CN112404957A - 一种机壳装配用带有定位机构的装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及装配技术领域，尤其是一种机壳装配用带有定位机构的装配装置，包括机体、自动焊枪、传送带、工作台板，传送带一侧设有若干机壳盖，工作台板一侧固定设有若干支撑腿，工作台板一侧设有安装槽，传送带固定连接在安装槽内侧，工作台板一侧固定连接设有开口定位环，传送带一侧固定连接设有两个挡料杆，挡料杆一端均固定连接在开口定位环外侧上。本发明，通过设置开口定位环、挡料杆、旋转轴、送料圆板、物料定位槽、A伺服电机、龙门架、升降气缸、U型夹取架、夹取气缸、L型抓取架、定位固定座、滑动夹紧座、夹紧气缸，使其具有自动定位、自动连续供料、自动装配、快速拆装、自动焊接等功能。

Description

一种机壳装配用带有定位机构的装配装置
技术领域
本发明涉及装配技术领域，尤其涉及一种机壳装配用带有定位机构的装配装置。
背景技术
装配是将零件按规定的技术要求组装起来，并经过调试、检验使之成为合格产品的过程，装配始于装配图纸的设计，目前的许多产品在生产时，需要将圆形机壳盖装配到机体上，然后在通过焊接将机壳盖与机体进行连接。
现有技术中机壳盖与机体之间的装配大多通过人工进行，这种装配方式需耗费人工，且装配效率较低，在机壳盖与机体装配完成后，还需要通过人工对其进行焊接连接，由于圆形机壳盖表面并非平面，从而造成不便于焊接，从而造成焊接效率较低，为此，我们提出了一种机壳装配用带有定位机构的装配装置，用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有技术中机壳盖与机体之间的装配大多通过人工进行，这种装配方式需耗费人工，且装配效率较低，在机壳盖与机体装配完成后，还需要通过人工对其进行焊接连接，由于圆形机壳盖表面并非平面，从而造成不便于焊接，从而造成焊接效率较低的缺点，而提出的一种机壳装配用带有定位机构的装配装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种机壳装配用带有定位机构的装配装置，包括机体、自动焊枪、传送带、工作台板，所述传送带一侧设有若干机壳盖，所述工作台板一侧固定设有若干支撑腿，所述工作台板一侧设有安装槽，所述传送带固定连接在安装槽内侧，所述工作台板一侧固定连接设有开口定位环，所述传送带一侧固定连接设有两个挡料杆，所述挡料杆一端均固定连接在开口定位环外侧上，所述工作台板一侧设有转轴孔，所述转轴孔内侧可转动式连接设有旋转轴，所述旋转轴一端固定连接设有送料圆板，所述送料圆板外侧设有若干均匀分布的物料定位槽，所述工作台板一侧固定连接设有U型安装架，所述U型安装架一侧固定连接设有A伺服电机，所述A伺服电机与旋转轴之间设有第一传动装置，所述工作台板一侧可滑动式连接设有龙门架，所述龙门架一侧设有自动滑动装置，所述龙门架一侧设有圆孔，所述圆孔内侧可转动式连接设有转动盖，所述转动盖一侧设有通孔，所述通孔内侧固定连接设有升降气缸，所述转动盖一侧设有U型夹取架，所述升降气缸的轴端固定连接在U型夹取架一侧上，所述U型夹取架与转动盖之间设有导向滑动装置，所述U型夹取架相远离的两侧均设有贯穿孔，所述贯穿孔内侧均固定连接设有夹取气缸，所述夹取气缸的轴端均固定连接设有L型抓取架，所述L型抓取架一侧均可滑动连接在U型夹取架一侧上，所述龙门架一侧固定连接设有B伺服电机，所述B伺服电机与转动盖之间设有第二传动装置，所述工作台板一侧设有装配槽，所述装配槽内侧固定设有U型框架，所述U型框架一侧固定设有支撑板，所述支撑板一侧设有连接孔，所述连接孔内侧可转动连接设有带动轴，所述支撑板一侧固定设有C伺服电机，所述C伺服电机与带动轴之间设有第三传动装置，所述A伺服电机、B伺服电机、C伺服电机均需通过导线外接电源和驱动控制器，所述带动轴一端固定设有转动盘，所述转动盘一侧固定设有定位固定座，所述转动盘一侧滑动设有滑动夹紧座，所述转动盘一侧固定设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的轴端固定连接在滑动夹紧座一侧上，所述机体可拆卸连接在定位固定座与滑动夹紧座之间，所述支撑板一侧滑动设有滑动板，所述自动焊枪固定连接在滑动板一侧上，所述U型框架一侧设有若干伸缩孔，所述伸缩孔内侧均固定连接设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的轴端均固定连接在滑动板一侧上，所述升降气缸、夹取气缸、夹紧气缸、伸缩气缸均需通过气管外接电磁阀，所述滑动板一侧设有焊渣收集装置。
