CN110712086B - 一种用于圆管螺旋槽加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种用于圆管螺旋槽加工装置，包括送料组件、切割组件、打磨组件和加工组件，送料组件设置于切割组件的一端，打磨组件设置于切割组件远离送料组件的一端，加工组件设置于打磨组件的一侧，并且加工组件的长度方向垂直于打磨组件的长度方向，送料组件包括一个固定夹具和一个第一移动夹具，固定夹具设置于送料组件远离切割组件的一端上，第一移动夹具设置于切割组件与固定夹具之间，并且固定夹具、第一移动夹具、切割组件和打磨组件四者之间呈直线依次排列，本发明解决了圆管表面加工成螺旋槽时，往往需要人工进行固定的问题，加快了工作效率，更好的对圆管进行加工。

Description

一种用于圆管螺旋槽加工装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种用于圆管螺旋槽加工装置。

背景技术

这种生产工艺叫拉拔drawing，是用外力作用于被拉金属的前端，将金属坯料从小于坯料断面的模孔中拉出，以获得相应的形状和尺寸的制品的一种塑性加工方法，由于拉拔多在冷态下进行，因此也叫冷拔或冷拉，拉拔是将金属坯料通过拉拔模的模孔使其变形的塑性加工方法，拉拔过程中坯料在拉拔模内产生塑性变形，通过拉拔模后，坯料的截面形状和尺寸与拉拔模模孔出口相同，因此，改变拉拔模模孔的形状和尺寸，即可得到相应的拉拔成形的产品，目前的拉拔形式主要有线材拉拔、棒料拉拔、型材拉拔和管材拉拔。

冷拔加工钢管正是发生了加工硬化，冷拔时金属发生塑性变形，晶体内部有多个滑移系启动，位错运动彼此拦截，许多位错被钉扎住，造成位错塞积，同时位错源停止动作，当塑性变形进一步发生，应力增加并足以使钉扎的位错开始运动，螺位错交滑移，刃位错不能交滑移，这样发生位错交截，使不动阶数增加，所以，通过冷拔加工金属内部位错密度增加，位错可动性降低，既难于产生位错又难于移动位错，因而金属材料硬度、强度提高，这就是冷拔加工的金属学原理

冷拔时钢管在力的作用下通过一定形状、尺寸的模具，发生塑性变形。目前，在生产中的拔制方法大致可分成3种：缩径拔管、减外壁拔管和减内壁拔管，冷拔时，钢管在拉拔力、正压力和摩擦力的作用下，发生相应的变形，大都经过缩径、减壁和定径3个阶段，而且变形区内部产生相应的应力，其中轴向为拉应力，径向和周向为压应力，拔管过程中金属处于一向拉和两向压应力状态，这是冷拔管变形过程的基本力学特征，目前圆管加工还需要人工夹紧，也没有对圆管进行切割打磨处理，降低了工作效率以及加工程度，因此，需要设计一种能够自动夹取圆管以及切割打磨加工一体化的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于圆管螺旋槽加工装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种用于圆管螺旋槽加工装置，包括送料组件、切割组件、打磨组件和加工组件，送料组件设置于切割组件的一端，打磨组件设置于切割组件远离送料组件的一端，加工组件设置于打磨组件的一侧，并且加工组件的长度方向垂直于打磨组件的长度方向，送料组件包括一个固定夹具和一个第一移动夹具，固定夹具设置于送料组件远离切割组件的一端上，第一移动夹具设置于切割组件与固定夹具之间，并且固定夹具、第一移动夹具、切割组件和打磨组件四者之间呈直线依次排列。

作为一种用于圆管螺旋槽加工装置的一种优选方案，送料组件还包括第一电动丝杆滑台和一个第一滑块，第一电动丝杆滑台位于切割组件与固定夹具之间，第一滑块能够滑动的设置于第一电动丝杆滑台上，固定夹具与第一移动夹具的结构相同，固定夹具与第一移动夹具均包括第一支撑架、第一安装架和两个第一长轴气缸，固定夹具的第一支撑架呈竖直状态设置于一个固定块上，第一移动夹具的第一支撑架呈竖直状态设置于第一滑块上，两个第一安装架分别沿着第一支撑架的长度方向设置于相应的第一支撑架的顶部，每两个第一长轴气缸分别对称设置于第一支撑架的顶部，并且两个第一长轴气缸的输出轴相向设置。

作为一种用于圆管螺旋槽加工装置的一种优选方案，固定夹具和第一移动夹具还均包括第一滑轨和两个第一移动块，每个第一滑轨分别设置于第一安装架的顶部，两个第一移动块能够移动的设置于第一滑轨上，两个第一移动块上还均设有一个用于夹紧圆管的第一夹钳，两个第一夹钳分别对称设置于第一移动块的相向端上，两个第一夹钳的夹紧端相向设置，并且两个第一夹钳的夹紧端上还均设有一个第一磁铁，两个第一长轴气缸的输出轴分别穿过第一安装架与第一移动块的自由端固定连接。

