CN205668263U - 一种物料拾取装置以及装配设备 - Google Patents

Abstract

一种物料拾取装置以及装配设备，该物料拾取装置包括：物料拾取组件(200)及转动组件(300)，所述物料拾取组件(200)和所述转动组件(300)分别与控制器连接；使得所述转动组件(300)在所述控制器的控制下带动所述物料拾取组件(200)运动以拾取或放下物料，以自动装配电子烟电极连接头，无需现有技术中的人工装配线，从而减少了人工，提升了效率的同时节省成本，从而提升了装配过程中的精度，进而在装配过程中不会出现因操作不准或用力过大等情况造成物料损耗情形的出现，进一步的避免了不必要的浪费，提升了电子烟的性能；而且采用本申请所提供的物料拾取装置能够大大减少装配过程中对物料的污染。

Description

一种物料拾取装置以及装配设备

技术领域

本发明涉及电子烟技术领域，尤其涉及的是一种可自动拾取物料的物料拾取装置以及装配设备。

背景技术

请参阅图1，现有技术中的电子烟包括：用于雾化烟油以形成可供用户吸食的烟雾的雾化器110以及用于给所述雾化器110供电的电池杆组件120，所述雾化器110具有雾化器电极连接头，所述雾化器电极连接头设置有雾化器电极，所述电池杆组件具有电池杆电极连接头，所述电池杆电极连接头设置有电池杆电极，其中，通过所述雾化器电极连接头与电池杆电极连接头进行连接，以实现所述雾化器电极与所述电池杆电极电连接，即所述雾化器110和所述电池杆组件120分别通过作为电子烟电极连接头的所述雾化器电极连接头和所述电池杆电极连接头相互连接实现两者的机械连接和电连接。

所述雾化器电极连接头包括外电极111、插设在所述外电极111内的内电极112以及位于所述外电极111和所述内电极112之间的绝缘环113。所述电池杆电极连接头包括外电极121、插设在所述外电极121内的内电极122以及位于所述外电极121和所述内电极122之间的绝缘环123。

现有技术中装配所述电子烟电极连接头一般采用的是人工在装配线上装配的方式，而整个电子烟电极连接头的装配线需要大约三到四名工作人员完成。

现有的人工装配技术工作相对缓慢，装配效率低下，浪费过多人力，对工厂的生产成本消耗较大，而且对于作业成品的卫生也有一定的风险。且若电子烟电极连接头被污染，则会影响电池杆组件120为所述雾化器110的正常供电。而且现有的装配精度低，在装配过程中容易造成物料的损坏，从而浪费物料，生产成本较高。且装配完成的电子烟电极连接头各个物料之间相对松散，进而影响电子烟的使用寿命和用户体验。

实用新型内容

本发明提供了一种可自动拾取物料的物料拾取装置以及装配设备。

一种物料拾取装置，其用于拾取装配电子烟电极连接头的物料，其中，包括：用于拾取所述物料的物料拾取组件及与所述物料拾取组件转动连接的转动组件，所述物料拾取组件和所述转动组件分别与控制器连接，所述转动组件用于在所述控制器的控制下带动所述物料拾取组件运动以拾取或放下所述物料；

其中，所述转动组件包括：导向板，穿过所述导向板设置有转轴，所述转轴的一端连接有与所述控制器电连接的旋转气缸，所述转轴的另一端固定连接有传动块，所述旋转气缸和所述传动块设置在所述导向板的两侧；所述传动块上开设有通孔，所述导向板上开设有呈弧形或具有弧形段的导向槽，且依次穿过所述通孔和所述导向槽设置有与所述物料拾取组件连接的第一滑块；所述旋转气缸用于在所述控制器的控制下带动所述转轴旋转，以使与所述转轴连接的所述传动块带动所述第一滑块沿所述导向槽运动，进而使得所述第一滑块带动所述物料拾取组件运动。

所述的物料拾取装置，其中，所述物料拾取组件包括：

连接杆，所述连接杆的一端与所述第一滑块固定连接，以使所述连接杆在所述第一滑块的带动下沿所述导向槽的导向运动；

所述连接杆的另一端固定设置有第一气缸固定板及固定设置在所述第一气缸固定板上的气缸，且所述气缸与所述控制器电连接，所述气缸还与第一抓取手臂连接，所述气缸用于在所述控制器的控制下控制所述第一抓取手臂抓取所述物料或放下所述物料。

所述的物料拾取装置，其中，所述第一抓取手臂为至少两个；所述气缸在所述控制器的控制下控制多个所述第一抓取手臂相互对应运动以夹取所述物料或相互背离运动以放下所述物料。

所述的物料拾取装置，其中，若所述第一抓取手臂用于抓取绝缘环，则所述第一抓取手臂顶端设置有抵持套及与所述抵持套活动插接相连并由弹性材质制成的顶针，且所述顶针的直径大于所述绝缘环中空部的直径，使得所述顶针在所述第一抓取手臂拾取所述绝缘环时压入所述绝缘环中空部内，使得所述顶针与所述绝缘环中空部过盈配合；

设置在所述抵持套内部，分别与所述抵持套和所述顶针连接设置有弹性 机构，以使所述第一抓取手臂将所述绝缘环放置在用于放置所述绝缘环的物料固定座上时，所述顶针抵持在所述物料固定座上，使得所述顶针朝向所述弹性机构运动，直至所述顶针与所述绝缘环脱离。

所述的物料拾取装置，其中，所述导向槽为n形或半圆形。

所述的物料拾取装置，其中，所述转动组件还包括：

第二气缸固定板；

用于连接所述旋转气缸和所述转轴的联轴器；

所述转轴远离所述导向板的一端穿过所述第二气缸固定板与所述联轴器连接，且所述第二气缸固定板上设置有用于容置所述转轴的轴承；

所述第二气缸固定板沿远离所述旋转气缸的方向延伸设置有两个支持臂，且所述支持臂所在的平面与所述第二气缸固定板所在的平面垂直，所述支持臂远离所述第二气缸固定板的端部设置弹柱；

与所述连接杆靠近所述第一滑块的侧面固定连接设置有压块，所述压块的两端各延伸设置有抵持臂，且所述抵持臂所在的水平面与所述传动块所在的水平面平行，以使所述第一滑块沿所述导向槽运动至所述导向槽的端部时，靠近所述导向槽端部的所述抵持臂抵持靠近所述导向槽端部的所述弹柱，以使靠近所述导向槽端部的所述弹柱给所述抵持臂一个远离所述导向槽端部的力。

所述的物料拾取装置，其中，

所述弹柱为可伸缩的弹簧，以使呈压缩状态的所述弹柱给所述抵持臂一个远离所述导向槽端部的力；

或，

所述弹柱为与所述控制器电连接的电磁铁，所述控制器若确定所述第一滑块沿所述导向槽运动至所述导向槽的端部时，所述控制器给所述电磁铁通电，以使所述电磁铁给所述抵持臂一个远离所述导向槽端部的力。

所述的物料拾取装置，其中，

所述连接杆沿竖直方向设置有第一导轨；

所述物料拾取组件还包括：

设置于所述第一滑块下方的第一活动板；

所述连接杆远离所述第一滑块的端部活动插设在第一活动板上，以使所述第一活动板能够沿所述第一导轨的导向相对于所述连接杆竖直运动；

所述第一活动板靠近所述旋转气缸的侧面固定设置有第二活动板，所述第二活动板靠近所述旋转气缸的侧面设置有第二滑块，所述第二气缸固定板与所述第二滑块对应位置设置有用于横向导向的第二导轨，所述第二滑块用于沿第二导轨的导向横向左右运动，以使所述第二滑块能够带动所述第二活动板横向左右运动。