优选的，所述第一传动装置包括A从动锥齿轮，所述A从动锥齿轮固定连接在旋转轴外侧上，所述A伺服电机的轴端固定连接设有A主动锥齿轮，所述A主动锥齿轮与A从动锥齿轮通过啮合传动连接。
优选的，所述工作台板一侧设有若干燕尾滑槽，所述燕尾滑槽内侧均滑动连接设有燕尾滑块，所述燕尾滑块一侧均固定连接在龙门架一侧上。
优选的，所述自动滑动装置包括两个带动气缸，所述带动气缸均固定连接在工作台板一侧上，所述带动气缸均需通过气管外接电磁阀，所述带动气缸的轴端均固定连接在龙门架一侧上。
优选的，所述导向滑动装置包括两个导向杆，所述导向杆一端均固定连接在U型夹取架一侧上，所述转动盖一侧设有两个导向孔，所述导向杆均可滑动连接在导向孔内侧。
优选的，所述第二传动装置包括B从动锥齿轮，所述B从动锥齿轮固定连接在转动盖外侧上，所述B伺服电机的轴端固定连接设有B主动锥齿轮，所述B主动锥齿轮与B从动锥齿轮通过啮合传动连接。
优选的，所述第三传动装置包括C从动锥齿轮，所述C从动锥齿轮固定连接在带动轴外侧上，所述C伺服电机的轴端固定连接设有C主动锥齿轮，所述C主动锥齿轮与C从动锥齿轮通过啮合传动连接。
优选的，所述焊渣收集装置包括固定板，所述固定板固定连接在滑动板一侧上，所述固定板一侧设有拆卸槽，所述拆卸槽内侧可拆卸连接设有收集盒，所述收集盒一侧固定设有收集斗。
本发明提出的一种机壳装配用带有定位机构的装配装置，有益效果在于：通过设置传送带、机壳盖、开口定位环、挡料杆、旋转轴、送料圆板、物料定位槽、U型安装架、A伺服电机、第一传动装置，当A伺服电机转动时，即可带动送料圆板一同旋转，送料圆板旋转时单个机壳盖即可自动进入一个物料定位槽内，使其具有自动连续供料功能，且送料圆板具有较高的旋转精度，从而可将机壳盖精准送至U型夹取架下方，从而完成自动定位，使其具有自动定位功能，通过设置龙门架、升降气缸、U型夹取架、夹取气缸、L型抓取架，当机壳盖被送至U型夹取架下方时，可控制升降气缸伸出，然后控制夹取气缸伸出，即可将机壳盖自动抓取，使其具有自动抓取功能，通过设置U型框架、支撑板、定位固定座、滑动夹紧座、夹紧气缸，使其可对机体进行快速拆装和定位，使其具有快速拆装功能，从而可提高加工效率，通过设置带动气缸，当机壳盖被L型抓取架夹紧后，可控制升降气缸缩回，然后控制带动气缸伸出，然后控制升降气缸伸出，即可将机壳盖自动装配到机体上，使其具有自动装配功能，通过设置转动盖、B伺服电机、第二传动装置，B伺服电机转动时可带动机壳盖一同旋转，且具有较高的旋转精度，通过设置带动轴、C伺服电机、转动盘、第三传动装置，C伺服电机旋转时可带动机体一同旋转，通过设置自动焊枪、滑动板、伸缩气缸，当机壳盖装配到机体上后，可控制伸缩气缸伸出，然后开启自动焊枪，然后控制机壳盖和机体一同以相同的速度进行旋转，从而可实现自动焊接，使其具有自动焊接功能，通过设置焊渣收集装置，使其具有收集焊渣功能，从而便于清理，便于使用，使其具有自动定位、自动连续供料、自动装配、快速拆装、自动焊接等功能。
附图说明
图1为本发明提出的一种机壳装配用带有定位机构的装配装置的正面轴测结构示意图；
图2为本发明提出的一种机壳装配用带有定位机构的装配装置的背面轴测结构示意图；
图3为本发明提出的一种机壳装配用带有定位机构的装配装置的正面剖切轴测结构示意图；
图4为本发明中提出的图3中A区的局部放大结构示意图；
图5为本发明中提出的图3中B区的局部放大结构示意图；
图6为本发明提出的一种机壳装配用带有定位机构的装配装置的局部剖切轴测结构示意图；
图7为本发明提出的一种机壳装配用带有定位机构的装配装置的正面轴测结构示意图；
图8为本发明提出的一种机壳装配用带有定位机构的装配装置的正面剖切轴测结构示意图。
