JP2751305B2 - 複合モータ - Google Patents
複合モータInfo
- Publication number
- JP2751305B2 JP2751305B2 JP1023117A JP2311789A JP2751305B2 JP 2751305 B2 JP2751305 B2 JP 2751305B2 JP 1023117 A JP1023117 A JP 1023117A JP 2311789 A JP2311789 A JP 2311789A JP 2751305 B2 JP2751305 B2 JP 2751305B2
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- Japan
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- motor
- swing arm
- bearing
- plate
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- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えばハードディスクを駆動するのに用
いて好適な複合モータに関する。
いて好適な複合モータに関する。
この発明は、例えばハードディスクドライブ装置に用
いて好適な複合モータにおいて、固定部に対して第１の
軸受けを介して可動な第１の可動部を有する第１のモー
タと、第１の可動部に対して第２の軸受けを介して可動
な第２の可動部を有する第２のモータを有し、第１及び
第２のモータを駆動するとともに、固定部に対する第１
の可動部の移動量と第１の可動部に対する第２の可動部
の移動量との差をもって移動量を決定することにより、
微小な角度たけ回転させる場合にも、高い精度が得られ
るようにしたものである。
いて好適な複合モータにおいて、固定部に対して第１の
軸受けを介して可動な第１の可動部を有する第１のモー
タと、第１の可動部に対して第２の軸受けを介して可動
な第２の可動部を有する第２のモータを有し、第１及び
第２のモータを駆動するとともに、固定部に対する第１
の可動部の移動量と第１の可動部に対する第２の可動部
の移動量との差をもって移動量を決定することにより、
微小な角度たけ回転させる場合にも、高い精度が得られ
るようにしたものである。
従来のハードディスクドライブ装置では、スウィング
アームが１つのボイスコイルモータで駆動されている。
ところが、このように１つのボイスコイルモータでスウ
ィングアームを駆動させる従来のハードディスクドライ
ブ装置では、スウィングアームを微小な角度だけ移動さ
せるような場合に、軸受けのバネ性、粘性の影響を受け
るため、高い精度が得られないという問題がある。
アームが１つのボイスコイルモータで駆動されている。
ところが、このように１つのボイスコイルモータでスウ
ィングアームを駆動させる従来のハードディスクドライ
ブ装置では、スウィングアームを微小な角度だけ移動さ
せるような場合に、軸受けのバネ性、粘性の影響を受け
るため、高い精度が得られないという問題がある。
つまり、スウィングアームの移動量θは、 J:イナーシャ θ：変位 D:粘性 Kt:トルク定数 K:バネ性 i:印加電流 として示される。スウィングアームの移動量が大きい場
合には、バネ性Ｋ及び粘性Ｄの項は無視できるが、スウ
ィングアームの移動量が小さい場合には、イテーシャＪ
の項に対してバネ性Ｋ及び粘性Ｄの項が大きくなり、バ
ネ性Ｋ及び粘性Ｄの項が無視できなくなってくる。すな
わち、スウィングアームの移動量が大きい時には、軸受
けのベアリングの回転に対してベアリングの変形は無視
できるが、スウィングアームの移動量が小さい場合に
は、軸受けのベアリングは殆ど回転せず、ベアリングの
回転に対して軸受けのベアリングの変形が無視できなく
なる。
合には、バネ性Ｋ及び粘性Ｄの項は無視できるが、スウ
ィングアームの移動量が小さい場合には、イテーシャＪ
の項に対してバネ性Ｋ及び粘性Ｄの項が大きくなり、バ
ネ性Ｋ及び粘性Ｄの項が無視できなくなってくる。すな
わち、スウィングアームの移動量が大きい時には、軸受
けのベアリングの回転に対してベアリングの変形は無視
できるが、スウィングアームの移動量が小さい場合に
は、軸受けのベアリングは殆ど回転せず、ベアリングの
回転に対して軸受けのベアリングの変形が無視できなく
なる。
