JP2588087B2 - ヘッドの揺角可変キャリッジ機構 - Google Patents
ヘッドの揺角可変キャリッジ機構Info
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- JP2588087B2 JP2588087B2 JP33431891A JP33431891A JP2588087B2 JP 2588087 B2 JP2588087 B2 JP 2588087B2 JP 33431891 A JP33431891 A JP 33431891A JP 33431891 A JP33431891 A JP 33431891A JP 2588087 B2 JP2588087 B2 JP 2588087B2
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ヘッドテスターによ
りテストされる磁気ヘッドの、トラックに対する揺角を
任意の角度に可変できるキャリッジ機構に関するもので
ある。
りテストされる磁気ヘッドの、トラックに対する揺角を
任意の角度に可変できるキャリッジ機構に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク装置に使用される磁気ヘッ
ド（以下単にヘッドという）は、製造段階でヘッドテス
ターにより試験されてその性能が評価される。試験にお
いては、ヘッドはリニアキャリッジ機構によりテストデ
ィスクのテストトラックをシークし、ローディングされ
てテスト信号を読出して行われる。以下これを図２によ
り説明する。図２において、テストディスク１のテスト
トラックＴR にはテスト信号が書込まれ、スピンドル２
に装着されて回転する。これに対して、リニアキャリッ
ジ機構４はベース板41にガイドレール42を設け、これに
沿って、図示しない駆動機構によりＸ方向に移動する移
動子43と、これに固定されたクランプ部44とを有する。
クランプ部44にヘッドアーム３a の基部が着脱自由にク
ランプされ、その先端に取り付けられたヘッド３が、回
転するテストディスク１の表面を半径Ｒの方向に移動し
てテストトラックＴR をシークして停止し、図示しない
ローディング機構によりディスク１に対してローディン
グされる。ここで、ヘッド３の移動方向は半径Ｒの方向
にリニアであるので、各トラックＴR に対してヘッドの
磁極がつねに直交することが特徴である。
ド（以下単にヘッドという）は、製造段階でヘッドテス
ターにより試験されてその性能が評価される。試験にお
いては、ヘッドはリニアキャリッジ機構によりテストデ
ィスクのテストトラックをシークし、ローディングされ
てテスト信号を読出して行われる。以下これを図２によ
り説明する。図２において、テストディスク１のテスト
トラックＴR にはテスト信号が書込まれ、スピンドル２
に装着されて回転する。これに対して、リニアキャリッ
ジ機構４はベース板41にガイドレール42を設け、これに
沿って、図示しない駆動機構によりＸ方向に移動する移
動子43と、これに固定されたクランプ部44とを有する。
クランプ部44にヘッドアーム３a の基部が着脱自由にク
ランプされ、その先端に取り付けられたヘッド３が、回
転するテストディスク１の表面を半径Ｒの方向に移動し
てテストトラックＴR をシークして停止し、図示しない
ローディング機構によりディスク１に対してローディン
グされる。ここで、ヘッド３の移動方向は半径Ｒの方向
にリニアであるので、各トラックＴR に対してヘッドの
磁極がつねに直交することが特徴である。
【０００３】上記のリニアキャリッジ機構４は、上記し
たトラックに対してヘッドの磁極が直交する方式、すな
わちリニア方式の磁気ディスク装置に使用されているも
ので、これに対応してヘッドテスターにおいても、この
キャリッジ機構が用いられている。しかし、最近のコン
パクト化されたＨＤＡ（ヘッド・ディスク・アッセンブ
リ）においてはロータリキャリッジ機構が使用される趨
勢である。図３(a) はＨＤＡ１０におけるロータリキャ
リッジ機構５を示す。ヘッドアーム３a は基部がロータ