图中：1机体、2自动焊枪、3传送带、4工作台板、5机壳盖、6支撑腿、7开口定位环、8挡料杆、9旋转轴、10送料圆板、11物料定位槽、12U型安装架、13A伺服电机、14龙门架、15转动盖、16升降气缸、17U型夹取架、18夹取气缸、19L型抓取架、20B伺服电机、21U型框架、22支撑板、23带动轴、24C伺服电机、25转动盘、26定位固定座、27滑动夹紧座、28夹紧气缸、29滑动板、30伸缩气缸、31A从动锥齿轮、32A主动锥齿轮、33燕尾滑槽、34燕尾滑块、35带动气缸、36导向杆、37B从动锥齿轮、38B主动锥齿轮、39C从动锥齿轮、40C主动锥齿轮、41固定板、42收集盒、43收集斗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种机壳装配用带有定位机构的装配装置，包括机体1、自动焊枪2、传送带3、工作台板4，传送带3一侧设有若干机壳盖5，工作台板4一侧固定设有若干支撑腿6，工作台板4一侧设有安装槽，传送带3固定连接在安装槽内侧，工作台板4一侧固定连接设有开口定位环7，传送带3一侧固定连接设有两个挡料杆8，挡料杆8一端均固定连接在开口定位环7外侧上，工作台板4一侧设有转轴孔，转轴孔内侧可转动式连接设有旋转轴9，旋转轴9一端固定连接设有送料圆板10，送料圆板10外侧设有若干均匀分布的物料定位槽11，工作台板4一侧固定连接设有U型安装架12，U型安装架12一侧固定连接设有A伺服电机13，A伺服电机13与旋转轴9之间设有第一传动装置，工作台板4一侧可滑动式连接设有龙门架14，龙门架14一侧设有自动滑动装置，龙门架14一侧设有圆孔，圆孔内侧可转动式连接设有转动盖15，转动盖15一侧设有通孔，通孔内侧固定连接设有升降气缸16，转动盖15一侧设有U型夹取架17，升降气缸16的轴端固定连接在U型夹取架17一侧上，U型夹取架17与转动盖15之间设有导向滑动装置，U型夹取架17相远离的两侧均设有贯穿孔，贯穿孔内侧均固定连接设有夹取气缸18，夹取气缸18的轴端均固定连接设有L型抓取架19，L型抓取架19一侧均可滑动连接在U型夹取架17一侧上，龙门架14一侧固定连接设有B伺服电机20，B伺服电机20与转动盖15之间设有第二传动装置，工作台板4一侧设有装配槽，装配槽内侧固定设有U型框架21，U型框架21一侧固定设有支撑板22，支撑板22一侧设有连接孔，连接孔内侧可转动连接设有带动轴23，支撑板22一侧固定设有C伺服电机24，C伺服电机24与带动轴23之间设有第三传动装置，A伺服电机13、B伺服电机20、C伺服电机24均需通过导线外接电源和驱动控制器，带动轴23一端固定设有转动盘25，转动盘25一侧固定设有定位固定座26，转动盘25一侧滑动设有滑动夹紧座27，转动盘25一侧固定设有夹紧气缸28，夹紧气缸28的轴端固定连接在滑动夹紧座27一侧上，机体1可拆卸连接在定位固定座26与滑动夹紧座27之间，支撑板22一侧滑动设有滑动板29，自动焊枪2固定连接在滑动板29一侧上，U型框架21一侧设有若干伸缩孔，伸缩孔内侧均固定连接设有伸缩气缸30，伸缩气缸30的轴端均固定连接在滑动板29一侧上，升降气缸16、夹取气缸18、夹紧气缸28、伸缩气缸30均需通过气管外接电磁阀，滑动板29一侧设有焊渣收集装置。
具体的，第一传动装置包括A从动锥齿轮31，A从动锥齿轮31固定连接在旋转轴9外侧上，A伺服电机13的轴端固定连接设有A主动锥齿轮32，A主动锥齿轮32与A从动锥齿轮31通过啮合传动连接。
具体的，工作台板4一侧设有若干燕尾滑槽33，燕尾滑槽33内侧均滑动连接设有燕尾滑块34，燕尾滑块34一侧均固定连接在龙门架14一侧上。
具体的，自动滑动装置包括两个带动气缸35，带动气缸35均固定连接在工作台板4一侧上，带动气缸35均需通过气管外接电磁阀，带动气缸35的轴端均固定连接在龙门架14一侧上。
具体的，导向滑动装置包括两个导向杆36，导向杆36一端均固定连接在U型夹取架17一侧上，转动盖15一侧设有两个导向孔，导向杆36均可滑动连接在导向孔内侧。
具体的，第二传动装置包括B从动锥齿轮37，B从动锥齿轮37固定连接在转动盖15外侧上，B伺服电机20的轴端固定连接设有B主动锥齿轮38，B主动锥齿轮38与B从动锥齿轮37通过啮合传动连接。
