JPH10106188A - 回転角度変位制御装置 - Google Patents
回転角度変位制御装置Info
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- JPH10106188A JPH10106188A JP25520596A JP25520596A JPH10106188A JP H10106188 A JPH10106188 A JP H10106188A JP 25520596 A JP25520596 A JP 25520596A JP 25520596 A JP25520596 A JP 25520596A JP H10106188 A JPH10106188 A JP H10106188A
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- Japan
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- arm
- rotating body
- shaft
- disk
- angle displacement
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 慣性による回転トルクを利用して、回転アー
ムの変位を打ち消す方向にトルクを発生させ、アームの
回転運動による角度変位を防ぐことができる回転角度変
位制御装置を提供する。 【解決手段】 ハードディスクドライブ１のヘッド機構
を成す回転角度変位制御装置１０は、ドライブユニット
ベース２上に垂直に突設された第１の軸１１と、第１の
軸１１に回転自在に支持されたアーム１２と、ベース２
上に垂直に突設され、かつ第１の軸１１に平行の第２の
軸１３と、第２の軸１３に回転自在に支持された円板１
４と、アーム１２と円板１４とを互いが逆方向に回転す
るように連繋させる連繋手段１５とを備えている。この
連繋手段１５は、アーム１２に設けられたギア部１６
と、円板１４に取り付けられて該円板１４と共に回転
し、かつアーム１２のギア部１６に噛合するピニオン１
７とで構成されている。
ムの変位を打ち消す方向にトルクを発生させ、アームの
回転運動による角度変位を防ぐことができる回転角度変
位制御装置を提供する。 【解決手段】 ハードディスクドライブ１のヘッド機構
を成す回転角度変位制御装置１０は、ドライブユニット
ベース２上に垂直に突設された第１の軸１１と、第１の
軸１１に回転自在に支持されたアーム１２と、ベース２
上に垂直に突設され、かつ第１の軸１１に平行の第２の
軸１３と、第２の軸１３に回転自在に支持された円板１
４と、アーム１２と円板１４とを互いが逆方向に回転す
るように連繋させる連繋手段１５とを備えている。この
連繋手段１５は、アーム１２に設けられたギア部１６
と、円板１４に取り付けられて該円板１４と共に回転
し、かつアーム１２のギア部１６に噛合するピニオン１
７とで構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ハード
ディスクドライブの記録再生ヘッド部を有したヘッド機
構等に用いて好適な回転角度変位制御装置に関するもの
である。
ディスクドライブの記録再生ヘッド部を有したヘッド機
構等に用いて好適な回転角度変位制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ハードディスクドライブの記録
再生ヘッド部は回転アームの先端側に取り付けられてハ
ードディスクのラジアル方向に移動自在に設けられてい
る。この回転アームを、図４，５によって具体的に説明
すると、ハードディスクドライブのヘッド機構に用いら
れる回転アーム１００は、図示しないドライブユニット
ベース上に軸１０１を介して回転自在に支持してある。
そして、回転アーム１００を軸１０１のまわりで回転運
動させると、座標軸となる軸１０１を本体（ドライブユ
ニットベース）の上に固定して考えれば、慣性によっ
て、該回転アーム１００には、図４に示すように、回転
運動の角加速度βと回転アーム１００の回転モーメント
Ｉ1の積Ｉ1βの大きさの回転トルクＴがかかる。この回
転トルクは、回転アーム１００の回転角度変位の制御に
対する外乱となる。
再生ヘッド部は回転アームの先端側に取り付けられてハ
ードディスクのラジアル方向に移動自在に設けられてい
る。この回転アームを、図４，５によって具体的に説明
すると、ハードディスクドライブのヘッド機構に用いら
れる回転アーム１００は、図示しないドライブユニット