リキャリッジ機構５に固定され、その回転軸を中心とし
てヘッド３は半径Ｐの円弧軌跡Ｃを移動する。この円弧
軌跡Ｃのために、ヘッド３の磁極はかならずしもつねに
トラックＴR に直交せず、トラックＴR の切線に対する
ヘッドのアジマス角の変化、すなわち揺角（ｙａｗ角）
がトラックによって変化する。図３(b) はその例を示す
もので、トラックＴR の切線をＳとし、ヘッド３の磁極
の方向を線分Ｈとするとき、(イ) はトラックＴR が内周
側の場合で揺角θはＳに対して反時計方向であるが、
(ロ) の外周側では時計方向であり、その変化の範囲は３
０°に達する場合がある。このような変化の大きい揺角
θに拘らず、ＨＤＡのヘッドは性能が発揮できるように
設計、または製作されているが、その試験においても、
ヘッドに対してロータリキャリッジ機構と同一の揺角を
設定することが必要である。このためにヘッドテスター
にロータリキャリッジ機構を設ければ一応問題ないが、
しかしロータリキャリッジ機構はＨＤＡの機種によりそ
の回転半径Ｐなどが種々に異なるので、それぞれに対応
する機構が必要である。これに対してリニアキャリッジ
機構に必要な機能を付加し、ヘッドの揺角をロータリキ
ャリッジ機構における円弧軌跡の揺角に等しくする考え
がある。
たトラックに対してヘッドの磁極が直交する方式、すな
わちリニア方式の磁気ディスク装置に使用されているも
ので、これに対応してヘッドテスターにおいても、この
キャリッジ機構が用いられている。しかし、最近のコン
パクト化されたＨＤＡ（ヘッド・ディスク・アッセンブ
リ）においてはロータリキャリッジ機構が使用される趨
勢である。図３(a) はＨＤＡ１０におけるロータリキャ
リッジ機構５を示す。ヘッドアーム３a は基部がロータ
リキャリッジ機構５に固定され、その回転軸を中心とし
てヘッド３は半径Ｐの円弧軌跡Ｃを移動する。この円弧
軌跡Ｃのために、ヘッド３の磁極はかならずしもつねに
トラックＴR に直交せず、トラックＴR の切線に対する
ヘッドのアジマス角の変化、すなわち揺角（ｙａｗ角）
がトラックによって変化する。図３(b) はその例を示す
もので、トラックＴR の切線をＳとし、ヘッド３の磁極
の方向を線分Ｈとするとき、(イ) はトラックＴR が内周
側の場合で揺角θはＳに対して反時計方向であるが、
(ロ) の外周側では時計方向であり、その変化の範囲は３
０°に達する場合がある。このような変化の大きい揺角
θに拘らず、ＨＤＡのヘッドは性能が発揮できるように
設計、または製作されているが、その試験においても、
ヘッドに対してロータリキャリッジ機構と同一の揺角を
設定することが必要である。このためにヘッドテスター
にロータリキャリッジ機構を設ければ一応問題ないが、
しかしロータリキャリッジ機構はＨＤＡの機種によりそ
の回転半径Ｐなどが種々に異なるので、それぞれに対応
する機構が必要である。これに対してリニアキャリッジ
機構に必要な機能を付加し、ヘッドの揺角をロータリキ
ャリッジ機構における円弧軌跡の揺角に等しくする考え
がある。
【０００４】図４は、前記したＸ方向のリニアキャリッ
ジ機構４にＹ方向の移動機構を付加したＸＹキャリッジ
機構６により、ヘッドに揺角を設定する方法を示す。予
めの計算により、ロータリキャリッジ機構における各ト
ラックに対するヘッドの揺角θと、各トラックに対して
Ｙ方向をなすヘッド３が、この揺角θとなるＸＹ座標と
を求めておき、ＸＹ移動機構６によりヘッド３をそれぞ
れのＸＹ座標の位置に移動するものである。図４にそれ
ぞれＸＹ座標に移動してトラックＴR1，ＴR2，ＴR3に対
する揺角が設定されたヘッド３の例を示す。
ジ機構４にＹ方向の移動機構を付加したＸＹキャリッジ
機構６により、ヘッドに揺角を設定する方法を示す。予
めの計算により、ロータリキャリッジ機構における各ト
ラックに対するヘッドの揺角θと、各トラックに対して
Ｙ方向をなすヘッド３が、この揺角θとなるＸＹ座標と
を求めておき、ＸＹ移動機構６によりヘッド３をそれぞ
れのＸＹ座標の位置に移動するものである。図４にそれ
ぞれＸＹ座標に移動してトラックＴR1，ＴR2，ＴR3に対
