JP3014906B2 - ディスクの回転駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスクの回転駆動装
置に関するもので、特に、ディスクが載置された場合の
チャッキング構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】 例えばフロッピーディスク等が回転駆動
される回転駆動装置として、図４０に示すようなものが
ある。図４０において、基板５７は中央に孔が形成され
ており、孔にはスラスト軸受５８が取付けられている。
スラスト軸受５８の外周には軸受ハウジング６０が取付
けられている。軸受ハウジング６０は円筒状で内周面に
は軸受５９が取付けられている。軸受５９の中央には孔
が形成されており、この孔には回転軸４３が挿通されて
いる。軸受５９に挿通された回転軸４３の下端はスラス
ト軸受５８と当接し、スラスト方向に支持されている。
また、回転軸４３は、軸受５９によってラジアル方向に
支持され、回転自在となっている。

【０００３】軸受ハウジング６０の外周の下端面はつば
状となっており、このつば状の部分の下端面は基板５７
に当接している。つば状の部分の上端面にはステータコ
ア５４の内周側の縁部が載置されている。

【０００４】ステータコア５４は、コア板を複数枚積層
することによって構成されており、外周には複数の突極
が形成され、各突極にはコイル５５が巻回されている。
ステータコア５４と基板５７の間にはスペーサ５６が介
在されている。ステータコア５４の一方の面からはねじ
６１が挿入され、ねじ６１はスペーサ５６を貫通して基
板５７にねじ込まれている。ねじ６１の頭部によってス
テータコア５４は基板５７側に押さえて受けられ固定さ
れるていると共に、軸受ハウジング６０のつば状の部分
の上端面がステータコア５４によって基板５７側に押さ
え付けられて、固定されている。

【０００５】回転軸４３の上端部には、ディスク等が載
置されるハブ台４４が取付けられている。ハブ台４４の
外周下端部にはかしめ等によってカップ状のロータケー
ス５２が取付けられている。ロータケース５２の周壁の
内面にはリング状の駆動用マグネット５３が取付けられ
ている。駆動用マグネット５３の内周面はステータコア
５４の突極と一定の間隙をおいて対向している。このた
め、突極に巻回されたコイル５５を通電制御することに
より、駆動用マグネット５３が付勢され、ロータケース
５２、ハブ台４４、回転軸４３が回転駆動される。

【０００６】一方、ロータケース５２の上面でハブ台４
４の外周にはフロッピーディスクのセンターハブを吸着
してハブ台４４に載置するためのチャッキングマグネッ
ト４５が取付けられている。

【０００７】次に、以上のようなディスクの回転駆動装
置のチャッキング構造について説明する。図４０、図４
１において、ロータケース５２の上方に突出した部分の
上端面であって、ハブ台４４よりも外周側には２つの孔
５２ａ、５２ｂが形成されている。同様にロータケース
５２の上方に突出した部分の上端面には、リング状のチ
ャッキングマグネット４５が取付けられている。チャッ
キングマグネット４５には上記孔５２ａと重なる部分に
孔４５ａが形成され、孔４５ａと孔５２ａは連通してい
る。また、チャッキングマグネット４５はロータケース
５２の孔５２ｂを避けて外方に突出した形になってい
る。

【０００８】一方、ロータケース５２のチャッキングマ
グネット４５が載置された部分の裏側には、円弧状の腕
部４９が支点４８によって孔５２ａにスイング可能とな
るように取付けられている。また、腕部４９の別の端部
には駆動ピン４７が取付けられており、駆動ピン４７の
先端は孔５２ｂから上方に突出している。孔５２ｂは径
寸法を比較的大きく設定されているため、駆動ピン４７
は孔５２ｂ内を自由に移動できるようになっている。