ベース上に軸１０１を介して回転自在に支持してある。
そして、回転アーム１００を軸１０１のまわりで回転運
動させると、座標軸となる軸１０１を本体（ドライブユ
ニットベース）の上に固定して考えれば、慣性によっ
て、該回転アーム１００には、図４に示すように、回転
運動の角加速度βと回転アーム１００の回転モーメント
Ｉ1の積Ｉ1βの大きさの回転トルクＴがかかる。この回
転トルクは、回転アーム１００の回転角度変位の制御に
対する外乱となる。
【０００３】従来、上記回転アーム１００の振動対策と
して、回転アーム１００の重心Ｏを軸１０１上に置く場
合が多い。このように構成することで、軸１０１に垂直
な方向の加速度成分αによる慣性力ｍαは、図５に示す
ように、軸１０１上の重心Ｏに働くため、上記慣性力ｍ
αは軸回りの回転トルクに変換されず、回転アーム１０
０の回転角度制御に対し、外乱として働かない。このよ
うな目的で重心のバランスをとることを、カウンターバ
ランスをとる、という。
して、回転アーム１００の重心Ｏを軸１０１上に置く場
合が多い。このように構成することで、軸１０１に垂直
な方向の加速度成分αによる慣性力ｍαは、図５に示す
ように、軸１０１上の重心Ｏに働くため、上記慣性力ｍ
αは軸回りの回転トルクに変換されず、回転アーム１０
０の回転角度制御に対し、外乱として働かない。このよ
うな目的で重心のバランスをとることを、カウンターバ
ランスをとる、という。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のカウンターバランスシステムでは、回転アーム１０
０の軸１０１のまわりの角加速度成分βによって発生す
る慣性トルクＩ1βを打ち消すことはできず、この慣性
トルクＩ1βは、回転アーム１００の回転角度の制御に
とっての外乱となる。そして、このシステムをハードデ
ィスクドライブのヘッド機構等に用いた場合には、上記
外乱は、トラックずれによる記録再生エラーの原因にな
る。
来のカウンターバランスシステムでは、回転アーム１０
０の軸１０１のまわりの角加速度成分βによって発生す
る慣性トルクＩ1βを打ち消すことはできず、この慣性
トルクＩ1βは、回転アーム１００の回転角度の制御に
とっての外乱となる。そして、このシステムをハードデ
ィスクドライブのヘッド機構等に用いた場合には、上記
外乱は、トラックずれによる記録再生エラーの原因にな
る。
【０００５】そこで、この発明は、回転トルクを利用し
て、第１の回転体の変位を打ち消す方向にトルクを発生
させ、第１の回転体の回転運動による角度変位を確実に
防ぐことができる回転角度変位制御装置を提供するもの
である。
て、第１の回転体の変位を打ち消す方向にトルクを発生
させ、第１の回転体の回転運動による角度変位を確実に
防ぐことができる回転角度変位制御装置を提供するもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の軸に回転自在に支
持された第１の回転体と、該第１の軸と平行な第２の軸
に回転自在に支持された第２の回転体と、上記第１の回
転体と該第２の回転体とを連繋する連繋手段とを備え、
上記第１の回転体と上記第２の回転体とを上記連繋手段
を介して互いが逆方向に回転するようにしてある。
持された第１の回転体と、該第１の軸と平行な第２の軸
に回転自在に支持された第２の回転体と、上記第１の回
転体と該第２の回転体とを連繋する連繋手段とを備え、
上記第１の回転体と上記第２の回転体とを上記連繋手段
を介して互いが逆方向に回転するようにしてある。
【０００７】慣性による回転トルクを利用して第１の回
転体の変位を打ち消す方向にトルクが発生する。これに
より、第１の回転体の回転運動による角度変位が確実に
防止される。
転体の変位を打ち消す方向にトルクが発生する。これに
より、第１の回転体の回転運動による角度変位が確実に
防止される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の具体的な実施の
形態例について図面を参照して説明する。
形態例について図面を参照して説明する。
【０００９】図１，２は、この発明の実施形態例のハー
ドディスクドライブ１のヘッド機構に用いられる回転角
度変位制御装置１０を示す。この回転角度変位制御装置
１０は、ドライブユニットベース（本体）２上に垂直に
突設された第１の軸１１と、この第１の軸１１に回転自
在に支持されたアーム（第１の回転体）１２と、上記ド
ライブユニットベース２上に垂直に突設され、かつ上記