作为一种用于圆管螺旋槽加工装置的一种优选方案，切割组件包括一个圆盘锯刀和第一移动机构，圆盘锯刀通过一个第一伸缩气缸与第一移动机构连接，第一移动机构设置于第一电动丝杆滑台的末端上方，第一移动机构由一个U形板、一个移动滑槽和两个第一螺纹杆，U形板通过支架固定于第一电动丝杆滑台的上方，移动滑槽呈水平状态设置于U形板的顶部，两个第一螺纹杆呈水平状态对称设置于U形板上，并且两个第一螺纹杆呈上下依次排列，第一移动机构还包括一个移动滑块和用于驱动移动滑块移动的第一驱动机构，移动滑块能够滑动的套设于两个第一螺纹杆上，移动滑块的底部位于移动滑槽上，第一伸缩气缸呈竖直状态设置于移动滑块上，并且第一伸缩气缸的输出轴朝向第一电动丝杆滑台，第一伸缩气缸的输出轴上还设有一个第一推板，第一推板的顶端还设有一个第一安装盒，第一安装盒内设有一个第一旋转电机，圆盘锯刀固定于第一旋转电机的输出轴上，并且圆盘锯刀的外侧还设有一个锯刀防护罩。

作为一种用于圆管螺旋槽加工装置的一种优选方案，第一驱动机构由一个第一皮带和一个第一电机组成，两个第一螺纹杆的一端分别穿过U形板向外伸出，两个第一螺纹杆的伸出端上分别套设有一个配合第一皮带的第一带轮，第一皮带套设于两个第一带轮上，第一电机的输出轴连接于一个第一螺纹杆的伸出端上，并且第一电机的输出端与第一螺纹杆之间通过第一联轴器连接，第一电机通过第一机架固定于U形板上。

作为一种用于圆管螺旋槽加工装置的一种优选方案，打磨组件包括一个第二移动夹具和第二移动机构，第二移动夹具能够移动的设置于一个第二电动丝杆滑台上，第二电动丝杆滑台的一端位于第一电动丝杆滑台的末端，第二移动机构设置于第二电动丝杆滑台的上方且第二移动机构位于支架的顶部，第二移动夹具包括第二支撑架、第二安装架和两个第二长轴气缸，第二电动丝杆滑台上能够滑动的设有一个第二滑块，第二支撑架呈竖直状态设置于第二滑块上，第二安装架设置于第二支撑架的顶部，两个第二长轴气缸对称设置于第二支撑架的顶部且两个第二长轴气缸的输出端相向设置，第二安装架上还设有一个第二滑轨，第二滑轨上滑动设有两个第二移动块，两个第二移动块的相对端上分别设有一个第二夹钳，两个第二夹钳的相向端上还均设有一个第二磁铁，两个第二长轴气缸的输出轴均穿过第二安装架与相应的第二移动块固定连接，第二滑块的顶部还设有一个用于转动第二支撑架的竖直电机，竖直电机的输出轴与第二支撑架的底部固定连接。

作为一种用于圆管螺旋槽加工装置的一种优选方案，第二移动机构包括一个移动板、第二驱动机构、两个固定板和两个第二螺纹杆，两个第二螺纹杆对称设置且两个第二螺纹杆通过两个固定板连接，两个固定板对称设置于支架的顶部，移动板能够滑动的套设于两个第二螺纹杆上，移动板和位于切割组件一端的固定板上均设有一个结构相同的打磨机构，每个打磨机构均由一个第二伸缩气缸和一个打磨盘组成，每个第二伸缩气缸分别设置于移动板和固定板顶端，支架上开设有一个用于移动板带动打磨机构运行的条形口，每个第二伸缩气缸的输出轴均向下伸出，每个第二伸缩气缸的输出端上均设有一个第二推板，每个第二推板上均设有一个第二安装盒，第二安装盒内设有一个第二旋转电机，并且打磨盘固定于第二旋转电机的输出端上。

作为一种用于圆管螺旋槽加工装置的一种优选方案，第二驱动机构由一个第二皮带和一个第二电机组成，两个第二螺纹杆的一端分别穿过固定板向外伸出，两个第二螺纹杆的伸出端上分别套设有一个配合第二皮带的第二带轮，第二皮带套设于两个第二带轮上，第二电机的输出轴连接于一个第二螺纹杆的伸出端上，并且第二电机的输出端与第二螺纹杆之间通过第二联轴器连接，第二电机通过第二机架固定于支架顶部。

作为一种用于圆管螺旋槽加工装置的一种优选方案，加工组件包括一个液压缸和一个螺旋机构，液压缸与螺旋机构对称设置于第二电动丝杆滑台的两侧，液压缸通过一个支撑座固定且液压缸的输出端面向第二电动丝杆滑台，螺旋机构由一个外壳、固定圆柱、旋转圆柱组成，固定圆柱固定设置于外壳内，固定圆柱与旋转圆柱的轴心均设有用于圆管变成方管的方形口，旋转圆柱能够转动的设置于固定圆柱远离第二丝杆滑台的一端上，旋转圆柱的自由端上设有一个从动齿轮，从动齿轮上啮合有一个主动齿轮，并且主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径，主动齿轮通过一个驱动电机进行转动，外壳面向第二电动丝杆滑台的一端上还设有一个用于导进圆管的导向管。

