CN105414963A - 全自动吸附收集器组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种全自动吸附收集器组装设备，包括第一装持机构用以获取吸附柱内管并将其移动至滤纸裁切机构下方，滤纸裁切机构用以裁切圆形滤纸并将其顶出至第一装持机构获取的吸附柱内管中；第一装持机构还用以将装有圆形滤纸的吸附柱内管移动至组装工位上；第二装持机构用以获取卡环并将其移动至组装工位上方后将卡环装入所述装有圆形滤纸的吸附柱内管中；第三装持机构用以获取离心管并将其移动至组装工位下方后将离心管套在所述吸附柱内管上；翻盖压合机构将位于所述组装工位上的吸附柱内管的翻盖盖合。本发明能够实现吸附收集器的全自动组装，且组装设备占用空间较小，适合于狭小空间的组装。

Description

全自动吸附收集器组装设备

技术领域

本发明涉及组装器械技术，特别涉及的是一种全自动吸附收集器组装设备。

背景技术

吸附收集器可以用来纯化、过滤，例如用来纯化酶切、PCR(PolymeraseChainReaction，聚合酶链式反应)等反应溶液中的DNA(脱氧核糖核酸)片段，还可同时过滤除去蛋白质、其他有机化合物、无机盐离子及寡核苷酸引物等杂质。吸附收集器从结构上一般包括吸附柱内管、离心管、卡环和滤纸，离心管套在吸附柱内管的外部，卡环和滤纸设置在吸附柱内管的内部，卡环位于滤纸之上，吸附柱内管上具有可翻开盖合的翻帽。吸附收集器的滤纸为圆形滤纸。

现有的吸附收集器组装技术一般都是通过人工流水线将各部分组装起来，不仅费时费力，而且组装所占用的空间也较大，因而目前需要一种能够实现吸附收集器自动组装的设备，克服上述缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动吸附收集器组装设备，能够实现吸附收集器的全自动组装，且组装设备占用空间较小，适合于狭小空间的组装。

为解决上述问题，本发明提出一种全自动吸附收集器组装设备，包括第一装持机构，滤纸裁切机构，第二装持机构，第三装持机构和翻盖压合机构；

所述第一装持机构用以获取吸附柱内管并将其移动至滤纸裁切机构下方，所述滤纸裁切机构用以裁切圆形滤纸并将其顶出至第一装持机构获取的吸附柱内管中；所述第一装持机构还用以将装有圆形滤纸的吸附柱内管移动至组装工位上；所述第二装持机构用以获取卡环并将其移动至组装工位上方后将卡环装入所述装有圆形滤纸的吸附柱内管中；所述第三装持机构用以获取离心管并将其移动至组装工位下方后将离心管套在所述吸附柱内管上；所述翻盖压合机构将位于所述组装工位上的吸附柱内管的翻盖盖合。

根据本发明的一个实施例，所述第一装持机构包括多个用以夹持吸附柱内管的夹持部件和第一移动装置，所述夹持部件设置在第一移动装置上并可移动。

根据本发明的一个实施例，所述滤纸裁切机构包括滤纸放置部和裁切部；所述滤纸放置部包括用于放置滤纸的框架和用于盖住所述框架以固定滤纸的盖板，所述盖板上设有开孔；所述裁切部位于所述滤纸放置部的上方，所述裁切部的环形刃片对准所述盖板的开孔后做下降运动以裁切所述滤纸。

根据本发明的一个实施例，所述裁切部包括至少一个裁切机构，所述裁切机构包括驱动部件、外管和内杆；所述外管的下端设有环形刃片；所述驱动部件用于驱动所述外管转动以使所述环形刃片转动裁切所述滤纸；所述内杆设于所述外管内部并能够在其中做往复运动，所述驱动部件还用于驱动所述内杆下降以顶出已裁切的滤纸。

根据本发明的一个实施例，所述驱动部件包括驱动器和齿轮；所述齿轮至少包括驱动齿轮和传动齿轮，所述驱动器一方面控制驱动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮连接所述外管从而带动所述外管转动；所述驱动器另一方面控制驱动所述内杆的往复运动。

根据本发明的一个实施例，所述第二装持机构包括多个用以夹取卡环的夹取工具和第二移动装置，所述夹取工具设置在所述第二移动装置上并可直线移动，所述夹取工具夹取卡环并移动至组装工位上方后放开卡环以使卡环落入所述装有圆形滤纸的吸附柱内管中。

