CN102233512A - 紧固部件的排列供给装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种紧固部件的排列供给装置，其能紧凑构成装置整体并能提高供给能力。该排列供给装置(1)具有旋转保持爪体(20)，该旋转保持爪体设置在加压冲头下方位置，对通过供给通道以横放姿态供给的紧固部件进行把持，并绕通过加压冲头的轴线与供给通道的轴线的交点且与两轴线正交的横轴线(A)转动移位一定角度，在加压冲头的下方位置，将该紧固部件定位保持成与加压冲头同轴，旋转保持爪体具有相对置的一对圆盘状把持爪，该两圆盘状把持爪通过按压弹簧而被施力成互相按压接触，从而紧固部件被两圆盘状把持爪把持，当加压冲头下降而对紧固部件的头部加压时，两圆盘状把持爪抵抗按压弹簧而张开，从而将紧固部件从两圆盘状把持爪之间推出。

Description

紧固部件的排列供给装置
技术领域
本发明涉及一种紧固部件的排列供给装置，该排列供给装置用于将在压铆螺栓(clinch bolt)或带头的螺钉、铆钉、销等在轴部的一端具有头部的各种紧固部件供给到自动装配机，例如：压铆螺栓的自动铆接机、带头的螺钉的自动螺纹拧紧机等。
背景技术
现有的排列供给装置是将该种紧固部件排列成轴部处于垂直方向的纵向的姿态，并在同轴上供给到自动装配机的加压冲头或钻头(推出杆)的下方位置，这样的现有的排列供给装置存在以下问题：装置整体的高度高，特别是在上述轴部较长的情况下，很难将该种紧固部件组装到自动装配机中。
作为解决这样的问题的排列供给装置，日本第3300688号专利公报(专利文献1)公开了一种紧固部件的排列供给装置，该排列供给装置将紧固部件排列成轴部处于水平方向的横放姿态并连续供给该紧固部件，在自动装配机的加压冲头的附近，通过设置于翻转部件的把持爪来把持上述紧固部件，在使上述紧固部件翻转成上述轴部处于垂直方向的纵向的姿态后，使上述紧固部件在水平方向横向移动并在上述加压冲头的下方位置同轴地进行供给。
上述专利文献1所公开的排列供给装置虽然能够降低装置整体的高度，但紧固部件的把持爪需要进行翻转移送和水平移动(横向移动)这两个动作，因此存在供给能力受限制的问题。此外，在为轴部较长的紧固部件的情况下，在通过上述把持爪翻转移送上述紧固部件时有可能会接触到上述加压冲头，因而有必要改变上述把持爪的配置或改变装置本身。
专利文献1：日本专利第3300688号公报(USP6357109B1)
发明内容
本发明的课题在于提供一种紧固部件的排列供给装置，其与上述专利文献1所公开的装置同样地是将紧固部件排列成轴部处于水平方向的横向姿态并连续地进行供给的装置，其能够更紧凑地构成整个装置并能够提高供给能力，并且，即使针对轴部长的紧固部件也能够应对，而不用改变装置主要部分。
为了解决上述课题，本发明所采取的技术手段如下所述。
第一方面的发明是一种紧固部件的排列供给装置，其将螺栓或铆钉、销等在轴部的一端具有头部的紧固部件供给到自动装配机，其特征在于，该紧固部件的排列供给装置具备：加压冲头(推出杆)，其上下移动；供给通道，上述紧固部件以横放姿态通过该供给通道从横向被连续地供给到上述加压冲头的下方位置，其中所述紧固部件的横放姿态为使轴部末端在前方、使上述头部在后方的姿态；以及旋转保持爪体，其设置在上述加压冲头的下方位置，对通过上述供给通道以横放姿态供给的上述紧固部件进行把持，并绕横轴线转动移位一定角度，在上述加压冲头的下方位置将该紧固部件定位保持成与上述加压冲头同轴，其中上述横轴线通过上述加压冲头的轴线与上述供给通道的轴线的交点且与上述两轴线正交，上述旋转保持爪体具有相对置的一对圆盘状把持爪，该两圆盘状把持爪是这样的结构：通过按压弹簧被施力以使该两圆盘状把持爪相互按压接触，从而上述紧固部件通过上述两圆盘状把持爪被把持，该两圆盘状把持爪构成为：当上述加压冲头下降而对上述紧固部件的头部加压时，上述两圆盘状把持爪抵抗上述按压弹簧而张开，从而将上述紧固部件从上述两圆盘状把持爪之间推出。