第１の軸１１に対して平行になる第２の軸１３と、この
第２の軸１３に回転自在に支持された円板（第２の回転
体）１４と、上記アーム１２と円板１４とを互いが逆方
向に回転するように連繋させる連繋手段１５とを備えて
いる。この連繋手段１５は、上記アーム１２の中央の円
弧部に設けられたギア部１６と、上記円板１４の中央部
に取り付けられて該円板１４と共に回転し、かつ上記ア
ーム１２のギア部１６に噛合するピニオン１７とで構成
されている。
ドディスクドライブ１のヘッド機構に用いられる回転角
度変位制御装置１０を示す。この回転角度変位制御装置
１０は、ドライブユニットベース（本体）２上に垂直に
突設された第１の軸１１と、この第１の軸１１に回転自
在に支持されたアーム（第１の回転体）１２と、上記ド
ライブユニットベース２上に垂直に突設され、かつ上記
第１の軸１１に対して平行になる第２の軸１３と、この
第２の軸１３に回転自在に支持された円板（第２の回転
体）１４と、上記アーム１２と円板１４とを互いが逆方
向に回転するように連繋させる連繋手段１５とを備えて
いる。この連繋手段１５は、上記アーム１２の中央の円
弧部に設けられたギア部１６と、上記円板１４の中央部
に取り付けられて該円板１４と共に回転し、かつ上記ア
ーム１２のギア部１６に噛合するピニオン１７とで構成
されている。
【００１０】第１の軸１１の回りを回転するアーム１２
は慣性モーメントＩ1を持ち、第２の軸１３の回りを回
転する円板１４は慣性モーメントＩ2を持つ。また、ア
ーム１２のギア部１６と円板１４上のピニオン１７との
ギア比をｎとし、アーム１２の角度θｒａｄの回転に対
して、円板１４は逆向きにｎθｒａｄ回転するものとす
る。
は慣性モーメントＩ1を持ち、第２の軸１３の回りを回
転する円板１４は慣性モーメントＩ2を持つ。また、ア
ーム１２のギア部１６と円板１４上のピニオン１７との
ギア比をｎとし、アーム１２の角度θｒａｄの回転に対
して、円板１４は逆向きにｎθｒａｄ回転するものとす
る。
【００１１】尚、アーム１２の振動対策として、アーム
１２の重心Ｏは軸１１上に置いてある。また、アーム１
２の先端部１２ａには、記録再生ヘッド部３を設けてあ
る。さらに、アーム１２の基端部１２ｂ側には、リニア
モータ４を取り付けてあり、このリニアモータ４の駆動
力によりアーム１２の先端部１２ａは光磁気ディスク等
のハードディスク５のラジアル方向に往復移動するよう
になっている。
１２の重心Ｏは軸１１上に置いてある。また、アーム１
２の先端部１２ａには、記録再生ヘッド部３を設けてあ
る。さらに、アーム１２の基端部１２ｂ側には、リニア
モータ４を取り付けてあり、このリニアモータ４の駆動
力によりアーム１２の先端部１２ａは光磁気ディスク等
のハードディスク５のラジアル方向に往復移動するよう
になっている。
【００１２】以上実施形態例のハードディスクドライブ
１のヘッド機構に用いられる回転角度変位制御装置１０
によれば、アーム２が揺動（回転）してドライブユニッ
トベース（本体）２に回転振動を加える時、第１の軸１
１まわりの角加速度成分をβとすれば、アーム１２及び
円板１４には、慣性によってβと逆方向にそれぞれ大き
さＩ1β及びＩ2βの慣性トルクがかかる。このために、
各回転体であるアーム１２及び円板１４は同一方向に回
転しようとする。しかし、アーム１２及び円板１４は連
繋手段１５で連繋されていることにより、それぞれの慣
性トルクは打ち消し合う。もし、Ｉ1＝ｎＩ2の関係があ
れば、理論的には両者の慣性トルクがちょうどキャンセ
ルすることになる（図２）。このような機構を付加する
ことで、アーム１２の慣性の回転角度変位制御に対する
影響を緩和若しくは除去することが可能になる。
１のヘッド機構に用いられる回転角度変位制御装置１０
によれば、アーム２が揺動（回転）してドライブユニッ
トベース（本体）２に回転振動を加える時、第１の軸１
１まわりの角加速度成分をβとすれば、アーム１２及び
円板１４には、慣性によってβと逆方向にそれぞれ大き
さＩ1β及びＩ2βの慣性トルクがかかる。このために、
各回転体であるアーム１２及び円板１４は同一方向に回
転しようとする。しかし、アーム１２及び円板１４は連
繋手段１５で連繋されていることにより、それぞれの慣
性トルクは打ち消し合う。もし、Ｉ1＝ｎＩ2の関係があ
れば、理論的には両者の慣性トルクがちょうどキャンセ
ルすることになる（図２）。このような機構を付加する
ことで、アーム１２の慣性の回転角度変位制御に対する
影響を緩和若しくは除去することが可能になる。
【００１３】また、連繋手段１５のギア部１６とピニオ