このように、スウィングアームが１つのボイスコイル
モータで駆動される従来のハードディスクドライブ装置
では、ヘッドを同一トラック上で追従させる場合やヘッ
ドを数トラック移動させる場合のように、スウィングア
ームを微小な角度だけ移動させる場合に、高い精度が得
られなくなるという問題がある。
モータで駆動される従来のハードディスクドライブ装置
では、ヘッドを同一トラック上で追従させる場合やヘッ
ドを数トラック移動させる場合のように、スウィングア
ームを微小な角度だけ移動させる場合に、高い精度が得
られなくなるという問題がある。
したがって、この発明の目的は、微小な角度だけヘッ
ドを移動させる場合にも、高い精度が得られる複合モー
タを提供することにある。
ドを移動させる場合にも、高い精度が得られる複合モー
タを提供することにある。
この発明は、固定部１に対して第１の軸受２けを介し
て可動な第１の可動部４を有する第１のモータ８と、第
１の可動部４に対して第２の軸受け10を介して可動な第
２の可動部11を有する第２のモータ16を有し、第１及び
第２のモータ８、16を駆動するとともに、固定部に対す
る第１の可動部４の移動量と第１の可動部４に対する第
２の可動部11との移動量との差をもって移動量を決定す
るようにした複合モータである。
て可動な第１の可動部４を有する第１のモータ８と、第
１の可動部４に対して第２の軸受け10を介して可動な第
２の可動部11を有する第２のモータ16を有し、第１及び
第２のモータ８、16を駆動するとともに、固定部に対す
る第１の可動部４の移動量と第１の可動部４に対する第
２の可動部11との移動量との差をもって移動量を決定す
るようにした複合モータである。
固定プレート１に対してプレート４を回転させるモー
タ８と、プレート４に対してスウィングアーム11を回転
させさるモータ16とが設けられる。したがって、これら
２つのモータ８及び16の回転角度の差に応じてスウィン
グアーム11が回転される。このため、ヘッド13A及び13B
を僅かに移動させるような場合にも、モータ８及び16の
それぞれの回転量を大きくとることができる。このた
め、軸受けのベアリングの変形に伴う弾性、粘性の影響
を無視でき、ヘッドを僅かに移動させる場合にも、高い
精度が得られる。
タ８と、プレート４に対してスウィングアーム11を回転
させさるモータ16とが設けられる。したがって、これら
２つのモータ８及び16の回転角度の差に応じてスウィン
グアーム11が回転される。このため、ヘッド13A及び13B
を僅かに移動させるような場合にも、モータ８及び16の
それぞれの回転量を大きくとることができる。このた
め、軸受けのベアリングの変形に伴う弾性、粘性の影響
を無視でき、ヘッドを僅かに移動させる場合にも、高い
精度が得られる。
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説
明する。
明する。
第１図Ａ及び第１図Ｂは、この発明が適用されたハー
ドディスクドライブの装置の一例である。第１図Ａ及び
第１図Ｂにおいて、１は固定プレートである。固定プレ
ート１に円形の開口２が設けられる。この開口部２内
に、軸受け３を介して円形のプレート４が回転自在に配
置される。
ドディスクドライブの装置の一例である。第１図Ａ及び
第１図Ｂにおいて、１は固定プレートである。固定プレ
ート１に円形の開口２が設けられる。この開口部２内
に、軸受け３を介して円形のプレート４が回転自在に配
置される。
固定プレート１には、マグネット５が固定される。一
方、プレート４には、取り付け片６を介してコイル７が
取り付けられる。固定プレート１のマグネット５と、プ
レート４のコイル６とが対向され、このマグネット５と
コイル６とにより、モータ８が構成される。このモータ
８に駆動されて、プレート４が固定プレート１に対して
回転可能とされる。
方、プレート４には、取り付け片６を介してコイル７が
取り付けられる。固定プレート１のマグネット５と、プ
レート４のコイル６とが対向され、このマグネット５と
コイル６とにより、モータ８が構成される。このモータ
８に駆動されて、プレート４が固定プレート１に対して
回転可能とされる。
プレート４の中心に軸９が固着される。この軸９に、
軸受け10を介してスウィングアーム11が回転自在に取り
付けられる。スウィングアーム11の先端には、ジンバル
12A及び12Bを介してヘッド13A及び13Bがそれぞれ取り付
けられる。
軸受け10を介してスウィングアーム11が回転自在に取り