する揺角が設定されたヘッド３の例を示す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のＸＹキャリッジ
機構６により揺角を設定する方法は、従来のリニアキャ
リッジ機構に単にＹ移動機構を付加すれば機種にかかわ
らず可能で有効なものである。しかしＸＹ座標の計算
と、ＸＹ移動機構の制御がやや繁雑で制御時間が長いな
どの欠点がある。これに対して、角度変換に使用されて
いるゴニオメータに着目すると、ゴニオメータは構造が
簡単で、角度目盛りを直読して角度変換が容易になされ
るもので、繁雑な座標計算や制御を必要せず、これを上
記のリニアキャリッジ機構に付加すれば、ヘッドに対し
て揺角を設定することが可能と考えられる。この発明は
以上に鑑みてなされたもので、従来のリニアキャリッジ
機構にゴニオメータを付加し、ヘッドに対して任意の揺
角を設定し、かつディスクに対してヘッドをローディン
グするキャリッジ機構を提供することを目的とする。
機構６により揺角を設定する方法は、従来のリニアキャ
リッジ機構に単にＹ移動機構を付加すれば機種にかかわ
らず可能で有効なものである。しかしＸＹ座標の計算
と、ＸＹ移動機構の制御がやや繁雑で制御時間が長いな
どの欠点がある。これに対して、角度変換に使用されて
いるゴニオメータに着目すると、ゴニオメータは構造が
簡単で、角度目盛りを直読して角度変換が容易になされ
るもので、繁雑な座標計算や制御を必要せず、これを上
記のリニアキャリッジ機構に付加すれば、ヘッドに対し
て揺角を設定することが可能と考えられる。この発明は
以上に鑑みてなされたもので、従来のリニアキャリッジ
機構にゴニオメータを付加し、ヘッドに対して任意の揺
角を設定し、かつディスクに対してヘッドをローディン
グするキャリッジ機構を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成する揺角可変キャリッジ機構であって、上記のリニ
アキャリッジ機構に対して、互いに摺動接触する円弧面
をそれぞれ有する固定部と回動部よりなり、調整ノブの
回転により回動部が円弧面の中心を回転軸として任意の
角度回動するゴニオメータを付加する。ゴニオメータの
固定部をリニアキャリッジ機構の移動部に固定し、回動
部に補助ベース板を固定し、これにヘッドを回動部の回
転軸に一致させてヘッドアームの基部をクランプするク
ランプ機構と、ヘッドアームを押圧して上昇する駆動ピ
ンを有するローディング機構とを搭載して構成される。
達成する揺角可変キャリッジ機構であって、上記のリニ
アキャリッジ機構に対して、互いに摺動接触する円弧面
をそれぞれ有する固定部と回動部よりなり、調整ノブの
回転により回動部が円弧面の中心を回転軸として任意の
角度回動するゴニオメータを付加する。ゴニオメータの
固定部をリニアキャリッジ機構の移動部に固定し、回動
部に補助ベース板を固定し、これにヘッドを回動部の回
転軸に一致させてヘッドアームの基部をクランプするク
ランプ機構と、ヘッドアームを押圧して上昇する駆動ピ
ンを有するローディング機構とを搭載して構成される。
【０００７】
【作用】上記のキャリッジ機構においては、リニアキャ
リッジ機構の移動部に固定されているゴニオメータは、
リニアキャリッジ機構の移動によりＸ方向に移動し、こ
れとともにゴニオメータの回動部に固定された補助ベー
ス板と、これに搭載されたクランプ機構およびローディ
ング機構が一体となってディスクの半径方向に移動す
る。一方、ゴニオメータの回動部はその円弧面の中心を
回転軸として任意の角度回動し、その回転軸に一致して
クランプされたヘッドは、調整ノブの回転によりその方
向、すなわち揺角が任意に変化する。予め計算などによ
り、ロータリキャリッジ機構における各トラックの半径
に対するヘッドの揺角を求めておき、試験においては、
リニアキャリッジ機構によりヘッドをテストディスクの
半径方向に移動して所定のテストトラックをシークし、
調整ノブを回転し、ヘッドに対して予め求められた揺角
を設定する。ついでヘッドアームはローディング機構の