作为一种用于圆管螺旋槽加工装置的一种优选方案，从动齿轮的一侧设有第三移动夹具和第三电动丝杆滑台，第三电动丝杆滑台上滑动设有第三滑块，第三移动夹具设置于第三滑块上，第三移动夹具包括第三支撑架、第三安装架和两个第三长轴气缸，第三支撑架呈竖直状态设置于第三滑块上，第三安装架设置于第三支撑架的顶部，两个第三长轴气缸对称设置于第三支撑架的顶部且两个第三长轴气缸的输出端相向设置，第三安装架上还设有一个第三滑轨，第三滑轨上滑动设有两个第三移动块，两个第三移动块的相对端上分别设有一个第三夹钳，两个第三夹钳的相向端上还均设有一个第三磁铁，两个第三长轴气缸的输出轴均穿过第三安装架与相应的第三移动块固定连接。

本发明的有益效果：操作人员对圆管进行加工的过程中，首先操作人员将圆管放在两个第一支撑架上，圆管通过第一电动丝杆滑台进行输送，圆管在输送的过程中，圆管通过两个第一长轴气缸进行固定，圆管放在两个第一支撑架后，两个第一夹钳通过两个第一移动块进行移动，两个第一移动块通过两个第一长轴气缸在第一滑轨上进行移动，圆管被两个第一夹钳进行夹紧固定，每个第一磁铁也对圆管起到夹紧的效果，当第一移动夹具要将圆管送到切割组件时，固定夹具的两个第一夹钳放松，第一移动夹具的两个第一夹钳夹紧，第一移动夹具通过第一滑块在第一电动丝杆滑台上进行输送，当圆管被输送到切割组件后，切割组件开始对圆管进行切割，在圆管被切割的过程中，首先圆盘锯刀通过第一伸缩气缸对圆管进行切割，在切割的过程中，圆盘锯刀通过第一移动机构进行移动，使圆管能够更好的被切割，圆管通过移动滑块在两个第一螺纹杆上进行移动，圆盘锯刀也通过第一旋转电机进行转动对圆管进行切割，当第一移动机构进行移动的过程中，第一驱动机构带动第一移动机构进行移动，第一电机转动带动一个第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆的转动使第一带轮进行转动，接着另一个第一带轮通过第一皮带带动另一个第一螺纹杆，最后移动滑块能够在两个第一螺纹杆上进行移动，当圆盘锯刀开始切割圆管时，首先通过第一移动夹具和第二移动夹具对圆管进行夹紧，接着圆盘锯刀再开始对圆管进行切割，圆管被切割完成后，第一移动夹具放松，第二移动夹具夹紧住圆管的中心位置，接着圆管通过第二移动夹具移动到打磨组件处，在第二移动夹具夹紧圆管的过程中，首先两个第二夹钳通过两个第二移动块进行移动，两个第二移动块通过两个第二长轴气缸在第二滑轨上进行移动，圆管被两个第二夹钳进行夹紧固定，每个第二磁铁也对圆管起到夹紧的效果，接着圆管通过第二支撑架在第二滑块上移动到打磨位置处，当圆管开始打磨时，首先移动板带动打磨盘移动到合适的位置处，每个打磨盘均通过第二伸缩气缸向下移动，接着打磨盘通过第二旋转电机对圆管的两端进行打磨，在移动板在两个第二螺纹杆上进行移动的过程中，第二驱动机构带动第二移动机构进行移动，第二电机转动带动一个第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆的转动使第二带轮进行转动，接着另一个第二带轮通过第二皮带带动另一个第二螺纹杆，最后移动板能够在两个第二螺纹杆上进行移动，当圆管被打磨完成后，接着圆管通过竖直电机带动第二支撑架进行转动 ，圆管转动了90度，接着液压缸将圆管推送至导向管内，并且液压缸对圆管进行挤压，将圆管挤压到固定圆柱内，圆管通过固定圆柱变成了方管，接着方管进入到旋转圆柱内，接着驱动电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮进行转动，旋转圆柱也随着从动齿轮进行转动，最后方管通过旋转圆柱的转动变成圆管，圆管的外表面也变成了螺旋槽，当圆管通过液压缸挤压出旋转圆柱的另一端后，第三移动夹具夹紧圆管的一端，通过第三移动夹具夹紧着圆管对其进行移动，使圆管未被加工的地方进行螺旋槽加工，圆管的一端落在第三支撑架上后，两个第三夹钳通过两个第三移动块进行移动，两个第三移动块通过两个第三长轴气缸在第三滑轨上进行移动，圆管被两个第三夹钳进行夹紧固定，每个第三磁铁也对圆管起到夹紧的效果，最终加工完成的圆管被送出，本发明解决了圆管表面加工成螺旋槽时，往往需要人工进行固定的问题，加快了工作效率，更好的对圆管进行加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是送料组件的立体结构示意图。