付けられる。スウィングアーム11の先端には、ジンバル
12A及び12Bを介してヘッド13A及び13Bがそれぞれ取り付
けられる。
プレート４上に、マグネット14が固定される。一方、
スウィングアーム11の他端にコイル15が取り付けられ
る。プレート４上のマグネット14とスウィングアーム11
のコイル15とが対向され、マグネット14とコイル15とに
より、モータ16が構成される。このモータ16に駆動され
て、スウィングアーム11がプレート４に対して回転可能
とされる。
スウィングアーム11の他端にコイル15が取り付けられ
る。プレート４上のマグネット14とスウィングアーム11
のコイル15とが対向され、マグネット14とコイル15とに
より、モータ16が構成される。このモータ16に駆動され
て、スウィングアーム11がプレート４に対して回転可能
とされる。
このように、この発明の一実施例では、固定プレート
１を固定としてプレート４を回転させるモータ８と、プ
レート４を固定としてスウィングアーム11を回転させる
モータ16とが設けられている。そして、モータ８とモー
タ16とは、互いに逆方向に回転される。したがって、固
定プレート１を固定とした時、スウィングアーム11は、
モータ８の回転量とモータ16の回転量との差だけ回転さ
れる。
１を固定としてプレート４を回転させるモータ８と、プ
レート４を固定としてスウィングアーム11を回転させる
モータ16とが設けられている。そして、モータ８とモー
タ16とは、互いに逆方向に回転される。したがって、固
定プレート１を固定とした時、スウィングアーム11は、
モータ８の回転量とモータ16の回転量との差だけ回転さ
れる。
このように、２つのモータ８及び16とによりスウィン
グアーム11を回転させているので、スウィングアーム11
を僅かに回転させるような場合でも、モータ８及び16の
それぞれの回転量を大きくとることができる。
グアーム11を回転させているので、スウィングアーム11
を僅かに回転させるような場合でも、モータ８及び16の
それぞれの回転量を大きくとることができる。
つまり、スウィングアーム11をΔθだけ回転させる場
合には、第２図Ａに示すように、モータ８により、プレ
ート４全体が矢印Ａ方向にθＡだけ回転される。この角
度θＡは、必要な回転角度Δθよりも大きくとることが
できる。これと同時に、モータ16により、スウィングア
ーム11がプレート４を固定として矢印Ｂ方向にθＢだけ
回転される。なお、モータ８の回転角度θＡとモータ16
の回転角度θＢとの関係は、（Δθ＝θＡ−θＢ）とさ
れる。この角度θＢは、必要な回転角度Δθよりも大き
くとることができる。これにより、第２図Ｂに示すよう
に、スウィングアーム11が微小な角度Δθだけ回転され
る。
合には、第２図Ａに示すように、モータ８により、プレ
ート４全体が矢印Ａ方向にθＡだけ回転される。この角
度θＡは、必要な回転角度Δθよりも大きくとることが
できる。これと同時に、モータ16により、スウィングア
ーム11がプレート４を固定として矢印Ｂ方向にθＢだけ
回転される。なお、モータ８の回転角度θＡとモータ16
の回転角度θＢとの関係は、（Δθ＝θＡ−θＢ）とさ
れる。この角度θＢは、必要な回転角度Δθよりも大き
くとることができる。これにより、第２図Ｂに示すよう
に、スウィングアーム11が微小な角度Δθだけ回転され
る。
このように、この発明の一実施例では、同一トラック
上で追従させる場合やヘッドを数トラック移動させる場
合のように、ヘッド13A及び13Bを僅かに移動させるよう
な場合でも、２つのモータ８及び16の回転各をそれぞれ
大きくとることができる。このため、軸受け３及び10の
変形に伴う弾性、粘性による誤差を無視でき、高い精度
でヘッドを移動できる。
上で追従させる場合やヘッドを数トラック移動させる場
合のように、ヘッド13A及び13Bを僅かに移動させるよう
な場合でも、２つのモータ８及び16の回転各をそれぞれ
大きくとることができる。このため、軸受け３及び10の
変形に伴う弾性、粘性による誤差を無視でき、高い精度
でヘッドを移動できる。
なお、上述の一実施例では、スウィングアーム11をΔ
θだけ回転させる場合に、モータ８の回転角θＡをモー
タ16の回転角θＢより大きくとっているが、モータ16の
回転角θＢをモータ８の回転角θＡより大きくとり、
（Δθ＝θＢ−θＡ）なる関係となるようにモータ８及
びモータ16をそれぞれ互いに逆方向に回転させるように
しても良い。
