CN107378456A - 门轴、挡片安装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种门轴、挡片安装机构，属电表箱门安装设备技术领域。它由升降伺服电机、直线模组、销轴抓取气缸、挡片抓取气缸、旋转气缸、推板升降气缸等构成，升降伺服电机与直线模组连接，直线模组安装的部件集成安装板左下部装有挡片抓取气缸、旋转气缸，挡片抓取气缸装有挡片夹爪，部件集成安装板右下部安装有冲压气缸，冲压气缸装有冲头；冲压气缸旁安装的销轴抓取气缸装有销轴夹爪，销轴抓取气缸后方装有推板升降气缸，推板升降气缸安装有推板，推板与销轴夹爪相对应。实现取料安装自动化，取料快速、安装对位准确，省时省力，工作效率高。解决了现有手动取料安装操作，难以保证取料快、对位装配准确，耗时费力，工作效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种门轴、挡片安装机构，属电表箱门安装设备技术领域。
背景技术
在表箱底座上安装表箱门罩并插入门轴、安装挡片是一道繁琐、细致的工序，以往该道工序采用手动操作时，由于机械重复率高，需要精力高度集中，因此很难长时间保证准确对位装配，既耗时费力，工作效率低下，又严重影响后续工序进度。因此，研发一款与电表箱生产流水线适配，插入对位准确，装配快捷，省时省力，装配质量好，极大提高工作效率，自动化程度高的门轴、挡片安装机构是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种与电表箱生产流水线适配，自动化程度高，插入对位准确，装配快捷，省时省力，装配质量好，极大提高工作效率的门轴、挡片安装机构。
本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的：
该门轴、挡片安装机构由升降伺服电机、直线模组、部件集成安装板、销轴抓取气缸、挡片夹爪、挡片抓取气缸、旋转气缸、冲头、冲压气缸、销轴工件、推板、推板升降气缸构成，机构本体安装在行走架上，其特征在于：升降伺服电机与直线模组连接，直线模组安装有部件集成安装板，部件集成安装板左下部安装有挡片抓取气缸、旋转气缸，挡片抓取气缸端头安装有挡片夹爪，部件集成安装板右下部安装有冲压气缸，冲压气缸的端头上安装有冲头；冲压气缸背面安装有销轴抓取气缸，销轴抓取气缸的端头安装有销轴夹爪，销轴抓取气缸的侧面安装有推板升降气缸，推板升降气缸的端头安装有推板，推板与销轴夹爪相对应，销轴夹爪上夹装有销轴工件，挡片夹爪上夹装有挡片工件。
所述的挡片夹爪与挡片震动料盘相对应，挡片夹爪通过旋转气缸呈横向抓取挡片工件；挡片夹爪通过旋转气缸呈竖向插装挡片工件。
所述的销轴夹爪与销轴震动料盘相对应，销轴夹爪夹装的销轴工件通过推板升降气缸、推板装插。
所述的升降伺服电机、销轴抓取气缸、挡片抓取气缸、旋转气缸、冲压气缸、推板升降气缸与电表箱生产流水线电控箱电连接。
本发明与现有技术相比的有益效果在于：
该门轴、挡片安装机构通过推板升降气缸、升降伺服电机、直线模组改变推板高低位置，通过销轴抓取气缸、销轴夹爪抓取、安装销轴工件，通过旋转气缸使挡片夹爪可横向抓取、竖向插装挡片工件；通过冲压气缸、冲头冲压紧固插装的挡片工件。实现门轴、挡片安装自动化，与电表箱生产流水线适配，取料快速、插入对位准确，装配省时省力、质量好，极大提高了工作效率。解决了现有手动完成门轴、挡片取料安装操作，由于机械重复率高，精力高度集中，因此很难保证取料快、对位装配准确，导致耗时费力，工作效率低下，严重影响后续工序进度的问题。
附图说明
图1为一种门轴、挡片安装机构的主视结构示意图；
图2为一种门轴、挡片安装机构的左视结构示意图；
图3为一种门轴、挡片安装机构的右视结构示意图；
图4为一种门轴、挡片安装机构的后视结构示意图；
图5为一种门轴、挡片安装机构的仰视结构示意图；
图6为一种门轴、挡片安装机构的俯视结构示意图。
图中：1、升降伺服电机，2、直线模组，3、部件集成安装板，4、挡片抓取气缸，5、旋转气缸，6、挡片夹爪，7、冲压气缸，8、冲头，9、销轴抓取气缸，10、销轴夹爪，11、推板升降气缸，12、推板。
具体实施方式
下面结合附图对该门轴、挡片安装机构的实施方式作进一步详细说明：（参见图1～6）
该门轴、挡片安装机构由升降伺服电机1、直线模组2、部件集成安装板3、挡片抓取气缸4、旋转气缸5、挡片夹爪6、冲压气缸7、冲头8、销轴抓取气缸9、销轴夹爪10、推板升降气缸11、推板12构成，机构本体安装在行走架上；