【０００９】以上のようなロータケース５２のハブ台４
４に対してディスク等を載置すると、フロッピーディス
クのセンターハブ４１の中心孔４１ａに回転軸４３が係
合するとともに、ロータケース５２が回転することによ
ってロータケース５２から突出した駆動ピン４７が、セ
ンターハブ４１の窓孔４１ｂに係合される。窓孔４１ｂ
の径寸法は駆動ピン４７の径寸法よりかなり大きいため
窓孔４１ｂ内で駆動ピン４７はがたつくような形態とな
っているが、さらにロータケース５２が回転することに
より、駆動ピン４７は窓孔４１ｂ内の壁面と当接し、デ
ィスクのセンターハブ４１がハブ台４４に対して位置決
めされディスクのチャッキングが完了する。この後、さ
らにロータケース５２が回転することにより、センター
ハブ４１が窓孔４１ｂ内の壁面を押してセンターハブ４
１の外周のディスクが回転駆動される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例のようなデ
ィスクの回転駆動装置において、ディスクのセンターハ
ブ４１のハブ台４４に対する位置決めは、回転軸４３及
び駆動ピン４７の径、回転軸４３と支点４８の距離、及
び、支点４８と駆動ピン４７の距離で決定される。しか
し、支点４８には腕部４９をスイングさせるためにがた
が形成されているし、また、回転軸４３、駆動ピン４
７、支点４８等の部材は圧入やかしめ等によって取付け
られているため、高い取付け位置精度を得ることができ
ず、各部品間の距離や径寸法等にばらつきが生じてい
る。又、ディスクの回転駆動装置には、いろいろなディ
スクが着脱される為、ディスクのセンターハブ４１の中
心孔４１ａ及び窓孔４１ｂの距離や寸法のばらつきがあ
る。ばらつきが生じると、ハブ台４４に載置されるディ
スクの回転位置にずれが生じ、最悪の場合、ディスクを
読み取ることが不可能となる。

【００１１】また、上記従来例のようなディスクの回転
駆動装置は、駆動ピン４７や腕部４９、支点４８を、ロ
ータケース５２のチャッキングマグネット４５等の取付
け側とは反対側の面に対して取付ける構造であるため、
組立性が悪く、生産性を著しく低下させている。

【００１２】本発明は以上のような問題点を解決するた
めに成されたもので、ディスクをハブ台にチャッキング
した際に、ディスクの位置にずれが生じるのを防止し、
しかも、組立性も良好なディスクの回転駆動装置を提供
することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ディスクのセンターハブの中心孔に嵌入する回転軸と、
該回転軸と一体に回転するハブ台と、このハブ台の周囲
に配設されてセンターハブを磁力で吸着するチャッキン
グマグネットと、センターハブの中心孔に対して偏心し
た位置に設けられた窓孔に係合する駆動ピンと腕部とを
有する駆動ピン体と、該駆動ピン体が載置される保持部
材とを備えたディスクの回転駆動装置であって、ハブ台
は、円盤状の基部から外周方向に突出した突出部を有
し、この突出部が駆動ピン体の腕部に覆い重なると共
に、突出部の位置決め面に駆動ピンの側面が当接した状
態でセンターハブを位置規制し、ハブ台の突出部と駆動
ピン体の腕部とが対向する面のいずれか一方側に凸部が
形成され、他方側に凹部が形成され、この凸部と凹部と
が係合していすることを特徴とする。

【００１４】

【００１５】請求項２記載の発明は、軸方向に起立した
凸部を保持部材に形成し、駆動ピン体の腕部に設けられ
た凹部又は透孔に凸部を係合させたことを特徴とする。

【００１６】請求項３記載の発明は、駆動ピンの中心と
回転軸の中心とを結ぶ線に対する位置決め面の角度θ
を、４２．８゜≦ θ ≦ ７６．７゜に設定したこと
を特徴とする。

【００１７】請求項４記載の発明は、ハブ台の突出部の
位置決め面が平面状で、ハブ台の突出部の位置決め面と
当接する駆動ピンの当接面を平面状としたことを特徴と
する。

【００１８】請求項５記載の発明は、駆動ピン体の腕部
にばね状の凸部が形成され、凸部の端面に駆動ピンが取
付けられていることを特徴とする。

【００１９】

【作用】ハブ台の外周に形成された突出部が、駆動ピン
が取付けられた駆動ピン体の腕部に覆い重なることによ
り駆動ピン体の抜けが防止される。ディスクが載置され
ると突出部の位置決め面に駆動ピンの側面が当接して駆
動ピンが位置決めされ、これによってディスクも位置決
めされる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明にかかるディスクの回転駆動装
置について図面を参照しながら説明する。なお、ディス
クの回転駆動装置の基本構成については、従来の技術と
ほぼ同じであるため説明を省略し、ここではディスクの
チャッキング構造についてのみ重点的に説明する。

