JPH02206355A - 複合モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えばハードディスクを駆動するのに用い
て好適な複合モータに関する。

（発明の概要） この発明は、例えばハードディスクドライブ装置に用い
て好適な複合モータにおいて、固定部に対して第１の軸
受けを介して可動な第１の可動部を有する第１のモータ
と、第１の可動部に対して第２の軸受けを介して可動な
第２の可動部を有する第２のモータを有し、第１及び第
２のモータを駆動するとともに、固定部に対する第１の
可動部の移動量と第１の可動部に対する第２の可動部の
移動量との差をもって移動量を決定することにより、微
小な角度たけ回転させる場−合にも、高い精度が得られ
るようにしたものである。

〔従来の技術］ 従来のハードディスクドライブ装置では、スウィングア
ームが１つのボイスコイルモータで駆動されている。と
ころが、このように１つのボイスコイルモータでスウィ
ングアームを駆動させる従来のハードディスクドライブ
装置では、スウィングアームを微小な角度だけ移動させ
るような場合に、軸受けのバネ性、粘性の影響を受ける
ため、高い精度が得られないという問題がある。

つまり、スウィングアームの制御量ＫＬ、は、Ｊ：イナ
ーシャ Ｄ＝粘性 に：バネ性 として示される。スウィングアームの移動量が大きい場
合には、バネ性Ｋ及び粘性りの項は無視できるが、スウ
ィングアームの移動量が小さい場合には、イナーシャｊ
の項に対してバネ性Ｋ及び粘性りの項が大きくなり、ハ
ネ性Ｋ及び粘性りの項が無視できなくなって（る。すな
わち、スウィングアームの移動量が大きい時には、軸受
けのベアリングの回転に対してベアリングの変形は無視
できるが、スウィングアームの移動量が小さい場合には
、軸受けのベアリングは殆ど回転せず、ベアリングの回
転に対して軸受けのベアリングの変形が無視できな（な
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、スウィングアームが１つのボイスコイルモ
ータで駆動される従来のハードディスクドライブ装置で
は、ヘッドを同一トラック上で追従させる場合やヘッド
を数トラツク移動させる場合のように、スウィングアー
ムを微小な角度だけ移動させる場合に、高い精度が得ら
れなくなるという問題がある。

したがって、この発明の目的は、微小な角度だけヘッド
を移動させる場合にも、高い精度が得られる複合モータ
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、固定部ｌに対して第１の軸受２けを介して
可動な第１の可動部４を有する第１のモータ８と、第１
の可動部４に対して第２の軸受け１０を介して可動な第
２の可動部１１を有する第２のモータ１６を有し、第１
及び第２のモータ８．１６を駆動するとともに、固定部
に対する第１の可動部４の移動量と第１の可動部４に対
する第２の可動部１１との移動量との差をもって移動量
を決定するようにした複合モータである。

〔作用〕

固定プレート１に対してプレート４を回転さセるモータ
８と、プレート４に対してスウィングアーム１１を回転
させさるモータ１６とが設けられる。したがって、これ
ら２つのモータ８及び１６の回転角度の差に応じてスウ
ィングアーム１１が回転される。このため、ヘッド１３
Ａ及び１３Ｂを僅かに移動させるような場合にも、モー
タ８及び１６のそれぞれの回転量を大きくとることがで
きる。このため、軸受けのベアリングの変形に伴う弾性
、粘性の影響を無視でき、ヘッドを僅かに移動させる場
合にも、高い精度が得られる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図Ａ及び第１図Ｂは、この発明が適用されたハード
ディスクドライブ装置の一例である。第１図Ａ及び第１
図Ｂにおいて、１は固定プレートである。固定プレート
ｌに円形の開口部２が設けられる。この開口部２内に、
軸受け３を介して円形のプレート４が回転自在に配置さ
れる。

固定プレート１には、マグネット５が固定される。一方
、プレート４には、取り付は片６を介してコイル７が取
り付けられる。固定プレート１のマグネット５と、プレ
ート４のコイル６とが対向され、このマグネット５とコ
イル６とにより、モータ８が構成される。このモータ８
に駆動されて、プレート４が固定プレート１に対して回
転可能とされる。

