CN110181268A - 一种电子烟烟杆自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动装配装置技术领域，具体涉及一种电子烟烟杆自动装配设备，包括有工作台、外电极上料装置、套管组装装置和外管组装装置，所述外电极上料装置包括有外电极运送装置和多个治具机构，所述工作台上设置有传送装置，所述治具机构均匀的设置在传送装置上，并且所述工作台的侧部还设置有用于驱动传送装置转动的驱动装置，所述工作台上还设置有与传送装置平行的电动丝杆滑台，所述套管组装装置固定设置在电动丝杆滑台的滑块上，所述电动丝杆滑台的侧部还设置有用于驱动套管组装装置转动的转动机构，外管组装装置包括有安装机构和外管传送轨道，外管传送轨道设置在工作台上，安装机构设置在外管传送轨道侧部，装置提高了烟杆的装配效率。

Description

一种电子烟烟杆自动装配设备

技术领域

本发明涉及自动装配装置技术领域，具体涉及一种电子烟烟杆自动装配设备。

背景技术

电子烟由于其烟液中不含有烟草中的烟焦油，避免了对人体产生危害，故电子烟获得了人们的青睐。目前市场上销售的可添加烟液的电子烟，一般包括电池杆、雾化杆和吸嘴，雾化杆一般包括雾化器，雾化器包括储液装置和雾化单元，雾化单元又包括导液绳和电热丝，而电池杆一般包括方案板即电路控制板、气流开关即气流传感器、电池等，电池可为雾化器中的电热丝提供电源，电热丝通电后可对导液绳中的电子烟烟液进行加热，烟液因而雾化，使电子烟产生烟雾。

目前电子烟烟杆装配效率低，所以设计本装置提高了电子烟烟杆的装配效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子烟烟杆自动装配设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种电子烟烟杆自动装配设备。

作为电子烟烟杆自动装配设备的一种优选方案，包括有工作台、外电极上料装置、套管组装装置和外管组装装置，所述工作台为矩形的板状结构，工作台的底部设置有多个支撑腿架，所述外电极上料装置包括有外电极运送装置和多个治具机构，所述工作台上沿着工作台长的延伸方向设置有传送装置，所述治具机构均匀的设置在传送装置上，并且所述工作台的侧部还设置有用于驱动传送装置转动的驱动装置，所述外电极运送装置包括有第一龙门架、水平移动机构和抓取机构，所述第一龙门架设置在工作台上，水平移动机构水平设置在第一龙门架的顶端，抓取机构与水平移动机构的输出端固定连接，所述工作台上还设置有与传送装置平行的电动丝杆滑台，电动丝杆滑台的侧部还设置有定位机构，所述套管组装装置固定设置在电动丝杆滑台的滑块上，所述电动丝杆滑台的侧部还设置有用于驱动套管组装装置转动的转动机构，外管组装装置包括有安装机构和外管传送轨道，外管传送轨道设置在工作台上，安装机构设置在外管传送轨道和电动丝杆滑台之间的位置。

作为电子烟烟杆自动装配设备的一种优选方案，所述传送装置包括有两个分别水平轴接在工作台上的两端的滚筒，所述其中一侧滚筒设置有延伸至工作台侧部的第一转轴，驱动装置固定安装在工作台的侧部，并且驱动机构的输出端与第一转轴固定连接，所述两个滚筒上还套设有传动带，所述多个治具机构均匀的设置在传送带上，所谓治具机构上均设置有用于卡设外电极的治具槽。

作为电子烟烟杆自动装配设备的一种优选方案，所述驱动装置包括有动力机构、第二转轴、转盘和旋转盘，所述转盘固定设置第一转轴位于工作台侧部的端部，转盘上均匀设置有多个矩形的槽体，所述第二转轴水平轴接在第一转轴的下方，旋转盘固定设置在第二转轴的中间位置，旋转盘上还设置有推杆，所述推杆的端部还设置有用于转入槽体中推动转盘转动的推柱，所述动力机构固定安装在支撑腿架上，并且动力机构的输出端与第二转轴的端部连接。

作为电子烟烟杆自动装配设备的一种优选方案，所述动力机构包括有第一安装座、第一电机、第一滚轮和第二滚轮，所述第一安装座固定设置在支撑腿架上，第一电机固定安装在第一安装座上，并且第一电机的输出端水平向支撑腿架的方向延伸，第一滚轮与第一电机的输出端固定连接，第二滚轮固定设置在第二转轴的端部，并且第一滚轮和第二滚轮通过皮带传动连接。