【００２１】図１ないし図３において、回転軸３の先端
部にはカップ状のロータケース１２が嵌合固定されてい
る。ロータケース１２の中心部は絞り加工によって上方
に突出しており、突出した部分の上端面にはディスク等
が載置されるためのハブ台４が取付けられている。ハブ
台４の外形の大部分は略円形状となっているが、一部分
に外方への突出部４ａが形成されている。一方、ロータ
ケース１２の突出した部分よりも外周側で、しかも突出
した部分よりも低くなった面には、ハブ台４に載置され
るディスクを吸着するチャッキングマグネット５が取付
けられている。チャッキングマグネット５の中央には孔
５ａが形成されている。孔５ａはハブ台４の外周に沿っ
て形成されているが、上記突出部４ａと対向する部分は
扇形状に広がっている。

【００２２】孔５ａ内の扇形状に広がった部分には駆動
ピン体９が配置されている。駆動ピン体９は円弧状の腕
部８と、腕部８の一端に取付けられた駆動ピン７とから
構成されている。駆動ピン体９は、腕部８の駆動ピン７
と反対側の端部に形成された孔８ａを、ロータケース１
２の上端面から突出した凸部１２ａに嵌め合わせること
によって取付けられている。凸部１２ａに嵌め合わされ
る孔８ａの径寸法は、図２に示すように、凸部１２ａの
外径寸法よりもかなり大きくなるように設定されてお
り、これによって駆動ピン体９は孔８ａの範囲内で自由
に移動できるようになっている。また、駆動ピン体９
は、図３に示すように、中央部又は一部が突出部４ａに
よって覆われており、これによって、凸部１２ａから外
れて孔８ａの外部に抜けるのが防止されている。さら
に、凸部１２ａを中心とする駆動ピン体９の外方への回
動はチャッキングマグネット５の孔５ａを画する壁面に
よって規制されるため、駆動ピン体９は上記突出部４ａ
で覆われる範囲に制限され、駆動ピン体９の上記凸部１
２ａからの脱落が防止される。

【００２３】上記突出部４ａは、ロータケース１２が図
１に示す矢印Ｒ方向に回転するとセンターハブ１によっ
て駆動ピン７と当接し、駆動ピン７を一方向に押して一
定の位置に係止する。ロータケース１２は、駆動ピン体
９が載置される保持部材を構成している。

【００２４】駆動ピン７を突出部４ａで係止した場合、
ディスクへのヘッド圧及び位置、ディスクの回転トルク
及びセンターハブ１のチャッキングが完了した場合のポ
ジショニング力の関係から、駆動ピン７と回転軸３を結
ぶ線と、突出部４ａの駆動ピン７に当接する面とのなす
角θは、４２．８゜から７６．７゜の範囲内に収まるよ
うに設定される。詳細に説明すると、図７において、ヘ
ッドのロード圧の一般公称値は７〜９ｇ、ヘッドロード
圧の実測値は１０〜１１ｇとなっている。ディスクのヘ
ッドへの接触移動時の実測値（ディスクとヘッドの動摩
擦力ＦＨ）は６〜７ｇとなっている。ディスクの回転ト
ルクはヘッド等が非接触状態で公称値５〜２５ｇ.ｃｍ
となっている。符号Ｆはピン穴に働く力を示している。
ディスクとヘッドの動摩擦力ＦＨの反力ＦｘはＦＨ×Ｌ
１÷８で求められるため、Ｆｘの値は１６．５〜３２．
４ｇとなる。駆動ピン７のポジショニング力Ｆｙは一般
に３０〜７０ｇとなるように取り決められており、ま
た、Ｆ’＝Ｆｘ＋Ｆｙとなっていることから、Ｆ’とＦ
ｘのなす角θ０は４２．８゜〜７６．７゜の範囲とな
り、これが駆動ピン７と回転軸３を結ぶ線と、突出部４
ａの駆動ピン７に当接する面とのなす角の適切な範囲と
なる。また上記反力Ｆｘ方と、駆動ピン７と回転軸３を
結ぶ線とのなす角度θ１は、θ１＝９０゜−θ０で求め
られるため、θ１の範囲は１３．３゜〜４７．２゜の範
囲となる。