图3是送料组件的立体结构分解示意图。

图4是切割组件的立体结构示意图。

图5是切割组件的立体结构分解示意图。

图6是图5的A处放大示意图。

图7是打磨组件的立体结构示意图。

图8是打磨组件的立体结构分解示意图。

图9是图8的B处放大示意图。

图10是图8的C处放大示意图。

图11是加工组件的立体结构示意图。

图12是加工组件的局部分解示意图。

图13是图12的D处放大示意图。

图中：送料组件1、切割组件2、打磨组件3、加工组件4、固定夹具5、第一移动夹具6、第一电动丝杆滑台7、第一滑块8、第一支撑架9、第一安装架10、第一长轴气缸11、固定块12、第一滑轨13、第一移动块14、第一夹钳15、第一磁铁16、圆盘锯刀17、第一移动机构18、第一伸缩气缸19、U形板20、移动滑槽21、第一螺纹杆22、移动滑块23、第一驱动机构24、第一推板25、第一安装盒26、第一旋转电机27、锯刀防护罩28、第一皮带29、第一电机30、第一带轮31、第一联轴器32、第一机架33、第二移动夹具34、第二移动机构35、第二电动丝杆滑台36、第二支撑架37、第二安装架38、第二长轴气缸39、第二滑块40、第二滑轨41、第二移动块42、第二夹钳43、第二磁铁44、竖直电机45、移动板46、第二驱动机构47、固定板48、第二螺纹杆49、第二伸缩气缸50、打磨盘51、条形口52、第二推板53、第二安装盒54、第二旋转电机55、第二皮带56、第二电机57、第二带轮58、第二联轴器59、第二机架60、液压缸61、外壳62、固定圆柱63、旋转圆柱64、从动齿轮65、主动齿轮66、驱动电机67、导向管68、第三移动夹具69、第三电动丝杆滑台70、第三滑块71、第三支撑架72、第三安装架73、第三长轴气缸74、第三滑轨75、第三移动块76、第三夹钳77、第三磁铁78。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图13所示的一种用于圆管螺旋槽加工装置，包括送料组件1、切割组件2、打磨组件3和加工组件4，送料组件1设置于切割组件2的一端，打磨组件3设置于切割组件2远离送料组件1的一端，加工组件4设置于打磨组件3的一侧，并且加工组件4的长度方向垂直于打磨组件3的长度方向，送料组件1包括一个固定夹具5和一个第一移动夹具6，固定夹具5设置于送料组件1远离切割组件2的一端上，第一移动夹具6设置于切割组件2与固定夹具5之间，并且固定夹具5、第一移动夹具6、切割组件2和打磨组件3四者之间呈直线依次排列。操作人员对圆管进行加工的过程中，首先操作人员将圆管放在固定夹具5和第一移动夹具6上，第一移动夹具6带动圆管移动，圆管被第一移动夹具6带动到切割组件2处时，圆管的两端被固定，切割组件2对圆管进行切割，圆管被切割完成后，接着圆管被送到打磨组件3处，打磨组件3开始对圆管的两端进行打磨，圆管的两端被打磨完成后，圆管被送入加工组件4中，最后圆管通过加工组件4将圆管的表面加工成螺旋槽。

送料组件1还包括第一电动丝杆滑台7和一个第一滑块8，第一电动丝杆滑台7位于切割组件2与固定夹具5之间，第一滑块8能够滑动的设置于第一电动丝杆滑台7上，固定夹具5与第一移动夹具6的结构相同，固定夹具5与第一移动夹具6均包括第一支撑架9、第一安装架10和两个第一长轴气缸11，固定夹具5的第一支撑架9呈竖直状态设置于一个固定块12上，第一移动夹具6的第一支撑架9呈竖直状态设置于第一滑块8上，两个第一安装架10分别沿着第一支撑架9的长度方向设置于相应的第一支撑架9的顶部，每两个第一长轴气缸11分别对称设置于第一支撑架9的顶部，并且两个第一长轴气缸11的输出轴相向设置。操作人员对圆管进行加工的过程中，首先操作人员将圆管放在两个第一支撑架9上，圆管通过第一电动丝杆滑台7进行输送，圆管在输送的过程中，圆管通过两个第一长轴气缸11进行固定。

固定夹具5和第一移动夹具6还均包括第一滑轨13和两个第一移动块14，每个第一滑轨13分别设置于第一安装架10的顶部，两个第一移动块14能够移动的设置于第一滑轨13上，两个第一移动块14上还均设有一个用于夹紧圆管的第一夹钳15，两个第一夹钳15分别对称设置于第一移动块14的相向端上，两个第一夹钳15的夹紧端相向设置，并且两个第一夹钳15的夹紧端上还均设有一个第一磁铁16，两个第一长轴气缸11的输出轴分别穿过第一安装架10与第一移动块14的自由端固定连接。圆管放在两个第一支撑架9后，两个第一夹钳15通过两个第一移动块14进行移动，两个第一移动块14通过两个第一长轴气缸11在第一滑轨13上进行移动，圆管被两个第一夹钳15进行夹紧固定，每个第一磁铁16也对圆管起到夹紧的效果，当第一移动夹具6要将圆管送到切割组件2时，固定夹具5的两个第一夹钳15放松，第一移动夹具6的两个第一夹钳15夹紧，第一移动夹具6通过第一滑块8在第一电动丝杆滑台7上进行输送。