具体的，第三传动装置包括C从动锥齿轮39，C从动锥齿轮39固定连接在带动轴23外侧上，C伺服电机24的轴端固定连接设有C主动锥齿轮40，C主动锥齿轮40与C从动锥齿轮39通过啮合传动连接。
具体的，焊渣收集装置包括固定板41，固定板41固定连接在滑动板29一侧上，固定板41一侧设有拆卸槽，拆卸槽内侧可拆卸连接设有收集盒42，收集盒42一侧固定设有收集斗43。
本发明，使用时通过设置传送带3、机壳盖5、开口定位环7、挡料杆8、旋转轴9、送料圆板10、物料定位槽11、U型安装架12、A伺服电机13、第一传动装置，当A伺服电机13转动时，即可带动送料圆板10一同旋转，送料圆板10旋转时单个机壳盖5即可自动进入一个物料定位槽11内，使其具有自动连续供料功能，且送料圆板10具有较高的旋转精度，从而可将机壳盖5精准送至U型夹取架17下方，从而完成自动定位，使其具有自动定位功能，通过设置龙门架14、升降气缸16、U型夹取架17、夹取气缸18、L型抓取架19，当机壳盖5被送至U型夹取架17下方时，可控制升降气缸16伸出，然后控制夹取气缸18伸出，即可将机壳盖5自动抓取，使其具有自动抓取功能，通过设置U型框架21、支撑板22、定位固定座26、滑动夹紧座27、夹紧气缸28，使其可对机体1进行快速拆装和定位，使其具有快速拆装功能，从而可提高加工效率，通过设置带动气缸35，当机壳盖5被L型抓取架19夹紧后，可控制升降气缸16缩回，然后控制带动气缸35伸出，然后控制升降气缸16伸出，即可将机壳盖5自动装配到机体1上，使其具有自动装配功能，通过设置转动盖15、B伺服电机20、第二传动装置，B伺服电机20转动时可带动机壳盖5一同旋转，且具有较高的旋转精度，通过设置带动轴23、C伺服电机24、转动盘25、第三传动装置，C伺服电机24旋转时可带动机体1一同旋转，通过设置自动焊枪2、滑动板29、伸缩气缸30，当机壳盖5装配到机体1上后，可控制伸缩气缸30伸出，然后开启自动焊枪2，然后控制机壳盖5和机体1一同以相同的速度进行旋转，从而可实现自动焊接，使其具有自动焊接功能，通过设置焊渣收集装置，使其具有收集焊渣功能，从而便于清理，便于使用，使其具有自动定位、自动连续供料、自动装配、快速拆装、自动焊接等功能。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机壳装配用带有定位机构的装配装置，包括机体(1)、自动焊枪(2)、传送带(3)、工作台板(4)，所述传送带(3)一侧设有若干机壳盖(5)，所述工作台板(4)一侧固定设有若干支撑腿(6)，其特征在于，所述工作台板(4)一侧设有安装槽，所述传送带(3)固定连接在安装槽内侧，所述工作台板(4)一侧固定连接设有开口定位环(7)，所述传送带(3)一侧固定连接设有两个挡料杆(8)，所述挡料杆(8)一端均固定连接在开口定位环(7)外侧上，所述工作台板(4)一侧设有转轴孔，所述转轴孔内侧可转动式连接设有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)一端固定连接设有送料圆板(10)，所述送料圆板(10)外侧设有若干均匀分布的物料定位槽(11)，所述工作台板(4)一侧固定连接设有U型安装架(12)，所述U型安装架(12)一侧固定连接设有A伺服电机(13)，所述A伺服电机(13)与旋转轴(9)之间设有第一传动装置，所述工作台板(4)一侧可滑动式连接设有龙门架(14)，所述龙门架(14)一侧设有自动滑动装置，所述龙门架(14)一侧设有圆孔，所述圆孔内侧可转动式连接设有转动盖(15)，所述转动盖(15)一侧设有通孔，所述通孔内侧固定连接设有升降气缸(16)，所述转动盖(15)一侧设有U型夹取架(17)，所述升降气缸(16)的轴端固定连接在U型夹取架(17)一侧上，所述U型夹取架(17)与转动盖(15)之间设有导向滑动装置，所述U型夹取架(17)相远离的两侧均设有贯穿孔，所述贯穿孔内侧均固定连接设有夹取气缸(18)，所述夹取气缸(18)的轴端均固定连接设有L型抓取架(19)，所述L型抓取架(19)