ン１７のギア比ｎ＝１に対して、円板１４の慣性モーメ
ントをＩ2にしても、ｎ＝Ｎに対して円板１４の慣性モ
ーメントをＩ2／Ｎにしても効果が変わらないため、Ｎ
を大きくすることによって、円板１４の重量を小さく設
計することができる。但しこのとき、第１の軸１１のま
わりのアーム１２の回転に対する円板１４の等価慣性モ
ーメントは、それぞれＩ2及びＮ2×（Ｉ2／Ｎ）＝ＮＩ2
となり、Ｎが大きければ、アーム１２を外力で回転させ
る際に必要なトルクも大きくなる。
ン１７のギア比ｎ＝１に対して、円板１４の慣性モーメ
ントをＩ2にしても、ｎ＝Ｎに対して円板１４の慣性モ
ーメントをＩ2／Ｎにしても効果が変わらないため、Ｎ
を大きくすることによって、円板１４の重量を小さく設
計することができる。但しこのとき、第１の軸１１のま
わりのアーム１２の回転に対する円板１４の等価慣性モ
ーメントは、それぞれＩ2及びＮ2×（Ｉ2／Ｎ）＝ＮＩ2
となり、Ｎが大きければ、アーム１２を外力で回転させ
る際に必要なトルクも大きくなる。
【００１４】このように本体の回転振動によって発生す
るアーム１２の慣性トルクの該アーム１２の回転角度変
位制御に対する影響を緩和若しくは除去することができ
るので、この回転角度変位制御装置１０をハードディス
クドライブ１のヘッド機構として用いた場合には、トラ
ックずれによる記録再生エラーを確実に防止することが
できる。特に、ハードディスクドライブ１が小型軽量で
ポータブルタイプの場合には、該ポータブルなハードデ
ィスクドライブ１を使用する際に、耐振動性をより一段
と向上させることができる。
るアーム１２の慣性トルクの該アーム１２の回転角度変
位制御に対する影響を緩和若しくは除去することができ
るので、この回転角度変位制御装置１０をハードディス
クドライブ１のヘッド機構として用いた場合には、トラ
ックずれによる記録再生エラーを確実に防止することが
できる。特に、ハードディスクドライブ１が小型軽量で
ポータブルタイプの場合には、該ポータブルなハードデ
ィスクドライブ１を使用する際に、耐振動性をより一段
と向上させることができる。
【００１５】図３は、この発明の他の実施形態例のハー
ドディスクドライブ１のヘッド機構に用いられる回転角
度変位制御装置１０′を示す。この回転角度変位制御装
置１０′は、アーム（第１の回転体）１２と円板（第２
の回転体）１４とが連繋手段１５′を介して互いが逆方
向に回転するように連繋されている点のみが前記実施形
態例と異なる。即ち、この連繋手段１５′は、上記アー
ム１２の中央の突出部に穿設された長孔（係合孔）１８
と、上記円板１４上に突設されて上記アーム１２の長孔
１８に挿入係合されるピン１９とで構成されている。こ
のように、アーム１２と円板１４とはリンク機構である
連繋手段１５′で連繋されて互いが逆方向に回転するよ
うになっている。この連繋手段１５′のリンクのアーム
比（第１の軸１１とピン１９間の距離と、ピン１９と第
２の軸１３間の距離の比）をｎとし、アーム１２の角度
θｒａｄの回転に対して、円板１４は逆向きにｎθｒａ
ｄ回転するものとする。
ドディスクドライブ１のヘッド機構に用いられる回転角
度変位制御装置１０′を示す。この回転角度変位制御装
置１０′は、アーム（第１の回転体）１２と円板（第２
の回転体）１４とが連繋手段１５′を介して互いが逆方
向に回転するように連繋されている点のみが前記実施形
態例と異なる。即ち、この連繋手段１５′は、上記アー
ム１２の中央の突出部に穿設された長孔（係合孔）１８
と、上記円板１４上に突設されて上記アーム１２の長孔
１８に挿入係合されるピン１９とで構成されている。こ
のように、アーム１２と円板１４とはリンク機構である
連繋手段１５′で連繋されて互いが逆方向に回転するよ
うになっている。この連繋手段１５′のリンクのアーム
比（第１の軸１１とピン１９間の距離と、ピン１９と第
２の軸１３間の距離の比）をｎとし、アーム１２の角度
θｒａｄの回転に対して、円板１４は逆向きにｎθｒａ
ｄ回転するものとする。
【００１６】本体に回転振動を加える時、第１の軸１１
まわりの角加速度成分をβとすれば、アーム１２及び円
板１４には、慣性によってβと逆方向にそれぞれ大きさ
Ｉ1β及びＩ2βの慣性トルクがかかる。このために、各
回転体であるアーム１２及び円板１４は同一方向に回転
しようとする。しかし、アーム１２及び円板１４は連繋
手段１５′で連繋されていることにより、それぞれの慣
性トルクは打ち消し合う。もし、Ｉ1＝ｎＩ2の関係があ
れば、理論的には両者の慣性トルクがちょうどキャンセ