駆動ピンに押圧されて上昇し、テストディスクに対して
ローディングされる。
リッジ機構の移動部に固定されているゴニオメータは、
リニアキャリッジ機構の移動によりＸ方向に移動し、こ
れとともにゴニオメータの回動部に固定された補助ベー
ス板と、これに搭載されたクランプ機構およびローディ
ング機構が一体となってディスクの半径方向に移動す
る。一方、ゴニオメータの回動部はその円弧面の中心を
回転軸として任意の角度回動し、その回転軸に一致して
クランプされたヘッドは、調整ノブの回転によりその方
向、すなわち揺角が任意に変化する。予め計算などによ
り、ロータリキャリッジ機構における各トラックの半径
に対するヘッドの揺角を求めておき、試験においては、
リニアキャリッジ機構によりヘッドをテストディスクの
半径方向に移動して所定のテストトラックをシークし、
調整ノブを回転し、ヘッドに対して予め求められた揺角
を設定する。ついでヘッドアームはローディング機構の
駆動ピンに押圧されて上昇し、テストディスクに対して
ローディングされる。
【０００８】
【実施例】図１はこの発明の一実施例を示し、揺角可変
キャリッジ機構７は、ベース板71に固定されたガイドレ
ール721 と第１のモータ（Ｍ1)722 、および第１のモー
タの回転軸に結合されたボールねじ723 と、その回転に
よりガイドレールに沿ってＸ方向に移動する移動部724
よりなるリニアキャリッジ機構72が設けられる。移動部
724 に対して取り付け具73によりゴニオメータ74の固定
部741 を固定し、その回動部741 は調整ノブ743 の回転
により、半径Ｑの円弧面Ｍがその中心Ｏを回転軸として
回動する。固定部741 と回動部742 のそれぞれの円弧面
Ｍには、回転角度を示すバーニヤ付きの角度目盛りが表
示されている。次に、回動部742 に補助ベース板75を固
定し、これにクランプ機構76とローディング機構77を搭
載する。クランプ機構76には、ヘッド３を中心Ｏに一致
してヘッドアーム３aの基部がクランプされる。また、
ローディング機構77は一端に駆動ピン771 を有し、他端
にカムローラー772 を有するローディングアーム773 を
軸受け774 により軸支し、カムローラーを回転する第２
のモータ（Ｍ2)775 とにより構成される。
キャリッジ機構７は、ベース板71に固定されたガイドレ
ール721 と第１のモータ（Ｍ1)722 、および第１のモー
タの回転軸に結合されたボールねじ723 と、その回転に
よりガイドレールに沿ってＸ方向に移動する移動部724
よりなるリニアキャリッジ機構72が設けられる。移動部
724 に対して取り付け具73によりゴニオメータ74の固定
部741 を固定し、その回動部741 は調整ノブ743 の回転
により、半径Ｑの円弧面Ｍがその中心Ｏを回転軸として
回動する。固定部741 と回動部742 のそれぞれの円弧面
Ｍには、回転角度を示すバーニヤ付きの角度目盛りが表
示されている。次に、回動部742 に補助ベース板75を固
定し、これにクランプ機構76とローディング機構77を搭
載する。クランプ機構76には、ヘッド３を中心Ｏに一致
してヘッドアーム３aの基部がクランプされる。また、
ローディング機構77は一端に駆動ピン771 を有し、他端
にカムローラー772 を有するローディングアーム773 を
軸受け774 により軸支し、カムローラーを回転する第２
のモータ（Ｍ2)775 とにより構成される。
【０００９】上記のキャリッジ機構７の動作を説明する
と、まず、上記のようにヘッド３を中心Ｏに一致させて
ヘッドアーム３a の基部がクランプ機構76にクランプさ
れる。第１のモータ722 を回転すると、リニアキャリッ
ジ機構72の移動部724 と、これに固定されたゴニオメー
タ74、および補助ベース板75に搭載されたクランプ機構
76およびローディング機構77が一体となってＸ方向に移
動する。この移動によりヘッド３は、回転するテストデ
ィスク１の所定のテストトラックＴR をシークして停止
する。ついで、角度目盛りを参照して調整ノブ743 を回
転し、ヘッド３の方向を、予め求めてあるそのトラック
