと凹部面４２ａを含めた面に低 摩擦樹脂層４３をコーティングされている（図１７）。

【００６２】 以上のように構成されたディスクの回転駆動装置について、以下その動作を説 明する。

【００６３】 まずディスク装置にディスクが挿入されると、ディスクハブの中心孔の７４に シャフト４１が挿入され、駆動ピン４５よりも内側に形成された低摩擦樹脂層４ ３がコーティングされたスピンドルハブ４２の受け面に装着される。この時、デ ィスクハブ７３は磁化されたハブマグネット４７により吸引される。次に、モー タが回転しはじめて従来例と同様なメカニズムにて、ロータが１回転する間に駆 動ピン４５は駆動ピン挿入孔７５に挿入されディスクをチャックする方向に回転 移動する。そして、付勢バネによりロータの半径方向に付勢されながらチャッキ ングされ、モータシャフト４１中心に位置決めされ、モータとディスクとが一体 となって回転させることにより、ディスク上の信号の記録再生がなされる。

【００６４】 この時、ディスクハブ７３とスピンドルハブ４２は低摩擦樹脂層４３を介して 接触するので駆動ピン４５が駆動ピン挿入孔７５の位置まで移動し、挿入される までは速やかに摺動し、駆動ピンが駆動ピン挿入孔内に確実に挿入されてからデ ィスクが回転駆動されるようになる。（表１）にスピンドルハブに使用する低摩 擦樹脂層の材料例を示す。

【００６５】

【表１】

【００６６】 以上のように本実施例によれば、スピンドルハブ４２のディスクハブ受け面形 状を、モータシャフト４１と隣接する面をモータシャフト４１と同心円状の凹部 面４２ａに加工し、高い位置４２ｂを受け面として、この高い位置４２ｂと凹部 面４２ａを含めた面に低摩擦樹脂層をコーティングすることにより、ディスクハ ブにばらつきを小さくし、安定したチャッキングを行うことができる。

【００６７】 （実施例８） 以下、本考案の第８の実施例におけるフロッピーディスク用スピンドルモータ のスピンドルハブを図１８に示す。図１８（ａ）は組立前の図、図１８（ｂ）は スピンドルハブをロータフレームに取り付けたところのスピンドルハブの断面図 である。

【００６８】 図１８において４１はシャフト、４２はスピンドルハブ、４３は低摩擦樹脂層 、４８はロータフレームである。

【００６９】 ここで、スピンドルハブ４２のディスクハブ受け面形状をモータシャフト４１ と隣接する面をモータシャフト４１と同心円状の凹部面４２ａに加工し、高い位 置４２ｂをディスクハブの受け面とし、その高い位置４２ｂよりもさらに外周に 一段低くした面４２ｃとを具備したスピンドルハブ面にして、ディスクハブ面を 受けるスピンドルハブ面側に低摩擦樹脂層を塗装して、ディスクハブの受け面の 面積をコントロールすることができ、安定したチャッキングを行うことができる 。

【００７０】

【考案の効果】

以上のように本考案は、駆動ピンをロータフレームの切り起こし部の当接させ 、外周方向の駆動ピンの移動を規制したり、半径方向の駆動ピンの移動を規制し たりして、安定なチャッキングが行える。

【００７１】 また、回動レバーをロータフレームのフック部に当接させる場合は、駆動ピン の外周方向位置が安定するうえに、回動レバーに取り付けた駆動ピンのディスク チャッキング位置を一定にさせ、駆動ピンの浮き上がりを防ぐことができ、ヘッ ド負荷変動や衝撃に対して回動レバーを変形から守ることができ、インデックス バーストのずれ等を防ぐことができる。

【００７２】 スピンドルハブの低摩擦樹脂層によりディスクハブとの摺動抵抗を低減すると ともに、スピンドルハブの内側凹部がディスクハブと接触しないので、安定した ディスクのチャッキングを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例におけるディスクの回転
駆動装置のハブ構造ロータ図