根据本发明的一个实施例，所述第三装持机构包括顶出部件、吸取部件和第三移动装置，所述顶出部件上设有多个顶出工具且所述顶出工具能够做上下的往返运动，所述顶出部件位于所述组装工位下方；所述吸取部件用以吸附离心管，且吸附的离心管位于所述顶出工具上方和所述组装工位上的吸附柱内管的下方，所述顶出工具向上移动并将离心管顶出吸取部件，以使离心管套在吸附柱内管外；所述吸取部件设置在所述第三移动装置上并可移动。

根据本发明的一个实施例，所述翻盖压合机构包括齿轮、压合杆和第四移动装置，所述压合杆的连接端固定连接在齿轮侧面非圆心位置，通过所述第四移动装置将所述齿轮朝所述压合杆的杆向移动，从而带动所述压合杆运动，直至压合杆的压合端位于组装工位上的被所述第一装持机构夹持的吸附柱内管的翻盖下方，通过所述第四移动装置使所述齿轮转动，所述齿轮的转动带动所述压合杆作弧形运动从而使所述翻盖盖合。

根据本发明的一个实施例，所述第四移动装置包括平行于所述压合杆杆向的滑轨、设置在所述滑轨上并能沿其轨向做往复运动的平台和用以驱动所述平台运动的第一驱动器；所述第四移动装置还包括垂直于所述压合杆杆向的齿轮轨和用以驱动所述齿轮轨直线运动从而使得所述齿轮转动的第二驱动器，所述齿轮相对所述齿轮轨啮合转动，所述齿轮轨可移动地设置在所述平台上。

根据本发明的一个实施例，还包括第一环形传输轨，用于吸附柱内管的上料和料选，其出口连接第一直线短轨，所述第一直线短轨传输所述吸附柱内管，所述第一装持机构从所述第一直线短轨的出口获取吸附柱内管；和/或，第二环形传输轨，用于卡环的料选和上料，其出口连接第二直线短轨，所述第二直线短轨传输所述卡环，所述第二装持机构从所述第二直线短轨的出口获取卡环；和/或，第三环形传输轨，用于离心管的上料和料选，其出口连接第三直线短轨，所述第三直线短轨传输所述离心管，所述第三装持机构从所述第三直线短轨的出口获取离心管。

采用上述技术方案后，本发明相比现有技术具有以下有益效果：第一装持机构获取吸附柱内管之后将其移动到滤纸裁切机构下方，实现圆形滤纸的组装，之后，第一装持机构将吸附柱内管移动到组装工位上，第二装持机构获取卡环并将卡环移动到组装工位的吸附柱内管上方，将卡环装入吸附柱内管，完成卡环的组装，第三装持机构获取离心管并将其移动到组装工位的吸附柱内管下方，将离心管套到吸附柱内管外，完成离心管的组装，翻盖压合机构将组装工位上的吸附柱内管的翻盖压合，完成全部组装工作。本发明的组装设备可以完成吸附收集器的全自动组装，组装效率高，且组装所占用的空间小。

附图说明

图1为本发明一实施例的全自动吸附收集器组装设备的结构示意图；

图2为本发明一实施例的第一装持机构的结构示意图；

图3为本发明一实施例的滤纸放置部的结构示意图；

图4为本发明一实施例的裁切部的结构示意图；

图5为本发明一实施例的第二装持机构的结构示意图；

图6为本发明一实施例的顶出部件的结构示意图；

图7为本发明一实施例的吸取部件的结构示意图；

图8为本发明一实施例的翻盖压合机构的结构示意图；

图9为本发明一实施例的组装传输轨的结构示意图；

图10为本发明另一实施例的全自动吸附收集器组装设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

参看图1，在本实施例中，全自动吸附收集器组装设备包括第一装持机构1，滤纸裁切机构2和3，第二装持机构4，第三装持机构(图1中未示出)和翻盖压合机构7。其中，第一装持机构1和滤纸裁切机构，第二装持机构4，第三装持机构，翻盖压合机构7之间均有配合工作。吸附收集器包括吸附柱内管、离心管、卡环和滤纸，第一装持机构1获取吸附柱内管后，移动到滤纸裁切机构将滤纸组装到吸附柱内管中，而后移动到组装工位上，第二装持机构4获取卡环将其组装到组装工位上的吸附柱内管中，第三装持机构获取离心管将其组装到组装工位上的吸附柱内管外部，最后翻盖压合机构7将组装工位上的吸附柱内管的翻盖盖合，完成吸附收集器的全自动组装。