作为电子烟烟杆自动装配设备的一种优选方案，所述水平移动机构包括有底板、第二安装座、第一螺纹杆、第一导向杆和导向滑块，所述底板水平设置在第一龙门架的顶端，第二安装座对称设置在底板的两端，第一螺纹杆水平螺纹连接在第二安装座上，第一导向杆固定设置在第一螺纹杆的侧部，导向滑块螺纹连接在第一螺纹杆上，所述第二安装座上还固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与第二螺纹杆的端部固定连接。

作为电子烟烟杆自动装配设备的一种优选方案，所述抓取机构包括有第一气缸、第一三爪卡盘和缓冲机构，所述第一气缸竖直设置在导向滑块上，并且第一气缸的输出端竖直向下延伸，第一三爪卡盘与气缸的输出端固定连接，缓冲机构包括有缓冲套环和多个设置在气缸输出端上的支撑柱，所述缓冲套环与支撑柱滑动连接，所述支撑柱上还设置有连接缓冲套环和气缸输出端的缓冲弹簧。

作为电子烟烟杆自动装配设备的一种优选方案，所述套管组装装置包括有第三转轴、第一齿轮和治具块，所述第三转轴竖直轴接在电动丝杆滑台的滑块上，第一齿轮固定设置在第三转轴的中间位置，所述治具块固定设置在第三转轴的顶端，所述治具块上还设置后用于固定套管的固定槽。

作为电子烟烟杆自动装配设备的一种优选方案，所述转动机构包括有推动机构、第三安装座、第二齿轮、第四转轴和第三电机，所述推动机构设置在工作台上，并且推动机构的输出端与电动丝杆滑台的输出端垂直设置，第三安装座设置在推动机构的输出端上，第四转轴竖直轴接在第三安装座上，第三电机固定安装在第三安装座上，并且第四转轴的端部与第三电机的输出端固定连接，第二齿轮固定设置在第四转轴上，并且第一齿轮与第二齿轮位于同一水平面上。

作为电子烟烟杆自动装配设备的一种优选方案，所述推动机构包括有第二龙门架、第三螺纹杆、第二导向杆和推动滑块，所述第二龙门架设置在工作台上，第三螺纹杆轴接在第二龙门架上，第二导向杆对称设置在第三螺纹杆的两侧，第三螺纹杆设置有延伸至第二龙门架侧部的延伸杆，所述延伸杆上固定设置有旋转架，所述推动滑块螺纹连接在第三螺纹杆上，所述第三安装座固定设置在推动滑块上。

作为电子烟烟杆自动装配设备的一种优选方案，所述安装机构包括有支撑杆、旋转气缸、支撑板、第二气缸和第二三爪卡盘，所述支撑杆竖直设置在工作台上，旋转气缸固定设置在支撑杆的端部，支撑板的一端与旋转气缸的输出端固定连接，第二气缸竖直设置早支撑板的另一端上，第二三爪卡盘与第二气缸的输出端固定连接。

本发明的有益效果：装置通过传送装置可以将外电极逐一运送至外电极运送装置的侧部，然后外电极运送装置就可以将外电极抓取与套管组装起来，套管与外电极是螺纹连接的方式连接气缸，当外电极与套管接触后，推动机构驱动转动机构上的第二齿轮与套管组装装置上的第一齿轮啮合连接，然后转动机构就可以驱动套管组装装置转动，从而使得套管与外电极通过螺纹紧密的连接到一起；最后安装机构将连接在一起的外电极和套管抓取运送至外管传送轨道上的外管上，使他们紧密连接在一起就实现了电子烟烟杆的自动装配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图一。

