CN114054807A - 一种用于主减速器壳体生产的孔加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于主减速器壳体生产的孔加工装置，涉及主减速器加工技术领域。本发明包括加工机床；加工机床具有一工作台；工作台的上方装设有孔加工机构；加工机床的一相对两侧分别装设有一供料组件和一收料组件；供料组件与收料组件之间装设有一与加工机床相对应的转移组件；转移组件的上部沿环形方向均布装设有多个夹持组件。本发明通过将多个物料并排放置于供料组件上，利用夹持组件夹持单个物料后，并在转移组件的带动下将物料放置于工作台上，然后通过孔加工机构来对工作台上的物料进行加工，加工结束后再利用转移组件将夹持有物料的夹持组件运至收料组件上，有效地提高了对主减速器壳体的孔加工效率，具有较高的市场应用价值。

Description

一种用于主减速器壳体生产的孔加工装置

技术领域

本发明属于主减速器加工技术领域，特别是涉及一种用于主减速器壳体生产的孔加工装置。

背景技术

主减速器是在驱动桥内能够将转矩和转速改变的机构，其是依靠齿数少的齿轮带齿数多的齿轮来实现减速的，采用圆锥齿轮传动则可以改变转矩旋转方向。主减速器通过壳体将各齿轮组装在一起，而主减速器的壳体在进行加工时，需要对其边缘上的孔洞进行开螺纹处理。

现有技术中，对于主减速器壳体上的孔洞进行开螺纹处理时通常由人工操作机床进行处理，一般是操作人员先将主减速器壳体手动安装于机床的夹持机构上，再利用机床的主电机经过一系列传动驱动滑块上下运动，滑块带动冲头同步向下运动，从而实现对主减速器壳体的开螺纹处理，最后操作人员将主减速器壳体由夹持机构上取出，完成一个主减速器壳体的开螺纹处理，这种方式不仅操作人员的劳动强度大、加工效率低，而且操作人员手动装料卸料具有一定的危险性。

发明内容

本发明在于提供一种用于主减速器壳体生产的孔加工装置，其目的是为了解决上述背景技术中所提出的现有的主减速器壳体开螺纹方式存在劳动强度大、加工效率低等技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于主减速器壳体生产的孔加工装置，包括加工机床；所述加工机床具有一水平设置的工作台；所述工作台的上方装设有孔加工机构；所述加工机床的一相对两侧分别装设有一供料组件和一收料组件；所述供料组件与收料组件之间装设有一与加工机床相对应的转移组件；所述转移组件的上部沿环形方向均布装设有多个夹持组件。通过将多个物料并排放置于所述供料组件上，利用所述夹持组件夹持单个物料后，并在所述转移组件的带动下将物料放置于工作台上，然后通过所述孔加工机构来对工作台上的物料进行加工，加工结束后再利用所述转移组件将夹持有物料的夹持组件运至收料组件上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述供料组件包括第一支撑架；所述第一支撑架的上部转动装设有一对第一输送轮；两所述第一输送轮之间通过一第一运输带传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收料组件包括第二支撑架；所述第二支撑架的上部转动装设有一对第二输送轮；两所述第二输送轮之间通过一第二运输带传动连接；所述第二运输带对物料的传送方向与第一运输带对物料的传送方向相反。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转移组件包括水平固定于加工机床一侧的支撑板；所述支撑板的一相对两侧分别设置有一安装块；两所述安装块分别固定于第一支撑架和第二支撑架上；所述安装块的上表面竖直固定有一第一动力伸缩杆；两所述第一动力伸缩杆的输出端通过一水平设置的承载盘相连接；所述承载盘上转动穿插有一驱动轴；所述驱动轴下端滑动插接于一竖直设置的传动筒内；所述传动筒的下端转动连接于支撑板的上表面上；所述驱动轴的上端径向固定有多个水平设置的支撑杆；所述支撑杆用于搭载夹持组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述供料组件、收料组件以及转移组件之间通过一第一传动组件相连接；所述第一传动组件包括竖直固定于支撑板下表面的第一驱动电机；所述第一驱动电机的输出轴与传动筒的下端同轴连接；所述传动筒的下端水平固定有一第一锥齿轮；所述第一锥齿轮上啮合有一对对称设置的第二锥齿轮；所述第二锥齿轮固定于一传动轴的一端上；所述传动轴的另一端转动连接于安装块的一侧面上；所述传动轴的另一端固定有一第一带轮；所述第一带轮通过一同步带传动连接有一第二带轮；一所述第二带轮固定于一第一输送轮轮轴的一端上；另一所述第二带轮固定于另一第二输送轮轮轴的一端上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持组件包括固定于支撑杆一端的弧形导轨；所述弧形导轨上滑动连接有一驱动环；所述驱动环由一对同轴设置的半形环构成；两所述半形环通过一对第二动力伸缩杆相连接；所述第二动力伸缩杆可将两半形环分离或合并。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持组件通过一第二传动组件驱动；所述第二传动组件装设于承载盘上；所述第二传动组件包括竖直固定于承载盘上的第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出轴水平固定有一驱动齿轮；所述驱动齿轮上内啮合有一内齿环；所述内齿环固定于一支撑环的内侧；所述支撑环转动套设于承载盘的外周上；所述支撑环的外周固定套设有一外齿环；所述外齿环上啮合有多个与驱动环相对应的传动齿环；所述传动齿环固定套设于驱动环的外周上；所述传动齿环由一对半形齿环构成；两所述半形齿环分布固定于两半形环上。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过将多个物料并排放置于供料组件上，利用夹持组件夹持单个物料后，并在转移组件的带动下将物料放置于工作台上，然后通过孔加工机构来对工作台上的物料进行加工，加工结束后再利用转移组件将夹持有物料的夹持组件运至收料组件上，有效地提高了对主减速器壳体的孔加工效率，不仅减轻了操作人员的劳动强度，而且还避免了操作人员手动装卸料带来的危险性，具有较高的市场应用价值。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于主减速器壳体生产的孔加工装置的结构示意图；