に対する揺角に一致させて設定する。設定の後、第２の
モータ775 によりカムローラー772を回転するとローデ
ィングアーム773 が回動し、駆動ピン771 が上昇してヘ
ッドアーム３a を押上げてヘッドがディスク１にローデ
ィングされる。
と、まず、上記のようにヘッド３を中心Ｏに一致させて
ヘッドアーム３a の基部がクランプ機構76にクランプさ
れる。第１のモータ722 を回転すると、リニアキャリッ
ジ機構72の移動部724 と、これに固定されたゴニオメー
タ74、および補助ベース板75に搭載されたクランプ機構
76およびローディング機構77が一体となってＸ方向に移
動する。この移動によりヘッド３は、回転するテストデ
ィスク１の所定のテストトラックＴR をシークして停止
する。ついで、角度目盛りを参照して調整ノブ743 を回
転し、ヘッド３の方向を、予め求めてあるそのトラック
に対する揺角に一致させて設定する。設定の後、第２の
モータ775 によりカムローラー772を回転するとローデ
ィングアーム773 が回動し、駆動ピン771 が上昇してヘ
ッドアーム３a を押上げてヘッドがディスク１にローデ
ィングされる。
【００１０】
【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明による揺
角可変キャリッジ機構においては、リニアキャリッジ機
構の移動部を移動することによりヘッドがテストトラッ
クをシークし、ゴニオメータの調整ノブの回転によりヘ
ッドの方向を、予め求められている各トラックに対する
揺角に一致させてヘッドに対する揺角が設定され、ロー
ディング機構によりヘッドをローディングするもので、
繁雑な座標計算や制御を必要とせず、短時間で容易にヘ
ッドが所定の揺角に設定され、ロータリキャリッジ機構
と同一のテスト条件によりヘッドテストがなされ、その
信頼性の向上に寄与するところには大きいものがある。
角可変キャリッジ機構においては、リニアキャリッジ機
構の移動部を移動することによりヘッドがテストトラッ
クをシークし、ゴニオメータの調整ノブの回転によりヘ
ッドの方向を、予め求められている各トラックに対する
揺角に一致させてヘッドに対する揺角が設定され、ロー
ディング機構によりヘッドをローディングするもので、
繁雑な座標計算や制御を必要とせず、短時間で容易にヘ
ッドが所定の揺角に設定され、ロータリキャリッジ機構
と同一のテスト条件によりヘッドテストがなされ、その
信頼性の向上に寄与するところには大きいものがある。
【図１】 この発明によるヘッドの揺角可変キャリッジ
機構の一実施例を示す。
機構の一実施例を示す。
【図２】 リニアキャリッジ機構の概略構成図を示す。
【図３】 (a) はＨＤＡにおけるロータリキャリッジ機
構を、(b)はトラックに対するヘッドの揺角の例をそれ
ぞれ示す。
構を、(b)はトラックに対するヘッドの揺角の例をそれ
ぞれ示す。
【図４】 ＸＹキャリッジ機構により、ヘッドに揺角を
設定する方法の説明図である。
設定する方法の説明図である。
１…テストディスク、ディスク、２…スピンドル、３…
磁気ヘッド、ヘッド、３a …ヘッドアーム、４…リニア
キャリッジ機構、41…ベース板、42…ガイドレール、43
…移動部、５…ロータリキャリッジ機構、６…ＸＹキャ
リッジ機構、７…この発明のヘッドの揺角可変キャリッ
ジ機構、71…ベース板、72…リニアキャリッジ機構、72
1 …ガイドレール、722 …第１のモータ（Ｍ1) 723 …ボールねじ、724 …移動部、73…取り付け具、74
…ゴニオメータ、741 …固定部、742 …回動部、743 …
調整ノブ、75…補助ベース板、76…クランプ機構、77…
ローディング機構、771 …駆動ピン、772 …カムローラ
ー、773 …ローディングアーム、774 …軸受け、775 …
第２のモータ（Ｍ2)。
磁気ヘッド、ヘッド、３a …ヘッドアーム、４…リニア
キャリッジ機構、41…ベース板、42…ガイドレール、43
…移動部、５…ロータリキャリッジ機構、６…ＸＹキャ
リッジ機構、７…この発明のヘッドの揺角可変キャリッ