图2是本发明的结构示意图二。

图3是本发明的传送装置的结构示意图。

图4是图3中A处的放大示意图。

图5是本发明的动力机构的结构示意图。

图6是本发明的水平移动机构的结构示意图。

图7是本发明的抓取机构的结构示意图。

图8是本发明的套管安装装置和转动机构的结构示意图。

图9是图8中B处的放大示意图。

图10是本发明的安装机构的结构示意图。

图中：工作台1，套管组装装置2，支撑腿架3，外电极运送装置4，治具机构5，传送装置6，驱动装置7，第一龙门架8，水平移动机构9，抓取机构10，电动丝杆滑台11，定位机构12，转动机构13，安装机构14，外管传送轨道15，滚筒16，第一转轴17，传动带18，治具槽19，第二转轴20，转盘21，旋转盘22，槽体23，推杆24，推柱25，第一安装座26，第一电机27，第一滚轮28，第二滚轮29，皮带30，底板31，第二安装座32，第一螺纹杆33，第一导向杆34，导向滑块35，第二电机36，第一气缸38，第一三爪卡盘39，缓冲套环40，支撑柱41，缓冲弹簧42，第三转轴43，第一齿轮44，治具块45，固定槽46，第三安装座47，第二齿轮48，第四转轴49，第三电机50，第二龙门架51，第三螺纹杆52，第二导向杆53，推动滑块54，延伸杆55，旋转架56，支撑杆57，旋转气缸58，支撑板59，第二气缸60，第二三爪卡盘61。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种电子烟烟杆自动装配设备，包括有工作台1、外电极上料装置、套管组装装置2和外管组装装置，所述工作台1为矩形的板状结构，工作台1的底部设置有多个支撑腿架3，所述外电极上料装置包括有外电极运送装置4和多个治具机构5，所述工作台1上沿着工作台1长的延伸方向设置有传送装置6，所述治具机构5均匀的设置在传送装置6上，并且所述工作台1的侧部还设置有用于驱动传送装置6转动的驱动装置7，所述外电极运送装置4包括有第一龙门架8、水平移动机构9和抓取机构10，所述第一龙门架8设置在工作台1上，水平移动机构9水平设置在第一龙门架8的顶端，抓取机构10与水平移动机构9的输出端固定连接，所述工作台1上还设置有与传送装置6平行的电动丝杆滑台11，电动丝杆滑台11的侧部还设置有定位机构12，所述套管组装装置2固定设置在电动丝杆滑台11的滑块上，所述电动丝杆滑台11的侧部还设置有用于驱动套管组装装置2转动的转动机构13，外管组装装置包括有安装机构14和外管传送轨道15，外管传送轨道15设置在工作台1上，安装机构14设置在外管传送轨道15和电动丝杆滑台11之间的位置。

所述传送装置6包括有两个分别水平轴接在工作台1上的两端的滚筒16，所述其中一侧滚筒16设置有延伸至工作台1侧部的第一转轴17，驱动装置7固定安装在工作台1的侧部，并且驱动机构的输出端与第一转轴17固定连接，所述两个滚筒16上还套设有传动带18，所述多个治具机构5均匀的设置在传送带上，所谓治具机构5上均设置有用于卡设外电极的治具槽19。

所述驱动装置7包括有动力机构、第二转轴20、转盘21和旋转盘22，所述转盘21固定设置第一转轴17位于工作台1侧部的端部，转盘21上均匀设置有多个矩形的槽体23，所述第二转轴20水平轴接在第一转轴17的下方，旋转盘22固定设置在第二转轴20的中间位置，旋转盘22上还设置有推杆24，所述推杆24的端部还设置有用于转入槽体23中推动转盘21转动的推柱25，所述动力机构固定安装在支撑腿架3上，并且动力机构的输出端与第二转轴20的端部连接。

所述动力机构包括有第一安装座26、第一电机27、第一滚轮28和第二滚轮29，所述第一安装座26固定设置在支撑腿架3上，第一电机27固定安装在第一安装座26上，并且第一电机27的输出端水平向支撑腿架3的方向延伸，第一滚轮28与第一电机27的输出端固定连接，第二滚轮29固定设置在第二转轴20的端部，并且第一滚轮28和第二滚轮29通过皮带30传动连接。动力机构的第一电机27驱动第一滚轮28转动，与第一滚轮28通过皮带30传动连接的第二滚轮29同步转动，然后第二滚轮29带动了第二转轴20的转动，同样固定安装在第二转轴20上的旋转盘22就可以实现转动，旋转盘22上的推柱25会规律性的转入到转盘21上的槽体23内，推动转盘21规律性的转动，转盘21带动了第一转轴17的规律性转动，第一转轴17驱动滚筒16规律性的转动，套设在滚筒16上的传送带带动固定安装在传送带上的治具机构5规律性的传送，从而将治具机构5上的外电极运送至外电极运送装置4的侧部。