第二方面的发明的特征在于，在安装上述加压冲头的冲头支架组装有引导柱，该引导柱与上述加压冲头平行地配置，并相对于上述冲头支架能够上下移动一定距离，滑动引导件固定于上述引导柱，并通过安装成介于该滑动引导件与上述冲头支架之间的弹簧单元而与上述引导柱一同被向下方施力，在该滑动引导件设置有贯通孔以及上述供给通道，上述加压冲头贯穿插入在该贯通孔中并上下移动，在上述贯通孔与上述供给通道交叉的部位组装有上述旋转保持爪体，且使上述旋转保持爪体能够绕上述横轴线转动一定角度。
第三方面的发明是根据第二方面的发明所述的紧固部件的排列供给装置，其特征在于，所述紧固部件的排列供给装置是这样的结构：在上述旋转保持爪体的相对置的一对上述圆盘状把持爪设置有：圆弧状截面的轴部把持槽，其使上述紧固部件的上述轴部与对接面卡合来把持上述轴部；与该轴部把持槽的端部连续的外扩的锥形槽；以及头部卡定阶梯部，其形成于该锥形槽的端部，用来卡定上述头部，此外，在上述旋转保持爪体的相对置的一对上述圆盘状把持爪还设置有：止挡部容纳凹部，其与上述轴部把持槽平行地延伸，并在周侧面及对接面开口；以及凸缘部，其沿上述两圆盘状把持爪的外侧周缘延伸，并且，在上述两圆盘状把持爪的外侧面中央部设置有上述按压弹簧的收纳孔，此外，在上述圆盘状把持爪贯通设置有与上述横轴线平行地延伸的动作轴的贯穿孔，另一方面，设置于上述滑动引导件的上述两圆盘状把持爪的安装孔被设置成与供上述加压冲头贯穿插入的上述贯通孔正交，并且将上述横轴线作为旋转中心，该安装孔由中央圆孔部与开口圆孔部构成，相对置的上述两圆盘状把持爪的周侧面与该中央圆孔部滑动接触地配合，该开口圆孔部连着设置于该中央圆孔部的两侧，并与上述两凸缘部的外周面滑动接触地配合，而且直径比上述中央圆孔部的直径大，在将上述两圆盘状把持爪以相对置的姿态组装于上述安装孔中时，上述两圆盘状把持爪的周侧面以能够绕上述横轴线自如旋转的方式支承于上述中央圆孔部，上述两凸缘部与上述开口圆孔部滑动接触地配合并卡定于阶梯部，该阶梯部形成于上述中央圆孔部与上述开口圆孔部的交界处，从而上述两圆盘状把持爪被组装成向内侧方的移动被阻止但能够向外侧方移动，并且，上述两圆盘状把持爪通过按压弹簧而被施力以使该两圆盘状把持爪相互按压接触，其中上述按压弹簧配合插入在设置于上述两圆盘状把持爪的外侧面的上述弹簧收纳孔中，并且，在上述两止挡部容纳凹部的范围内以能够自如浮动的方式配合有该止挡部，另一方面，使贯穿插入于上述两贯穿孔的动作轴与附设于上述滑动引导件的驱动装置联动连结，从而上述两圆盘状把持爪通过上述动作轴而绕上述横轴线转动移位一定角度。
第四方面的发明是根据第三方面的发明所述的紧固部件的排列供给装置，其特征在于，所述紧固部件的排列供给装置是这样的结构：在上述两圆盘状把持爪的上述两凸缘部，在与上述一定角度的转动对应的角度范围设置有缺口部，通过使从横向配合插入于上述滑动引导件的卡定销与上述缺口部卡合，上述两圆盘状把持爪能够准确地转动移位上述一定角度。
第五方面的发明是根据第四方面的发明所述的紧固部件的排列供给装置，其特征在于，止挡销配合插入于上述滑动引导件并凸出于上述安装孔的上述两开口圆孔部，该止挡销与上述两圆盘状把持爪的上述两凸缘部的外侧面抵接卡合，从而阻止上述两圆盘状把持爪向外侧方移动，而且，上述止挡销在与设置于上述两凸缘部的上述缺口部对置时，使上述两圆盘状把持爪能够向外侧方移动。
第六方面的发明是根据第三方面至第五方面的发明中任一方面所述的紧固部件的排列供给装置，其特征在于，所述紧固部件的排列供给装置是这样的结构：在上述滑动引导件的前端部设置有切口通道，该切口通道从上述供给通道的延长部位与供上述加压冲头贯穿插入并上下移动的上述贯通孔连通地开口，而且延伸至上述贯通孔的下端开口，在通过上述两圆盘状把持爪把持的上述紧固部件的上述轴部较长而从上述轴部把持槽凸出的情况下，该凸出的轴部能够随着上述两圆盘状把持爪的转动移位而通过上述切口通道移动到上述贯通孔的下端开口。