【００２５】以上のような構成のディスクの回転駆動装
置は、ハブ台４に対してディスクが載置されると、ハブ
台４の突出部４ａに直接駆動ピン７を当接させて係止し
位置決めをしているため、従来のディスクの回転駆動装
置に比べ位置決めの構造が単純であり、従って、部品点
数を減少させることができるし、また、精度が要求され
る組み付けも回転軸３とハブ台４のみとなるため、組立
精度を著しく向上させることが可能となる。回転軸３と
ハブ台４以外の部品は、部品精度の高いものを使用する
必要がないため、部品コストを低く押さえることができ
る。このようなモータの回転駆動装置を他機種へ展開す
る際も、駆動ピン７の位置決めがロータケースに関係な
く可能であるため、新たに金型を作成してロータケース
を作る必要がなく、製造コストを低減させることができ
る。また、従来例のように、ロータケース１２のハブ台
４とは反対側の面に駆動ピン体９などの部品を取付けな
いため、一方向側からの組立が可能となり、これによっ
てモータの回転駆動装置の生産性を著しく向上させるこ
とができる。又、駆動ピン７がハブ台４の突出部４ａの
位置決め面を移動できるのでセンターハブ１のばらつき
を吸収でき、いろいろなディスクに対応できる。

【００２６】次に、各種変形実施例について説明する。
図４に示すように、ロータケース１２の駆動ピン体９の
腕部８の下方に位置する部分を打ち抜いて窓孔１３を形
成してもよい。こうすることによって、駆動ピン体９と
ロータケース１２の接触する部分の面積が小さくなるた
め、摺動ロスを低減させることが可能となる。

【００２７】また、図５、図６に示すように、駆動ピン
７の突出部４ａと当接する部分を平坦部７ａとし、突出
部４ａの駆動ピン７と当接する部分を平坦部４ｂとし
て、駆動ピン７が位置決めされたとき、これら平坦部７
ａと平坦部４ｂを互いに面接触させるように構成しても
よい。これによって耐摩耗性が向上し、ディスクの着脱
回数を増やして高い信頼性を得ることができると共に、
長寿命なディスクの回転駆動装置を得ることができる。

【００２８】なお、以上のようなチャッキング構造は、
図８に示すように、基板を中心としてロータケース１２
とは反対側に形成してもよい。

【００２９】ハブ台４に対してディスクが載置された場
合、駆動ピン７を当接させて係止し位置決めをする部分
は、ハブ台４の突出部４ａに限られたものではない。例
えば、図４２、図４３に示すように、ロータケース１２
の上端面に四角形状の孔部１２ｇを形成すると共に、孔
部１２ｇの一縁部を上方に起立させて位置決め面１２ｆ
とし、位置決め面１２ｆに駆動ピン７を当接させて係止
し、位置決めするようにしてもよい。あるいは、図４
４、図４５に示すように、ロータケース１２の上端面に
四角形状の孔部１２ｇを形成するとともに、駆動ピン７
の下部には突出部７ｂを形成し、この突出部７ｂを孔部
１２ｇ内に挿入して、孔部１２ｇの壁面と当接すること
によって、駆動ピン７を位置決めしてもよい。

【００３０】駆動ピン体９の抜けを防止する構造として
は、図９に示すように、ハブ台４の外周部下側を切り欠
いて段付状として、この切り欠かれた段付状の部分に駆
動ピン体９を配設して、ハブ台４の外周部の庇状の部分
で駆動ピン体９の抜けを防止するようにしてもよい。逆
に、図１０に示すように、駆動ピン体９をその厚さ方向
に切り欠いて段付状とし、この段付状の部分をハブ台４
の外周部で覆って駆動ピン体９の抜けを防止するように
してもよい。また、図１１に示すように、回転軸３と一
体成形されたハブ台３ａの下側に駆動ピン体９を配設し
て駆動ピン体９の抜けを防止するようにしてもよい。