所述水平移动机构9包括有底板31、第二安装座32、第一螺纹杆33、第一导向杆34和导向滑块35，所述底板31水平设置在第一龙门架8的顶端，第二安装座32对称设置在底板31的两端，第一螺纹杆33水平螺纹连接在第二安装座32上，第一导向杆34固定设置在第一螺纹杆33的侧部，导向滑块35螺纹连接在第一螺纹杆33上，所述第二安装座32上还固定安装有第二电机36，所述第二电机36的输出端与第二螺纹杆的端部固定连接。水平移动机构9用于将外电极抓取之后水平运送至套管组装装置2上方，第二电机36驱动第一螺纹杆33转动，与第一螺纹杆33螺纹连接的导向杆就可以实现沿着第一螺纹杆33的延伸方向水平移动。

所述抓取机构10包括有第一气缸38、第一三爪卡盘39和缓冲机构，所述第一气缸38竖直设置在导向滑块35上，并且第一气缸38的输出端竖直向下延伸，第一三爪卡盘39与气缸的输出端固定连接，缓冲机构包括有缓冲套环40和多个设置在气缸输出端上的支撑柱41，所述缓冲套环40与支撑柱41滑动连接，所述支撑柱41上还设置有连接缓冲套环40和气缸输出端的缓冲弹簧42。当水平移动机构9驱动抓取机构10移动至治具机构5上方的时候，第一气缸38驱动第一三爪卡盘39下落将位于治具机构5内的外电极抓取住，缓冲机构可以在抓取机构10抓取外电极的时候，确保外电极和治具机构5不会被损坏。

所述套管组装装置2包括有第三转轴43、第一齿轮44和治具块45，所述第三转轴43竖直轴接在电动丝杆滑台11的滑块上，第一齿轮44固定设置在第三转轴43的中间位置，所述治具块45固定设置在第三转轴43的顶端，所述治具块45上还设置后用于固定套管的固定槽46。

所述转动机构13包括有推动机构、第三安装座47、第二齿轮48、第四转轴49和第三电机50，所述推动机构设置在工作台1上，并且推动机构的输出端与电动丝杆滑台11的输出端垂直设置，第三安装座47设置在推动机构的输出端上，第四转轴49竖直轴接在第三安装座47上，第三电机50固定安装在第三安装座47上，并且第四转轴49的端部与第三电机50的输出端固定连接，第二齿轮48固定设置在第四转轴49上，并且第一齿轮44与第二齿轮48位于同一水平面上。当外电极放置在治具块45上的套管上之后，推动机构推动转动机构13，使得转动机构13上的第二齿轮48与套管组装装置2上的第一齿轮44啮合连接，第二转动机构13驱动第二齿轮48转动，与第二齿轮48啮合的第一齿轮44同步转动，最终驱动了治具块45上的套管转动，最终实现将外电极旋入到套管内，使得外电极与套管固定连接。

所述推动机构包括有第二龙门架51、第三螺纹杆52、第二导向杆53和推动滑块54，所述第二龙门架51设置在工作台1上，第三螺纹杆52轴接在第二龙门架51上，第二导向杆53对称设置在第三螺纹杆52的两侧，第三螺纹杆52设置有延伸至第二龙门架51侧部的延伸杆55，所述延伸杆55上固定设置有旋转架56，所述推动滑块54螺纹连接在第三螺纹杆52上，所述第三安装座47固定设置在推动滑块54上。

所述安装机构14包括有支撑杆57、旋转气缸58、支撑板59、第二气缸60和第二三爪卡盘61，所述支撑杆57竖直设置在工作台1上，旋转气缸58固定设置在支撑杆57的端部，支撑板59的一端与旋转气缸58的输出端固定连接，第二气缸60竖直设置早支撑板59的另一端上，第二三爪卡盘61与第二气缸60的输出端固定连接。当外电极与套管连接好之后，安装机构14的第二三爪卡盘61将连接好的外电极和套管抓取，然后运送至外管传送轨道15上的外管上，使二者固定连接，完成安装。