一种用于装配电子烟电极连接头的装配设备，其中，包括：可转动的转盘、物料固定座、第一物料感应区、感应器、控制器以及如上任一项所述的物料拾取装置；

所述物料固定座围绕设置在所述转盘上；

所述第一物料感应区设置有所述感应器，以使所述感应器感应到位于所述第一物料感应区的所述物料并对应生成触发信号；

分别与所述感应器以及所述物料拾取装置电连接设置有所述控制器，使得所述控制器根据所述触发信号控制所述物料拾取装置拾取所述物料并将所述物料放置在所述物料固定座上。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括：用于放置所述物料的物料震动盘以及物料导轨；

所述物料震动盘用于震动并输送所述物料以使所述物料以预设状态运动至所述物料导轨，所述预设状态为各个所述物料中空部的轴线与所述物料震动盘所在平面垂直；

所述物料导轨设置于所述物料震动盘与所述转盘之间，用以将所述物料震动盘送出的所述物料继续沿所述转盘方向输送；

所述第一物料感应区位于所述物料导轨靠近所述转盘的端部；

所述物料导轨设置有挡料阀，所述挡料阀用于将所述物料固定在所述第一物料感应区。

所述的装配设备，其中，所述物料拾取装置包括用于拾取绝缘环的第三物料拾取装置、用于拾取外电极的第一物料拾取装置以及用于拾取内电极的第二物料拾取装置；

其中，所述第三物料拾取装置、所述第一物料拾取装置和所述第二物料拾取装置沿所述转盘的旋转方向依次设置。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括：

用于压紧以使位于所述物料固定座上的所述外电极与所述绝缘环相对固定的第一压紧手臂；

用于提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环，以使所述外电极和所述绝缘环运动至预设位置的第二抓取手臂，且所述第二抓取手臂还用于将已运动至所述预设位置的所述外电极和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述物料固定座上以形成所述电子烟电极连接头；

用于压紧所述电子烟电极连接头的第二压紧手臂；

其中，所述第三物料拾取装置、所述第一物料拾取装置、所述第一压紧手臂、所述第二抓取手臂、所述第二物料拾取装置和所述第二压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置；

且所述预设位置沿所述转盘的旋转方向设置在所述第二物料拾取装置和所述第二压紧手臂之间。

所述的装配设备，其中，所述物料拾取装置包括用于拾取内电极的第二物料拾取装置、用于拾取绝缘环的第三物料拾取装置以及用于拾取外电极的第一物料拾取装置；

其中，所述第二物料拾取装置、所述第三物料拾取装置以及所述第一物料拾取装置沿所述转盘的旋转方向依次设置。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括：

用于压紧所述电子烟电极连接头的第三压紧手臂；

且所述第二物料拾取装置、所述第三物料拾取装置、所述第一物料拾取装置和所述三压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括：

用于抓取位于所述物料固定座上的所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于第一出料导轨的第三抓取手臂；

所述第一出料导轨设置有第二物料感应区，所述第二物料感应区位于用 于对所述电子烟电极连接头进行上焊锡的焊锡手臂下方；

所述第二物料感应区设置有感应器，以使得所述感应器根据其感应到的位于所述第二物料感应区的所述电子烟电极连接头对应生成触发信号；

所述控制器还分别与所述焊锡手臂和所述感应器电连接，以使所述控制器根据所述触发信号控制所述焊锡手臂对所述电子烟电极连接头进行上焊锡。

所述的装配设备，其中，所述物料拾取装置包括用于拾取外电极的第一物料拾取装置、用于拾取绝缘环的第三物料拾取装置以及用于拾取内电极的第二物料拾取装置；

其中，所述第一物料拾取装置、所述第三物料拾取装置和所述第二物料拾取装置沿所述转盘的旋转方向依次设置。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括：

用于压紧位于所述物料固定座上的所述电子烟电极连接头的第四压紧手臂；

其中，所述第一物料拾取装置、所述第三物料拾取装置、所述第二物料拾取装置和所述第四压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括用于抓取所述电子烟电极连接头的第四抓取手臂，且所述第四抓取手臂沿所述转盘的旋转方向设置在所述第四压紧手臂下游；

所述第四抓取手臂用于在所述控制器的控制下抓取所述电子烟电极连接头并进行180度旋转以进行上焊锡，并将上焊锡完成的所述电子烟电极连接头再进行180度旋转以将所述电子烟电极连接头放置于第二出料导轨；

或，

所述第四抓取手臂用于在所述控制器的控制下抓取所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于运输平台上；

与所述运输平台导通设置有能够将电极连接头旋转180度的传输导轨，且所述传输导轨还与用于传送所述电极连接头以进行上焊锡的焊锡导轨连通，且所述运输平台所在的水平面高于所述焊锡导轨所在的水平面，所述控制器还与焊锡手臂连接，所述控制器还用于控制所述焊锡手臂对位于所述焊 锡导轨上的所述电子烟电极连接头上焊锡；

用于将位于所述运输平台上的所述电子烟电极连接头吹入所述传输导轨的气嘴；

与所述气嘴连接设置有供气机构，且所述供气机构与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述供气机构为所述气嘴供气，以使所述气嘴吹出的沿所述传输导轨延伸方向的气流将所述电子烟电极连接头吹入所述传输导轨，直至所述电子烟电极连接头运动至所述焊锡导轨。

本发明提供了一种可自动拾取物料的物料拾取装置以及装配设备。该物料拾取装置包括：用于拾取所述物料的物料拾取组件及与所述物料拾取组件转动连接的转动组件，所述物料拾取组件和所述转动组件分别与控制器连接。使得所述转动组件在所述控制器的控制下带动所述物料拾取组件运动以拾取或放下所述物料，以自动装配电子烟电极连接头，无需现有技术中的人工装配线，从而减少了人工，提升了效率的同时节省成本，且装配过程中通过控制器控制物料拾取装置拾取所述物料以实现装配，从而提升了装配过程中的精度，进而在装配过程中不会出现因操作不准或用力过大等情况造成物料损耗情形的出现，进一步的避免了不必要的浪费，提升了电子烟的性能。而且采用本发明所提供的物料拾取装置能够大大减少装配过程中对物料的污染，避免电池杆组件无法正常为雾化器供电情况的出现；此外，由于所述物料拾取装置包括用于拾取所述物料的物料拾取组件及与所述物料拾取组件转动连接的转动组件，通过所述转动组件转动带动所述物料拾取组件送料，因而所述控制器根据所述触发信号控制所述物料拾取组件拾取物料并将物料放置于所述物料固定座上时，所述物料拾取组件运动轨迹呈弧形或大致呈弧形，无需在取料后通过动力装置向上提取再横向传送然后再向下运动的复杂动作，因而不仅结构简单，而且效率高。

附图说明

图1为现有技术中的电子烟的整体结构剖面示意图；

图2为本发明实施例所提供的物料拾取装置的一种较佳实施例整体结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的物料拾取装置的一种较佳实施例局部爆炸结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的物料拾取装置的一种较佳实施例侧面结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的转动组件的一种较佳实施例局部结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的第一抓取手臂端部一种较佳实施例剖面结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的转动组件的一种较佳实施例正面结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的物料拾取装置的另一种较佳实施例整体结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的物料拾取装置的另一种较佳实施例侧面结构示意图；