切割组件2包括一个圆盘锯刀17和第一移动机构18，圆盘锯刀17通过一个第一伸缩气缸19与第一移动机构18连接，第一移动机构18设置于第一电动丝杆滑台7的末端上方，第一移动机构18由一个U形板20、一个移动滑槽21和两个第一螺纹杆22，U形板20通过支架固定于第一电动丝杆滑台7的上方，移动滑槽21呈水平状态设置于U形板20的顶部，两个第一螺纹杆22呈水平状态对称设置于U形板20上，并且两个第一螺纹杆22呈上下依次排列，第一移动机构18还包括一个移动滑块23和用于驱动移动滑块23移动的第一驱动机构24，移动滑块23能够滑动的套设于两个第一螺纹杆22上，移动滑块23的底部位于移动滑槽21上，第一伸缩气缸19呈竖直状态设置于移动滑块23上，并且第一伸缩气缸19的输出轴朝向第一电动丝杆滑台7，第一伸缩气缸19的输出轴上还设有一个第一推板25，第一推板25的顶端还设有一个第一安装盒26，第一安装盒26内设有一个第一旋转电机27，圆盘锯刀17固定于第一旋转电机27的输出轴上，并且圆盘锯刀17的外侧还设有一个锯刀防护罩28。当圆管被输送到切割组件2后，切割组件2开始对圆管进行切割，在圆管被切割的过程中，首先圆盘锯刀17通过第一伸缩气缸19对圆管进行切割，在切割的过程中，圆盘锯刀17通过第一移动机构18进行移动，使圆管能够更好的被切割，圆管通过移动滑块23在两个第一螺纹杆22上进行移动，圆盘锯刀17也通过第一旋转电机27进行转动对圆管进行切割。

第一驱动机构24由一个第一皮带29和一个第一电机30组成，两个第一螺纹杆22的一端分别穿过U形板20向外伸出，两个第一螺纹杆22的伸出端上分别套设有一个配合第一皮带29的第一带轮31，第一皮带29套设于两个第一带轮31上，第一电机30的输出轴连接于一个第一螺纹杆22的伸出端上，并且第一电机30的输出端与第一螺纹杆22之间通过第一联轴器32连接，第一电机30通过第一机架33固定于U形板20上。当第一移动机构18进行移动的过程中，第一驱动机构24带动第一移动机构18进行移动，第一电机30转动带动一个第一螺纹杆22进行转动，第一螺纹杆22的转动使第一带轮31进行转动，接着另一个第一带轮31通过第一皮带29带动另一个第一螺纹杆22，最后移动滑块23能够在两个第一螺纹杆22上进行移动。

打磨组件3包括一个第二移动夹具34和第二移动机构35，第二移动夹具34能够移动的设置于一个第二电动丝杆滑台36上，第二电动丝杆滑台36的一端位于第一电动丝杆滑台7的末端，第二移动机构35设置于第二电动丝杆滑台36的上方且第二移动机构35位于支架的顶部，第二移动夹具34包括第二支撑架37、第二安装架38和两个第二长轴气缸39，第二电动丝杆滑台36上能够滑动的设有一个第二滑块40，第二支撑架37呈竖直状态设置于第二滑块40上，第二安装架38设置于第二支撑架37的顶部，两个第二长轴气缸39对称设置于第二支撑架37的顶部且两个第二长轴气缸39的输出端相向设置，第二安装架38上还设有一个第二滑轨41，第二滑轨41上滑动设有两个第二移动块42，两个第二移动块42的相对端上分别设有一个第二夹钳43，两个第二夹钳43的相向端上还均设有一个第二磁铁44，两个第二长轴气缸39的输出轴均穿过第二安装架38与相应的第二移动块42固定连接，第二滑块40的顶部还设有一个用于转动第二支撑架37的竖直电机45，竖直电机45的输出轴与第二支撑架37的底部固定连接。当圆盘锯刀17开始切割圆管时，首先通过第一移动夹具6和第二移动夹具34对圆管进行夹紧，接着圆盘锯刀17再开始对圆管进行切割，圆管被切割完成后，第一移动夹具6放松，第二移动夹具34夹紧住圆管的中心位置，接着圆管通过第二移动夹具34移动到打磨组件3处，在第二移动夹具34夹紧圆管的过程中，首先两个第二夹钳43通过两个第二移动块42进行移动，两个第二移动块42通过两个第二长轴气缸39在第二滑轨41上进行移动，圆管被两个第二夹钳43进行夹紧固定，每个第二磁铁44也对圆管起到夹紧的效果，接着圆管通过第二支撑架37在第二滑块40上移动到打磨位置处。

第二移动机构35包括一个移动板46、第二驱动机构47、两个固定板48和两个第二螺纹杆49，两个第二螺纹杆49对称设置且两个第二螺纹杆49通过两个固定板48连接，两个固定板48对称设置于支架的顶部，移动板46能够滑动的套设于两个第二螺纹杆49上，移动板46和位于切割组件2一端的固定板48上均设有一个结构相同的打磨机构，每个打磨机构均由一个第二伸缩气缸50和一个打磨盘51组成，每个第二伸缩气缸50分别设置于移动板46和固定板48顶端，支架上开设有一个用于移动板46带动打磨机构运行的条形口52，每个第二伸缩气缸50的输出轴均向下伸出，每个第二伸缩气缸50的输出端上均设有一个第二推板53，每个第二推板53上均设有一个第二安装盒54，第二安装盒54内设有一个第二旋转电机55，并且打磨盘51固定于第二旋转电机55的输出端上。当圆管开始打磨时，首先移动板46带动打磨盘51移动到合适的位置处，每个打磨盘51均通过第二伸缩气缸50向下移动，接着打磨盘51通过第二旋转电机55对圆管的两端进行打磨。