图2为本发明的供料组件与收料组件之间相连接的结构示意图；

图3为本发明的转移组件的结构示意图；

图4为图3的结构主视图；

图5为本发明的第一传动组件的结构示意图；

图6为本发明的第二传动组件的结构示意图；

图7为本发明的夹持组件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-加工机床，2-供料组件，3-收料组件，4-转移组件，5-夹持组件，6-第一传动组件，7-第二传动组件，101-工作台，102-孔加工机构，201-第一支撑架，202-第一运输带，301-第二支撑架，302-第二运输带，401-支撑板，402-安装块，403-第一动力伸缩杆，404-承载盘，405-驱动轴，406-传动筒，407-支撑杆，501-弧形导轨，502-驱动环，503-第二动力伸缩杆，601-第一驱动电机，602-第一锥齿轮，603-第二锥齿轮，604-传动轴，605-第一带轮，606-第二带轮，701-第二驱动电机，702-驱动齿轮，703-内齿环，704-支撑环，705-外齿环，706-传动齿环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一：

请参阅图1所示，本发明为一种用于主减速器壳体生产的孔加工装置，包括加工机床1；加工机床1为本领域的常规设备；加工机床1具有一水平设置的工作台101；工作台101的上方装设有孔加工机构102；孔加工机构102由竖直固定于工作台101上方的液压缸、竖直固定于液压缸输出端的步进电机以及同轴固定于步进电机输出轴的钻头构成；加工机床1的一相对两侧分别装设有一供料组件2和一收料组件3；供料组件2与收料组件3之间装设有一与加工机床1相对应的转移组件4；转移组件4的上部沿环形方向均布装设有多个夹持组件5。通过将多个物料并排放置于供料组件2上，利用夹持组件5夹持单个物料后，并在转移组件4的带动下将物料放置于工作台101上，然后通过孔加工机构102来对工作台101上的物料进行加工，加工结束后再利用转移组件4将夹持有物料的夹持组件5运至收料组件3上，有效地提高了对主减速器壳体的孔加工效率，不仅减轻了操作人员的劳动强度，而且还避免了操作人员手动装卸料带来的危险性。

其中如图2所示，供料组件2包括第一支撑架201；第一支撑架201为框架型结构；第一支撑架201的上部转动装设有一对第一输送轮；两第一输送轮之间通过一第一运输带202传动连接。

其中如图2所示，收料组件3包括第二支撑架301；第二支撑架301为框架型结构；第二支撑架301的上部转动装设有一对第二输送轮；两第二输送轮之间通过一第二运输带302传动连接；第二运输带302对物料的传送方向与第一运输带202对物料的传送方向相反。