ルすることになる。このようなリンク機構を付加するこ
とで、アーム１２の慣性の回転角度変位制御に対する影
響を緩和若しくは除去することが可能になる。
まわりの角加速度成分をβとすれば、アーム１２及び円
板１４には、慣性によってβと逆方向にそれぞれ大きさ
Ｉ1β及びＩ2βの慣性トルクがかかる。このために、各
回転体であるアーム１２及び円板１４は同一方向に回転
しようとする。しかし、アーム１２及び円板１４は連繋
手段１５′で連繋されていることにより、それぞれの慣
性トルクは打ち消し合う。もし、Ｉ1＝ｎＩ2の関係があ
れば、理論的には両者の慣性トルクがちょうどキャンセ
ルすることになる。このようなリンク機構を付加するこ
とで、アーム１２の慣性の回転角度変位制御に対する影
響を緩和若しくは除去することが可能になる。
【００１７】また、連繋手段１５′のリンクのアーム比
ｎ＝１に対して、円板１４の慣性モーメントをＩ2にし
ても、ｎ＝Ｎに対して円板１４の慣性モーメントをＩ2
／Ｎにしても効果が変わらないため、Ｎを大きくするこ
とによって、円板１４の重量を小さく設計することがで
きる。但しこのとき、第１の軸１１のまわりのアーム１
２の回転に対する円板１４の等価慣性モーメントは、そ
れぞれＩ2及びＮ2×（Ｉ2／Ｎ）＝ＮＩ2となり、Ｎが大
きければ、アーム１２を外力で回転させる際に必要なト
ルクも大きくなる。
ｎ＝１に対して、円板１４の慣性モーメントをＩ2にし
ても、ｎ＝Ｎに対して円板１４の慣性モーメントをＩ2
／Ｎにしても効果が変わらないため、Ｎを大きくするこ
とによって、円板１４の重量を小さく設計することがで
きる。但しこのとき、第１の軸１１のまわりのアーム１
２の回転に対する円板１４の等価慣性モーメントは、そ
れぞれＩ2及びＮ2×（Ｉ2／Ｎ）＝ＮＩ2となり、Ｎが大
きければ、アーム１２を外力で回転させる際に必要なト
ルクも大きくなる。
【００１８】このように本体の回転振動によって発生す
るアーム１２の慣性トルクの該アーム１２の回転角度変
位制御に対する影響を緩和若しくは除去することができ
るので、前記実施形態例の回転角度変位制御装置１０と
同様に、この回転角度変位制御装置１０′をポータブル
なハードディスクドライブ１のヘッド機構として使用し
た場合には、トラックずれによる記録再生エラーを確実
に防止することができると共に、耐振動性をより一段と
向上させることができる。
るアーム１２の慣性トルクの該アーム１２の回転角度変
位制御に対する影響を緩和若しくは除去することができ
るので、前記実施形態例の回転角度変位制御装置１０と
同様に、この回転角度変位制御装置１０′をポータブル
なハードディスクドライブ１のヘッド機構として使用し
た場合には、トラックずれによる記録再生エラーを確実
に防止することができると共に、耐振動性をより一段と
向上させることができる。
【００１９】尚、前記各実施形態例によれば、第１の回
転体として長尺のアームを、第２の回転体として円板を
用いたが、各回転体はこれらの形状に限定されるもので
はない。また、前記各実施形態例の回転角度変位制御装
置をハードディスクドライブのヘッド機構に適用した場
合について説明したが、ヘッド機構以外の他の機構に適
用できることは勿論である。
転体として長尺のアームを、第２の回転体として円板を
用いたが、各回転体はこれらの形状に限定されるもので
はない。また、前記各実施形態例の回転角度変位制御装
置をハードディスクドライブのヘッド機構に適用した場
合について説明したが、ヘッド機構以外の他の機構に適
用できることは勿論である。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、この発明の回転角度変位
制御装置によれば、第１の軸に回転自在に支持された第
１の回転体と、上記第１の軸と平行な第２の軸に回転自
在に支持された第２の回転体と、上記第１の回転体と上
記第２の回転体とを連繋する連繋手段とを備え、上記第
１の回転体と上記第２の回転体とを上記連繋手段を介し
て互いが逆方向に回転するように構成したことにより、
慣性による回転トルクを利用して上記第１の回転体の変
位を打ち消す方向にトルクを発生させて、該第１の回転
体の回転運動による角度変位を確実に防ぐことができ
る。
制御装置によれば、第１の軸に回転自在に支持された第
１の回転体と、上記第１の軸と平行な第２の軸に回転自
在に支持された第２の回転体と、上記第１の回転体と上
記第２の回転体とを連繋する連繋手段とを備え、上記第
１の回転体と上記第２の回転体とを上記連繋手段を介し
