JPH0728622Y2 - ヘッドキャリッジ駆動用ステッピングモータ - Google Patents
ヘッドキャリッジ駆動用ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH0728622Y2 JPH0728622Y2 JP1991031025U JP3102591U JPH0728622Y2 JP H0728622 Y2 JPH0728622 Y2 JP H0728622Y2 JP 1991031025 U JP1991031025 U JP 1991031025U JP 3102591 U JP3102591 U JP 3102591U JP H0728622 Y2 JPH0728622 Y2 JP H0728622Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- head carriage
- motor body
- stepping motor
- magnetic disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/24—Structural association with auxiliary mechanical devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19805—Less than 360 degrees of contact between nut and screw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は磁気ディスク装置のヘッ
ドキャリッジ駆動用ステッピングモータに係り、特にモ
ータ軸にリードスクリュを有するステッピングモータに
関する。
ドキャリッジ駆動用ステッピングモータに係り、特にモ
ータ軸にリードスクリュを有するステッピングモータに
関する。
【０００２】磁気ディスク装置は、磁気ディスクカート
リッジの挿入方向である奥行寸法を短くして小型化を図
ることが望まれている。
リッジの挿入方向である奥行寸法を短くして小型化を図
ることが望まれている。
【０００３】このため、ヘッドキャリッジ駆動用ステッ
ピングモータについては、磁気ディスク装置のシャーシ
ベースの外側に突出して取り付けられるモータ本体のリ
ードスクリュの軸線方向の寸法を出来るだけ短くするこ
とが必要とされる。
ピングモータについては、磁気ディスク装置のシャーシ
ベースの外側に突出して取り付けられるモータ本体のリ
ードスクリュの軸線方向の寸法を出来るだけ短くするこ
とが必要とされる。
【０００４】一方、このモータについては、アライメン
ト調整が可能である構成であることが必要である。
ト調整が可能である構成であることが必要である。
【０００５】
【従来の技術】図７及び図８は実開平２−４２２６６号
に示される従来のヘッドキャリッジ駆動用ステッピング
モータ１を示す。
に示される従来のヘッドキャリッジ駆動用ステッピング
モータ１を示す。
【０００６】２はモータ本体、３はステータコイル、４
はロータである円筒の磁石、５はモータ軸、６はモータ
軸５に形成されたリードスクリュ、７は予圧用のばね
板、８はキャップ板である。
はロータである円筒の磁石、５はモータ軸、６はモータ
軸５に形成されたリードスクリュ、７は予圧用のばね
板、８はキャップ板である。
【０００７】モータ１はモータ本体２のフランジ９を、
ねじ１０によりねじ止めされたクランプ板１１によりク
ランプされて、磁気ディスク装置のシャーシベース１２
の周側壁１３外側面に固定されている。
ねじ１０によりねじ止めされたクランプ板１１によりク
ランプされて、磁気ディスク装置のシャーシベース１２
の周側壁１３外側面に固定されている。
【０００８】リードスクリュ６は、シャーシベース１２
内に突出している。リードスクリュ６の先端は、フレー
ム１２に立設された支持柱部１４の上部のボールが組み
込まれている軸受１５に嵌合して、且つばね板７により
矢印Ａ方向に弾性的に付勢されて予圧を作用された状態
で支持されている。
内に突出している。リードスクリュ６の先端は、フレー
ム１２に立設された支持柱部１４の上部のボールが組み
込まれている軸受１５に嵌合して、且つばね板７により
矢印Ａ方向に弾性的に付勢されて予圧を作用された状態
で支持されている。
【０００９】２０はヘッドキャリッジであり、磁気ヘッ
ド２１を有し、ガイドロッド２２に沿って移動可能に設
けてある。ニードル状の突部２３がリードスクリュ６に
嵌合している。
ド２１を有し、ガイドロッド２２に沿って移動可能に設
けてある。ニードル状の突部２３がリードスクリュ６に
嵌合している。