工作原理：动力机构的第一电机27驱动第一滚轮28转动，与第一滚轮28通过皮带30传动连接的第二滚轮29同步转动，然后第二滚轮29带动了第二转轴20的转动，同样固定安装在第二转轴20上的旋转盘22就可以实现转动，旋转盘22上的推柱25会规律性的转入到转盘21上的槽体23内，推动转盘21规律性的转动，转盘21带动了第一转轴17的规律性转动，第一转轴17驱动滚筒16规律性的转动，套设在滚筒16上的传送带带动固定安装在传送带上的治具机构5规律性的传送，从而将治具机构5上的外电极运送至外电极运送装置4的侧部，水平移动机构9用于将外电极抓取之后水平运送至套管组装装置2上方，第二电机36驱动第一螺纹杆33转动，与第一螺纹杆33螺纹连接的导向杆就可以实现沿着第一螺纹杆33的延伸方向水平移动，当水平移动机构9驱动抓取机构10移动至治具机构5上方的时候，第一气缸38驱动第一三爪卡盘39下落将位于治具机构5内的外电极抓取住，缓冲机构可以在抓取机构10抓取外电极的时候，确保外电极和治具机构5不会被损坏，当外电极放置在治具块45上的套管上之后，推动机构推动转动机构13，使得转动机构13上的第二齿轮48与套管组装装置2上的第一齿轮44啮合连接，第二转动机构13驱动第二齿轮48转动，与第二齿轮48啮合的第一齿轮44同步转动，最终驱动了治具块45上的套管转动，最终实现将外电极旋入到套管内，使得外电极与套管固定连接，当外电极与套管连接好之后，安装机构14的第二三爪卡盘61将连接好的外电极和套管抓取，然后运送至外管传送轨道15上的外管上，使二者固定连接，完成安装。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种电子烟烟杆自动装配设备，其特征在于：包括有工作台（1）、外电极上料装置、套管组装装置（2）和外管组装装置，所述工作台（1）为矩形的板状结构，工作台（1）的底部设置有多个支撑腿架（3），所述外电极上料装置包括有外电极运送装置（4）和多个治具机构（5），所述工作台（1）上沿着工作台（1）长的延伸方向设置有传送装置（6），所述治具机构（5）均匀的设置在传送装置（6）上，并且所述工作台（1）的侧部还设置有用于驱动传送装置（6）转动的驱动装置（7），所述外电极运送装置（4）包括有第一龙门架（8）、水平移动机构（9）和抓取机构（10），所述第一龙门架（8）设置在工作台（1）上，水平移动机构（9）水平设置在第一龙门架（8）的顶端，抓取机构（10）与水平移动机构（9）的输出端固定连接，所述工作台（1）上还设置有与传送装置（6）平行的电动丝杆滑台（11），电动丝杆滑台（11）的侧部还设置有定位机构（12），所述套管组装装置（2）固定设置在电动丝杆滑台（11）的滑块上，所述电动丝杆滑台（11）的侧部还设置有用于驱动套管组装装置（2）转动的转动机构（13），外管组装装置包括有安装机构（14）和外管传送轨道（15），外管传送轨道（15）设置在工作台（1）上，安装机构（14）设置在外管传送轨道（15）和电动丝杆滑台（11）之间的位置。

2.根据权利要求1所述的一种电子烟烟杆自动装配设备，其特征在于：所述传送装置（6）包括有两个分别水平轴接在工作台（1）上的两端的滚筒（16），所述其中一侧滚筒（16）设置有延伸至工作台（1）侧部的第一转轴（17），驱动装置（7）固定安装在工作台（1）的侧部，并且驱动机构的输出端与第一转轴（17）固定连接，所述两个滚筒（16）上还套设有传动带（18），所述多个治具机构（5）均匀的设置在传送带上，所谓治具机构（5）上均设置有用于卡设外电极的治具槽（19）。

3.根据权利要求2所述的一种电子烟烟杆自动装配设备，其特征在于：所述驱动装置（7）包括有动力机构、第二转轴（20）、转盘（21）和旋转盘（22），所述转盘（21）固定设置第一转轴（17）位于工作台（1）侧部的端部，转盘（21）上均匀设置有多个矩形的槽体（23），所述第二转轴（20）水平轴接在第一转轴（17）的下方，旋转盘（22）固定设置在第二转轴（20）的中间位置，旋转盘（22）上还设置有推杆（24），所述推杆（24）的端部还设置有用于转入槽体（23）中推动转盘（21）转动的推柱（25），所述动力机构固定安装在支撑腿架（3）上，并且动力机构的输出端与第二转轴（20）的端部连接。