具体实施例二：

在具体实施例一的基础上如图3-4所示，转移组件4包括水平固定于加工机床一侧的支撑板401；支撑板401的一相对两侧分别设置有一安装块402；两安装块402分别固定于第一支撑架201和第二支撑架301上；安装块402的上表面竖直固定有一第一动力伸缩杆403；第一动力伸缩杆403采用本领域的常规电动推杆；两第一动力伸缩杆403的输出端通过一水平设置的承载盘404相连接；承载盘404上转动穿插有一驱动轴405；驱动轴405下端滑动插接于一竖直设置的传动筒406内；传动筒406的下端转动连接于支撑板401的上表面上；驱动轴405的上端径向固定有多个水平设置的支撑杆407；支撑杆407用于搭载夹持组件5。使用时，当一个未载有物料的夹持组件5位于供料组件2上的一个物料的正上方后，第一动力伸缩杆403经承载盘404带动多个夹持组件5同步向下运动，然后位于供料组件2上的一个物料正上方的的一夹持组件5对该物料进行夹持，同时，另一夹持有物料的夹持组件5由于第一动力伸缩杆403的向下带动而将所夹持的物料放置于工作台101上，此时通过孔加工机构102来对工作台101上的物料进行加工，并且当第一动力伸缩杆403带动夹持组件5向下运动后，夹持有加工好的物料的夹持组件5位于第二运输带302的正上方，然后该夹持组件5松开加工好的物料，加工好的物料移动至收料组件3上，然后随着传动筒406经驱动轴405带动夹持组件5继续转动，夹持组件5实现从供料组件2夹持物料、带动物料移动至工作台101上、带动物料移动至收料组件3上以及返回至供料组件2等连续性工作。

具体实施例三：

在具体实施例二的基础上如图4-6所示，供料组件2、收料组件3以及转移组件4之间通过一第一传动组件6相连接；第一传动组件6包括竖直固定于支撑板401下表面的第一驱动电机601；第一驱动电机601的输出轴与传动筒406的下端同轴连接；传动筒406的下端水平固定有一第一锥齿轮602；第一锥齿轮602上啮合有一对对称设置的第二锥齿轮603；第二锥齿轮603固定于一传动轴604的一端上；传动轴604的另一端转动连接于安装块402的一侧面上；传动轴604的另一端固定有一第一带轮605；第一带轮605通过一同步带传动连接有一第二带轮606；一第二带轮606固定于一第一输送轮轮轴的一端上；另一第二带轮606固定于另一第二输送轮轮轴的一端上。使用时，第一驱动电机601每次带动传动筒406转动90°，在这个过程中，经第一锥齿轮602、第二锥齿轮603、传动轴604、第一带轮605及第二带轮606分别带动第一输送轮及第二输送轮转动90°，实现第一运输带202运动一个模具位置以及第二运输带302运动一个模具位置，从而实现对模具的自动化运输。

具体实施例四：

在具体实施例三的基础上如图7所示，夹持组件5包括固定于支撑杆407一端的弧形导轨501；弧形导轨501上滑动连接有一驱动环502；驱动环502由一对同轴设置的半形环构成；两半形环通过一对第二动力伸缩杆503相连接；第二动力伸缩杆503采用本领域的常规电动推杆；第二动力伸缩杆503可将两半形环分离或合并。当需要对物料进行夹持时，第二动力伸缩杆503先将两半形环分离，然后第一动力伸缩杆403带动驱动环502向下运动，使得物料处于驱动环502的内侧，然后第二动力伸缩杆503带动两半形环合并，实现对物料的夹持。

具体实施例五：

在具体实施例四的基础上如图3及图5-6所示，夹持组件5通过一第二传动组件7驱动；第二传动组件7装设于承载盘404上；第二传动组件7包括竖直固定于承载盘404上的第二驱动电机701；第二驱动电机701的输出轴水平固定有一驱动齿轮702；驱动齿轮702上内啮合有一内齿环703；内齿环703固定于一支撑环704的内侧；支撑环704转动套设于承载盘404的外周上；支撑环704的外周固定套设有一外齿环705；外齿环705上啮合有多个与驱动环502相对应的传动齿环706；传动齿环706固定套设于驱动环502的外周上；传动齿环706由一对半形齿环构成；两半形齿环分布固定于两半形环上。当物料被带至工作台101上时，通过第二驱动电机701经驱动齿轮702、内齿环703、支撑环704及外齿环705来带动传动齿环706转动，从而实现对驱动环502的转动，进而实现对物料进行多个孔加工操作，有效地保证了对物料的加工系效果。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种用于主减速器壳体生产的孔加工装置，包括加工机床(1)；所述加工机床(1)具有一水平设置的工作台(101)；所述工作台(101)的上方装设有孔加工机构(102)；其特征在于：