ジ機構、71…ベース板、72…リニアキャリッジ機構、72
1 …ガイドレール、722 …第１のモータ（Ｍ1) 723 …ボールねじ、724 …移動部、73…取り付け具、74
…ゴニオメータ、741 …固定部、742 …回動部、743 …
調整ノブ、75…補助ベース板、76…クランプ機構、77…
ローディング機構、771 …駆動ピン、772 …カムローラ
ー、773 …ローディングアーム、774 …軸受け、775 …
第２のモータ（Ｍ2)。
Claims (1)
- 【請求項１】 被検査の磁気ヘッドをテストディスクの
半径方向に移動して停止するリニアキャリッジ機構と、
該停止した磁気ヘッドを該テストディスクにローディン
グするローディング機構とよりなるヘッドテスターにお
いて、該リニアキャリッジ機構に対して、互いに摺動接
触する円弧面をそれぞれ有する固定部と回動部よりな
り、調整ノブの回転により該回動部が該円弧面の中心を
回転軸として任意の角度回動するゴニオメータを付加
し、該ゴニオメータの固定部を前記リニアキャリッジ機
構の移動部に固定し、該回動部に固定して設けた補助ベ
ース板に、前記磁気ヘッドを前記回動部の回転軸に一致
させて該磁気ヘッドのヘッドアームの基部をクランプす
るクランプ機構と、該ヘッドアームを押圧して上昇する
駆動ピンを有する前記ローディング機構とを搭載して構
成されたことを特徴とする、ヘッドの揺角可変キャリッ
ジ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33431891A JP2588087B2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | ヘッドの揺角可変キャリッジ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33431891A JP2588087B2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | ヘッドの揺角可変キャリッジ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05143942A JPH05143942A (ja) | 1993-06-11 |
| JP2588087B2 true JP2588087B2 (ja) | 1997-03-05 |
Family
ID=18276017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33431891A Expired - Fee Related JP2588087B2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | ヘッドの揺角可変キャリッジ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2588087B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101250480B1 (ko) * | 2011-09-27 | 2013-04-03 | 한국수력원자력 주식회사 | 고하중의 고정밀 고니오메터 |
| TR201901538A2 (tr) | 2019-02-01 | 2020-08-21 | Aselsan Elektronik Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi | Motorlu gonyometre |
-
1991
- 1991-11-22 JP JP33431891A patent/JP2588087B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05143942A (ja) | 1993-06-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
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