4.根据权利要求3所述的一种电子烟烟杆自动装配设备，其特征在于：所述动力机构包括有第一安装座（26）、第一电机（27）、第一滚轮（28）和第二滚轮（29），所述第一安装座（26）固定设置在支撑腿架（3）上，第一电机（27）固定安装在第一安装座（26）上，并且第一电机（27）的输出端水平向支撑腿架（3）的方向延伸，第一滚轮（28）与第一电机（27）的输出端固定连接，第二滚轮（29）固定设置在第二转轴（20）的端部，并且第一滚轮（28）和第二滚轮（29）通过皮带（30）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电子烟烟杆自动装配设备，其特征在于：所述水平移动机构（9）包括有底板（31）、第二安装座（32）、第一螺纹杆（33）、第一导向杆（34）和导向滑块（35），所述底板（31）水平设置在第一龙门架（8）的顶端，第二安装座（32）对称设置在底板（31）的两端，第一螺纹杆（33）水平螺纹连接在第二安装座（32）上，第一导向杆（34）固定设置在第一螺纹杆（33）的侧部，导向滑块（35）螺纹连接在第一螺纹杆（33）上，所述第二安装座（32）上还固定安装有第二电机（36），所述第二电机（36）的输出端与第二螺纹杆的端部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电子烟烟杆自动装配设备，其特征在于：所述抓取机构（10）包括有第一气缸（38）、第一三爪卡盘（39）和缓冲机构，所述第一气缸（38）竖直设置在导向滑块（35）上，并且第一气缸（38）的输出端竖直向下延伸，第一三爪卡盘（39）与气缸的输出端固定连接，缓冲机构包括有缓冲套环（40）和多个设置在气缸输出端上的支撑柱（41），所述缓冲套环（40）与支撑柱（41）滑动连接，所述支撑柱（41）上还设置有连接缓冲套环（40）和气缸输出端的缓冲弹簧（42）。

7.根据权利要求6所述的一种电子烟烟杆自动装配设备，其特征在于：所述套管组装装置（2）包括有第三转轴（43）、第一齿轮（44）和治具块（45），所述第三转轴（43）竖直轴接在电动丝杆滑台（11）的滑块上，第一齿轮（44）固定设置在第三转轴（43）的中间位置，所述治具块（45）固定设置在第三转轴（43）的顶端，所述治具块（45）上还设置后用于固定套管的固定槽（46）。

8.根据权利要求7所述的一种电子烟烟杆自动装配设备，其特征在于：所述转动机构（13）包括有推动机构、第三安装座（47）、第二齿轮（48）、第四转轴（49）和第三电机（50），所述推动机构设置在工作台（1）上，并且推动机构的输出端与电动丝杆滑台（11）的输出端垂直设置，第三安装座（47）设置在推动机构的输出端上，第四转轴（49）竖直轴接在第三安装座（47）上，第三电机（50）固定安装在第三安装座（47）上，并且第四转轴（49）的端部与第三电机（50）的输出端固定连接，第二齿轮（48）固定设置在第四转轴（49）上，并且第一齿轮（44）与第二齿轮（48）位于同一水平面上。

9.根据权利要求8所述的一种电子烟烟杆自动装配设备，其特征在于：所述推动机构包括有第二龙门架（51）、第三螺纹杆（52）、第二导向杆（53）和推动滑块（54），所述第二龙门架（51）设置在工作台（1）上，第三螺纹杆（52）轴接在第二龙门架（51）上，第二导向杆（53）对称设置在第三螺纹杆（52）的两侧，第三螺纹杆（52）设置有延伸至第二龙门架（51）侧部的延伸杆（55），所述延伸杆（55）上固定设置有旋转架（56），所述推动滑块（54）螺纹连接在第三螺纹杆（52）上，所述第三安装座（47）固定设置在推动滑块（54）上。

10.根据权利要求9所述的一种电子烟烟杆自动装配设备，其特征在于：所述安装机构（14）包括有支撑杆（57）、旋转气缸（58）、支撑板（59）、第二气缸（60）和第二三爪卡盘（61），所述支撑杆（57）竖直设置在工作台（1）上，旋转气缸（58）固定设置在支撑杆（57）的端部，支撑板（59）的一端与旋转气缸（58）的输出端固定连接，第二气缸（60）竖直设置早支撑板（59）的另一端上，第二三爪卡盘（61）与第二气缸（60）的输出端固定连接。