【００３１】また、上記実施例では駆動ピン体９はロー
タケース１２の凸部１２ａによって移動可能となるよう
に支持されていたが、ハブ台４で駆動ピン体９を支持す
ることも可能である。例えば、図１２、図１３に示すよ
うに、ハブ台４の突出部４ａに長円状の下向きの凸部４
ｅを形成すると共に、駆動ピン体９側には長孔９ａを形
成し、凸部４ｅを長孔９ａに互いに嵌め合わせて、駆動
ピン体９の動作の規制範囲の役割を果たすように構成し
てもよい。なお、駆動ピン体９を自由に移動できるよう
にするため、凸部４ｅが挿入される長孔９ａは、凸部４
ｅの外形よりもひとまわり大きく形成され、がたが生じ
るように構成されている。

【００３２】ハブ台４に形成する上記凸部４ｅの形状は
任意である。例えば、図１４、図１５に示すように、ハ
ブ台４の突出部４ａに円形状の凸部４ｄを２個近接させ
て一体形成し、この２個の凸部４ｄを駆動ピン体９の長
孔９ａに嵌め合わせるようにしてもよい。また、上記円
形状の凸部４ｄ、４ｄは必ずしもハブ台４と一体成形す
る必要はなく、例えば、図１８、図１９に示すように、
ハブ台４の突出部４ａに別部材からなる２個の凸部１
５、１５をインサート成形してもよい。

【００３３】あるいは、図１６、図１７に示すように、
ハブ台４の突出部４ａに長円形状の孔４ｆを形成すると
共に、駆動ピン体９側には上記孔４ｆよりも小さい長円
形の凸部９ｂを形成して、孔４ｆと凸部９ｂを嵌め合わ
せて駆動ピン体９の動作の規制範囲の役割を果たすよう
に構成してもよい。

【００３４】また、図２０、図２１に示すように、金属
板材をプレス加工することによって駆動ピン体９を形成
し、駆動ピン体９にはバーリング等によって凸部９ｂを
形成し、この凸部９ｂをハブ台４の孔４ｆに嵌め合わせ
て駆動ピン体９を支持するようにしてもよい。駆動ピン
７は、図２４、図２５に示すように、樹脂１６で形成し
てもよい。

【００３５】あるいは、図２２、図２３に示すように、
金属板材をプレス加工することによって駆動ピン体９を
形成し、駆動ピン体９にはプレス等で長孔９ａを形成
し、この長孔９ａに対してハブ台４の突出部４ａに下向
きに形成された凸部４ｅを嵌め合わせて駆動ピン体９を
支持するようにしてもよい。この場合も、駆動ピン７
は、図２６、図２７に示すように、樹脂１６で形成して
もよい。

【００３６】次に、ディスクの回転駆動装置に適用され
るチャッキング構造のさらに別の実施例について説明す
る。図２８、図２９において、ロータケース１２の上端
面に取付けられたチャッキングマグネット５の中央には
前方後円状の孔が形成されており、この孔の内部にはハ
ブ台４が取付けられている。ハブ台４には２箇所に半径
方向外向きの突出部４ａ、４ａ’が形成されている。突
出部４ａ、４ａ’のロータケース１２側の面には、それ
ぞれ、凸部４ｇ、４ｇ’が形成されている。一方、２箇
所の突出部４ａ、４ａ’の下方には駆動ピン体１９が配
置されている。駆動ピン体１９は部分円弧状で、腕部１
３と、腕部１３の中央部に取付けられた駆動ピン１８か
ら構成されている。腕部１３には両側にそれぞれ孔１３
ａ、１３ａ’が形成されており、駆動ピン１８は突出部
４ａ、４ａ’の間に位置している。孔１３ａ、１３ａ’
にはハブ台４の凸部４ｇ、４ｇ’が挿入されている。孔
１３ａ、１３ａ’は、凸部４ｇ、４ｇ’の径寸法より大
きくなるように設定されているため、駆動ピン体１９は
スライドし、駆動ピン１８は一定範囲内で移動可能とな
っている。駆動ピン体１９は、駆動ピン１８と一体に形
成したものでもよく、駆動ピン１８を樹脂等にてインサ
ート成形してもよく、金属板をプレス加工により形成し
てもよい。