具体的，第一装持机构1首先获取吸附柱内管，并将吸附柱内管移动至滤纸裁切机构下方，吸附柱内管管口朝上，从而可以接住滤纸裁切机构裁切出的圆形滤纸。滤纸裁切机构裁切出圆形滤纸，并将圆形滤纸顶出至第一装持机构1获取的吸附柱内管中。在一个实施例中，如图1，全自动吸附收集器组装设备还包括第一环形传输轨8，用于吸附柱内管的上料和料选，其出口连接第一直线短轨，第一直线短轨传输吸附柱内管，第一装持机构1从第一直线短轨的出口获取吸附柱内管。

滤纸组装完成后，第一装持机构1将装有圆形滤纸的吸附柱内管移动至组装工位上，较佳的，第一装持机构1从组装滤纸的位置到组装工位的移动是直线移动，便于行程的控制和有利于提高组装效率。第一装持机构1将吸附柱内管移动到组装工位上后，可以继续夹持住，也可以固定到相应位置上而不夹持住，在一个较佳的实施例中，第一装持机构1在整个组装过程中保持夹持吸附柱内管的状态，即吸附柱内管在组装卡环和离心管及压合翻盖的过程中都由第一装持机构1夹持着，完成组装后，第一装持机构1移动至出料处卸料。

吸附柱内管移动到组装工位上后，第二装持机构4获取卡环，并将卡环移动至组装工位的吸附柱内管的上方后，将卡环装入该装有圆形滤纸的吸附柱内管中，完成卡环的组装。在一个实施例中，如图1，全自动吸附收集器组装设备还包括第二环形传输轨9，用于卡环的料选和上料，其出口连接第二直线短轨，第二直线短轨传输卡环，第二装持机构4从第二直线短轨的出口获取卡环。

卡环组装完成后，第三装持机构获取离心管，并将离心管移动至组装工位的吸附柱内管下方后，将离心管套在吸附柱内管外，完成离心管的组装。在一个实施例中，如图1，全自动吸附收集器组装设备还包括第三环形传输轨10，用于离心管的上料和料选，其出口连接第三直线短轨，第三直线短轨传输离心管，第三装持机构从第三直线短轨的出口获取离心管。

离心管组装完成后或者离心管组装的同时，翻盖压合机构7将位于组装工位上的吸附柱内管的翻盖盖合，完成吸附收集器的组装。

在一个实施例中，参看图2，第一装持机构1包括多个夹持部件11和一第一移动装置，每个夹持部件11夹持一个吸附柱内管100，夹持部件11设置为多个，有利于盖合工作的连续性和提高效率，夹持部件11设置在第一移动装置上并可移动。第一移动装置包括横向移动台12和竖向移动台13，横向移动台12可滑动连接在竖向移动台13上，夹持部件11设置在横向移动台12上，夹持部件11的排布方向横向移动台12的可移动方向，横向移动台12的移动方向例如是从滤纸组装位置移动到组装工位位置的方向，竖向移动台13的移动方向和横向移动台12的方向垂直，在取料和卸料便于夹取部件的移动。横向移动台12由驱动器14驱动移动，竖向移动台13由驱动器15驱动移动，驱动器14和15例如可以为气动驱动装置。

滤纸裁切机构包括滤纸放置部2和裁切部3。

参看图3，滤纸放置部2包括用于放置滤纸的框架21和用于盖住框架21以固定滤纸的盖板22，盖板22上设有开孔。框架21上表面用于放置整张滤纸，框架21形状可以根据实际情况配置，一般来说，整张滤纸的形状呈矩形，因而框架21可以配置为四边框架，形状和整张滤纸相适应。盖板22可以盖住框架，将滤纸覆盖，盖板22上设有开孔，开孔处的滤纸用于裁切成圆形滤纸。为了提高工作效率，盖板22上可以设有较多的开孔，在整张滤纸范围内的盖板22上均匀布满开孔。

可选的，框架21设置在转动部件25上，框架21绕转动部件转动，框架21中心连接在转动部件25上，由转动部件25驱动在框架21平面上旋转，从而调换两个框位的位置，以使装好未裁切的滤纸的框位能够移动到裁切位置上，从而可以在一个框位处于裁切状态时，另一框位可以先放入滤纸，提升工作效率。但不限于此，框位也可以为更多个，框架也可以另外的方式更换框位位置。在图3中，盖板22可以设置在一轴上，从而可以绕轴旋转而翻起或盖上盖板22，盖板22的旋转可以由驱动部件23驱动，为了防止盖板22运动幅度过大，还设有一挡板24来限制盖板22的翻转幅度。