图10为本发明实施例所提供的装配设备的一种较佳实施例整体结构示意图；

图11为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较佳实施例整体结构示意图；

图12为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较佳实施例整体结构示意图。

具体实施方式

实施例一，本实施例对可实现自动拾取用于装配电子烟电极连接头物料的物料拾取装置的具体结构进行详细说明：

本实施例所示的电子烟电极连接头的物料具体包括外电极、设置在所述外电极内的内电极以及设置在所述外电极和所述内电极之间的绝缘环。

所述物料拾取装置的结构请见图2所示，其中，图2为所述物料拾取装置的整体结构示意图；

所述物料拾取装置包括用于拾取所述物料的物料拾取组件200，所述物料 拾取组件的具体结构请见图2所示的圆圈200所示。

所述物料拾取装置包括与所述物料拾取组件200转动连接的转动组件300，即所述转动组件300的具体结构请见图2所示的圆圈300所示。

其中，所述物料拾取组件200和所述转动组件300分别与控制器连接，所述转动组件300用于在所述控制器的控制下带动所述物料拾取组件200运动以拾取或放下所述物料；

即在拾取所述物料的过程中，所述控制器用于控制所述转动组件300运动，以使所述转动组件300带动所述物料拾取组件200运动到待拾取的物料上方，所述控制器控制所述物料拾取组件200拾取该物料。

在放下所述物料的过程中，所述控制器用于控制所述物料拾取组件200与所述物料相脱离，以使所述物料拾取组件200放下所述物料；所述控制器用于控制所述转动组件300运动，以使所述转动组件300带动所述物料拾取组件200运动以远离所述物料。

以下结合图3和图4对所述转动组件300的具体结构进行详细说明，其中，图3为所述物料拾取装置的局部爆炸结构示意图，图4为所述物料拾取装置的侧面整体结构示意图；

所述转动组件300包括：导向板301；

穿过所述导向板301设置有转轴302，即所述转轴302可相对所述导向板301自由转动；

所述转轴302的一端连接有与所述控制器电连接的旋转气缸303；

其中，所述旋转气缸303可在所述控制器的控制下带动所述转轴302自由转动，且所述旋转气缸303的具体结构以及工作原理为现有技术，在本实施例中不做赘述。

所述转轴302的另一端与传动块304固定连接，即所述旋转气缸303和所述传动块304设置在所述导向板301的两侧。

如图3所示，所述传动块304上开设有通孔306，所述导向板301上开设有呈弧形的导向槽305；

图3所示的导向槽305为n形，需明确的是，本实施例对所述导向槽305的具体形状不作限定，只要该导向槽305具有弧形段即可。

继续结合图3和图4所示，依次穿过所述通孔306和所述导向槽305设置有与所述物料拾取组件200连接的第一滑块307，即所述第一滑块307与所述传动块304通过所述通孔306进行转动连接，以实现所述转动组件300与所述物料拾取组件200之间的转动连接。此外，所述物料拾取组件200与所述第一滑块307之间可以是转动连接，也可以是固定连接，在此不作具体限定。当然，在其它实施方式中也可以设置为所述第一滑块307与所述传动块304固定连接，而所述物料拾取组件200与所述第一滑块307之间是转动连接，以实现所述转动组件300与所述物料拾取组件200之间的转动连接。

还可结合图2至图5所示对本实施例进行详细说明，其中，图5为本实施例所示的转动组件200的局部结构示意图。

所述旋转气缸303用于在所述控制器的控制下带动所述转轴302旋转，因所述转轴302的一端与所述传动块304固定连接，则所述传动块304也可沿所述导向槽305的导向运动；

又因所述第一滑块307依次穿过所述通孔306和所述导向槽305，则所述传动块304带动所述第一滑块307沿所述导向槽305的导向运动；

又因所述第一滑块307还与所述物料拾取组件200连接，进而使得沿所述导向槽305的导向运动的所述第一滑块307带动所述物料拾取组件200运动。

本实施例中，所述转动组件300可在所述控制器的控制下带动所述物料拾取组件200运动，从而使得所述物料拾取组件200可自动拾取所述物料以及自动放下所述物料，且所述物料拾取组件200运动以及自动拾取或自动放下所述物料的过程中，无需人工的参与，提高了拾取物料过程中的精度以及大大提升了拾取或放下所述物料的效率，进而提升了装配电子烟电极连接头的效率，减少了人工的投入，降低电子烟生成的成本。

实施例二，本实施例对所述物料拾取组件200具体是如何与所述转动组件300连接的进行详细说明：

继续结合图3和图4所示，所述物料拾取组件200包括：

连接杆308，所述连接杆308的一端与所述第一滑块307固定连接，以使所述连接杆308在所述第一滑块307的带动下沿所述导向槽305的导向运动；

所述连接杆308的另一端固定设置有第一气缸固定板309；

其中，本实施例所示的所述导向槽305为n形或半圆形。

固定设置在所述第一气缸固定板309上的气缸310，且所述气缸310与所述控制器电连接，所述气缸310还与第一抓取手臂311连接，所述气缸310用于在所述控制器的控制下控制所述第一抓取手臂311抓取所述物料或放下所述物料。

以下对所述第一抓取手臂311的具体结构进行详细说明：

首先，若所述第一抓取手臂311用于拾取所述外电极、所述内电极或所述绝缘环，则如图3至图4所示：

所述第一抓取手臂311为至少两个；所述气缸310在所述控制器的控制下控制多个所述第一抓取手臂311相互对应运动或相互背离运动；

即在所述控制器控制所述第一抓取手臂311拾取所述物料的过程中，所述控制器控制多个所述第一抓取手臂311相互对应运动，以夹取所述物料；

在所述控制器控制所述第一抓取手臂311放下所述物料的过程中，所述控制器控制多个所述第一抓取手臂311相互背离运动，以放下所述物料。

因所述绝缘环的质地较软，为避免拾取所述绝缘环的过程中损害所述绝缘环，造成不必要的浪费，则若所述第一抓取手臂用于拾取所述绝缘环，则所述第一抓取手臂的具体结构请见图6所示；

其中，若所述第一抓取手臂311用于拾取所述绝缘环，则所述第一抓取手臂311设置的数量为一个；

所述第一抓取手臂311顶端设置有抵持套601及与所述抵持套601活动插接相连并由弹性材质制成的顶针602。

为使得所述第一抓取手臂311能够拾取所述绝缘环，且在拾取过程中避免绝缘环变形，则所述顶针602的直径大于所述绝缘环中空部的直径。

通过本实施例所提供的第一抓取手臂311，使得在自动拾取所述绝缘环时，所述第一抓取手臂311控制所述顶针602压入所述绝缘环中空部内，因所述顶针602的直径大于所述绝缘环中空部的直径，则所述顶针602与所述绝缘环中空部过盈配合。

因所述顶针602与所述绝缘环中空部过盈配合，则产生一定的膨胀的外 压力，使绝缘环和顶针602相对固定。

在本实施例中，所述第一抓取手臂311将已拾取的所述绝缘环放置到物料固定座上，以完成所述绝缘环的自动拾取配。

其中，所述物料固定座为在具体装配所述电子烟电极连接头的过程中用于放置所述物料的装置。

为使得所述绝缘环拾取手臂与所述绝缘环301脱离，则如图6所示，在所述抵持套601内部，分别与所述抵持套601和所述顶针602连接设置有弹性机构603。

所述顶针602抵持在用于放置所述绝缘环的物料固定座上时，所述顶针602给所述弹性机构603一个远离所述物料固定座的力，使得所述弹性机构603回缩，进而使得所述顶针602朝向所述弹性机构603运动，直至所述顶针602与所述绝缘环301脱离。