【００１０】２４は磁気ディスクである。
【００１１】モータ１により駆動されるリードスクリュ
６の回転により、ニードル状突部２３が送られて、ヘッ
ドキャリッジ２０は矢印Ａ，Ｂ方向に移動される。
６の回転により、ニードル状突部２３が送られて、ヘッ
ドキャリッジ２０は矢印Ａ，Ｂ方向に移動される。
【００１２】前記キャップ板８には、ボルト頭部に対応
した形状の突部２５が形成してある。
した形状の突部２５が形成してある。
【００１３】アライメント調整は、図８に示す治具２６
を使用して行う。即ち、治具２６を突部２５に嵌合させ
て回動させる操作をすると、モータ本体２が回動され、
リードスクリュ６がモータ本体２と一体的に回動されて
ヘッドキャリッジ２０が微小変位し、磁気ヘッド２１を
磁気ディスク２４上の基準トラックに一致させるアライ
メント調整が行われる。
を使用して行う。即ち、治具２６を突部２５に嵌合させ
て回動させる操作をすると、モータ本体２が回動され、
リードスクリュ６がモータ本体２と一体的に回動されて
ヘッドキャリッジ２０が微小変位し、磁気ヘッド２１を
磁気ディスク２４上の基準トラックに一致させるアライ
メント調整が行われる。
【００１４】
【考案が解決しようとする課題】アライメント調整のた
めの突部２５は、モータ本体２の端面側に突出してお
り、その突出寸法ａは約２．５mmと比較的大きい。
めの突部２５は、モータ本体２の端面側に突出してお
り、その突出寸法ａは約２．５mmと比較的大きい。
【００１５】このため、磁気ディスク装置の奥行寸法Ｌ
1 が大きくなってしまうという問題があった。
1 が大きくなってしまうという問題があった。
【００１６】そこで、本考案は、上記課題を解決したヘ
ッドキャリッジ駆動用ステッピングモータを提供するこ
とを目的とする。
ッドキャリッジ駆動用ステッピングモータを提供するこ
とを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】請求項１の考案は、モー
タ本体より延出したモータ軸にヘッドキャリッジ移動用
のリードスクリュを有し、該リードスクリュが磁気ディ
スク装置のシャーシベース内に突出し且つ上記モータ本
体が上記シャーシベースの外側に配された状態で、該モ
ータ本体を上記シャーシベースに取付けてなるヘッドキ
ャリッジ駆動用ステッピングモータにおいて、アライメ
ント調整のために上記モータ本体を回動させる治具が嵌
合する突部を、該モータ本体の周囲に突出させて設けた
構成としたものである。
タ本体より延出したモータ軸にヘッドキャリッジ移動用
のリードスクリュを有し、該リードスクリュが磁気ディ
スク装置のシャーシベース内に突出し且つ上記モータ本
体が上記シャーシベースの外側に配された状態で、該モ
ータ本体を上記シャーシベースに取付けてなるヘッドキ
ャリッジ駆動用ステッピングモータにおいて、アライメ
ント調整のために上記モータ本体を回動させる治具が嵌
合する突部を、該モータ本体の周囲に突出させて設けた
構成としたものである。
【００１８】請求項２の考案は、請求項１の突部は、上
記モータ軸の端を受けるべく、上記モータ本体の後端面
に取り付けられたモータ軸端受け板の周縁部に、これよ
り突出して形成された突片である構成としたものであ
る。
記モータ軸の端を受けるべく、上記モータ本体の後端面
に取り付けられたモータ軸端受け板の周縁部に、これよ
り突出して形成された突片である構成としたものであ
る。
【００１９】
【作用】請求項１の考案において、突部をモータ本体の
周囲に突出させて設けた構成は、モータ本体の後端面か
らの突出寸法を実質上零とする。
周囲に突出させて設けた構成は、モータ本体の後端面か
らの突出寸法を実質上零とする。
【００２０】請求項２の考案において、モータ軸端受け
板に突片を設けた構成は、モータ本体自体に特別の加工
を施すことなく、請求項１の突部を形成することを可能
とする。
板に突片を設けた構成は、モータ本体自体に特別の加工
を施すことなく、請求項１の突部を形成することを可能
とする。
【００２１】
【実施例】図１及び図２は夫々本考案の一実施例のヘッ
ド駆動用ステッピングモータ３０を示す。
ド駆動用ステッピングモータ３０を示す。
【００２２】図３は、図１のモータ３０が取り付けられ
た磁気ディスク装置３１の全体を示す。
た磁気ディスク装置３１の全体を示す。
【００２３】図４は図３中、IV−IV線方向よりみた拡大
図である。
図である。
【００２４】各図中、図７及び図８に示す構成部分は対
応する構成部分には、同一符号を付す。
応する構成部分には、同一符号を付す。
【００２５】３２は、厚さｔが０．３mmと薄い受け板で
あり、円板状の本体部３２ａと一対の突片３２ａ，３２