升降伺服电机1与直线模组2连接，直线模组2安装有部件集成安装板3，部件集成安装板3左下部安装有挡片抓取气缸4、旋转气缸5，挡片抓取气缸4端头安装有挡片夹爪6，部件集成安装板3右下部安装有冲压气缸7，冲压气缸7的端头上安装有冲头8；冲压气缸7背面安装有销轴抓取气缸9，销轴抓取气缸9的端头安装有销轴夹爪10，销轴抓取气缸9的侧面安装有推板升降气缸11，推板升降气缸11的端头安装有推板12，推板12与销轴夹爪10相对应，销轴夹爪10上夹装有销轴工件，挡片夹爪6上夹装有挡片工件。
所述的挡片夹爪与挡片震动料盘相对应，挡片夹爪通过旋转气缸呈横向抓取挡片工件；挡片夹爪通过旋转气缸呈竖向插装挡片工件。
所述的销轴夹爪与销轴震动料盘相对应，销轴夹爪夹装的销轴工件通过推板升降气缸、推板装插。
所述的升降伺服电机、销轴抓取气缸、挡片抓取气缸、旋转气缸、冲压气缸、推板升降气缸与电表箱生产流水线电控箱电连接（参见图1～6）。
该门轴、挡片安装机构的工作原理如下所示：
工作时，升降伺服电机1驱动直线模组2工作带动部件集成安装板3下移，销轴抓取气缸9推动销轴夹爪10对准销轴震动料盘从中抓取销轴工件，与此同时，挡片抓取气缸4推动挡片夹爪6对准挡片震动料盘，旋转气缸5运转使挡片夹爪6呈横向状态从挡片震动料盘中抓取挡片工件。销轴工件和挡片工件抓取后，升降伺服电机1驱动直线模组2工作带动部件集成安装板3上移，（升降伺服电机1、销轴抓取气缸9、挡片抓取气缸4、旋转气缸5、冲压气缸7和推板升降气缸11与电表箱生产流水线电控箱电连接，升降伺服电机1、直线模组2安装在行走架上。）机构本体随行走架移动，使销轴夹爪10抓取的销轴工件和挡片夹爪夹装的挡片工件移动到装配工位，由于推板12与销轴夹爪10相对应，推板升降气缸11驱动推板12将销轴工件插入门框中，与此同时，旋转气缸5工作使挡片夹爪6旋转呈竖向将挡片工件对准销轴工件，冲压气缸7工作驱动冲头8将挡片工件与销轴工件压紧固定，即完成一次门轴、挡片的抓取和安装过程。
该门轴、挡片安装机构实现门轴、挡片的快速抓取和精确安装。
各主要部件的作用简述：
升降伺服电机1：驱动物料抓取装配部件进行升降。
直线模组2：部件的升降执行元件，由升降伺服电机1驱动。
部件集成安装板3：是所有部件的安装载体。
挡片抓取气缸4：从挡片震动料盘出料位抓取挡片，在装配位插入挡片。
旋转气缸5：实现挡片抓取气缸在震动料盘出料位横向抓取，在装配位竖向插入。
冲压气缸7：为冲头8提供动力源。
冲头8：对挡片抓取气缸4初装配的挡片工件进行紧固冲压。
销轴抓取气缸9：驱动销轴夹爪10从销轴震动料盘出料位抓取及装配位放置销轴工件。
推板升降气缸11：驱动推板12进行升降，与升降伺服电机1、直线模组2共同实现推板12高度位置的变化。
以上所述只是本发明的较佳实施例而已，上述举例说明不对本发明的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本发明的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本发明技术方案的范围内，而不背离本发明的实质和范围。
Claims (4)
1.一种门轴、挡片安装机构，它由升降伺服电机（1）、直线模组（2）、部件集成安装板（3）、挡片抓取气缸（4）、旋转气缸（5）、挡片夹爪（6）、冲压气缸（7）、冲头（8）、销轴抓取气缸（9）、销轴夹爪（10）、推板升降气缸（11）、推板（12）构成，机构本体安装在行走架上；
其特征在于：升降伺服电机（1）与直线模组（2）连接，直线模组（2）安装有部件集成安装板（3），部件集成安装板（3）左下部安装有挡片抓取气缸（4）、旋转气缸（5），挡片抓取气缸（4）端头安装有挡片夹爪（6），部件集成安装板（3）右下部安装有冲压气缸（7），冲压气缸（7）的端头上安装有冲头（8）；冲压气缸（7）背面安装有销轴抓取气缸（9），销轴抓取气缸（9）的端头安装有销轴夹爪（10），销轴抓取气缸（9）的侧面安装有推板升降气缸（11），推板升降气缸（11）的端头安装有推板（12），推板（12）与销轴夹爪（10）相对应，销轴夹爪（10）上夹装有销轴工件，挡片夹爪（6）上夹装有挡片工件。
2.根据权利要求1所述的一种门轴、挡片安装机构，其特征在于：所述的挡片夹爪（6）与挡片震动料盘相对应，挡片夹爪（6）通过旋转气缸（5）呈横向抓取挡片工件；挡片夹爪（6）通过旋转气缸（5）呈竖向插装挡片工件。
3.根据权利要求1所述的一种门轴、挡片安装机构，其特征在于：所述的销轴夹爪（10）与销轴震动料盘相对应，销轴夹爪（10）夹装的销轴工件通过推板升降气缸（11）、推板（12）装插。
4.根据权利要求1所述的一种门轴、挡片安装机构，其特征在于：所述的升降伺服电机（1）、销轴抓取气缸（9）、挡片抓取气缸（4）、旋转气缸（5）、冲压气缸（7）、推板升降气缸（11）与电表箱生产流水线电控箱电连接。
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