【図２】ロータフレームの切り起こし部に駆動ピンが当
接している状態の説明図 （ａ） 回動レバーが屈曲していない場合の図 （ｂ） 回動レバーが屈曲している場合の図

【図３】本考案の第２の実施例におけるディスクの回転
駆動装置の切り起こし部の曲げ部外側に傾斜面がある斜
視図

【図４】本考案の第３の実施例におけるディスクの回転
駆動装置のハブ構造図

【図５】ロータフレームの切り起こしフック部に回動レ
バーが当接している状態の説明図

【図６】本考案の第４の実施例におけるディスクの回転
駆動装置のハブ構造ロータ図

【図７】ロータフレームの切り起こしフック部に回動レ
バーが当接している状態の説明図

【図８】本考案の第５の実施例におけるディスクの回転
駆動装置のハブ構造ロータ図

【図９】駆動ピンの付いた板バネの斜視図

【図１０】板バネによる付勢方法の説明図

【図１１】板バネのロータフレームへの支持方法図

【図１２】ディスクハブがチャッッキングされた状態の
駆動ピンとシャフトの説明図

【図１３】本考案の第６の実施例におけるディスクの回
転駆動装置におけるハブ構造ロータ図

【図１４】駆動ピンの付いた板バネの斜視図

【図１５】線状付勢バネによる付勢方法の説明図

【図１６】本考案の第７の実施例におけるフロッピーデ
ィスク用スピンドルモータの断面図

【図１７】ロータ装置の低摩擦樹脂層がコーティングさ
れたスピンドルハブの半断面図 （ａ） 組立前の図 （ｂ） 部分拡大図

【図１８】本考案の第８の実施例におけるロータ装置の
低摩擦樹脂層がコーティングされたスピンドルハブの断
面図 （ａ） 組立前の図 （ｂ） ロータフレームを取り付けたスピンドルハブの
断面図

【図１９】３．５インチフロッピディスクの説明図

【図２０】従来のディスクの回転駆動装置のディスクチ
ャッキングハブの（ａ）平面図と（ｂ）断面図

【図２１】他の従来例のディスク回転駆動装置のチャッ
キング構造の（ａ）上面図と（ｂ）断面図

【符号の説明】 １，２１，４１ シャフト ２，２２，４２ スピンドルハブ ３，２３，４８ ロータフレーム ４，４４ 回動レバー ５，２５，４５ 駆動ピン ６，４６ 支柱 ７，２６，４７ ハブマグネット ８，３６ 付勢バネ ９ ロータフレームの切り起こし部 １０，１５，１６ ロータフレームの切り起こしフック
部 １１ 回動レバーの突起部 １２ ロータフレームの切り起こし部９の中央部 １３ ロータフレームの切り起こし部９の曲げ部外側の
傾斜面 １４ ロータフレームの切り起こし部９のサイド部 １７ ロータフレームの切り起こしフック部の外面の逆
面 １８ ロータフレームの切り起こしフック部の立ち上が
り面 １９ フック部の立ち上がり面に当接する回動レバーの
部位 ２４ 板バネ ２７ ロータフレームの第１の切り起こし部 ２８ ロータフレームの第２の切り起こし部 ２９ ロータフレームの第３の切り起こし部 ３０，３７ 板バネの折り曲げ部 ３１ ロータフレームの突起部 ３２ 板バネフック部 ３３ 板バネフック部を受けるロータフレームの受け部 ３４ 板バネの折り曲げ部とロータフレームの突起部と
の接触部 ３５ 位置検出用マグネット ３８ 板バネの折り曲げ部に設けた付勢バネを係合する
部 ４２ａ スピンドルハブの凹部面 ４２ｂ スピンドルハブの高い位置 ４２ｃ スピンドルハブの外周凹部 ４３ 低摩擦樹脂層 ４９ 駆動マグネット ５０ ＦＧマグネット ５１ コイル ５２ コア ５３ プリント基板 ５４ 軸受ハウジング ７３ ディスクハブ ７４ 中心孔 ７５ 駆動ピン挿入孔