根据本发明，上述紧固部件以使轴部末端在前方、使头部在后方的横放姿态通过上述供给通道被供给，上述旋转保持爪体使上述紧固部件转动移位，并在上述加压冲头的下方位置将上述紧固部件定位保持成与该加压冲头同轴，上述旋转保持爪体是这样的结构：其接近于上述加压冲头的下方位置地配置，并绕上述横轴线转动移位一定角度，因此使上述紧固部件从横放姿态移位成纵放姿态来进行供给的装置主要部分能够极为紧凑。并且，由于能够迅速且准确地将上述紧固部件定位保持于上述加压冲头的下方位置，因此供给能力提高。
根据第二方面所涉及的发明，滑动引导件经由引导柱能够上下移动地组装于安装上述加压冲头的冲头支架，在该滑动引导件设置有上述旋转保持爪体与上述供给通道，因此能够降低装置整体的高度，能够紧凑地构成整个装置。
根据第三方面所涉及的发明，上述紧固部件被上述旋转保持爪体的上述两圆盘状把持爪夹住并把持，在上述加压冲头对上述紧固部件的头部加压而在上述两圆盘状把持爪张开的姿态下将上述紧固部件从上述两圆盘状把持爪之间顶出送出时，以能够自如浮动的方式嵌入在上述两止挡件容纳凹部的范围内的上述止挡部堵塞上述供给通道的前端开口，因此不用担心接下来被供给的紧固部件的轴部会侵入张开了的上述两圆盘状把持爪之间，能够可靠地将上述紧固部件逐个分离地按顺序进行供给。
根据第四方面所涉及的发明，通过上述卡定销与设置于上述两圆盘状把持爪的两凸缘部的上述缺口部卡合，能够使上述两圆盘状把持爪准确地转动移位一定角度。
根据第五方面所涉及的发明，在上述紧固部件从上述供给通道插入到了上述两圆盘状把持爪之间时，通过上述止挡销阻止了上述两圆盘状把持爪向外侧方的移动，因此能够可靠地防止上述两圆盘状把持爪因上述紧固部件的上述头部而欲张开的情况，另一方面，当把持了上述紧固部件的上述两圆盘状把持爪转动移位一定角度、上述止挡销位于与设置于上述凸缘部的上述缺口部对置的位置时，上述两圆盘状把持爪能够向外侧方移动，当以上述加压冲头对上述头部加压时，上述两圆盘状把持爪抵抗上述按压弹簧而张开，因此不会给上述紧固部件的转动移位及供给带来障碍。
根据第六方面所涉及的发明，在上述紧固部件的轴部较长且被上述两圆盘状把持爪把持时，即使上述轴部从上述轴部把持槽探出而凸出，由于该凸出轴部随着上述两圆盘状把持爪的转动移位而通过设置于上述滑动引导件的前端部的上述切口通道移动到上述贯通孔的下端开口，因此即使是上述轴部较长的紧固部件也能够顺利地进行供给，而不用改变装置整体。
附图说明
图1是示出根据本发明的紧固部件的排列供给装置的、省略局部后的立体图。
图2是同上排列供给装置的省略局部后的主视图，其示出了紧固部件以横放姿态被供给到旋转保持爪体的状态。
图3是图2的主要部分纵剖主视图。
图4是同上排列供给装置的省略局部后的主视图，其示出了被供给了紧固部件后的旋转保持爪体旋转移位一定角度(90度)、从而上述紧固部件移位到纵向的姿态的状态。
图5是图4的主要部分纵剖主视图。
图6是同上排列供给装置的省略局部后的主视图，其示出了这样的工序：通过加压冲头对以纵向姿态被旋转保持爪体把持的紧固部件进行加压从而将该紧固部件从旋转保持爪体推出，并将其固定于金属板。
图7是图6的主要部分纵剖主视图。
图8是作为旋转保持爪体的主要部件的圆盘状把持爪的立体图。
图9是同上圆盘状把持爪的主视图。
图10是同上圆盘状把持爪的俯视图。
图11是同上圆盘状把持爪的侧视图。
图12是将一对圆盘状把持爪相对置地组装起来而构成的旋转保持爪体的立体图。
图13是示出同上旋转保持爪体的两圆盘状把持爪张开的状态的立体图。
图14是示出卡合于在同上圆盘状把持爪把持紧固部件的位置的状态的立体图。
图15是沿图3中的15-15线观察的箭头方向剖视图。
图16是沿图5中的16-16线观察的箭头方向剖视图。