裁切部3位于滤纸放置部1的上方，裁切部3的环形刃片对准盖板22的开孔后做下降运动以裁切滤纸。参看图4，裁切部3包括驱动部件、外管31和内杆32。外管31的下端设有环形刃片311，环形刃片311刀刃处对准开孔，根据所需裁切的环形滤纸的尺寸确定环形刀片的尺寸。驱动部件可以驱动外管绕其轴线转动，从而带动外管下端部的环形刃片311也转动，那么裁切部对准开孔下降后，裁切滤纸时，环形刃片311的转动可以使得裁切的圆形滤纸边沿更光滑，而且裁切也更为省力。内杆32设于外管31内部，内杆32的作用是在环形刃片311裁切之后将裁切后的圆形滤纸顶出，内杆32能够在外管31内部做往复运动，驱动部件可以驱动内杆32下降，以顶出已裁切的滤纸。

继续参看图4，驱动部件包括驱动器35和齿轮。齿轮可以包括一个驱动齿轮33和一个传动齿轮34，但不以此为限，当然还可以增加更多的传动齿轮。驱动器35一方面用来控制驱动驱动齿轮33转动，另一方面控制驱动内杆32的往复运动，驱动器35可以使用两个驱动装置，分别根据各自工作状态控制齿轮转动和内杆32直线运动，驱动装置可以采用气动驱动技术实现，在此不再赘述。驱动器35驱动驱动齿轮33转动后，驱动齿轮33带动传动齿轮34转动，传动齿轮34的轴心固定连接外管32上端，传动齿轮33的转动会带动外管31绕外管31轴线转动，外管31下端的环形刃片一并转动。

优选的，驱动部件、外管31和内杆32通过固定板36来固定连接，固定板36上纵向排列有两排固定孔361，两个相同高度的固定孔361为一对，各对固定孔361位于不同高度，从而可以根据实际空间情况调整安装高度。可以将多个驱动部件、外管31和内杆32分别通过固定板36固定在装置上，从而可以同时对滤纸裁切，获得相应数目的圆形滤纸。

在一个较佳的实施例中，裁切部3还包括三维移动装置，驱动部件、外管31和内杆32设置在三维移动装置上并能够三维移动，从而可以调整驱动部件、外管31和内杆32的位置，使各环形刃片311能够对准盖板22开孔。继续参看图4，三维移动装置可以包括Z轴37、X轴38和Y轴39，固定板36通过滑动连接件连接在Z轴37上，从而可以在Z轴37上进行上下滑动，Z轴37滑动连接在X轴38上，X轴38滑动连接在Y轴39上，由此可以实现三维移动，调整驱动部件、外管31和内杆32的空间位置，当然三维移动装置的具体形式也并非限制于此，其余可实现三维移动的装置均可以用到本实施例中。

参看图5，第二装持机构4包括多个夹取工具41和第二移动装置，夹取工具41能够夹取卡环，如图5的夹取卡环，在夹取时，将尖端部位伸入卡环的环内，然后张开夹紧卡环，夹取工具41设置在第二移动装置上并可直线移动，夹取工具41夹取卡环后移动至组装工位上方，对准吸附柱内管管口放开卡环，以使卡环落入装有圆形滤纸的吸附柱内管中。多个夹取工具设置在一块固定板42上，固定板42通过滑动组件43滑动连接支撑台45，驱动器44用来驱动固定板42的滑动从而使得夹取工具41移动。

第三装持机构包括顶出部件、吸取部件和第三移动装置。

参看图7，顶出部件上设有多个顶出工具51，顶出工具51能够做上下的往返运动，图7中，顶出工具51设置在一滑动件52上，滑动件52可滑动地连接固定件53，顶出工具51通过滑动件52相对于固定件53做上下移动，顶出部件位于组装工位下方，顶出工具51向上移动可以顶出吸取部件吸附的离心管。