在本实施例中，所述弹性机构603为弹簧，当然所述弹性机构603还可采用其他设置方式，只要其能够在受力时回缩即可，具体设置方式在本实施例中不作限定。

通过本实施例所示的第一抓取手臂311，使得所述第一抓取手臂311可自动拾取所述绝缘环，并可将所述绝缘环放置在所述物料固定座上，以实现所述绝缘环的自动装配。且在拾取过程中，是通过顶针602与绝缘环过盈配合以拾取所述绝缘环，从而有效的防止所述绝缘环变形，避免损坏绝缘环，提升了拾取所述绝缘环过程的安全性。

实施例三，本实施例提供了一种可保障所述旋转气缸正常工作的物料拾取装置的具体结构：

所述物料拾取装置的具体结构如实施例一至实施例二所示，在本实施例中不做赘述。

继续结合图3和图4所示对所述物料拾取装置进一步进行说明：所述转动组件300还包括：

用于连接所述旋转气缸303和所述转轴302的联轴器312；

所述转轴302远离所述导向板301的一端穿过第二气缸固定板313与所述联轴器312连接；

为保障所述转轴302的自动转动，则所述第二气缸固定板313上设置有用于容置所述转轴302的轴承314；

较佳的，为降低所述转轴302在所述轴承314内转动时，二者之间的磨损，则可将所述轴承314设置为磁轴承，以防止所述转轴302在转动过程中碰撞所述轴承314，避免磨损，从而提升了物料拾取装置的使用寿命。

如图3所示，所述第二气缸固定板313沿远离所述旋转气缸303的方向延伸设置有两个支持臂315，且所述支持臂315所在的平面与所述第二气缸固定板313所在的平面垂直；

所述支持臂315远离所述第二气缸固定板313的端部设置有弹柱316；

其中，所述弹柱316的具体设置位置也可参见图7所示，图7为所述转动组件300的正面结构示意图：

结合图3、图4以及图7所示，与所述连接杆308靠近所述第一滑块307的侧面固定连接设置有压块317；

所述压块317的两端各延伸设置有抵持臂318，且所述抵持臂318所在的水平面与所述传动块304所在的水平面平行，以使所述第一滑块307沿所述导向槽305运动至所述导向槽305的端部时，靠近所述导向槽305端部的所述抵持臂318抵持靠近所述导向槽端部的所述弹柱316，以使靠近所述导向槽305端部的所述弹柱316给所述抵持臂318一个远离所述导向槽305端部的力，以使得所述第一抓取手臂311放下所述物料后远离所述物料固定座，以防止所述第一抓取手臂311被所述物料固定座卡住。

如图7所示，以所述第一滑块307沿所述导向槽305左端运动为例进行说明：

即若所述第一滑块307沿所述导向槽305运动至所述导向槽305的左端时(如图5所示)，靠近所述导向槽305左端部的所述抵持臂318抵持靠近所述导向槽左端部的所述弹柱316，以使靠近所述导向槽305左端部的所述弹柱316给所述抵持臂318一个远离所述导向槽305左端部的力，以使得所述第一抓取手臂311远离取料区域。

较佳的，所述弹柱316为可伸缩的弹簧，以使呈压缩状态的所述弹柱316给所述抵持臂318一个远离所述导向槽305端部的力；

或，

所述弹柱316为与所述控制器电连接的电磁铁，所述控制器若确定所述第一滑块307沿所述导向槽305运动至所述导向槽305的端部时，所述控制器给所述电磁铁通电，以使所述电磁铁给所述抵持臂318一个远离所述导向槽305端部的力。

其中，本实施例中所述控制器确定所述第一滑块307是否运动至所述导向槽305端部的具体方式不作限定，例如所述控制器可预先确定位于所述导向槽305中央的所述第一滑块307运动至所述导向槽305任一端部所需要的预设时长，则所述控制器控制所述第一滑块307运动的时间达到所述预设时长后，即可确定所述第一滑块307运动至所述导向槽305任一端部。

当然，也可在所述导向槽305的端部设置有感应器，以使所述感应器感应到所述第一滑块307运动至所述导向槽305的端部时对应生成触发信号，所述控制器根据该触发信号即可确定所述第一滑块307运动至所述导向槽305任一端部。

本实施例中，所述控制器可通过在所述导向槽305内运动的所述第一滑块307带动所述物料拾取组件200运动，即如图5所示，若所述控制器控制所述第一滑块307运动至所述导向槽305的左端部时，所述物料拾取组件200拾取所述物料，若所述控制器控制所述第一滑块307运动至所述导向槽305的右端部时，所述物料拾取组件200放下所述物料。

当然，也可若所述控制器控制所述第一滑块307运动至所述导向槽305的左端部时，所述物料拾取组件200放下所述物料，若所述控制器控制所述第一滑块307运动至所述导向槽305的右端部时，所述物料拾取组件200拾取所述物料。

实施例四，本实施例所提供的所述物料拾取装置可提升拾取所述物料或放下所述物料过程中的精度：

在实施例一至实施例三所示的物料拾取装置结构的基础上，本实施例所示的物料拾取装置请结合图8和图9所示，所述连接杆308沿竖直方向设置有第一导轨；

所述物料拾取组件200还包括：

设置于所述第一滑块下方的第一活动板202；

所述连接杆308远离所述第一滑块307的端部活动插设在第一活动板202上；

具体的，所述第一活动板202内部设置有与所述第一导轨匹配的凹槽，以使所述第一活动板202可沿所述第一导轨的导向相对于所述连接杆308竖直运动；

所述第一活动板202靠近所述旋转气缸303的侧面固定设置有第二活动板203，所述第二活动板203靠近所述旋转气缸303的侧面设置有第二滑块204(如图9所示)，所述第二气缸固定板313与所述第二滑块204对应位置设置有用于横向导向的第二导轨319；

所述第二滑块204用于沿第二导轨319的导向横向左右运动，以使所述第二滑块204带动所述第二活动板203横向左右运动。

本实施例中，通过所述第一活动板202和所述第二活动板203，使得所述转动组件300在带动所述物料拾取组件200运动的过程中，保持所述物料拾取组件200的所述第一抓取手臂311端部运动的轨迹稳定，避免所述第一抓取手臂311自由摆动，以保障在拾取所述物料过程中所述第一抓取手臂311的平稳运动，以提升拾取所述物料过程中的精确度，提升拾取所述物料的效率。

实施例五，本实施例提供了一种装配设备，该装配设备可实现电子烟电极连接头的自动装配；

具体请结合图10和图11所示，所述装配设备包括：

机架1000；本实施例中所述机架1000可为封闭设置的，可进一步的避免装配所述电子烟电极连接头过程中的污染，所述机架1000也可为非封闭设置的(如图10所示)，所述装配设备的其他部件放置在所述机架1000上，以便于用户随时查看，保障装配过程的顺利进行。

位于所述机架1000上的可转动的转盘1001；具体的，所述转盘1001连接设置有转盘驱动装置1101，且所述转盘驱动装置1101与控制器电连接，以使所述控制器通过所述转盘驱动装置1101驱动所述转盘1001自由旋转。