ｂとよりなる。厚さｔが０．３mmと薄いのは、本体部３
２ａが厚さ方向にばね性を有するようにするためであ
る。
あり、円板状の本体部３２ａと一対の突片３２ａ，３２
ｂとよりなる。厚さｔが０．３mmと薄いのは、本体部３
２ａが厚さ方向にばね性を有するようにするためであ
る。
【００２６】本体部３２ａの径ｄ1 は、モータ本体２の
径ｄ2 より若干小さい。
径ｄ2 より若干小さい。
【００２７】突片３２ｂ，３２ｃは、本体部３２ａの周
縁３２ａ-1上１８０度離間した部位に、外側に突出して
且つモータ本体２の周面に沿う方向に折り曲げて形成し
てある。突片３２ｂ，３２ｃの幅寸法ｗは約２mmであ
り、幅方向上は十分な強度を有する。
縁３２ａ-1上１８０度離間した部位に、外側に突出して
且つモータ本体２の周面に沿う方向に折り曲げて形成し
てある。突片３２ｂ，３２ｃの幅寸法ｗは約２mmであ
り、幅方向上は十分な強度を有する。
【００２８】この受け板３２は、本体部３２ａの周縁３
２ａ-1をスポット溶接されて、モータ本体２の後端面２
ａに固定してある。
２ａ-1をスポット溶接されて、モータ本体２の後端面２
ａに固定してある。
【００２９】本体部３２ａは、モータ軸５の端部５ａを
押して、モータ軸５を矢印Ａ方向に弾性付勢する。
押して、モータ軸５を矢印Ａ方向に弾性付勢する。
【００３０】図４に示すように、突片３２ａ，３２ｂ
は、モータ本体２の後端面２ａ側からみて、モータ本体
２の周面より突出しており、後述する治具が引っ掛かる
引っ掛け部として機能する。
は、モータ本体２の後端面２ａ側からみて、モータ本体
２の周面より突出しており、後述する治具が引っ掛かる
引っ掛け部として機能する。
【００３１】また、危険防止のため、突片３２ａ，３２
ｂは、リードスクリュ６側にモータ本体２の周面に沿っ
て折曲してある。
ｂは、リードスクリュ６側にモータ本体２の周面に沿っ
て折曲してある。
【００３２】このように、突片３２ａ，３２ｂの突出方
向は、モータ本体２の径方向であり、突片３２ａ，３２
ｂの折り曲げ方向はリードスクリュ６の方向であるた
め、モータ本体２の後端面２ａからのモータ本体後方へ
の突出寸法ｂは、受け板３２の厚さｔに相当する０．３
mmにとどまり、従来に比べて相当に小さくなる。
向は、モータ本体２の径方向であり、突片３２ａ，３２
ｂの折り曲げ方向はリードスクリュ６の方向であるた
め、モータ本体２の後端面２ａからのモータ本体後方へ
の突出寸法ｂは、受け板３２の厚さｔに相当する０．３
mmにとどまり、従来に比べて相当に小さくなる。
【００３３】この結果、磁気ディスク装置３１の奥行き
寸法Ｌ2 は、従来の磁気ディスク装置の奥行寸法Ｌ1 に
比べて２mm程度短くなり、磁気ディスク装置３１は従来
に比べて小型となっている。
寸法Ｌ2 は、従来の磁気ディスク装置の奥行寸法Ｌ1 に
比べて２mm程度短くなり、磁気ディスク装置３１は従来
に比べて小型となっている。
【００３４】次に、アライメント調整について説明す
る。
る。
【００３５】図２に示す治具４０を使用する。
【００３６】治具４０は、モータ本体２の後端側を嵌合
する筒部４１及び突片３２ａ，３２ｂと径する切欠凹部
４２，４３を有する構成である。
する筒部４１及び突片３２ａ，３２ｂと径する切欠凹部
４２，４３を有する構成である。
【００３７】アライメント調整は、治具４０を図５及び
図６に示すように、切欠凹部４２，４３を夫々突片３２
ａ，３２ｂと係合させて、筒部４１をモータ本体２の後
端側に嵌合させ、治具４０を矢印Ｃ，Ｄ方向に回動させ
ることにより行う。
図６に示すように、切欠凹部４２，４３を夫々突片３２
ａ，３２ｂと係合させて、筒部４１をモータ本体２の後
端側に嵌合させ、治具４０を矢印Ｃ，Ｄ方向に回動させ
ることにより行う。
【００３８】突片３２ａ，３２ｂのモータ本体２の周面
からの突出寸法Ｃは０．８mmであり（図１，図４参
照）、突片３２，３２ｂと切欠凹部４２，４３は十分に
係合する。
からの突出寸法Ｃは０．８mmであり（図１，図４参
照）、突片３２，３２ｂと切欠凹部４２，４３は十分に
係合する。
【００３９】治具４０を回動させると、両側の突片３２
ａ，３２ｂが切欠凹部４２，４３により押されて、モー
タ本体２が治具４０と同方向に回動され、従来と同様に
アライメントが調整される。
ａ，３２ｂが切欠凹部４２，４３により押されて、モー
タ本体２が治具４０と同方向に回動され、従来と同様に
アライメントが調整される。
【００４０】突片３２ｂ，３２ｃは厚さは０．３mmであ
るけれども、治具４０により力が作用される方向である
幅方向の寸法ｗは２mmであり、簡単には曲がらない強度
を有し、上記のアライメント調整は支障なく行われる。
るけれども、治具４０により力が作用される方向である