参看图8，吸取部件用以吸附离心管，且吸附的离心管位于顶出工具51上方和组装工位上的吸附柱内管的下方，在图8中，吸取部件为一吸附台61，吸附台61一侧边上具有多个吸附孔611，通过抽真空方式来吸附住离心管，离心管开口朝上，顶出工具51向上移动后可以将离心管顶出，离心管离开吸取部件，顶出的离心管套在吸附柱内管外。较佳的，吸取部件设置在第三移动装置上并可移动，在图8中，第三移动装置包括横向移动平台62和竖向移动平台63，横向移动平台62可滑动连接在竖向移动平台63上，竖向移动平台63可滑动连接在滑轨64上，吸取部件设置在横向移动平台62上，从而可以在横向和竖向上移动，横向移动平台62和竖向移动平台63可以由驱动部件65驱动移动。在图7中，吸附部件和第三移动装置由一支撑台66支撑。

参看图8，翻盖压合机构7包括齿轮71、压合杆72和第四移动装置，压合杆72的连接端固定连接在齿轮71侧面非圆心位置，通过第四移动装置将齿轮朝压合杆72的杆向移动，从而带动压合杆72运动，直至压合杆72的压合端位于组装工位上的被第一装持机构1夹持的吸附柱内管100的翻盖下方，通过第四移动装置使齿轮71转动，齿轮71的转动带动压合杆72作弧形运动从而使翻盖盖合。

第四移动装置可以用来调节压合杆72的位置和驱动齿轮转动。通过第四移动装置将齿轮朝压合杆72的杆向移动，从而带动压合杆72运动，直至压合杆72的压合端位于被夹住的吸附柱内管100的翻盖下方，具体的移动距离可以根据实际情况而定，可以通过手动移动或电动控制移动，齿轮71朝杆向运动的目的是便于实现电控自动化，第一装持机构1的夹持部件11的位置和压合杆72的位置相互配合，使得压合杆72仅需通过直线移动便可将压合端移动到翻盖下方。另外还通过第四移动装置驱动齿轮71转动，齿轮71的轴心位置基本不发生变化，齿轮71的转动带动压合杆72作弧形运动，从而压合端可以压着翻盖盖合管体，驱动齿轮71转动的方式有很多。

较佳的，在本实施例中，第四移动装置包括滑轨76、平台74、第一驱动器77、齿轮轨73和第二驱动器75。

齿轮轨73可在平台74上来回移动，在图8中，齿轮轨73的底部和平台74配合为滑动连接，齿轮轨73的顶部为一排齿，齿轮轨73的轨向垂直于压合杆72杆向(本发明的垂直可以指相交垂直，也可以是两线异面垂直，根据实际情况而定)，第二驱动器75驱动齿轮轨73在平台74上做可往返的直线移动，齿轮71与齿轮轨73的齿啮合，当齿轮轨73移动时，齿轮71会发生转动，转动角度由齿轮轨73的移动距离而定，齿轮71的转动带动其上压合杆72的运动，压合杆72端部运动曲线呈弧形。以控制齿轮轨73的方式来驱动齿轮71转动，在多个齿轮71需要转动时，可以方便地控制所有齿轮71同步转动，控制方式较为简单。

参看图9，在一个实施例中，全自动吸附收集器组装设备还包括组装传输轨，用来定位组装工位，组装传输轨两侧具有侧板81，侧板81上具有窗口811，组装传输轨的底板上可以设有开孔，夹持部件11将吸附柱内管100设置在侧板81之间，压合杆72从窗口伸进来压合在侧板81之间的吸附柱内管100的翻盖，顶出部件顶出的离心管可通过底板上的开孔进入到组装工位中，套到吸附柱内管100外部。组装传输轨还包括出料轨82，完成组装后，夹持部件11可以将组装后的吸附收集器放到出料轨82统一出料。

参看图10，在一个实施例中，全自动吸附收集器组装设备还包括外壳200，各个机构或装置均设置在外壳200内部，以实现狭小空间组装时的保护，并用于连接一些电气控制设备。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动吸附收集器组装设备，其特征在于，包括第一装持机构，滤纸裁切机构，第二装持机构，第三装持机构和翻盖压合机构；

所述第一装持机构用以获取吸附柱内管并将其移动至滤纸裁切机构下方，所述滤纸裁切机构用以裁切圆形滤纸并将其顶出至第一装持机构获取的吸附柱内管中；所述第一装持机构还用以将装有圆形滤纸的吸附柱内管移动至组装工位上；所述第二装持机构用以获取卡环并将其移动至组装工位上方后将卡环装入所述装有圆形滤纸的吸附柱内管中；所述第三装持机构用以获取离心管并将其移动至组装工位下方后将离心管套在所述吸附柱内管上；所述翻盖压合机构将位于所述组装工位上的吸附柱内管的翻盖盖合。