第二驱动机构47由一个第二皮带56和一个第二电机57组成，两个第二螺纹杆49的一端分别穿过固定板48向外伸出，两个第二螺纹杆49的伸出端上分别套设有一个配合第二皮带56的第二带轮58，第二皮带56套设于两个第二带轮58上，第二电机57的输出轴连接于一个第二螺纹杆49的伸出端上，并且第二电机57的输出端与第二螺纹杆49之间通过第二联轴器59连接，第二电机57通过第二机架60固定于支架顶部。在移动板46在两个第二螺纹杆49上进行移动的过程中，第二驱动机构47带动第二移动机构35进行移动，第二电机57转动带动一个第二螺纹杆49进行转动，第二螺纹杆49的转动使第二带轮58进行转动，接着另一个第二带轮58通过第二皮带56带动另一个第二螺纹杆49，最后移动板46能够在两个第二螺纹杆49上进行移动。

加工组件4包括一个液压缸61和一个螺旋机构，液压缸61与螺旋机构对称设置于第二电动丝杆滑台36的两侧，液压缸61通过一个支撑座固定且液压缸61的输出端面向第二电动丝杆滑台36，螺旋机构由一个外壳62、固定圆柱63、旋转圆柱64组成，固定圆柱63固定设置于外壳62内，固定圆柱63与旋转圆柱64的轴心均设有用于圆管变成方管的方形口，旋转圆柱64能够转动的设置于固定圆柱63远离第二丝杆滑台的一端上，旋转圆柱64的自由端上设有一个从动齿轮65，从动齿轮65上啮合有一个主动齿轮66，并且主动齿轮66的直径小于从动齿轮65的直径，主动齿轮66通过一个驱动电机67进行转动，外壳62面向第二电动丝杆滑台36的一端上还设有一个用于导进圆管的导向管68。当圆管被打磨完成后，接着圆管通过竖直电机45带动第二支撑架37进行转动 ，圆管转动了90度，接着液压缸61将圆管推送至导向管68内，并且液压缸61对圆管进行挤压，将圆管挤压到固定圆柱63内，圆管通过固定圆柱63变成了方管，接着方管进入到旋转圆柱64内，接着驱动电机67带动主动齿轮66进行转动，主动齿轮66带动从动齿轮65进行转动，旋转圆柱64也随着从动齿轮65进行转动，最后方管通过旋转圆柱64的转动变成圆管，圆管的外表面也变成了螺旋槽。

从动齿轮65的一侧设有第三移动夹具69和第三电动丝杆滑台70，第三电动丝杆滑台70上滑动设有第三滑块71，第三移动夹具69设置于第三滑块71上，第三移动夹具69包括第三支撑架72、第三安装架73和两个第三长轴气缸74，第三支撑架72呈竖直状态设置于第三滑块71上，第三安装架73设置于第三支撑架72的顶部，两个第三长轴气缸74对称设置于第三支撑架72的顶部且两个第三长轴气缸74的输出端相向设置，第三安装架73上还设有一个第三滑轨75，第三滑轨75上滑动设有两个第三移动块76，两个第三移动块76的相对端上分别设有一个第三夹钳77，两个第三夹钳77的相向端上还均设有一个第三磁铁78，两个第三长轴气缸74的输出轴均穿过第三安装架73与相应的第三移动块76固定连接。当圆管通过液压缸61挤压出旋转圆柱64的另一端后，第三移动夹具69夹紧圆管的一端，通过第三移动夹具69夹紧着圆管对其进行移动，使圆管未被加工的地方进行螺旋槽加工，圆管的一端落在第三支撑架72上后，两个第三夹钳77通过两个第三移动块76进行移动，两个第三移动块76通过两个第三长轴气缸74在第三滑轨75上进行移动，圆管被两个第三夹钳77进行夹紧固定，每个第三磁铁78也对圆管起到夹紧的效果，最终加工完成的圆管被送出。