图17是沿图5中的17-17线观察的箭头方向剖视图。
图18是沿图7中的18-18线观察的箭头方向剖视图。
图19是沿图7中的19-19线观察的箭头方向剖视图。
图20是示出旋转保持爪体的两圆盘状把持爪闭合的状态的装置主要部分的立体图。
图21是示出旋转保持爪体的两圆盘状把持爪张开的状态的装置主要部分的立体图。
图22是示出通过图1所示的本发明的排列供给装置来排列供给轴部长的紧固部件的状态的、省略局部后的立体图。
标号说明：
1：排列供给装置；
2：加压冲头(推出杆)；
3：冲头支架；
4：引导柱；
6：滑动引导件；
7：螺旋弹簧(弹簧装置)；
8：贯通孔；
8a：贯通孔8的下端开口；
9：供给通道；
10：供给软管；
(A)：横轴线；
11：压铆螺栓(紧固部件)；
12：螺钉轴部(轴部)；
12a：凸出轴部；
13：头部；
14：铆接凸起；
15：安装孔；
16：中央圆孔部；
17：开口圆孔部；
18：阶梯部；
20：旋转保持爪体；
21：圆盘状把持爪；
22：圆盘状主体；
23：对接面；
24：轴部把持槽；
25：锥形体；
26：头部卡定阶梯部；
27：止挡件容纳凹部；
28：凸缘部；
29：缺口部；
30：弹簧收纳孔；
31：贯穿孔；
32：止挡部；
33：动作轴；
40：空气缸(驱动装置)；
41：杆；
42：连杆；
43：卡定销；
44：止挡销；
50：铆接模具；
51：金属板；
52：通孔。
具体实施方式
下面根据附图对本发明的实施方式进行说明。
附图示出了将本发明所涉及的排列供给装置应用于排列供给压铆螺栓11(参照图3)并将压铆螺栓11固定于金属板51(参照图6)的自动铆接机的实施例，图1所示的排列供给装置1安装于作为自动铆接机主体的未图示的压力机的压头、并与上述压力机的铆接模具50(参照图6)对置设置而进行使用。
图1至图3示出了构成本发明所涉及的排列供给装置1的主要部分的旋转保持爪体20(后述)处于把持作为紧固部件的压铆螺栓11并进行转动移位前的待机位置的状态。该排列供给装置1具有加压冲头2，用来安装固定该加压冲头2的冲头支架3被安装于未图示的压力机压头，加压冲头2与该压力机压头联动地在垂直方向上下移动。与加压冲头2平行地配置的引导柱4组装于冲头支架3，并且组装成隔着引导套筒5相对于冲头支架3能够上下移动一定距离。在引导柱4的下端安装固定有滑动引导件6，该滑动引导件6装有旋转保持爪体20。该滑动引导件6配合安装于引导柱4，通过安装成介于该滑动引导件6与冲头支架3之间的螺旋弹簧7，该滑动引导件6与引导柱4一同被向下方施力。在滑动引导件6设置有贯通孔8以及供给通道9，加压冲头2贯穿插入在贯通孔8中并上下移动，供给通路9与该贯通孔8正交第连通并且沿横向延伸，并且，在贯通孔8与供给通道9交叉的部位组装有旋转保持爪体20，如下文所述，该旋转保持爪体20被组装成能够绕横轴线(A)转动一定角度(在实施例中是90度)，该横轴线(A)通过加压冲头2或贯通孔8的轴线与供给通道9的轴线的交点，并与上述两轴线正交。在供给通道9连接有螺栓供给软管10，大量压铆螺栓11以横放姿态连续地被供给到供给通道9，所述横放姿态也就是使螺钉轴部12的末端在前方、使设置于螺钉轴部12的后端的头部13在后方的横放姿态。在压铆螺栓11的头部13的接合面一体地设置有铆接凸起14(参照图3)。此外，在滑动引导件6，在贯通孔8与供给通道9交叉的部位，设置有安装孔15，该安装孔15用于组装旋转保持爪体20。如图15中明示的那样，该安装孔15由中央圆孔部16、以及连着设置于该中央圆孔部16的两侧并且直径大于中央圆孔部16的直径的开口圆孔部17、17构成，在中央圆孔部16与开口圆孔部17、17的交界处形成有阶梯部18、18(参照图15)。并且，在两开口圆孔部17、17的外侧以能够自由装卸的方式安装有盖板19、19。再有，图1至图3示出了卸下盖板19后的状态。