2.如权利要求1所述的全自动吸附收集器组装设备，其特征在于，所述第一装持机构包括多个用以夹持吸附柱内管的夹持部件和第一移动装置，所述夹持部件设置在第一移动装置上并可移动。

3.如权利要求1所述的全自动吸附收集器组装设备，其特征在于，所述滤纸裁切机构包括滤纸放置部和裁切部；所述滤纸放置部包括用于放置滤纸的框架和用于盖住所述框架以固定滤纸的盖板，所述盖板上设有开孔；所述裁切部位于所述滤纸放置部的上方，所述裁切部的环形刃片对准所述盖板的开孔后做下降运动以裁切所述滤纸。

4.如权利要求3所述的全自动吸附收集器组装设备，其特征在于，所述裁切部包括至少一个裁切机构，所述裁切机构包括驱动部件、外管和内杆；所述外管的下端设有环形刃片；所述驱动部件用于驱动所述外管转动以使所述环形刃片转动裁切所述滤纸；所述内杆设于所述外管内部并能够在其中做往复运动，所述驱动部件还用于驱动所述内杆下降以顶出已裁切的滤纸。

5.如权利要求4所述的全自动吸附收集器组装设备，其特征在于，所述驱动部件包括驱动器和齿轮；所述齿轮至少包括驱动齿轮和传动齿轮，所述驱动器一方面控制驱动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮连接所述外管从而带动所述外管转动；所述驱动器另一方面控制驱动所述内杆的往复运动。

6.如权利要求1所述的全自动吸附收集器组装设备，其特征在于，所述第二装持机构包括多个用以夹取卡环的夹取工具和第二移动装置，所述夹取工具设置在所述第二移动装置上并可直线移动，所述夹取工具夹取卡环并移动至组装工位上方后放开卡环以使卡环落入所述装有圆形滤纸的吸附柱内管中。

7.如权利要求1所述的全自动吸附收集器组装设备，其特征在于，所述第三装持机构包括顶出部件、吸取部件和第三移动装置，所述顶出部件上设有多个顶出工具且所述顶出工具能够做上下的往返运动，所述顶出部件位于所述组装工位下方；所述吸取部件用以吸附离心管，且吸附的离心管位于所述顶出工具上方和所述组装工位上的吸附柱内管的下方，所述顶出工具向上移动并将离心管顶出吸取部件，以使离心管套在吸附柱内管外；所述吸取部件设置在所述第三移动装置上并可移动。

8.如权利要求1所述的全自动吸附收集器组装设备，其特征在于，所述翻盖压合机构包括齿轮、压合杆和第四移动装置，所述压合杆的连接端固定连接在齿轮侧面非圆心位置，通过所述第四移动装置将所述齿轮朝所述压合杆的杆向移动，从而带动所述压合杆运动，直至压合杆的压合端位于组装工位上的被所述第一装持机构夹持的吸附柱内管的翻盖下方，通过所述第四移动装置使所述齿轮转动，所述齿轮的转动带动所述压合杆作弧形运动从而使所述翻盖盖合。

9.如权利要求8所述的全自动吸附收集器组装设备，其特征在于，所述第四移动装置包括平行于所述压合杆杆向的滑轨、设置在所述滑轨上并能沿其轨向做往复运动的平台和用以驱动所述平台运动的第一驱动器；所述第四移动装置还包括垂直于所述压合杆杆向的齿轮轨和用以驱动所述齿轮轨直线运动从而使得所述齿轮转动的第二驱动器，所述齿轮相对所述齿轮轨啮合转动，所述齿轮轨可移动地设置在所述平台上。

10.如权利要求1所述的全自动吸附收集器组装设备，其特征在于，还包括第一环形传输轨，用于吸附柱内管的上料和料选，其出口连接第一直线短轨，所述第一直线短轨传输所述吸附柱内管，所述第一装持机构从所述第一直线短轨的出口获取吸附柱内管；和/或，第二环形传输轨，用于卡环的料选和上料，其出口连接第二直线短轨，所述第二直线短轨传输所述卡环，所述第二装持机构从所述第二直线短轨的出口获取卡环；和/或，第三环形传输轨，用于离心管的上料和料选，其出口连接第三直线短轨，所述第三直线短轨传输所述离心管，所述第三装持机构从所述第三直线短轨的出口获取离心管。