工作原理：操作人员对圆管进行加工的过程中，首先操作人员将圆管放在两个第一支撑架9上，圆管通过第一电动丝杆滑台7进行输送，圆管在输送的过程中，圆管通过两个第一长轴气缸11进行固定，圆管放在两个第一支撑架9后，两个第一夹钳15通过两个第一移动块14进行移动，两个第一移动块14通过两个第一长轴气缸11在第一滑轨13上进行移动，圆管被两个第一夹钳15进行夹紧固定，每个第一磁铁16也对圆管起到夹紧的效果，当第一移动夹具6要将圆管送到切割组件2时，固定夹具5的两个第一夹钳15放松，第一移动夹具6的两个第一夹钳15夹紧，第一移动夹具6通过第一滑块8在第一电动丝杆滑台7上进行输送，当圆管被输送到切割组件2后，切割组件2开始对圆管进行切割，在圆管被切割的过程中，首先圆盘锯刀17通过第一伸缩气缸19对圆管进行切割，在切割的过程中，圆盘锯刀17通过第一移动机构18进行移动，使圆管能够更好的被切割，圆管通过移动滑块23在两个第一螺纹杆22上进行移动，圆盘锯刀17也通过第一旋转电机27进行转动对圆管进行切割，当第一移动机构18进行移动的过程中，第一驱动机构24带动第一移动机构18进行移动，第一电机30转动带动一个第一螺纹杆22进行转动，第一螺纹杆22的转动使第一带轮31进行转动，接着另一个第一带轮31通过第一皮带29带动另一个第一螺纹杆22，最后移动滑块23能够在两个第一螺纹杆22上进行移动，当圆盘锯刀17开始切割圆管时，首先通过第一移动夹具6和第二移动夹具34对圆管进行夹紧，接着圆盘锯刀17再开始对圆管进行切割，圆管被切割完成后，第一移动夹具6放松，第二移动夹具34夹紧住圆管的中心位置，接着圆管通过第二移动夹具34移动到打磨组件3处，在第二移动夹具34夹紧圆管的过程中，首先两个第二夹钳43通过两个第二移动块42进行移动，两个第二移动块42通过两个第二长轴气缸39在第二滑轨41上进行移动，圆管被两个第二夹钳43进行夹紧固定，每个第二磁铁44也对圆管起到夹紧的效果，接着圆管通过第二支撑架37在第二滑块40上移动到打磨位置处，当圆管开始打磨时，首先移动板46带动打磨盘51移动到合适的位置处，每个打磨盘51均通过第二伸缩气缸50向下移动，接着打磨盘51通过第二旋转电机55对圆管的两端进行打磨，在移动板46在两个第二螺纹杆49上进行移动的过程中，第二驱动机构47带动第二移动机构35进行移动，第二电机57转动带动一个第二螺纹杆49进行转动，第二螺纹杆49的转动使第二带轮58进行转动，接着另一个第二带轮58通过第二皮带56带动另一个第二螺纹杆49，最后移动板46能够在两个第二螺纹杆49上进行移动，当圆管被打磨完成后，接着圆管通过竖直电机45带动第二支撑架37进行转动 ，圆管转动了90度，接着液压缸61将圆管推送至导向管68内，并且液压缸61对圆管进行挤压，将圆管挤压到固定圆柱63内，圆管通过固定圆柱63变成了方管，接着方管进入到旋转圆柱64内，接着驱动电机67带动主动齿轮66进行转动，主动齿轮66带动从动齿轮65进行转动，旋转圆柱64也随着从动齿轮65进行转动，最后方管通过旋转圆柱64的转动变成圆管，圆管的外表面也变成了螺旋槽，当圆管通过液压缸61挤压出旋转圆柱64的另一端后，第三移动夹具69夹紧圆管的一端，通过第三移动夹具69夹紧着圆管对其进行移动，使圆管未被加工的地方进行螺旋槽加工，圆管的一端落在第三支撑架72上后，两个第三夹钳77通过两个第三移动块76进行移动，两个第三移动块76通过两个第三长轴气缸74在第三滑轨75上进行移动，圆管被两个第三夹钳77进行夹紧固定，每个第三磁铁78也对圆管起到夹紧的效果，最终加工完成的圆管被送出。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (1)

1.一种用于圆管螺旋槽加工装置，其特征在于，包括送料组件（1）、切割组件（2）、打磨组件（3）和加工组件（4），送料组件（1）设置于切割组件（2）的一端，打磨组件（3）设置于切割组件（2）远离送料组件（1）的一端，加工组件（4）设置于打磨组件（3）的一侧，并且加工组件（4）的长度方向垂直于打磨组件（3）的长度方向，送料组件（1）包括一个固定夹具（5）和一个第一移动夹具（6），固定夹具（5）设置于送料组件（1）远离切割组件（2）的一端上，第一移动夹具（6）设置于切割组件（2）与固定夹具（5）之间，并且固定夹具（5）、第一移动夹具（6）、切割组件（2）和打磨组件（3）四者之间呈直线依次排列；

送料组件（1）还包括第一电动丝杆滑台（7）和一个第一滑块（8），第一电动丝杆滑台（7）位于切割组件（2）与固定夹具（5）之间，第一滑块（8）能够滑动的设置于第一电动丝杆滑台（7）上，固定夹具（5）与第一移动夹具（6）的结构相同，固定夹具（5）与第一移动夹具（6）均包括第一支撑架（9）、第一安装架（10）和两个第一长轴气缸（11），固定夹具（5）的第一支撑架（9）呈竖直状态设置于一个固定块（12）上，第一移动夹具（6）的第一支撑架（9）呈竖直状态设置于第一滑块（8）上，两个第一安装架（10）分别沿着第一支撑架（9）的长度方向设置于相应的第一支撑架（9）的顶部，每两个第一长轴气缸（11）分别对称设置于第一支撑架（9）的顶部，并且两个第一长轴气缸（11）的输出轴相向设置；

切割组件（2）包括一个圆盘锯刀（17）和第一移动机构（18），圆盘锯刀（17）通过一个第一伸缩气缸（19）与第一移动机构（18）连接，第一移动机构（18）设置于第一电动丝杆滑台（7）的末端上方，第一移动机构（18）由一个U形板（20）、一个移动滑槽（21）和两个第一螺纹杆（22），U形板（20）通过支架固定于第一电动丝杆滑台（7）的上方，移动滑槽（21）呈水平状态设置于U形板（20）的顶部，两个第一螺纹杆（22）呈水平状态对称设置于U形板（20）上，并且两个第一螺纹杆（22）呈上下依次排列，第一移动机构（18）还包括一个移动滑块（23）和用于驱动移动滑块（23）移动的第一驱动机构（24），移动滑块（23）能够滑动的套设于两个第一螺纹杆（22）上，移动滑块（23）的底部位于移动滑槽（21）上，第一伸缩气缸（19）呈竖直状态设置于移动滑块（23）上，并且第一伸缩气缸（19）的输出轴朝向第一电动丝杆滑台（7），第一伸缩气缸（19）的输出轴上还设有一个第一推板（25），第一推板（25）的顶端还设有一个第一安装盒（26），第一安装盒（26）内设有一个第一旋转电机（27），圆盘锯刀（17）固定于第一旋转电机（27）的输出轴上，并且圆盘锯刀（17）的外侧还设有一个锯刀防护罩（28）；