【００３７】以上のようなディスクチャッキング構造
は、前述した実施例と同様にハブ台４に形成されて、突
出部４ａ、４ａ’を直接駆動ピン１８に当接して係止
し、位置決めされているため、従来に比べ位置決めの構
造が単純であり、このため、部品点数を減少させること
ができるし、また、精度が要求される組み付けも回転軸
３とハブ台４のみとなるため、組立精度を著しく向上さ
せることが可能となる。回転軸３とハブ台４以外の部品
は、さほど精度の高いものを使用する必要がなく、この
ため製造コストを低減させることができる。また、この
場合もロータケース１２の裏側に部品を配置することが
なく、一方向側からの組立によってチャッキング構造を
形成することができるため、生産性を著しく向上させる
ことが可能となる。又、駆動ピン１８がハブ台４の突出
部４ａ’の位置決め面を移動できるのでセンターハブ１
のばらつきを吸収でき、いろいろなディスクに対応でき
る。

【００３８】駆動ピン体の中央部に駆動ピンを設けた構
造の別の例としては、図３０、図３１に示すように駆動
ピン体１９を構成する腕部２０をばね材にて形成し、中
央に突出部２０ａを形成するとともに、この突出部２０
ａの上端面に駆動ピン１８を取付けた構造もある。ハブ
台４にディスクのセンターハブが載置されると、突出部
２０ａによって駆動ピン１８は下方に沈み込むため、デ
ィスクをチャッキングする場合に駆動ピン１８が傾いて
ディスクの特定箇所に負荷が集中するのを防止すること
ができる。このため、ディスクのヘッドに対する負荷を
低減させるとともに、駆動ピン１８のセンターハブへの
摺動摩擦も安定させることができる。図３２に示すよう
に、突出部２０ａの下方のロータケース１２に凹部１２
ｃを形成して、駆動ピン１８の沈み込みの量を大きくし
てもよい。

【００３９】また、図３３、図３４に示すように、ロー
タケース１２の端面に、駆動ピン体１９の腕部２０の外
形の形状よりもひと周り大きく、しかも、深さ寸法Ｌが
腕部２０の板厚と略同じになるような、凹部１２ｄを形
成してもよい。駆動ピン体１９は、凹部１２ｄの範囲内
で移動可能となっているため、ハブ台４あるいは、駆動
ピン体１９に凸部や凹部を形成する必要がなく、製造コ
ストを低減することができる。凹部１２ｄによる規制範
囲は上記説明した他のそれぞれの実施例に適用可能であ
る。

【００４０】また、ロータケースによって駆動ピン体の
移動範囲を規制する実施例として、例えば、図３５に示
すように、ロータケース１２に、駆動ピン体９の凸部９
ｂよりも外径寸法が大きな孔１２ｅを形成し、この孔１
２ｅに凸部９ｂを挿入するように構成してもよい。駆動
ピン体９を孔１２ｅの範囲内で移動可能となる。逆に、
図３６に示すように、ロータケース１２にバーリング等
で凸部１２ｄを形成し、この凸部１２ｄをハブ台４の突
出部４ａに嵌合固定すると共に、突出部４ａとロータケ
ース１２の間の凸部１２ｄに駆動ピン体９に形成された
孔９ａを空間的余裕をもって嵌め、駆動ピン体９を孔９
ａの範囲内で移動可能としてもよい。

【００４１】さらに、図３７に示すように、ロータケー
ス１２に孔１２ｅを形成し、孔１２ｅ内に直接駆動ピン
２７を取付けるようにしてもよい。駆動ピン２７の頭部
の径寸法は、孔１２ｅの径寸法よりかなり大きくなるよ
うに設定されているが、孔１２ｅに挿入された部分の径
寸法は、孔１２ｅの径寸法に比べて小さくなるように設
定されている。このため、駆動ピン２７は孔１２ｅの範
囲内で移動可能となっている。なお、駆動ピン２７のロ
ータケース１２の裏側には、別部材として止め輪２８が
取付けられており、この止め輪２８によって駆動ピン２
７がロータケース１２から抜けるのを防止している。こ
のような構成にすることにより、腕部を介することなく
直接駆動ピン２７のみを取付けることができるため、駆
動ピン体の構成が簡略化され、コストを低減させること
ができる。また、図３８に示すように、駆動ピン２７を
頭部２７ａと軸体２７ｂに分けて作り、上記頭部２７ａ
に軸体２７ｂを圧入することにより一体化し、上記軸体
２７ｂが前記孔１２ｅに空間的余裕をもって嵌まるよう
に構成してもよい。

【００４２】以上説明したディスクのチャッキング構造
は直接回転軸３にロータケース１２を取付けたものであ
ったが、本発明は、図３９に示すように、回転軸３にハ
ブ台４を嵌合固定するとともに、ハブ台４にロータケー
ス１２をかしめて固定したものにも適用可能である。ハ
ブ台４のかしめ部４ｄより上側の特定の部分を水平方向
に突出させて突出部４ａとし、この突出部４ａで駆動ピ
ン体９の抜けを防止すればよい。また、突出部４ａより
下側のロータケース１２を段状に形成し、低くなった部
分に駆動ピン体９及びチャッキングマグネット５を取付
けるようにすればよい。

【００４３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ハブ台は
円盤状の基部から外周方向に突出した突出部を有し、こ
の突出部が上記駆動ピン体の腕部に覆い重なると共に、
突出部の位置決め面が駆動ピン体の側面に当接した状態
でセンターハブを位置規制するようにしたため、位置決
めの構造が簡素化され、部品点数を減少させることが可
能となる。また、精度が要求される組み付けも回転軸と
ハブ台のみであり、これ以外の部品はさほど精度を上げ
る必要がないため、組立精度を著しく向上させるととも
に、製造コストを低減させることが可能となる。さら
に、ハブ台の突出部と駆動ピン体の腕部とが対向する面
のいずれか一方側に凸部を形成し、他方側に凹部を形成
し、この凸部と凹部とを係合させたため、同一方向から
の組立が可能となり、生産性を向上させることが可能と
なる。

【００４４】

【００４５】請求項２記載の発明によれば、軸方向に起
立した凸部を保持部材に形成し、駆動ピン体の腕部に設
けられた凹部又は透孔に凸部を係合させたため、同一方
向からの組立が可能となり、生産性を向上させることが
可能となる。

【００４６】請求項３記載の発明によれば、駆動ピンの
中心と回転軸の中心とを結ぶ線に対する位置決め面の角
度θを、４２．８゜≦ θ ≦ ７６．７゜の範囲に設
定したため、もっとも良好なポジショニング力を得るこ
とができる。

【００４７】請求項４記載の発明によれば、ハブ台の突
出部の位置決め面が平面状で、ハブ台の突出部の位置決
め面と当接する駆動ピンの当接面を平面状としたため、
突出部と駆動ピンは互いに面接触し、対磨耗性が向上す
る。

【００４８】請求項５記載の発明によれば、駆動ピン体
の腕部にばね状の凸部を形成し、凸部の端面に駆動ピン
を取付けたため、ディスクがハブ台に載置される場合に
駆動ピンがばね状の凸部と抗する方向に沈み込んで、デ
ィスクの傾きがなく、ディスクのヘッドに対する負荷を
軽減すると共に、駆動ピンの摺動摩擦を軽減することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるモータの回転駆動装置の実施例
の要部を示す平面図。

【図２】図１の線Ａ−Ａ’に沿う断面図。

【図３】図１の線Ｂ−Ｂ’に沿う断面図。

【図４】本発明にかかるモータの回転駆動装置の別の実
施例を示す断面図。

【図５】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさらに
別の実施例のを示す平面図。

【図６】同上要部拡大平面図。

【図７】ディスクの回転駆動装置における駆動ピンとハ
ブ台の突出部との当接によって作用する力関係を示す線
図。

【図８】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさらに
別の実施例を示す断面図。

【図９】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさらに
別の実施例を示す断面図。

【図１０】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す断面図。

【図１１】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す断面図。

【図１２】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す平面図。

【図１３】図１２の一点鎖線Ｃ−Ｃ’に沿う断面図。

【図１４】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す平面図。

【図１５】図１４の一点鎖線Ｃ−Ｃ’に沿う断面図。

【図１６】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す平面図。

【図１７】図１６の一点鎖線Ｃ−Ｃ’に沿う断面図。

【図１８】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す平面図。

【図１９】図１８の一点鎖線Ｃ−Ｃ’に沿う断面図。

【図２０】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す平面図。

【図２１】図２０の一点鎖線Ｃ−Ｃ’に沿う断面図。

【図２２】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す平面図。

【図２３】図２２の一点鎖線Ｃ−Ｃ’に沿う断面図。

【図２４】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す平面図。

【図２５】図２４の一点鎖線Ｃ−Ｃ’に沿う断面図。

【図２６】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す平面図。

【図２７】図２６の一点鎖線Ｃ−Ｃ’に沿う断面図。

【図２８】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す平面図。

【図２９】図２８の一点鎖線Ｃ−Ｃ’に沿う断面図。

【図３０】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す平面図。

【図３１】図３０の一点鎖線Ｃ−Ｃ’に沿う断面図。

【図３２】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す断面図。

【図３３】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す平面図。

【図３４】図３３の一点鎖線Ｃ−Ｃ’に沿う断面図。

【図３５】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す断面図。

【図３６】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す断面図。

【図３７】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す断面図。

【図３８】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す断面図。

【図３９】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す断面図。

【図４０】従来のモータの回転駆動装置の例を示す断面
図。

【図４１】同上分解斜視図。

【図４２】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す平面図。

【図４３】同上要部を拡大して示す断面図。

【図４４】本発明にかかるモータの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す平面図。

【図４５】同上要部を拡大して示す断面図。

【符号の説明】

１ センターハブ ３ 回転軸 ４ ハブ台 ４ａ 突出部 ５ チャッキングマグネット ７ 駆動ピン ８ 腕部 ９ 駆動ピン体

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクのセンターハブの中心孔に嵌入
   する回転軸と、該回転軸と一体に回転するハブ台と、こ
   のハブ台の周囲に配設されて上記センターハブを磁力で
   吸着するチャッキングマグネットと、上記センターハブ
   の中心孔に対して偏心した位置に設けられた窓孔に係合
   する駆動ピンと腕部とを有する駆動ピン体と、該駆動ピ
   ン体が載置される保持部材とを備えたディスクの回転駆
   動装置であって、 上記ハブ台は、円盤状の基部から外周方向に突出した突
   出部を有し、この突出部が上記駆動ピン体の腕部に覆い
   重なると共に、突出部の位置決め面に上記駆動ピンの側
   面が当接した状態で上記センターハブを位置規制し、 ハブ台の突出部と駆動ピン体の腕部とが対向する面のい
   ずれか一方側に凸部が形成され、他方側に凹部が形成さ
   れ、この凸部と凹部とが係合してい ることを特徴とする
   ディスクの回転駆動装置。
2. 【請求項２】軸方向に起立した凸部を保持部材に形成
   し、駆動ピン体の腕部に設けられた凹部又は透孔に凸部
   を係合させたことを特徴とする請求項１記載のディスク
   の回転駆動装置。
3. 【請求項３】駆動ピンの中心と回転軸の中心とを結ぶ線
   に対する位置決め面の角度θを次のように設定したこと
   を特徴とする請求項１記載のディスクの回転駆動装置。 ４２．８゜≦ θ ≦ ７６．７゜
4. 【請求項４】ハブ台の突出部の位置決め面が平面状で、
   該ハブ台の突出部の位置決め面と当接する駆動ピンの当
   接面を平面状としたことを特徴とする請求項１記載のデ
   ィスクの回転駆動装置。
5. 【請求項５】駆動ピン体の腕部にばね状の凸部が形成さ
   れ、該凸部の端面に駆動ピンが取付けられていることを
   特徴とする請求項１記載のディスクの回転駆動装置。