物料固定座1002，其中，所述物料固定座1002围绕设置在所述转盘1001 上；

所述物料固定座1002用于放置所述物料以完成所述电子烟电极连接头的自动装配。

本实施例中，所述物料固定座1002的具体设置方式不作限定，只要所述物料固定座1002在所述转盘1001带动下旋转即可。较佳的可为所述物料固定座1002围绕设置在所述转盘1001上，且相邻的所述物料固定座1002之间的间隔相等。

所述装配设备还包括设置于所述转盘1001一侧的第一物料感应区，且所述第一物料感应区设置有感应器，所述感应器若感应到位于所述第一物料感应区的用于装配所述电子烟电极连接头的物料，则可对应生成触发信号；

本实施例中所述第一物料感应区的具体设置位置不做限定。

所述装配设备还包括物料拾取装置1003，本实施例所示的所述物料拾取装置1003的具体结构请见实施例一至实施例四所示，在本实施例中不做赘述。

本实施例中，分别与所述感应器以及所述物料拾取装置1003电连接设置有所述控制器，使得所述控制器根据所述触发信号控制所述物料拾取装置1003拾取所述物料并将所述物料放置在所述物料固定座1002上，以完成所述电子烟电极连接头的自动装配。

图10和图11所示为设置有一个物料拾取装置1003，需明确的是，图10和图11仅仅为举例进行说明，为顺利的完成所述电子烟电极连接头的装配，则所述装配设备中包括三个所述物料拾取装置1003，且三个所述物料拾取装置1003围绕所述转盘1001设置，只要其能够拾取位于所述第一物料感应区的所述物料即可。

即本实施例中所述第一物料感应区和所述物料拾取装置1003可分布在转盘1001的周围适当位置即可。

本实施例中所述物料拾取装置1003的数量与所述第一物料感应区的数量相等。

本实施例中，所述控制器可通过所述转盘驱动装置1101控制所述转盘1001旋转，以使所述转盘1001上的所述物料固定座1002旋转至预设安装位置，所述预设安装位置为靠近所述物料拾取装置1003的位置。所述感应器若 感应到物料位于所述第一物料感应区，则对应生成触发信号，所述控制器获取该触发信号，并根据所述触发信号生成用于控制所述物料拾取装置1003拾取所述物料的控制信号，以使所述物料拾取装置1003根据该控制信号拾取所述物料并将该物料放置于位于预设安装位置处的所述物料固定座1002上，以完成自动装配所述电子烟电极连接头，且装配过程中无需人工参与，从而节省了人力，进而节省了成本，提升了效率。且通过控制器控制物料拾取装置1003实现装配，从而提升了装配过程中的精度，进而避免物料损耗情形的出现，进一步的避免了不必要的浪费。

实施例五中，对所述第一物料感应区的具体位置不作限定，只要所述物料拾取装置1003可拾取位于所述第一物料感应区的所述物料即可，至于所述物料如何运送至所述第一物料感应区的不作限定。

例如可人工将所述物料放置于所述第一物料感应区、或所述第一物料感应区通过摩擦系数较小的滑轨与一用于存储物料的平台连接，所述平台的水平面高于所述第一物料感应区的水平面，以使位于所述平台上的物料可自动通过所述滑轨滑动至所述第一物料感应区。

实施例六，本实施例说明可自动将所述物料运送至所述第一物料感应区的装配设备的结构进行说明：

继续结合图11所示，通过本实施例所示的装配装置，使得所述物料能够自动且平稳的运动至所述第一物料感应区，避免物料之间发生碰撞，避免损耗，且无需人工参与，提升效率。

在实施例五的基础上，所述装配装置还包括用于放置所述物料的物料震动盘1102以及物料导轨1103；

与所述物料震动盘1102连接设置有震动驱动装置，所述震动驱动装置可使得位于所述物料震动盘1102上的物料震动以便于输送所述物料，且在输送所述物料的过程中，为便于所述物料拾取装置1003抓取所述物料，则以使所述物料以预设状态运动至所述物料导轨1103。

所述物料导轨1103设置于所述物料震动盘1102与所述转盘1001之间，该物料导轨1103用以将所述物料震动盘1102送出的所述物料继续沿所述转盘1001方向输送。

具体的，所述物料导轨1103可设置在震动送料装置上，所述物料导轨1103在所述震动送料装置的控制下可震动以平稳的输送位于所述物料导轨1103上的物料，避免各个物料之间发生碰撞，减少不必要的损耗。

本实施例中，该预设状态为各个所述物料中空部的轴线与所述物料震动盘1102所在平面垂直的状态。

当然，因装配方式的不同，该预设状态也可不同，只要能够实现自动装配即可，具体设置方式不作限定。

为使得所述物料拾取装置1003能够准确的拾取所述物料，则在所述物料导轨1103靠近所述转盘1001的端部设置有所述第一物料感应区。因位于所述物料震动盘1102上的物料震动输送至所述物料导轨1103上，并沿所述物料导轨1103运动，以使所述物料以所述预设状态输送至所述第一物料感应区，使得位于所述第一物料感应区的感应器感应所述物料。

较佳的，为使得输送所述第一物料感应区上的所述物料更为平稳，则可在所述物料导轨1103的末端设置有挡料阀，以使所述物料在所述挡料阀的阻挡作用下，停止固定在所述第一物料感应区，以被所述感应器感应。

更佳的，为使得所述物料输送至所述第一物料感应区更为顺畅，则所述物料导轨1103远离所述转盘1001一端所在的水平面高于所述物料导轨1103靠近所述转盘1001一端所在的水平面。进而有效的减少转送所述物料的耗时，进一步提升自动装配的效率。

图11中设置有一个所述物料导轨1103以及物料震动盘1102为举例进行说明，在实际应用本实施例所示的所述装配设备时，可包括三个所述物料导轨1103以及三个所述物料震动盘1102，分别用于输送外电极，内电极以及绝缘环。

实施例七，本实施例对所述物料的不同装配次序时，所述装配设备的不同结构进行说明：

第一种：本种所述装配设备的设置方式中，所述电子烟电极连接头的装配顺序依次为首先在物料固定座1002上放置绝缘环、其次为外电极、最后为内电极；

沿所述转盘的旋转方向依次设置有用于拾取绝缘环的第三物料拾取装 置、用于拾取外电极的第一物料拾取装置以及用于拾取内电极的第二物料拾取装置；

所述第一物料拾取装置、所述第二物料拾取装置以及所述第三物料拾取装置的具体结构请见上述实施例所示，在本实施例中不做赘述。

为提升所述电子烟电极连接头的稳定，进而提升电子烟的使用寿命，则所述装配设备还包括：

用于压紧以使位于所述物料固定座1002上的所述外电极与所述绝缘环相对固定的第一压紧手臂；

本实施例所示的所述第一压紧手臂沿所述转盘1001的旋转方向位于所述第一物料拾取装置的下游。

本实施例所述的第一压紧手臂的具体结构不作限定，只要其能够在所述控制器的控制下沿朝向所述物料固定座1002的方向运动以压紧位于所述物料固定座1002上的所述物料即可。

例如，所述第一压紧手臂包括压头，与所述压头连接设置有气缸，所述控制器与所述气缸电连接，所述控制器通过所述气缸控制所述压头沿远离所述物料固定座1002的方向运动或沿靠近所述物料固定座1002的方向运动。