θだけ回転させる場合に、モータ８の回転角θＡをモー
タ16の回転角θＢより大きくとっているが、モータ16の
回転角θＢをモータ８の回転角θＡより大きくとり、
（Δθ＝θＢ−θＡ）なる関係となるようにモータ８及
びモータ16をそれぞれ互いに逆方向に回転させるように
しても良い。
この発明によれば、２つのモータ８及び16の回転角度
の差に応じてスウィングアーム11が回転される。このた
め、ヘッド13A及び13Bを僅かに移動させるような場合に
も、モータ８及び16のそれぞれの回転量を大きくとるこ
とができる。このため、軸受けのベアリングの変形に伴
う弾性、粘性の影響を無視でき、ヘッドを僅かに移動さ
せる場合にも、高い精度が得られる。
の差に応じてスウィングアーム11が回転される。このた
め、ヘッド13A及び13Bを僅かに移動させるような場合に
も、モータ８及び16のそれぞれの回転量を大きくとるこ
とができる。このため、軸受けのベアリングの変形に伴
う弾性、粘性の影響を無視でき、ヘッドを僅かに移動さ
せる場合にも、高い精度が得られる。
第１図Ａ及び第１図Ｂはこの発明の一実施例の平面図及
び側断面図，第２図Ａ及び第２図Ｂはこの発明の一実施
例の説明に用いる平面図である。 図面における主要な符号の説明 1:固定プレート,3,10:軸受け， 4:プレート,5,14:マグネット， 7,15:コイル,8,16:モータ， 11:スウィングアーム， 13A,13B:ヘッド。
び側断面図，第２図Ａ及び第２図Ｂはこの発明の一実施
例の説明に用いる平面図である。 図面における主要な符号の説明 1:固定プレート,3,10:軸受け， 4:プレート,5,14:マグネット， 7,15:コイル,8,16:モータ， 11:スウィングアーム， 13A,13B:ヘッド。
Claims (1)
- 【請求項１】固定部に対して第１の軸受けを介して回転
可能な第１の可動部を有する第１のボイスコイルモータ
と、 上記第１の可動部に対して第２の軸受けを介して回転可
能な第２の可動部を有する第２のボイスコイルモータを
有し、 上記第１及び第２のボイスコイルモータを上記第１の可
動部と上記第２の可動部とを反対方向に回転駆動すると
ともに、上記固定部に対する上記第１の可動部の回転移
動量と上記第１の可動部に対する上記第２の可動部の回
転移動量との差をもって移動量を決定するようした複合
モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1023117A JP2751305B2 (ja) | 1989-02-01 | 1989-02-01 | 複合モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1023117A JP2751305B2 (ja) | 1989-02-01 | 1989-02-01 | 複合モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02206355A JPH02206355A (ja) | 1990-08-16 |
| JP2751305B2 true JP2751305B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=12101552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1023117A Expired - Fee Related JP2751305B2 (ja) | 1989-02-01 | 1989-02-01 | 複合モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2751305B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60119890U (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-13 | オムロン株式会社 | 差動形リニアパルスモ−タ |
-
1989
- 1989-02-01 JP JP1023117A patent/JP2751305B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02206355A (ja) | 1990-08-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |