CN105364440B - 自动穿螺杆机和螺杆方向筛选装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺杆的技术领域，提供了螺杆方向筛选装置，包括安装基板、旋转组件和落料组件。安装基板呈倾斜设置，其包括上部和下部，安装基板具有相对的第一侧面和第二侧面，上部开设有筛选孔。旋转组件包括转盘和使转盘进行旋转的驱动件，转盘的外周上开设有在其旋转时将位于下部的其中一个螺杆移动至筛选孔的至少一个筛选缺口，各筛选缺口的侧壁上形成有与第二端连接的连接结构。落料组件具供螺杆滑动的落料滑道和用于将螺杆滑入落料滑道的落料槽。与现有技术对比，能够自动筛选螺杆方向，使螺杆的朝向一致，以便于实现自动化组装。本发明提供的自动穿螺杆机，能够便于螺杆与螺母能够自动锁付到工件上，保证产品的质量，提高生产效率。

Description

自动穿螺杆机和螺杆方向筛选装置

技术领域

本发明涉及螺杆的技术领域，尤其是涉及一种螺杆方向筛选装置和具有该螺杆方向筛选装置的自动穿螺杆机。

背景技术

电子行业自动组装线，例如：手机、硬盘、键盘、电子玩具、电脑、DVD、家电、塑胶、电器、通讯设备、电器、玩具、电子加工等领域，及汽车配件自动组装行业，例如：电机、马达、零部件等，都需要采用大量的螺杆进行组装生产。

目前，市面上还没有成熟的螺杆筛选装置，由于组装所需的螺杆数量较大，螺杆摆放无规律，因此无法采用机械手进行加工，在实际生产中，螺杆均是通过人工拾取，再安装至待组装的部件上，这样，无法实现自动化组装，生产效率低，人工工作量大，人工成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种螺杆方向筛选装置和自动穿螺杆机，旨在解决现有技术中，螺杆摆放无规律，无法实现自动化组装，生产效率低的问题。

本发明提供的螺杆方向筛选装置，用于使具有相对的第一端和第二端的多个螺杆的所述第一端均朝向同一方向并逐一输送，其包括：

一安装基板，其呈倾斜设置，所述安装基板包括相互连接的上部和下部，所述安装基板具有朝上的第一侧面和与所述第一侧面相对的第二侧面，所述上部的所述第一侧面上开设有筛选孔；

一旋转组件，其包括用于放置多个螺杆的转盘和使所述转盘以垂直于所述第一侧面的一第一方向为轴进行旋转的驱动件，所述转盘设置在所述第一侧面上，所述转盘的外周上开设有在其旋转时将位于所述下部的其中一个所述螺杆移动至所述筛选孔的至少一个筛选缺口，各所述筛选缺口的侧壁上形成有用于与所述第二端连接以在转盘旋转时限制螺杆沿螺杆的径向移离筛选缺口的连接结构；

一落料组件，连接在所述第二侧面上，所述落料组件具供所述螺杆滑动的落料滑道和供位于所述筛选孔处的所述螺杆以所述第一端朝下的方式滑入所述落料滑道的落料槽，所述筛选孔、落料槽和落料滑道顺序连通。

进一步地，所述筛选缺口的数量为两个，两个所述筛选缺口沿所述转盘的周向间隔设置。

进一步地，所述筛选缺口包括第一区域和位于所述第一区域外侧并与所述第一区域连通的第二区域，所述第二区域具有用于顶推所述第二端的一纵向侧壁，所述连接结构形成在所述纵向侧壁上。

进一步地，所述第一区域具有供所述螺杆滑入所述第二区域的一回转面，所述回转面为由所述转盘远离所述第一侧面的一侧表面向所述转盘靠近所述第一侧面的一侧表面且向外倾斜延伸的曲面。

进一步地，所述回转面沿所述第一方向在所述第一侧面上的投影为扇形。

进一步地，所述第二端的端面上开设有配合槽，所述连接结构为形成在所述纵向侧壁上并用于置入所述配合槽的顶针。

进一步地，所述螺杆方向筛选装置还包括用于防止螺杆脱落的挡圈组件。

更优地，所述落料组件包括由上至下顺序连接的第一落料块、第二落料块、第三落料块和第四落料块，所述第一、第二、第三和第四落料块内均具有顺序连通的连接通道，各连接通道连通后形成所述落料滑道，所述第一落料块固定连接在所述第二侧面上。

进一步地，所述第一落料块的顶面凸设有用于插入所述筛选孔内的凸台，所述落料槽开设在所述凸台的顶面；所述落料槽具有由于所述凸台的顶面向下倾斜延伸形成的一落料面，落料面的具有与所述落料滑道连通的落料孔。

本发明提供的自动穿螺杆机，包括机架和设置在所述机架上的连接件，其还包括上述的螺杆方向筛选装置；连接件包括连接角码，所述连接角码的一端与机架固定连接，另一端与所述螺杆方向筛选装置固定，所述连接角码与水平面之间的夹角为45°。

与现有技术对比，本发明提供的螺杆方向筛选装置，采用旋转组件和落料组件，能将放置在转盘上的多个螺杆进行，并在筛选后使各螺杆均以第一端朝向下的方式由落料滑道移出，这样，能够自动筛选螺杆方向，使螺杆的朝向一致，以便于实现自动化组装，提高了生产效率，降低了人工工作强度和工作量，节约了生产成本。

与现有技术对比，本发明提供的自动穿螺杆机，能够将多个螺杆筛选成同一方向后以对工件进行螺杆组装，这样，能够便于螺杆与螺母能够自动锁付到工件上，保证产品的质量，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的螺杆方向筛选装置的俯视示意图；

图2是本发明实施例提供的螺杆方向筛选装置的立体示意图一；

图3是本发明实施例提供的螺杆方向筛选装置的立体示意图二；

图4为图3中A部的放大图；

图5是本发明实施例提供的螺杆方向筛选装置的分解示意图；

图6为图1中I-I面的剖视示意图；

图7是本发明实施例提供的自动穿螺杆机的主视示意图。

主要元件符号说明

1：螺杆方向筛选装置 11：安装基板

12：旋转组件 13：落料组件

11a：上部 11b：下部

111：第一侧面 112：第二侧面

113：筛选孔 121：转盘

1211：筛选缺口 130：落料滑道

135：落料槽 122：驱动件

123：连接块 122a：输出轴

124：连接件 1212：第一区域

1213：第二区域 1214：回转面

1215：纵向侧壁 1216：连接结构

141：垫圈 142：挡盖

143：挡板 131：第一落料块

132：第二落料块 133：第三落料块

134：第四落料块 13a：连接通道

131a：凸台 100：自动穿螺杆机

2：机架 3：螺杆送料装置

4：螺杆供料控制装置 5：螺母送料装置

6：锁付装置 7：操作平台

8：连接件 81：连接角码

14：挡圈组件 135a：落料面

135b：落料孔

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。

如图1至图6所示，为本发明提供的一较佳实施例。

本实施例提供的螺杆方向筛选装置1，用于使具有相对的第一端和第二端的多个螺杆(图未示出)以所述第一端均朝向同一方向并逐一输送，螺杆方向筛选装置1包括安装基板11、旋转组件12和落料组件13。安装基板11呈倾斜设置，包括相互连接的上部11a和下部11b，安装基板11具有朝上的第一侧面111和与第一侧面111相对的第二侧面112，上部11a的第一侧面111上开设有连通第二侧面112的筛选孔113。旋转组件12包括以可转动方式安装在第一侧面111上的转盘121，转盘121用于放置多个螺杆，转盘121的外周上开设有在转盘121旋转时将位于下部11b的其中一个螺杆移动至筛选孔113的至少一个筛选缺口1211，旋转组件12还包括使转盘121以垂直于第一侧面111的一第一方向(图示中的D1方向，以下统称第一方向D1)为轴进行旋转的驱动件122。各筛选缺口1211的侧壁上形成有用于与第二端连接以在转盘121旋转时限制螺杆沿螺杆的径向移离筛选缺口1211的连接结构1216。落料组件13连接在第二侧面112上，落料组件13具供螺杆滑动的落料滑道130和落料槽135，落料槽135用于供由转盘121移动至筛选孔113的螺杆以第一端朝下的方式滑入落料滑道130内，筛选孔113、落料槽135和落料滑道130顺序连通。

上述的螺杆方向筛选装置1，采用旋转组件12和落料组件13，能将放置在转盘121上的多个螺杆进行，并在筛选后使各螺杆均以第一端朝向下的方式由落料滑道130移出，这样，能够自动筛选螺杆方向，使螺杆的朝向一致，以便于实现自动化组装，提高了生产效率，降低了人工工作强度和工作量，节约了生产成本。

为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

在本实施例中，螺杆为但不局限于六角凹槽螺杆，该螺杆具有相对的第一端和第二端，其中，内六角凹槽(为统一技术术语，以下统称配合槽)开设在该第二端(即螺杆的头部)的端面上。

当然，本实施例提供的螺杆方向筛选装置1也可以对螺钉、螺栓等紧固件进行筛选，使其方向一致。

螺杆方向筛选装置1，自动筛选螺杆方向，使筛选过的螺杆具有配合槽的一端都朝同一个方向，即经筛选的螺杆均以第一端(即其与具有配合槽的一端相对的另一端)朝下且螺杆的轴线与第一方向D1平行设置(当然筛选后的螺杆也可以朝向其他任意方向，螺杆的轴线向其他方向延伸)。螺杆方向筛选装置1包括安装基板11、旋转组件12和落料组件13。

参见图1至图5，安装基板11，大致为方形板体，其固定安装在支撑物上且呈倾斜设置，在本实施例中，安装基板11与水平面之间的夹角为但不局限于45°，安装基板11包括相互连接的上部11a和下部11b。安装基板11具有朝上的第一侧面111和与第一侧面111相对的第二侧面112，上部11a的第一侧面111上开设有连通该上部11a的第二侧面112的筛选孔113，筛选孔113大致为方形。

参见图1、图2、图3和图5，旋转组件12，包括以可转动方式安装在第一侧面111上的转盘121和使转盘121以第一方向D1为轴进行旋转的驱动件122。

驱动件122为但不局限于电机，在本实施例中，驱动件122为步进电机(当然，还可以是其他旋转电机)，驱动件122通过一对间隔设置的连接块123固定安装在基板的第二侧面112上，驱动件122具有与转盘121的中心连接的输出轴122a，该输出轴122a的轴线沿第一方向D1延伸。两个连接块123之间设置有连接件124，连接件124具有供驱动件122的输出轴122a穿过的通槽，驱动件122使转盘121顺时针旋转(当然，转盘121的旋转方向也可以是逆时针方向)。

转盘121，用于放置多个螺杆，转盘121大致为圆形的板体，其以可转动方式安装在第一侧面111上，转盘121与安装基板11基本平行，在驱动件122的驱动下，绕第一方向D1旋转。转盘121的外周上开设有在其旋转时将位于下部11b的其中一个螺杆移动至筛选孔113的至少一个筛选缺口1211。需要说明的是，转盘121上位于下部11b对应位置放置有少量的待筛选方向的螺杆，转盘121旋转时，筛选缺口1211随之旋转，并对置入该筛选缺口1211内的螺杆进行筛选，当落入筛选缺口1211内的螺杆的第二端与该筛选缺口1211的连接结构1216相连时，由筛选缺口1211带动螺杆在安装基板11上转动，该螺杆由筛选缺口211带动旋转至筛选孔113处然后落下；若置入该筛选缺口1211内的螺杆的第二端未与筛选缺口1211内的连接结构1216相连时，螺杆会在转盘121旋转过程中掉出该筛选缺口211。在本实施例中，筛选缺口1211的数量为但不局限于两个，连个筛选缺口1211在转盘121的周向上间隔180°设置。由于转盘121亦呈倾斜设置，螺杆大致位于转盘121上靠近安装基板11下部11b的位置，转盘121旋转时，转动至安装基板11下部11b的筛选缺口1211，可将其中一个螺杆滑入该筛选缺口1211内，并顶推该螺杆的第二端使之随转盘121一同转动，从而将位于该筛选缺口1211的螺杆移动至安装基板11上部11a的筛选孔113处。这样，筛选缺口1211为两个，且在转盘121的周向上间隔180°设置时，筛选的效率最高。

当然，筛选缺口211的数量还可以是其他个数，其在转盘121的周向上间隔角度也可以根据实际需要进行调整。

参见图1、图3至图5，各筛选缺口1211均包括一个第一区域1212和位于第一区域1212外侧并与第一区域1212连通的一个第二区域1213，从图4可以看出，第一区域1212沿第一方向D1在第一侧面111上的投影大致为方形，第二区域1213沿第一方向D1在第一侧面111上的投影大致为半圆形。第一区域1212具有一个回转面1214，当置入该第一区域1212内的螺杆的第二端未与连接结构1216相连时，回转面1214便于该螺杆滑出筛选缺口1211，回落到转盘121上位于下部11b对应位置。第一区域1212和第二区域1213分别连通转盘121的上下表面，第一区域1212沿第一方向D1在安装基板11上的投影大致为U形形状，回转面1214为第一区域1212的侧壁，回转面1214为曲面，由转盘121的上表面(即远离第一侧面111的一侧表面)向转盘121下表面(即靠近第一侧面111的一侧表面)且向外倾斜延伸。回转面1214沿第一方向在第一侧面111上的投影为但不局限于扇形，在扇形的圆心角为但不局限于180°。这样，在筛选缺口1211转入安装基板11下部11b时，将其中一个螺杆带起，随着筛选缺口1211继续转动，螺杆受到重力的影响，在第一区域1212的回转面1214上以螺杆的第二端绕着第一端与安装基板11的接触点旋转，并滑入第二区域1213中。第二区域1213具在转盘121转动时用于顶推位于该第二区域1213内的螺杆第二端的一纵向侧壁1215，连接结构1216形成在纵向侧壁上，使该螺杆绕第一方向D1与转盘121一同转动，从而将该螺杆移动至筛选孔113。

在本实施例中，连接结构1216为形成在转盘121于第二区域1213的纵向侧壁1215上的顶针，螺杆滑入第二区域1213内后，顶针会顶入该螺杆第二端的配合槽中，以对螺杆在其径向位置上进行限位，使得螺杆能够更稳定地移动至筛选孔113处，并不会在移动的过程中从第二区域1213中脱落。

当然，顶针的数量、尺寸以及横截面的形状，可以根据螺杆进行相适应的调整。

当然，该螺杆为外六角螺杆时，连接结构1216还可以是形成在纵向侧壁1215且用于螺杆第二端(即螺杆的头部)相匹配的套筒或开设在纵向侧壁1215的凹槽，螺杆滑入第二区域1213内后，其第二端进入该套筒或凹槽中，实现与连接结构1216相连接，并在螺杆的径向上对螺杆进行限位，以带动螺杆随转盘121旋转。

螺杆方向筛选装置1还包括用于在放入螺杆和转盘121转动时防止螺杆掉落的挡圈组件14，在本实施例中，挡圈组件14包括垫圈141、挡盖142和连接在垫圈141与遮挡盖之间的挡板143，垫圈141、挡盖142和挡板143均成C字形形状，垫圈141固定安装在安装基板11的第一侧面111上，并基本包裹转盘121的外周，仅在筛选孔113处开设有缺口，挡板143安装在垫圈141上，挡盖142盖设在挡板143上，这样，由垫圈141、挡盖142和挡板143组成的挡圈组件14围合形成一容置空间，以在螺杆由上一机构掉入该容置空间和转盘121转动时防止螺杆掉出该容置空间。

落料组件13，与一管道(图未示出)连接，在螺杆移动至安装基板11上部11a的筛选孔113时，将螺杆以第一端朝下的方式落入该管道中，以实现对螺杆以所述第一端朝同一方向进行逐一输送。落料组件13固定安装在安装基板11的第二侧面112上，落料组件13具供螺杆沿与第一方向平行的方向滑动的落料滑道130和用于供由转盘121移动至筛选孔113的螺杆以螺杆第一端朝下的方式滑入落料滑道130的落料槽135，筛选孔113、落料槽135和落料滑道130顺序连通。

在本实施例中，落料组件13由但不局限于四个落料块连接而成，四个落料分别为由上至下顺序连接的第一落料块131、第二落料块132、第三落料块133和第四落料块134，第一、第二、第三和第四落料块134内均具有顺序连通的连接通道13a，各连接通道13a连通后形成落料滑道130。

第一落料块131固定连接在所述第二侧面112上，第一落料块131的顶面凸设有一凸台131a，凸台131a与筛选孔113的形状相匹配，在第一落料块131与安装基板11连接时，凸台131a插设在该筛选孔113内，且凸台131a的顶面与第一侧面111基本平齐。

落料槽135开设在凸台131a的顶面，落料槽135由顶面一侧边缘向另一侧边缘延伸，需要说明的是，落料槽135的延伸方向与转盘121旋转方向在凸台131a的顶面上相切，落料槽135的槽口形状与螺杆形状相匹配。落料槽135具有一落料面135a，落料面135a为曲面，其由于凸台131a的顶面向下并向落料槽135的延伸方向倾斜延伸，落料面135a的具有与落料滑道130连通的落料孔135b。

参见图7，本实施例提出的自动穿螺杆机100，包括机架2和安装在机架2上的以下装置：螺杆送料装置3、位于该螺杆送料装置3下方的上述的螺杆方向筛选装置1、位于螺杆方向筛选装置1下方且用于允许单个螺杆通过的螺杆供料控制装置4、位于螺杆供料控制装置4下方的螺母送料装置5、设置在螺杆供料控制装置4一侧的锁付装置6以及用于移动锁付装置6的操作平台7，操作平台7上设有工作台，工作台上设有用于夹持工件的夹具。螺杆方向筛选装置1通过一管道与螺杆供料控制装置4连接。机架2上固定安装有一连接件8，连接件8包括连接角码81，连接角码81的一端与机架2固定连接，另一端与螺杆方向筛选装置1固定，连接角码81的夹角为135°，使得螺杆方向筛选装置1整体与水平面之间的夹角呈45°。

上述的自动穿螺杆机100，能够将多个螺杆筛选成同一方向后以对工件进行螺杆组装，这样，能够便于螺杆与螺母能够自动锁付到工件上，保证产品的质量，提高生产效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺杆方向筛选装置，用于使具有相对的第一端和第二端的多个螺杆的所述第一端均朝向同一方向并逐一输送，其特征在于，包括：

一安装基板，其呈倾斜设置，所述安装基板包括相互连接的上部和下部，所述安装基板具有朝上的第一侧面和与所述第一侧面相对的第二侧面，所述上部的所述第一侧面上开设有筛选孔；

一旋转组件，其包括用于放置多个螺杆的转盘和使所述转盘以垂直于所述第一侧面的一第一方向为轴进行旋转的驱动件，所述转盘设置在所述第一侧面上，所述转盘的外周上开设有在其旋转时将位于所述下部的其中一个所述螺杆移动至所述筛选孔的至少一个筛选缺口，各所述筛选缺口的侧壁上形成有用于与所述第二端连接以在转盘旋转时限制螺杆沿螺杆的径向移离筛选缺口的连接结构；

一落料组件，连接在所述第二侧面上，所述落料组件具供所述螺杆滑动的落料滑道和供位于所述筛选孔处的所述螺杆以所述第一端朝下的方式滑入所述落料滑道的落料槽，所述筛选孔、落料槽和落料滑道顺序连通；所述筛选缺口包括第一区域和位于所述第一区域外侧并与所述第一区域连通的第二区域，所述第二区域具有用于顶推所述第二端的一纵向侧壁，所述连接结构形成在所述纵向侧壁上；所述第一区域具有供所述螺杆滑入所述第二区域的一回转面，所述回转面为由所述转盘远离所述第一侧面的一侧表面向所述转盘靠近所述第一侧面的一侧表面且向外倾斜延伸的曲面。

2.根据权利要求1所述的螺杆方向筛选装置，其特征在于，所述筛选缺口的数量为两个，两个所述筛选缺口沿所述转盘的周向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的螺杆方向筛选装置，其特征在于，所述回转面沿所述第一方向在所述第一侧面上的投影为扇形。

4.根据权利要求1所述的螺杆方向筛选装置，其特征在于，所述第二端的端面上开设有配合槽，所述连接结构为形成在所述纵向侧壁上并用于置入所述配合槽的顶针。

5.根据权利要求1所述的螺杆方向筛选装置，其特征在于，所述螺杆方向筛选装置还包括用于防止螺杆脱落的挡圈组件。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的螺杆方向筛选装置，其特征在于，所述落料组件包括由上至下顺序连接的第一落料块、第二落料块、第三落料块和第四落料块，所述第一、第二、第三和第四落料块内均具有顺序连通的连接通道，各连接通道连通后形成所述落料滑道，所述第一落料块固定连接在所述第二侧面上。

7.根据权利要求6所述的螺杆方向筛选装置，其特征在于，所述第一落料块的顶面凸设有用于插入所述筛选孔内的凸台，所述落料槽开设在所述凸台的顶面；所述落料槽具有由于所述凸台的顶面向下倾斜延伸形成的一落料面，落料面的具有与所述落料滑道连通的落料孔。

8.一种自动穿螺杆机，包括机架和设置在所述机架上的连接件，其特征在于，还包括如权利要求1至7中任一项所述的螺杆方向筛选装置；所述连接件包括连接角码，所述连接角码的一端与机架固定连接，另一端与所述螺杆方向筛选装置固定，所述连接角码与水平面之间的夹角为45°。