て互いが逆方向に回転するように構成したことにより、
慣性による回転トルクを利用して上記第１の回転体の変
位を打ち消す方向にトルクを発生させて、該第１の回転
体の回転運動による角度変位を確実に防ぐことができ
る。
【図１】この発明の実施形態例を示すハードディスクド
ライブのヘッド機構に用いられる回転角度変位制御装置
の構成図。
ライブのヘッド機構に用いられる回転角度変位制御装置
の構成図。
【図２】上記回転角度変位制御装置の説明図。
【図３】この発明の他の実施形態例の回転角度変位制御
装置の構成図。
装置の構成図。
【図４】従来例の回転角度変位制御装置の構成図。
【図５】上記従来例の回転角度変位制御装置の構成図。
１０，１０′…回転角度変位制御装置、１１…第１の
軸、１２…アーム（第１の回転体）、１３…第２の軸、
１４…円板（第２の回転体）、１５…連繋手段、１６…
ギア部、１７…ピニオン、１５′…連繋手段、１８…長
孔（係合孔）、１９…ピン。
軸、１２…アーム（第１の回転体）、１３…第２の軸、
１４…円板（第２の回転体）、１５…連繋手段、１６…
ギア部、１７…ピニオン、１５′…連繋手段、１８…長
孔（係合孔）、１９…ピン。
Claims (3)
- 【請求項１】 第１の軸に回転自在に支持された第１の
回転体と、 上記第１の軸と平行な第２の軸に回転自在に支持された
第２の回転体と、 上記第１の回転体と上記第２の回転体とを連繋する連繋
手段とを備え、 上記第１の回転体と上記第２の回転体とを上記連繋手段
を介して互いが逆方向に回転するようにしたことを特徴
とする回転角度変位制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の回転角度変位制御装置に
おいて、 上記連繋手段を、上記第１の回転体に設けられたギア部
と、上記第２の回転体に設けられて上記第１の回転体の
ギア部に噛合するピニオンとで構成することを特徴とす
る回転角度変位制御装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の回転角度変位制御装置に
おいて、 上記連繋手段を、上記第１の回転体に設けられた係合孔
と、上記第２の回転体に突設されて上記第１の回転体の
係合孔に挿入係合されるピンとで構成することを特徴と
する回転角度変位制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25520596A JPH10106188A (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | 回転角度変位制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25520596A JPH10106188A (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | 回転角度変位制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10106188A true JPH10106188A (ja) | 1998-04-24 |
Family
ID=17275490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25520596A Pending JPH10106188A (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | 回転角度変位制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10106188A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100454909B1 (ko) * | 2002-02-22 | 2004-11-06 | 엘지전자 주식회사 | 하드디스크 드라이버의 로딩/언로딩 장치 |
-
1996
- 1996-09-27 JP JP25520596A patent/JPH10106188A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100454909B1 (ko) * | 2002-02-22 | 2004-11-06 | 엘지전자 주식회사 | 하드디스크 드라이버의 로딩/언로딩 장치 |
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