图8至图14示出了旋转保持爪体20及其构成部件，该旋转保持爪体20具有相对置的一对圆盘状把持爪21、21。如图8至图11所示，各圆盘状把持爪21设置有：圆弧状截面的轴部把持槽24，其使作为紧固部件的压铆螺栓11的螺钉轴部12与圆盘状主体22的对接面23卡合，从而把持该螺钉轴部12；外扩的锥形槽25，其与该轴部把持槽24的一端部连续；头部卡定阶梯部26，其形成于该锥形槽25的端部，用于卡定头部13。此外，在圆盘状主体22设置有止挡部容纳凹部27以及凸缘部28，上述止挡部容纳凹部27与轴部把持槽24平行地延伸并在周侧面及对接面23开口，上述凸缘部28沿着外侧周缘延伸。在凸缘部28设置有在一定角度(90度)的范围沿周向延伸的缺口部29，如下文所述，该缺口部29是为了使圆盘状把持爪21对应于一定角度(在实施例中是90度)的转动移位而设置的。并且，在圆盘状主体22的外侧面中央部设置有按压弹簧34(参照图15)的弹簧收纳孔30，此外，在接近缺口部29的部位设置有动作轴33(参照图1至图3)的贯穿孔31，该动作轴33与转动中心线平行地贯通圆盘状主体22。
关于具有上述那样形状的一对圆盘状把持爪21、21，如图12所示，成为这样的装配状态：使对接面23、23对接，使止挡部32与两止挡部容纳凹部27、27配合，且使该止挡部32能够自如浮动，并且使动作轴33贯穿插入于两贯穿孔31、31内，成为上述装配状态后，如图1至图3以及图15所示，将上述一对圆盘状把持爪21、21组装到滑动引导件6的安装孔15从而形成旋转保持爪体20。即，以相对接的姿态组装到安装孔15中的两圆盘状把持爪21、21中，圆盘状主体22、22的周侧面与安装孔15的中央圆孔部16滑动接触地配合，并且两凸缘部28、28的外周面与开口圆孔部17、17滑动接触地配合，从而两圆盘状把持爪21、21被支承成能绕上述的横轴线(A)自如旋转。如图15所示，关于这样被支承的两圆盘状把持爪21、21，其通过配合安装于各弹簧收纳孔30、30中的按压弹簧34、34而以使对接面23、23相互压力接触的方式被施力，并且，两圆盘状把持爪21、21被组装成：凸缘部28、28与安装孔15的阶梯部18、18卡定，从而阻止该两圆盘状把持爪21、21向内侧方移动，但该两圆盘状把持爪21、21能够抵抗按压弹簧34、34而向外侧方移动，两圆盘状把持爪21、21能够抵抗按压弹簧34、34而张开。并且，如图13所示，即使在两圆盘状把持爪21、21张开的状态下，止挡部32也维持在两止挡部容纳凹部27、27的范围能够自如浮动地卡合的状态。如下文所述，该止挡部32起到这样的作用：在通过张开两圆盘状把持爪21、21而将由旋转把持爪20把持的压铆螺栓11推出时，阻止接下来被供给的压铆螺栓11的螺钉轴部12侵入到张开的两圆盘状把持爪21、21之间，从而能够可靠地将压铆螺栓11逐个分开地按顺序进行供给。
两圆盘状把持爪21、21如上所述地组装于滑动引导件6，如图1及图2所示，贯穿插入于两圆盘状把持爪21、21的贯穿孔31、31中的动作轴33的两端，经连杆42、42与安装于滑动引导件6的后端部两侧的空气缸40、40的杆41、41联动地连结，两圆盘状把持爪21、21借助于通过空气缸40、40进行往复动作的动作轴33，而绕横轴线(A)往复地转动移位一定角度(90度)。另一方面，从滑动引导件6的两侧面配合插入的卡定销43、43与设置于两圆盘状把持爪21、21的凸缘部28、28的缺口部29、29卡合，从而两圆盘状把持爪21、21能够准确地转动移位一定角度(90度)。
并且，如图20及图21所明示，止挡销44、44配合插入于滑动引导件6的前端部两侧，并凸出于安装孔15的两开口圆孔部17、17，止挡销44、44与两圆盘状把持爪21、21的两凸缘部28、28的外侧面抵接卡合，从而阻止两圆盘状把持爪21、21向外侧方移动(图20)，另一方面，在两圆盘状把持爪21、21转动移位一定角度、止挡销44、44与设置于凸缘部28、28的缺口部29、29对置时，两圆盘状把持爪21、21能够向外侧方移动(图21)。
接下来，对通过具有上述结构的排列供给装置1排列供给作为紧固部件的压铆螺栓11的作业工序进行说明。
在图1至图3中，如上所述，旋转保持爪体20的两圆盘状把持爪21、21处于把持压铆螺栓11并转动移位一定角度(90度)前的待机位置。通过供给通道9被供给的压铆螺栓11以横放姿态被旋转保持爪体20保持，并且螺钉轴部12被插入相对接的两圆盘状把持爪21、21的轴部把持槽24、24，头部13卡定于头部卡定阶梯部26、26。此时，卡定销43、43与两圆盘状把持爪21、21的缺口部29、29的一个端部29a、29a卡合。此外，止挡销44、44与两圆盘状把持爪21、21的两凸缘部28、28的外侧面抵接卡合，从而阻止了两圆盘状把持爪21、21向外侧方移动(参照图20)。因此，能可靠地防止这样的情况：保持在两圆盘状把持爪21、21之间的压铆螺栓11的头部13因被后续的压铆螺栓11强力按压而要张开两圆盘状把持爪21、21，这样，通过供给通道9被连续地供给的压铆螺栓11被可靠地逐个分离并由两圆盘状把持爪21、21进行把持。
接下来，如图4及图5所示，空气缸40、40工作，从而杆41、41前进。通过该杆41、41的前进，经连杆42、42推动动作轴33，从而两圆盘状把持爪21、21绕横轴线(A)转动移位一定角度(90度)。随着该转动移位，两圆盘状把持爪21、21的轴部把持槽24、24与加压冲头2的轴线同轴，被两圆盘状把持爪21、21把持的压铆螺栓11被同轴地定位在加压冲头的下方位置。这样，在两圆盘状把持爪21、21进行了转动移位的时候，卡定销43、43与缺口部29、29的另一端部29b、29b卡合，从而准确地使转动移位为一定角度(90度)的转动移位。此外，通过该转动移位，两止挡销44、44位于与缺口部29、29对置的位置，因此两圆盘状把持爪21、21能够向外侧方移动(参照图21)。并且，止挡部32位于堵塞供给通道9的前端开口的位置(参照图5及图17)。
在此状态下，当冲头支架3和加压冲头2与未图示的压力机压头连动地下降时，滑动引导件6也经由螺旋弹簧7而下降，当下降的滑动引导件6的下端面6a与载置于模具50的金属板51抵接而停止时，金属板51在螺旋弹簧7的弹簧压力下被滑动引导件6按压，从而金属板51被支承在模具50上。当加压冲头2进一步下降、对被两圆盘状把持爪21、21把持的压铆螺栓11的头部13加压时，在该加压压力下，两圆盘状把持爪21、21抵抗两按压弹簧34、34而张开(参照图18、图19)。并且，压铆螺栓11从两圆盘状把持爪21、21之间被推出，如图6及图7所示，压铆螺栓11的螺钉轴部12贯穿插入于预先在金属板51上加工出的通孔52中，并且设置于头部13的接合面(支承面)的铆接凸起14使通孔52的周缘部分产生敛缝变形，从而压铆螺栓11与金属板51铆接结合。
当压铆螺栓11如上述那样固定于金属板51时，冲头支架3和加压冲头2与未图示的压力机压头联动地上升，并且空气缸40、40工作，使杆41、41进行后退移动。动作轴33经由连杆42、42而与该杆41、41的后退联动地被拉回，从而两圆盘状把持爪21、21回到如图1至图3所示的待机位置。此时，滑动引导件6也同样回到待机位置。接着，位于供给通道9的最前方的接下来的压铆螺栓11的螺钉轴部12被插入两圆盘状把持爪21、21的轴部把持槽24、24中而成为待机状态。下面重复上述同样的动作，从而通过供给通道9而连续地供给的压铆螺栓11被逐个分离地后进行排列供给。
再有，如图22所示，在压铆螺栓11的螺钉轴部12较长而从旋转保持爪体20的两圆盘状把持爪21、21探出而凸出的情况下，仅通过在滑动引导件6的前端部设置从供给通道9的延长部位与加压冲头2的贯通孔8连通、并延伸至该贯通孔8的下端开口8a的切口通道45，螺钉轴部12的凸出轴部12a就能够通过切口通道45转动移位一定角度(90度)并移动到贯通孔8的下端开口8a，因此不会妨碍排列供给。