一侧均可滑动连接在U型夹取架(17)一侧上，所述龙门架(14)一侧固定连接设有B伺服电机(20)，所述B伺服电机(20)与转动盖(15)之间设有第二传动装置，所述工作台板(4)一侧设有装配槽，所述装配槽内侧固定设有U型框架(21)，所述U型框架(21)一侧固定设有支撑板(22)，所述支撑板(22)一侧设有连接孔，所述连接孔内侧可转动连接设有带动轴(23)，所述支撑板(22)一侧固定设有C伺服电机(24)，所述C伺服电机(24)与带动轴(23)之间设有第三传动装置，所述A伺服电机(13)、B伺服电机(20)、C伺服电机(24)均需通过导线外接电源和驱动控制器，所述带动轴(23)一端固定设有转动盘(25)，所述转动盘(25)一侧固定设有定位固定座(26)，所述转动盘(25)一侧滑动设有滑动夹紧座(27)，所述转动盘(25)一侧固定设有夹紧气缸(28)，所述夹紧气缸(28)的轴端固定连接在滑动夹紧座(27)一侧上，所述机体(1)可拆卸连接在定位固定座(26)与滑动夹紧座(27)之间，所述支撑板(22)一侧滑动设有滑动板(29)，所述自动焊枪(2)固定连接在滑动板(29)一侧上，所述U型框架(21)一侧设有若干伸缩孔，所述伸缩孔内侧均固定连接设有伸缩气缸(30)，所述伸缩气缸(30)的轴端均固定连接在滑动板(29)一侧上，所述升降气缸(16)、夹取气缸(18)、夹紧气缸(28)、伸缩气缸(30)均需通过气管外接电磁阀，所述滑动板(29)一侧设有焊渣收集装置。
2.根据权利要求1所述的一种机壳装配用带有定位机构的装配装置，其特征在于，所述第一传动装置包括A从动锥齿轮(31)，所述A从动锥齿轮(31)固定连接在旋转轴(9)外侧上，所述A伺服电机(13)的轴端固定连接设有A主动锥齿轮(32)，所述A主动锥齿轮(32)与A从动锥齿轮(31)通过啮合传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机壳装配用带有定位机构的装配装置，其特征在于，所述工作台板(4)一侧设有若干燕尾滑槽(33)，所述燕尾滑槽(33)内侧均滑动连接设有燕尾滑块(34)，所述燕尾滑块(34)一侧均固定连接在龙门架(14)一侧上。
4.根据权利要求1所述的一种机壳装配用带有定位机构的装配装置，其特征在于，所述自动滑动装置包括两个带动气缸(35)，所述带动气缸(35)均固定连接在工作台板(4)一侧上，所述带动气缸(35)均需通过气管外接电磁阀，所述带动气缸(35)的轴端均固定连接在龙门架(14)一侧上。
5.根据权利要求1所述的一种机壳装配用带有定位机构的装配装置，其特征在于，所述导向滑动装置包括两个导向杆(36)，所述导向杆(36)一端均固定连接在U型夹取架(17)一侧上，所述转动盖(15)一侧设有两个导向孔，所述导向杆(36)均可滑动连接在导向孔内侧。
6.根据权利要求1所述的一种机壳装配用带有定位机构的装配装置，其特征在于，所述第二传动装置包括B从动锥齿轮(37)，所述B从动锥齿轮(37)固定连接在转动盖(15)外侧上，所述B伺服电机(20)的轴端固定连接设有B主动锥齿轮(38)，所述B主动锥齿轮(38)与B从动锥齿轮(37)通过啮合传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种机壳装配用带有定位机构的装配装置，其特征在于，所述第三传动装置包括C从动锥齿轮(39)，所述C从动锥齿轮(39)固定连接在带动轴(23)外侧上，所述C伺服电机(24)的轴端固定连接设有C主动锥齿轮(40)，所述C主动锥齿轮(40)与C从动锥齿轮(39)通过啮合传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种机壳装配用带有定位机构的装配装置，其特征在于，所述焊渣收集装置包括固定板(41)，所述固定板(41)固定连接在滑动板(29)一侧上，所述固定板(41)一侧设有拆卸槽，所述拆卸槽内侧可拆卸连接设有收集盒(42)，所述收集盒(42)一侧固定设有收集斗(43)。
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