幅方向の寸法ｗは２mmであり、簡単には曲がらない強度
を有し、上記のアライメント調整は支障なく行われる。
【００４１】なお、本実施例は、治具４０の切欠凹部４
２，４３と保合する部分を、受け板３２の一部に形成し
た構成としてあるけれども、モータ本体２のケーシング
２６自体の周面に突部を設けて、この突部が治具４０の
切欠凹部４２，４３と保合する構成としてもよい。
２，４３と保合する部分を、受け板３２の一部に形成し
た構成としてあるけれども、モータ本体２のケーシング
２６自体の周面に突部を設けて、この突部が治具４０の
切欠凹部４２，４３と保合する構成としてもよい。
【００４２】
【考案の効果】以上説明した様に、請求項１の考案によ
れば、モータ本体の後端面からの突出寸法を実質寸法を
実質上零とすることが出来、磁気ディスク装置の奥行方
向を短くすることが出来る。
れば、モータ本体の後端面からの突出寸法を実質寸法を
実質上零とすることが出来、磁気ディスク装置の奥行方
向を短くすることが出来る。
【００４３】請求項２の考案によれば、突部を形成する
ためにモータ本体自体に特別の加工を施すことを無用と
し得、モータ本体自体に突部を設ける構成に比べて、突
部を簡単に形成することが出来る。
ためにモータ本体自体に特別の加工を施すことを無用と
し得、モータ本体自体に突部を設ける構成に比べて、突
部を簡単に形成することが出来る。
【図１】本考案のヘッドキャリッジ駆動用ステッピング
モータの一実施例の横断平面図である。
モータの一実施例の横断平面図である。
【図２】図１に示すモータの分解斜視図である。
【図３】図１のモータが適用された磁気ディスク装置の
平面図である。
平面図である。
【図４】図３中、IV−IV線方向よりみた拡大矢視図であ
る。
る。
【図５】アライメント調整時における治具とモータ本体
との嵌合状態を拡大して示す図である。
との嵌合状態を拡大して示す図である。
【図６】図５中、VI−VI線方向よりみた図である。
【図７】従来のヘッドキャリッジ駆動用ステッピングモ
ータの１例の横断平面図である。
ータの１例の横断平面図である。
【図８】図７に示すモータの分解斜視図である。
２ モータ本体 ２ａ 後端面 ３ ステータコイル ４ 円筒磁石 ５ モータ軸 ６ リードスクリュ ９ フランジ １０ ねじ １１ クランプ板 １２ シャーシベース １３ 周側壁 １４ 支持柱部 １５ 軸受 ２０ ヘッドキャリッジ ２１ 磁気ヘッド ２２ ガイドロット ２３ 突部 ２４ 磁気ディスク ３０ ヘッドキャリッジ駆動用ステッピングモータ ３１ 磁気ディスク装置 ３２ 受け板 ３２ａ 本体部 ３２ａ-1 周縁 ３２ａ，３２ｂ 突片 ４０ 治具 ４１ 筒部 ４２，４３ 切欠凹部
Claims (2)
- 【請求項１】 モータ本体より延出したモータ軸にヘッ
ドキャリッジ移動用のリードスクリュを有し、該リード
スクリュが磁気ディスク装置のシャーシベース内に突出
し且つ上記モータ本体が上記シャーシベースの外側に配
された状態で、該モータ本体を上記シャーシベースに取
付けてなるヘッドキャリッジ駆動用ステッピングモータ
において、アライメント調整のために上記モータ本体を
回動させる治具が嵌合する突部を、該モータ本体の周囲
に突出させて設けた構成としたことを特徴とするヘッド
キャリッジ駆動用ステッピングモータ。 - 【請求項２】 請求項１の突部は、上記モータ軸の端を
受けるべく、上記モータ本体の後端面に取り付けられた
モータ軸端受け板の周縁部に、これより突出して形成さ
れた突片であることを特徴とするモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991031025U JPH0728622Y2 (ja) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | ヘッドキャリッジ駆動用ステッピングモータ |
| US07/877,281 US5212417A (en) | 1991-05-07 | 1992-05-01 | Stepping motor for driving head carriage and disc drive unit comprising such motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991031025U JPH0728622Y2 (ja) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | ヘッドキャリッジ駆動用ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04126359U JPH04126359U (ja) | 1992-11-18 |