在上述的实施方式中，对于在通过加压冲头2将压铆螺栓11固定于金属板51的情形中应用本发明的例子进行了说明，但若将加压冲头2更换为自动螺纹拧紧机的驱动钻，则本发明也能够应用于带头的螺钉的螺纹拧紧。
此外，在实施方式中，供给通道9配设在与加压冲头2的轴线正交的水平方向上，但该供给通道9也可以配设在相对于加压冲头2的轴线稍稍倾斜的横向上。在这种情况下，对应于供给通道9相对于加压冲头2的倾斜角度，两圆盘状把持爪21、21转动移位的一定角度成为90度以下或90度以上的角度。

Claims (6)

1.一种紧固部件的排列供给装置(1)，其将螺栓或铆钉、销等在轴部(12)的一端具有头部(13)的紧固部件(11)供给到自动装配机，其特征在于，
该紧固部件的排列供给装置具备：
加压冲头(推出杆)(2)，其上下移动；
供给通道(9)，上述紧固部件(11)以横放姿态通过该供给通道(9)从横向被连续地供给到上述加压冲头(2)的下方位置，其中所述紧固部件(11)的横放姿态为使轴部(12)末端在前方、使上述头部(13)在后方的姿态；以及
旋转保持爪体(20)，其设置在上述加压冲头(2)的下方位置，对通过上述供给通道(9)以横放姿态供给的上述紧固部件(11)进行把持，并绕横轴线(A)转动移位一定角度，在上述加压冲头(2)的下方位置将该紧固部件(11)定位保持成与上述加压冲头(2)同轴，其中上述横轴线(A)通过上述加压冲头(2)的轴线与上述供给通道(9)的轴线的交点，并与上述两轴线正交，
上述旋转保持爪体(20)具有相对置的一对圆盘状把持爪(21、21)，该两圆盘状把持爪(21、21)是这样的结构：通过按压弹簧(34、34)而被施力以使该两圆盘状把持爪(21、21)相互按压接触，从而上述紧固部件(11)通过上述两圆盘状把持爪(21、21)而被把持，该两圆盘状把持爪(21、21)构成为：当上述加压冲头(2)下降而对上述紧固部件(11)的头部(13)加压时，上述两圆盘状把持爪(21、21)抵抗上述按压弹簧(34、34)而张开，从而将上述紧固部件(11)从上述两圆盘状把持爪(21、21)之间推出。
2.根据权利要求1所述的紧固部件的排列供给装置，其特征在于，
在安装上述加压冲头(2)的冲头支架(3)组装有引导柱(4)，该引导柱(4)与上述加压冲头(2)平行地配置，并相对于上述冲头支架(3)能够上下移动一定距离，滑动引导件(6)固定于上述引导柱(4)，并通过安装成介于该滑动引导件(6)与上述冲头支架(3)之间的弹簧单元(7)而与上述引导柱(4)一同被向下方施力，在该滑动引导件(6)设置有贯通孔(8)以及上述供给通道(9)，上述加压冲头(2)贯穿插入在该贯通孔(8)中并上下移动，在上述贯通孔(8)与上述供给通道(9)交叉的部位组装有上述旋转保持爪体(20)，且使上述旋转保持爪体(20)能够绕上述横轴线(A)转动一定角度。
3.根据权利要求2所述的紧固部件的排列供给装置，其特征在于，
所述紧固部件的排列供给装置是这样的结构：
在上述旋转保持爪体(20)的相对置的一对上述圆盘状把持爪(21、21)设置有：圆弧状截面的轴部把持槽(24)，其使上述紧固部件(11)的上述轴部(12)与对接面卡合来把持上述轴部(12)；与该轴部把持槽(24)的端部连续的外扩的锥形槽(25)；以及头部卡定阶梯部(26)，其形成于该锥形槽(25)的端部，用来卡定上述头部(13)，此外，在上述旋转保持爪体(20)的相对置的一对上述圆盘状把持爪(21、21)还设置有：止挡部容纳凹部(27)，其与上述轴部把持槽(24)平行地延伸，并在周侧面及对接面开口；以及凸缘部(28、28)，其沿上述两圆盘状把持爪(21、21)的外侧周缘延伸，并且，在上述两圆盘状把持爪(21、21)的外侧面中央部设置有上述按压弹簧(34、34)的收纳孔(30、30)，此外，在上述圆盘状把持爪(21、21)贯通设置有与上述横轴线(A)平行地延伸的动作轴(33)的贯穿孔(31、31)，