打磨组件（3）包括一个第二移动夹具（34）和第二移动机构（35），第二移动夹具（34）能够移动的设置于一个第二电动丝杆滑台（36）上，第二电动丝杆滑台（36）的一端位于第一电动丝杆滑台（7）的末端，第二移动机构（35）设置于第二电动丝杆滑台（36）的上方且第二移动机构（35）位于支架的顶部，第二移动夹具（34）包括第二支撑架（37）、第二安装架（38）和两个第二长轴气缸（39），第二电动丝杆滑台（36）上能够滑动的设有一个第二滑块（40），第二支撑架（37）呈竖直状态设置于第二滑块（40）上，第二安装架（38）设置于第二支撑架（37）的顶部，两个第二长轴气缸（39）对称设置于第二支撑架（37）的顶部且两个第二长轴气缸（39）的输出端相向设置，第二安装架（38）上还设有一个第二滑轨（41），第二滑轨（41）上滑动设有两个第二移动块（42），两个第二移动块（42）的相对端上分别设有一个第二夹钳（43），两个第二夹钳（43）的相向端上还均设有一个第二磁铁（44），两个第二长轴气缸（39）的输出轴均穿过第二安装架（38）与相应的第二移动块（42）固定连接，第二滑块（40）的顶部还设有一个用于转动第二支撑架（37）的竖直电机（45），竖直电机（45）的输出轴与第二支撑架（37）的底部固定连接；

第二移动机构（35）包括一个移动板（46）、第二驱动机构（47）、两个固定板（48）和两个第二螺纹杆（49），两个第二螺纹杆（49）对称设置且两个第二螺纹杆（49）通过两个固定板（48）连接，两个固定板（48）对称设置于支架的顶部，移动板（46）能够滑动的套设于两个第二螺纹杆（49）上，移动板（46）和位于切割组件（2）一端的固定板（48）上均设有一个结构相同的打磨机构，每个打磨机构均由一个第二伸缩气缸（50）和一个打磨盘（51）组成，每个第二伸缩气缸（50）分别设置于移动板（46）和固定板（48）顶端，支架上开设有一个用于移动板（46）带动打磨机构运行的条形口（52），每个第二伸缩气缸（50）的输出轴均向下伸出，每个第二伸缩气缸（50）的输出端上均设有一个第二推板（53），每个第二推板（53）上均设有一个第二安装盒（54），第二安装盒（54）内设有一个第二旋转电机（55），并且打磨盘（51）固定于第二旋转电机（55）的输出端上；

第二驱动机构（47）由一个第二皮带（56）和一个第二电机（57）组成，两个第二螺纹杆（49）的一端分别穿过固定板（48）向外伸出，两个第二螺纹杆（49）的伸出端上分别套设有一个配合第二皮带（56）的第二带轮（58），第二皮带（56）套设于两个第二带轮（58）上，第二电机（57）的输出轴连接于一个第二螺纹杆（49）的伸出端上，并且第二电机（57）的输出端与第二螺纹杆（49）之间通过第二联轴器（59）连接，第二电机（57）通过第二机架（60）固定于支架顶部；

加工组件（4）包括一个液压缸（61）和一个螺旋机构，液压缸（61）与螺旋机构对称设置于第二电动丝杆滑台（36）的两侧，液压缸（61）通过一个支撑座固定且液压缸（61）的输出端面向第二电动丝杆滑台（36），螺旋机构由一个外壳（62）、固定圆柱（63）、旋转圆柱（64）组成，固定圆柱（63）固定设置于外壳（62）内，固定圆柱（63）与旋转圆柱（64）的轴心均设有用于圆管变成方管的方形口，旋转圆柱（64）能够转动的设置于固定圆柱（63）远离第二丝杆滑台的一端上，旋转圆柱（64）的自由端上设有一个从动齿轮（65），从动齿轮（65）上啮合有一个主动齿轮（66），并且主动齿轮（66）的直径小于从动齿轮（65）的直径，主动齿轮（66）通过一个驱动电机（67）进行转动，外壳（62）面向第二电动丝杆滑台（36）的一端上还设有一个用于导进圆管的导向管（68）；

从动齿轮（65）的一侧设有第三移动夹具（69）和第三电动丝杆滑台（70），第三电动丝杆滑台（70）上滑动设有第三滑块（71），第三移动夹具（69）设置于第三滑块（71）上，第三移动夹具（69）包括第三支撑架（72）、第三安装架（73）和两个第三长轴气缸（74），第三支撑架（72）呈竖直状态设置于第三滑块（71）上，第三安装架（73）设置于第三支撑架（72）的顶部，两个第三长轴气缸（74）对称设置于第三支撑架（72）的顶部且两个第三长轴气缸（74）的输出端相向设置，第三安装架（73）上还设有一个第三滑轨（75），第三滑轨（75）上滑动设有两个第三移动块（76），两个第三移动块（76）的相对端上分别设有一个第三夹钳（77），两个第三夹钳（77）的相向端上还均设有一个第三磁铁（78），两个第三长轴气缸（74）的输出轴均穿过第三安装架（73）与相应的第三移动块（76）固定连接。

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