所述第一压紧手臂压紧所述外电极和所述绝缘环，以使所述外电极和所述绝缘环相对固定后，所述装配设备的第二抓取手臂用于提起位于所述物料固定座1002上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环，以使所述外电极和所述绝缘环运动至预设位置；

其中，所述第二抓取手臂的具体结构请见上述实施例所示的第一抓取手臂的具体结构，在本实施例中不做赘述。

其中，所述第二抓取手臂沿所述转盘1001的旋转方向位于所述第一压紧手臂的下游。

所述第二物料拾取装置将所述内电极套设在所述物料固定座1002上；

所述第二抓取手臂还用于将已运动至所述预设位置的所述外电极和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述物料固定座1002上以形成所述电子烟电极连接头；

所述第二压紧手臂用于压紧位于所述物料固定座1002上的所述电子烟电 极连接头。

其中，所述第二压紧手臂的具体结构请见第一压紧手臂的具体结构，在本实施例中不做赘述。

即本实施例所示的所述第三物料拾取装置、所述第一物料拾取装置、所述第一压紧手臂、所述第二抓取手臂、所述第二物料拾取装置和所述第二压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

较佳的，本实施例所示的所述物料固定座1002可包括：

底座；所述底座顶端设置有用于容纳并定位绝缘环的定位槽，所述定位槽内周面与所述绝缘环的外周面匹配设置；

所述底座内部固定设置有定位柱，所述定位柱的一端经过所述定位槽以穿过所述底座，且所述定位槽与所述定位柱同轴设置，所述定位柱远离所述底座的一端端面所在的水平面高于所述定位槽所在的水平面；所述定位柱的直径小于所述绝缘环中空部的直径，以使套设在所述定位柱上的所述绝缘环与所述定位柱间隙配合，且容置在所述定位槽中。

所述定位槽内周面与所述绝缘环的外周面匹配设置，以使所述绝缘环放置于所述定位槽内。因在自动装配电子烟电极连接头时，位于所述定位槽内的所述绝缘环不能发生位置偏移，否则无法准确以及高效率的自动装配，本实施例中，为防止所述绝缘环发生位置偏移，则所述底座内部固定设置有定位柱。且所述定位柱的一端经过所述定位槽以穿过所述底座。

为使得容纳设置在所述定位槽内部的所述绝缘环更为稳定，不会发生晃动，则所述定位槽与所述定位柱同轴设置。

进一步为方便所述绝缘环与所述物料固定座脱离，以便于取出绝缘环，则所述定位柱远离所述底座的一端端面所在的水平面高于所述定位槽所在的水平面，且所述定位柱的直径小于所述绝缘环中空部的直径。

因所述定位柱的直径小于所述绝缘环中空部的直径，即所述定位柱与所述绝缘环中空部之间间隙配合，从而有效的防止绝缘环的中空部与定位柱配合过紧导致取出所述绝缘环时，由于装配过紧而无法取出。

通过本实施例所提供的物料固定座，使得所述绝缘环可套设在所述定位柱上，并容纳在所述定位槽中，以防止所述绝缘环发生位置偏移，从而影响 装配电子烟电极连接头时的精度，且绝缘环的中空部与所述定位柱间隙配合，从而可高效方便的将所述绝缘环与所述物料固定座脱离，提升装配效率，避免在装配所述绝缘环时对所述绝缘环造成损坏。

其中，所述控制器预设移动角度，以使所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘1001转动；

较佳的，为防止所述第一压紧手臂压紧位于所述物料固定座1002上的所述外电极与所述绝缘环时，所述转盘1001受到所述第一压紧手臂的力而倾斜，损坏所述转盘1001情形的出现，则较佳的，在所述转盘1001的下方设置有第一支撑柱；

更佳的，在本实施例中，所述第一支撑柱与所述第一压紧手臂位置对应，即当控制器控制所述第一压紧手臂压紧所述物料固定座1002，即所述第一压紧手臂给所述物料固定座1002一个向下的力，则所述控制器控制所述第一支撑柱向上以将所述转盘1001顶起，使得转盘1001平衡，防止转盘1001受偏心力导致转盘1001倾斜。

还可在所述第一压紧手臂内设置有精密调压阀，所述精密调压阀与所述控制器电连接，所述控制器预先确定能够压紧位于所述物料固定座1002上的物料且不会造成所述转盘1001倾斜的预设压力。

在实际工作中，所述控制器通过所述精密调压阀调节给所述物料固定座1002压力的大小，且使得给所述物料固定座1002的压力等于所述预设压力，以防止压紧位于所述物料固定座1002上的物料时，所述转盘1001发生倾斜。

在所述第二压紧手臂压紧所述电子烟电极连接头时，也可与所述第二压紧手臂位置对应处设置有第二支撑柱，或在所述第二压紧手臂内设置所述精密调压阀。

第二种：本种所述装配设备的设置方式中，所述电子烟电极连接头的装配顺序依次为首先在物料固定座1002上放置内电极、其次为绝缘环、最后为外电极；

即本实施例中，所述第二物料拾取装置、所述第三物料拾取装置以及所述第一物料拾取装置沿所述转盘1001的旋转方向依次设置。

本实施例中，所述第二物料拾取装置将所述内电极放置于所述物料固定 座1002上，所述第三物料拾取装置将所述绝缘环套设在所述内电极上，所述第一物料拾取装置将所述外电极套设在所述绝缘环上；

本实施例所示的装配设备还包括用于压紧所述电子烟电极连接头的第三压紧手臂；

其中，所述第三压紧手臂的具体结构可参加第一压紧手臂的具体结构，在本实施例中不做赘述。

即所述第二物料拾取装置、所述第三物料拾取装置、所述第一物料拾取装置和所述三压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

所述装配设备的第一种设置方式和第二种设置方式中对所述电子烟电极连接头上焊锡的结构相同：

即所述装配设备还包括用于抓取位于所述物料固定座1002上的所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于第一出料导轨的第三抓取手臂；

其中，所述第三抓取手臂的具体结构请见第一抓取手臂的结构，在本实施例中不做赘述。

所述控制器控制所述第三抓取手臂抓取位于所述物料固定座1002上的已压紧的所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于第一出料导轨上；

其中，所述第一出料导轨的具体结构可参见上述实施例所示的物料导轨1103所示，其采用倾斜振动的方式移动成品电子烟电极连接头运动至第二物料感应区；

述第一出料导轨设置有所述第二物料感应区，且所述第二物料感应区位于用于对所述电子烟电极连接头进行上焊锡的焊锡手臂下方；

其中，本实施例对所述焊锡手臂的具体结构不作限定，只要其能够对成品的电子烟电极连接头进行上焊锡即可，具体结构可参见现有技术，在本实施例中不做赘述。

所述第二物料感应区设置有感应器，以使得所述感应器根据其感应到的位于所述第二物料感应区的所述电子烟电极连接头对应生成触发信号；

所述控制器还分别与所述焊锡手臂和所述感应器电连接，以使所述控制 器根据所述触发信号控制所述焊锡手臂对所述电子烟电极连接头进行上焊锡。

进一步的，为实现所述焊锡手臂准确的对所述电子烟电极连接头进行上焊锡，则所述第一出料导轨上设置有挡料阀；当所述感应器感应到所述电子烟电极连接头运动至所述第二物料感应区，则所述控制器控制所述挡料阀动作，以使所述电子烟电极连接头固定在预定位置；

所述预定位置为所述焊锡手臂可对所述电子烟电极连接头进行准确上焊锡的位置；

所述控制器控制所述挡料阀动作的同时控制所述焊锡手臂对所述电子烟电极连接头进行上焊锡；

具体的上焊锡过程为现有技术，在本实施例中不做赘述；

上焊锡完成，即经过预设时长后，所述控制器打开所述挡料阀，正品的所述电子烟电极连接头移出所述第一出料导轨，则完成所述电子烟电极连接头的自动装配。

第三种、本种所述装配设备的设置方式中，所述电子烟电极连接头的装配顺序依次为首先在物料固定座1002上放置外电极、其次为绝缘环、最后为内电极；

所述物料拾取装置包括用于拾取外电极的第一物料拾取装置、用于拾取绝缘环的第三物料拾取装置以及用于拾取内电极的第二物料拾取装置；

其中，所述第一物料拾取装置、所述第三物料拾取装置和所述第二物料拾取装置沿所述转盘的旋转方向依次设置。

即在具体装配过程中，所述控制器控制所述第一物料拾取装置将所述外电极放置在所述物料固定座1002上，所述控制器再控制所述第三物料拾取装置将所述绝缘环放置在所述外电极内，最后所述控制器控制所述第二物料拾取装置将所述内电极放置在所述绝缘环内，以形成所述电子烟电极连接头；

所述装配设备还包括：

用于压紧位于所述物料固定座1002上的所述电子烟电极连接头的第四压紧手臂；

其中，所述第四压紧手臂的具体结构请见第一压紧手臂的结构，在本实 施例中不做赘述。

其中，所述第一物料拾取装置、所述第三物料拾取装置、所述第二物料拾取装置和所述第四压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

本种设置方式中，为给所述电子烟电极连接头上焊锡的方式有两种：

1、所述装配设备还包括用于抓取所述电子烟电极连接头的第四抓取手臂，且所述第四抓取手臂沿所述转盘的旋转方向设置在所述第四压紧手臂下游；

所述第四抓取手臂用于在所述控制器的控制下抓取所述电子烟电极连接头并进行180度旋转以进行上焊锡，并将上焊锡完成的所述电子烟电极连接头再进行180度旋转以将所述电子烟电极连接头放置于第二出料导轨；

即本种设置方式中，直接通过所述第四抓取手臂对所述电子烟电极连接头进行上焊锡，无需焊锡手臂，简化了焊锡过程。

其中，所述第二出料导轨具体运输所述电子烟电极连接头的具体结构请见第一出料导轨所示，在本实施例中不做赘述。

2、本种设置方式请结合图12所示；

所述第四抓取手臂1201用于在所述控制器的控制下抓取所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于运输平台1202上；

其中，所述第四抓取手臂1201的具体结构请见第一抓取手臂的具体结构，在本实施例中不做赘述。

与所述运输平台1202导通设置有能够将电极连接头旋转180度的传输导轨1203，且所述传输导轨1203还与焊锡导轨1204连通；

为顺利的将所述电子烟电极连接头从所述运输平台1202运输到所述焊锡导轨1204，则所述运输平台1202所在的水平面高于所述焊锡导轨1204所在的水平面；

所述控制器还与焊锡手臂1205连接，所述控制器还用于控制所述焊锡手臂1205对位于所述焊锡导轨1204上的所述电子烟电极连接头上焊锡；

其中，上焊锡的具体过程为现有技术，在本实施例中不做赘述。

为使得所述电子烟电极连接头能够顺利且高效的从所述运输平台1202运动至所述传输导轨1203，则所述装配设备还包括：

用于将位于所述运输平台1202上的所述电子烟电极连接头吹入所述传输导轨1203的气嘴1206；

其中，气嘴1206的具体原理和结构为现有技术，在本实施例中不做赘述。

与所述气嘴1206连接设置有供气机构，且所述供气机构与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述供气机构为所述气嘴1206供气，以使所述气嘴1206吹出的沿所述传输导轨1203延伸方向的气流将所述电子烟电极连接头吹入所述传输导轨1203，直至所述电子烟电极连接头运动至所述焊锡导轨1204。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种物料拾取装置，其用于拾取装配电子烟电极连接头的物料，其特征在于，包括：用于拾取所述物料的物料拾取组件及与所述物料拾取组件转动连接的转动组件，所述物料拾取组件和所述转动组件分别与控制器连接，所述转动组件用于在所述控制器的控制下带动所述物料拾取组件运动以拾取或放下所述物料；

其中，所述转动组件包括：导向板，穿过所述导向板设置有转轴，所述转轴的一端连接有与所述控制器电连接的旋转气缸，所述转轴的另一端固定连接有传动块，所述旋转气缸和所述传动块设置在所述导向板的两侧；所述传动块上开设有通孔，所述导向板上开设有呈弧形或具有弧形段的导向槽，且依次穿过所述通孔和所述导向槽设置有与所述物料拾取组件连接的第一滑块；所述旋转气缸用于在所述控制器的控制下带动所述转轴旋转，以使与所述转轴连接的所述传动块带动所述第一滑块沿所述导向槽运动，进而使得所述第一滑块带动所述物料拾取组件运动。

2.根据权利要求1所述的物料拾取装置，其特征在于，所述物料拾取组件包括：

连接杆，所述连接杆的一端与所述第一滑块固定连接，以使所述连接杆在所述第一滑块的带动下沿所述导向槽的导向运动；

所述连接杆的另一端固定设置有第一气缸固定板及固定设置在所述第一气缸固定板上的气缸，且所述气缸与所述控制器电连接，所述气缸还与第一抓取手臂连接，所述气缸用于在所述控制器的控制下控制所述第一抓取手臂抓取所述物料或放下所述物料。

3.根据权利要求2所述的物料拾取装置，其特征在于，所述第一抓取手臂为至少两个；所述气缸在所述控制器的控制下控制多个所述第一抓取手臂相互对应运动以夹取所述物料或相互背离运动以放下所述物料。

4.根据权利要求2所述的物料拾取装置，其特征在于，若所述第一抓取手臂用于抓取绝缘环，则所述第一抓取手臂顶端设置有抵持套及与所述抵持套活动插接相连并由弹性材质制成的顶针，且所述顶针的直径大于所述绝缘环中空部的直径，使得所述顶针在所述第一抓取手臂拾取所述绝缘环时压入所述绝缘环中空部内，使得所述顶针与所述绝缘环中空部过盈配合；

设置在所述抵持套内部，分别与所述抵持套和所述顶针连接设置有弹性机构，以使所述第一抓取手臂将所述绝缘环放置在用于放置所述绝缘环的物料固定座上时，所述顶针抵持在所述物料固定座上，使得所述顶针朝向所述弹性机构运动，直至所述顶针与所述绝缘环脱离。

5.根据权利要求2所述的物料拾取装置，其特征在于，所述导向槽为n形或半圆形。

6.根据权利要求2或5所述的物料拾取装置，其特征在于，所述转动组件还包括：

第二气缸固定板；

用于连接所述旋转气缸和所述转轴的联轴器；

所述转轴远离所述导向板的一端穿过所述第二气缸固定板与所述联轴器连接，且所述第二气缸固定板上设置有用于容置所述转轴的轴承；

所述第二气缸固定板沿远离所述旋转气缸的方向延伸设置有两个支持臂，且所述支持臂所在的平面与所述第二气缸固定板所在的平面垂直，所述支持臂远离所述第二气缸固定板的端部设置弹柱；

与所述连接杆靠近所述第一滑块的侧面固定连接设置有压块，所述压块的两端各延伸设置有抵持臂，且所述抵持臂所在的水平面与所述传动块所在的水平面平行，以使所述第一滑块沿所述导向槽运动至所述导向槽的端部时，靠近所述导向槽端部的所述抵持臂抵持靠近所述导向槽端部的所述弹柱，以使靠近所述导向槽端部的所述弹柱给所述抵持臂一个远离所述导向槽端部的力。

7.根据权利要求6所述的物料拾取装置，其特征在于，

所述弹柱为可伸缩的弹簧，以使呈压缩状态的所述弹柱给所述抵持臂一个远离所述导向槽端部的力；

或，

所述弹柱为与所述控制器电连接的电磁铁，所述控制器若确定所述第一滑块沿所述导向槽运动至所述导向槽的端部时，所述控制器给所述电磁铁通电，以使所述电磁铁给所述抵持臂一个远离所述导向槽端部的力。

8.根据权利要求6或7所述的物料拾取装置，其特征在于，

所述连接杆沿竖直方向设置有第一导轨；

所述物料拾取组件还包括：

设置于所述第一滑块下方的第一活动板；

所述连接杆远离所述第一滑块的端部活动插设在第一活动板上，以使所述第一活动板能够沿所述第一导轨的导向相对于所述连接杆竖直运动；

所述第一活动板靠近所述旋转气缸的侧面固定设置有第二活动板，所述第二活动板靠近所述旋转气缸的侧面设置有第二滑块，所述第二气缸固定板与所述第二滑块对应位置设置有用于横向导向的第二导轨，所述第二滑块用于沿第二导轨的导向横向左右运动，以使所述第二滑块能够带动所述第二活动板横向左右运动。

9.一种用于装配电子烟电极连接头的装配设备，其特征在于，包括：可转动的转盘、物料固定座、第一物料感应区、感应器、控制器以及如权利要求1至8任一项所述的物料拾取装置；

所述物料固定座围绕设置在所述转盘上；

所述第一物料感应区设置有所述感应器，以使所述感应器感应到位于所述第一物料感应区的所述物料并对应生成触发信号；

分别与所述感应器以及所述物料拾取装置电连接设置有所述控制器，使得所述控制器根据所述触发信号控制所述物料拾取装置拾取所述物料并将所述物料放置在所述物料固定座上。

10.根据权利要求9所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：用于放置所述物料的物料震动盘以及物料导轨；

所述物料震动盘用于震动并输送所述物料以使所述物料以预设状态运动至所述物料导轨，所述预设状态为各个所述物料中空部的轴线与所述物料震动盘所在平面垂直；

所述物料导轨设置于所述物料震动盘与所述转盘之间，用以将所述物料震动盘送出的所述物料继续沿所述转盘方向输送；

所述第一物料感应区位于所述物料导轨靠近所述转盘的端部；

所述物料导轨设置有挡料阀，所述挡料阀用于将所述物料固定在所述第一物料感应区。

11.根据权利要求9所述的装配设备，其特征在于，所述物料拾取装置包括用于拾取绝缘环的第三物料拾取装置、用于拾取外电极的第一物料拾取装置以及用于拾取内电极的第二物料拾取装置；

其中，所述第三物料拾取装置、所述第一物料拾取装置和所述第二物料拾取装置沿所述转盘的旋转方向依次设置。

12.根据权利要求11所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：

用于压紧以使位于所述物料固定座上的所述外电极与所述绝缘环相对固定的第一压紧手臂；

用于提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环，以使所述外电极和所述绝缘环运动至预设位置的第二抓取手臂，且所述第二抓取手臂还用于将已运动至所述预设位置的所述外电极和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述物料固定座上以形成所述电子烟电极连接头；

用于压紧所述电子烟电极连接头的第二压紧手臂；

其中，所述第三物料拾取装置、所述第一物料拾取装置、所述第一压紧手臂、所述第二抓取手臂、所述第二物料拾取装置和所述第二压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置；

且所述预设位置沿所述转盘的旋转方向设置在所述第二物料拾取装置和所述第二压紧手臂之间。

13.根据权利要求9所述的装配设备，其特征在于，所述物料拾取装置包括用于拾取内电极的第二物料拾取装置、用于拾取绝缘环的第三物料拾取装置以及用于拾取外电极的第一物料拾取装置；

其中，所述第二物料拾取装置、所述第三物料拾取装置以及所述第一物料拾取装置沿所述转盘的旋转方向依次设置。

14.根据权利要求13所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：

用于压紧所述电子烟电极连接头的第三压紧手臂；

且所述第二物料拾取装置、所述第三物料拾取装置、所述第一物料拾取 装置和所述三压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

15.根据权利要求11或13所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：

用于抓取位于所述物料固定座上的所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于第一出料导轨的第三抓取手臂；

所述第一出料导轨设置有第二物料感应区，所述第二物料感应区位于用于对所述电子烟电极连接头进行上焊锡的焊锡手臂下方；

所述第二物料感应区设置有感应器，以使得所述感应器根据其感应到的位于所述第二物料感应区的所述电子烟电极连接头对应生成触发信号；

所述控制器还分别与所述焊锡手臂和所述感应器电连接，以使所述控制器根据所述触发信号控制所述焊锡手臂对所述电子烟电极连接头进行上焊锡。

16.根据权利要求9所述的装配设备，其特征在于，所述物料拾取装置包括用于拾取外电极的第一物料拾取装置、用于拾取绝缘环的第三物料拾取装置以及用于拾取内电极的第二物料拾取装置；

其中，所述第一物料拾取装置、所述第三物料拾取装置和所述第二物料拾取装置沿所述转盘的旋转方向依次设置。

17.根据权利要求16所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：

用于压紧位于所述物料固定座上的所述电子烟电极连接头的第四压紧手臂；

其中，所述第一物料拾取装置、所述第三物料拾取装置、所述第二物料拾取装置和所述第四压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

18.根据权利要求17所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括用于抓取所述电子烟电极连接头的第四抓取手臂，且所述第四抓取手臂沿所述转盘的旋转方向设置在所述第四压紧手臂下游；

所述第四抓取手臂用于在所述控制器的控制下抓取所述电子烟电极连接头并进行180度旋转以进行上焊锡，并将上焊锡完成的所述电子烟电极连接头再进行180度旋转以将所述电子烟电极连接头放置于第二出料导轨；

或，

所述第四抓取手臂用于在所述控制器的控制下抓取所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于运输平台上；

与所述运输平台导通设置有能够将电极连接头旋转180度的传输导轨，且所述传输导轨还与用于传送所述电极连接头以进行上焊锡的焊锡导轨连通，且所述运输平台所在的水平面高于所述焊锡导轨所在的水平面，所述控制器还与焊锡手臂连接，所述控制器还用于控制所述焊锡手臂对位于所述焊锡导轨上的所述电子烟电极连接头上焊锡；

用于将位于所述运输平台上的所述电子烟电极连接头吹入所述传输导轨的气嘴；

与所述气嘴连接设置有供气机构，且所述供气机构与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述供气机构为所述气嘴供气，以使所述气嘴吹出的沿所述传输导轨延伸方向的气流将所述电子烟电极连接头吹入所述传输导轨，直至所述电子烟电极连接头运动至所述焊锡导轨。