Claims (8)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクハブの中心孔に係合したシャフト
   と一体に回転するロータフレームと、このロータフレー
   ムの外面側に固定され前記ディスクハブを吸引するハブ
   マグネットおよび支柱と、この支柱を支点として回転で
   きるように取付けられた弾性材の湾曲形状回動レバー
   と、前記回動レバーの一方の先端に取付けられた駆動ピ
   ンと、回動レバー付勢用バネとを具備し、 前記ロータフレームに切り起こし部を設け、前記回動レ
   バーを介してバネで付勢された駆動ピンを前記ロータフ
   レームに設けた切り起こし部に当接させることを特徴と
   するディスクの回転駆動装置。
2. 【請求項２】ロータフレームに切り起こし部を設け、回
   動レバーの先端部の駆動ピンをバネで付勢させて、前記
   ロータフレームの切り起こし部に当接させるディスク回
   転駆動装置において、ロータフレームに設けた切り起こ
   し部の曲げの外部面がＲ面以外の傾斜面で構成されたこ
   とを特徴とする請求項１記載のディスクの回転駆動装
   置。
3. 【請求項３】ディスクハブの中心孔に係合したシャフト
   と一体に回転するロータフレームと、このロータフレー
   ムの外面側に固定され前記ディスクハブを吸引するハブ
   マグネットおよび支柱と、この支柱を支点として回転で
   きるように取付けられた弾性材の湾曲形状回動レバー
   と、前記回動レバーの一方の先端に取付けられた駆動ピ
   ンと、回動レバー付勢用バネとを具備し、 前記ロータフレームに切り起こし部と、ロータフレーム
   と段差を設けた切り起こしフック部とを設け、前記バネ
   で付勢された回動レバー先端の駆動ピンをロータフレー
   ムの切り起こし部に当接させ、さらに回動レバーを前記
   ロータフレームに設けた切り起こしフック部の逆外面側
   に当接させ、駆動ピンがそれ以上外周側へ移動するの
   と、駆動ピンの外面側へ移動するのとを規制したことを
   特徴とするディスクの回転駆動装置。
4. 【請求項４】ディスクハブの中心孔に係合したシャフト
   と一体に回転するロータフレームと、このロータフレー
   ムの外面側に固定され前記ディスクハブを吸引するハブ
   マグネットおよび支柱と、この支柱を支点として回転で
   きるように取付けられた弾性材の湾曲形状回動レバー
   と、前記回動レバーの一方の先端に取付けられた駆動ピ
   ンと、回動レバー付勢用バネとを具備し、 前記ロータフレームにロータフレームと段差を設けた切
   り起こしフック部を設け、前記バネで付勢された回動レ
   バーをロータフレームの切り起こしフック部の立ち上が
   り面に当接させ、かつ回動レバーを前記ロータフレーム
   に設けた切り起こしフック部の逆外面側に当接させ、回
   動レバーがそれ以上外周側へ移動するのと外面側へ移動
   するのを規制したことを特徴とするディスクの回転駆動
   装置。
5. 【請求項５】ディスクハブの中心孔に係合したシャフト
   と一体に回転するロータフレームと、このロータフレー
   ムの外面側に固定され前記ディスクハブを吸引するハブ
   マグネットと、このロータフレームの外面の逆面側に弾
   性材の板バネと、ロータフレームの穴から外面側に覗く
   ように前記板バネに取付けられた駆動ピンとを具備し、 シャフトに対して駆動ピンと反対側に板バネを略直角に
   折曲げて、ロータフレームの突起部にその折曲げた板バ
   ネが湾曲するように取り付けて、駆動ピンに付勢力を作
   用させ、 前記ロータフレームに切り起こし部を設け、前記板バネ
   で付勢された駆動ピンを前記ロータフレームの切り起こ
   し部に当接させ、 前記ロータフレームに第２の切り起こし部を設け、ディ
   スクチャッキング時ディスクハブの駆動ピン挿入孔の２
   つの稜面と第２の切り起こし部で駆動ピンを固定したこ
   とを特徴とするディスクの回転駆動装置。
6. 【請求項６】ディスクハブの中心孔に係合したシャフト
   と一体に回転するロータフレームと、このロータフレー
   ムの外面側に固定され前記ディスクハブを吸引するハブ
   マグネットと、このロータフレームの外面の逆面側に弾
   性材の板バネと、ロータフレームの穴から外面側に覗く
   ように前記板バネに取付けられた駆動ピンとシャフトに
   対して駆動ピンと反対側に板バネに取り付けて駆動ピン
   を付勢する線バネとを具備し、 シャフトに対して駆動ピンと反対側に板バネを略直角に
   折曲げて設けたフック部に湾曲させた線バネを取り付け
   て、駆動ピンに付勢力を作用させ、 前記ロータフレームに切り起こし部を設け、前記板バネ
   で付勢された駆動ピンを前記ロータフレームの切り起こ
   し部に当接させ、 前記ロータフレームに第２の切り起こし部を設け、ディ
   スクチャッキング時ディスクハブの駆動ピン挿入孔の２
   つの稜面と第２の切り起こし部で駆動ピンを固定したこ
   とを特徴とするディスクの回転駆動装置。
7. 【請求項７】金属性ディスクハブを中央部に有する磁気
   ディスクを駆動する装置において、 シャフトに隣接するスピンドルハブ面の一部を同心円状
   凹部型に加工し、この凹部より高くした外周部を具備し
   たスピンドルハブ面にして、ディスクハブ面を受けるス
   ピンドルハブ面側に低摩擦樹脂層を塗装して、前記ディ
   スクハブをその高くしたスピンドルハブ面で受けるよう
   にしたことを特徴とするディスクの回転駆動装置。
8. 【請求項８】金属性ディスクハブを中央部に有する磁気
   ディスクを駆動する装置において、 シャフトに隣接するスピンドルハブ面の一部を同心円状
   凹部型に加工し、この凹部より外周に前記凹部より高く
   した面と、その高くした面よりもさらに外周に一段低く
   した面とを具備したスピンドルハブ面にして、ディスク
   ハブ面を受けるスピンドルハブ面側に低摩擦樹脂層を塗
   装して、前記ディスクハブをその高くしたスピンドルハ
   ブ面で受けるようにしたことを特徴とする請求項７記載
   のディスクの回転駆動装置。