另一方面，设置于上述滑动引导件(6)的上述两圆盘状把持爪(21、21)的安装孔(15)被设置成：与供上述加压冲头(2)贯穿插入的上述贯通孔(8)正交，并且将上述横轴线(A)作为旋转中心，该安装孔(15)由中央圆孔部(16)与开口圆孔部(17、17)构成，相对置的上述两圆盘状把持爪(21、21)的周侧面与该中央圆孔部(16)滑动接触地配合，该开口圆孔部(17、17)连着设置于该中央圆孔部(16)的两侧，并与上述两凸缘部(28、28)的外周面滑动接触地配合，而且直径比上述中央圆孔部(16)的直径大，在将上述两圆盘状把持爪(21、21)以相对置的姿态组装于上述安装孔(15)中时，上述两圆盘状把持爪(21、21)的周侧面以能够绕上述横轴线(A)自如旋转的方式支承于上述中央圆孔部(16)，上述两凸缘部(28、28)与上述开口圆孔部(17、17)滑动接触地配合并卡定于阶梯部(18)，该阶梯部(18)形成于上述中央圆孔部(16)与上述开口圆孔部(17、17)的交界处，从而上述两圆盘状把持爪(21、21)被组装成向内侧方的移动被阻止但能够向外侧方移动，并且，上述两圆盘状把持爪(21、21)通过按压弹簧(34、34)而被施力以使该两圆盘状把持爪(21、21)相互按压接触，其中上述按压弹簧(34、34)配合插入在设置于上述两圆盘状把持爪(21、21)的外侧面的上述弹簧收纳孔(30、30)中，并且，在上述两止挡部容纳凹部(27、27)的范围内以能够自如浮动的方式配合有止挡部(32)，另一方面，使贯穿插入于上述两贯穿孔(31、31)的动作轴(33)与附设于上述滑动引导件(6)的驱动装置(40、40)联动连结，从而上述两圆盘状把持爪(21、21)通过上述动作轴(33)而绕上述横轴线(A)转动移位一定角度。
4.根据权利要求3所述的紧固部件的排列供给装置，其特征在于，
所述紧固部件的排列供给装置是这样的结构：在上述两圆盘状把持爪(21、21)的上述两凸缘部(28、28)，在与上述一定角度的转动对应的角度范围设置有缺口部(29、29)，通过使从横向配合插入于上述滑动引导件(6)的卡定销(43、43)与上述缺口部(29、29)卡合，上述两圆盘状把持爪(21、21)能够准确地转动移位上述一定角度。
5.根据权利要求4所述的紧固部件的排列供给装置，其特征在于，
止挡销(44、44)配合插入于上述滑动引导件(6)并凸出于上述安装孔(15)的上述两开口圆孔部(17、17)，该止挡销(44、44)与上述两圆盘状把持爪(21、21)的上述两凸缘部(28、28)的外侧面抵接卡合，从而阻止上述两圆盘状把持爪(21、21)向外侧方移动，并且，上述止挡销(44、44)在与上述两凸缘部(28、28)的上述缺口部(29、29)对置时，使上述两圆盘状把持爪(21、21)能够向外侧方移动。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的紧固部件的排列供给装置，其特征在于，
所述紧固部件的排列供给装置是这样的结构：
在上述滑动引导件(6)的前端部设置有切口通道(45)，该切口通道(45)从上述供给通道(9)的延长部位与供上述加压冲头(2)贯穿插入并上下移动的上述贯通孔(8)连通，而且延伸至上述贯通孔(8)的下端开口(8a)，
在通过上述两圆盘状把持爪(21、21)把持的上述紧固部件(11)的上述轴部(12)较长而从上述轴部把持槽(24、24)凸出的情况下，该凸出的轴部(12a)能够随着上述两圆盘状把持爪(21、21)的转动移位而通过上述切口通道(45)移动到上述贯通孔(8)的下端开口(8a)。
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