所述加工机床(1)的一相对两侧分别装设有一供料组件(2)和一收料组件(3)；所述供料组件(2)与收料组件(3)之间装设有一与加工机床(1)相对应的转移组件(4)；所述转移组件(4)的上部沿环形方向均布装设有多个夹持组件(5)；

通过将多个物料并排放置于所述供料组件(2)上，利用所述夹持组件(5)夹持单个物料后，并在所述转移组件(4)的带动下将物料放置于工作台(101)上，然后通过所述孔加工机构(102)来对工作台(101)上的物料进行加工，加工结束后再利用所述转移组件(4)将夹持有物料的夹持组件(5)运至收料组件(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于主减速器壳体生产的孔加工装置，其特征在于，所述供料组件(2)包括第一支撑架(201)；所述第一支撑架(201)的上部转动装设有一对第一输送轮；两所述第一输送轮之间通过一第一运输带(202)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于主减速器壳体生产的孔加工装置，其特征在于，所述收料组件(3)包括第二支撑架(301)；所述第二支撑架(301)的上部转动装设有一对第二输送轮；两所述第二输送轮之间通过一第二运输带(302)传动连接；所述第二运输带(302)对物料的传送方向与第一运输带(202)对物料的传送方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种用于主减速器壳体生产的孔加工装置，其特征在于，所述转移组件(4)包括水平固定于加工机床一侧的支撑板(401)；所述支撑板(401)的一相对两侧分别设置有一安装块(402)；两所述安装块(402)分别固定于第一支撑架(201)和第二支撑架(301)上；所述安装块(402)的上表面竖直固定有一第一动力伸缩杆(403)；两所述第一动力伸缩杆(403)的输出端通过一水平设置的承载盘(404)相连接；所述承载盘(404)上转动穿插有一驱动轴(405)；所述驱动轴(405)下端滑动插接于一竖直设置的传动筒(406)内；所述传动筒(406)的下端转动连接于支撑板(401)的上表面上；所述驱动轴(405)的上端径向固定有多个水平设置的支撑杆(407)；所述支撑杆(407)用于搭载夹持组件(5)。

5.根据权利要求4所述的一种用于主减速器壳体生产的孔加工装置，其特征在于，所述供料组件(2)、收料组件(3)以及转移组件(4)之间通过一第一传动组件(6)相连接；所述第一传动组件(6)包括竖直固定于支撑板(401)下表面的第一驱动电机(601)；所述第一驱动电机(601)的输出轴与传动筒(406)的下端同轴连接；所述传动筒(406)的下端水平固定有一第一锥齿轮(602)；所述第一锥齿轮(602)上啮合有一对对称设置的第二锥齿轮(603)；所述第二锥齿轮(603)固定于一传动轴(604)的一端上；所述传动轴(604)的另一端转动连接于安装块(402)的一侧面上；所述传动轴(604)的另一端固定有一第一带轮(604)；所述第一带轮(604)通过一同步带传动连接有一第二带轮(606)；一所述第二带轮(606)固定于一第一输送轮轮轴的一端上；另一所述第二带轮(606)固定于另一第二输送轮轮轴的一端上。

6.根据权利要求5所述的一种用于主减速器壳体生产的孔加工装置，其特征在于，所述夹持组件(5)包括固定于支撑杆(407)一端的弧形导轨(501)；所述弧形导轨(501)上滑动连接有一驱动环(502)；所述驱动环(502)由一对同轴设置的半形环构成；两所述半形环通过一对第二动力伸缩杆(503)相连接；所述第二动力伸缩杆(503)可将两半形环分离或合并。

7.根据权利要求6所述的一种用于主减速器壳体生产的孔加工装置，其特征在于，所述夹持组件(5)通过一第二传动组件(7)驱动；所述第二传动组件(7)装设于承载盘(404)上；所述第二传动组件(7)包括竖直固定于承载盘(404)上的第二驱动电机(701)；所述第二驱动电机(701)的输出轴水平固定有一驱动齿轮(702)；所述驱动齿轮(702)上内啮合有一内齿环(703)；所述内齿环(703)固定于一支撑环(704)的内侧；所述支撑环(704)转动套设于承载盘(404)的外周上；所述支撑环(704)的外周固定套设有一外齿环(705)；所述外齿环(705)上啮合有多个与驱动环(502)相对应的传动齿环(706)；所述传动齿环(706)固定套设于驱动环(502)的外周上；所述传动齿环(706)由一对半形齿环构成；两所述半形齿环分布固定于两半形环上。

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