| JPH0728622Y2 true JPH0728622Y2 (ja) | 1995-06-28 |
Family
ID=12319980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991031025U Expired - Lifetime JPH0728622Y2 (ja) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | ヘッドキャリッジ駆動用ステッピングモータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5212417A (ja) |
| JP (1) | JPH0728622Y2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU5454194A (en) * | 1993-01-21 | 1994-08-15 | Maxtor Corporation | Rotary actuator in a magnetic recording system having square wire voice coil |
| US5440438A (en) * | 1993-03-31 | 1995-08-08 | Sony Corporation | Disc drive apparatus |
| US5359246A (en) * | 1993-07-12 | 1994-10-25 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Low backlash direct drive actuator |
| JPH07226037A (ja) * | 1994-02-08 | 1995-08-22 | Mitsumi Electric Co Ltd | 磁気ディスクドライバ |
| JPH10228735A (ja) * | 1997-02-10 | 1998-08-25 | Mitsumi Electric Co Ltd | 磁気ディスクドライブのヘッドキャリッジのガイドバー取付構造 |
| KR101081699B1 (ko) * | 2009-10-08 | 2011-11-09 | 엘지이노텍 주식회사 | 스텝 모터 |
| US9180684B2 (en) * | 2013-12-18 | 2015-11-10 | Xerox Corporation | Autofocus LED print head mechanism |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4139877A (en) * | 1977-11-04 | 1979-02-13 | Townsend Robert H | Modular read/write head carriage with drive for floppy disk units |
| JPS60192170A (ja) * | 1984-03-09 | 1985-09-30 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | メカニカルシ−ル |
| JPS61189360A (ja) * | 1985-02-19 | 1986-08-23 | Teac Co | リ−ドスクリユによる運動方向変換装置 |
| JPH0615900B2 (ja) * | 1988-08-01 | 1994-03-02 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機のライン圧制御装置 |
| JPH0665788B2 (ja) * | 1989-07-18 | 1994-08-24 | 住友ベークライト株式会社 | 遮音床材 |
-
1991
- 1991-05-07 JP JP1991031025U patent/JPH0728622Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-05-01 US US07/877,281 patent/US5212417A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5212417A (en) | 1993-05-18 |
| JPH04126359U (ja) | 1992-11-18 |
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