プレート４の中心に軸９が固着される。この軸９に、軸
受け１０を介してスウィングアーム１１が回転自在に取
り付けられる。スウィングアーム１１の先端には、ジン
バル１２Ａ及び１２Ｂを介してヘッド１３Ａ及び１３Ｂ
がそれぞれ取り付けられる。

プレート４上に、マグネット１４が固定される。

一方、スウィングアーム１１の他端にコイル１５が取り
付けられる。プレート４上のマグネット１４とスウィン
グアーム１１のコイル１５とが対向され、マグネット１
４とコイル１５とにより、モータ１６が構成される。こ
のモータ１６に駆動されて、スウィングアーム１１がプ
レート４に対して回転可能とされる。

このように、この発明の一実施例では、固定プレート１
を固定としてプレート４を回転させるモータ８と、プレ
ート４を固定としてスウィングアーム１１を回転させる
モータ１６とが設けられている。そして、モータ８とモ
ータ１６とは、互いに逆方向に回転される。したがって
、固定プレート１を固定とした時、スウィングアーム１
１は、モータ８の回転量とモータ１６の回転量との差だ
け回転される。

このように、２つのモータ８及び１６とによりスウィン
グアーム１１を回転させているので、スウィングアーム
１１を僅かに回転させるような場合でも、モータ８及び
１６のそれぞれの回転量を大きくとることができる。

つまり、スウィングアーム１１をΔθだけ回転させる場
合には、第２図Ａに示すように、モータ８により、プレ
ート４全体が矢印Ａ方向にθ、だけ回転される。この角
度θ、は、必要な回転角度Δθよりも大きくとることが
できる。これと同時に、モータ１６により、スウィング
アーム１１がプレート４を固定として矢印Ｂ方向に０３
だけ回転される。なお、モータ８の回転角度θ、とモー
タ１６の回転角度θ８との関係は、（Δθ＝θ。

θ、）とされる。この角度θ、は、必要な回転角度Δθ
よりも大きくとることができる。これにより、第２図Ｂ
に示すように、スウィングアーム１１が微小な角度Δθ
だけ回転される。

このように、この発明の一実施例では、同一トラック上
で追従させる場合やヘッドを数トラツク移動させる場合
のように、ヘッド１３Ａ及び１３Ｂを僅かに移動させる
ような場合でも、２つのモータ８及び１６の回転量をそ
れぞれ大きくとることができる。このため、軸受け３及
び１０の変形に伴う弾性、粘性による誤差を無視でき、
高い精度でヘッドを移動できる。

なお、上述の一実施例では、スウィングアーム１１をΔ
θだけ回転させる場合に、モータ８の回転角θ、をモー
タ１６の回転角θ８より大きくとっているが、モータ１
６の回転角θ３をモータ８の回転角θ、より大きくとり
、（Δθ＝θ８−θＡ）なる関係となるようにモータ８
及びモータ１６をそれぞれ互いに逆方向に回転させるよ
うにしても良い。

この発明は、リニアモータでヘッドを移動させるドライ
ブ装置にも、同様に適用できる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、２つのモータ８及び１６の回転角度
の差に応じてスウィングアーム１１が回転される。この
ため、ヘッド１３Ａ及び１３Ｂを僅かに移動させるよう
な場合にも、モータ８及び１６のそれぞれの回転量を大
きくとることができる。このため、軸受けのベアリング
の変形に伴う弾性、粘性の影響を無視でき、ヘッドを僅
かに移動させる場合にも、高い精度が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ及び第１図Ｂはこの発明の一実施例の平面図及
び側断面図、第２図Ａ及び第２図Ｂはこの発明の一実施
例の説明に用いる平面図である。 図面における主要な符号の説明 １：固定プレー１−．３．１０：軸受け。 ４ニブレート、５．１４：マグネット。 ７．１５：コイル、８，１６：モータ。 １１ニスウイングアーム。 １３Ａ、１３Ｂ：ヘッド。 代理人　　　弁理士　杉　浦　正　知

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 固定部に対して第１の軸受けを介して可動な第１の可動
   部を有する第１のモータと、 上記第１の可動部に対して第２の軸受けを介して可動な
   第２の可動部を有する第２のモータを有し、 上記第１及び第２のモータを駆動するとともに、上記固
   定部に対する上記第１の可動部の移動量と上記第１の可
   動部に対する上記第２の可動部の移動量との差をもって
   移動量を決定するようにした複合モータ。