CN112355356A - 一种自动送料的凸轮加工用开孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动送料的凸轮加工用开孔装置，包括工作台，所述工作台的内腔从左至右依次转动连接有输送辊，所述工作台的顶部栓接有固定架，所述固定架顶部的中心处栓接有推杆气缸，所述推杆气缸的活塞杆贯穿固定架并栓接有移动座，所述移动座底部的中心处栓接有高速电机，本发明通过第一位置传感器和第二位置传感器的配合，可对上料运输架运输的凸轮位置进行实时感应，再向PLC控制面板发送位置信号指令，通过滑套、步进电机、转轴、转盘、限位头、移动架、连接架、连接座、拨料板和连接弹簧的配合，可对上料运输架运输的凸轮进行逐个推料作业，取代人工对凸轮的推料工序，大大提高凸轮的运输加工效率。

Description

一种自动送料的凸轮加工用开孔装置

技术领域

本发明涉及凸轮加工技术领域，具体为一种自动送料的凸轮加工用开孔装置。

背景技术

凸轮指的是机械的回转或滑动件（如轮或轮的突出部分），它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力，凸轮随动机构可设计成在其运动范围内能满足几乎任何输入输出关系，对某些用途来说，凸轮和连杆机构能起同样的作用，对于两者都可以用的工作说，凸轮比连杆机构易于设计，并且凸轮还能做许多连杆机构所不能做的事情，从另一方面来说，凸轮构比连杆机易于制造。

在很多设备中的传动机构部件中都会用到凸轮，而使用者再对凸轮表面进行开孔时，需要用到开孔装置，然而现有的开孔装置在开孔过程中，不具有自动送料功能，大多为人工手动对凸轮进行送料，大大降低凸轮的送料效率，同时人工送料时也易发生受伤事故，大大降低了凸轮开孔设备的安全性。

因此亟需设计一种自动送料的凸轮加工用开孔装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动送料的凸轮加工用开孔装置，以解决上述背景技术中提出的现有的开孔装置在开孔过程中，不具有自动送料功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动送料的凸轮加工用开孔装置，包括工作台，所述工作台的内腔从左至右依次转动连接有输送辊，所述工作台的顶部栓接有固定架，所述固定架顶部的中心处栓接有推杆气缸，所述推杆气缸的活塞杆贯穿固定架并栓接有移动座，所述移动座底部的中心处栓接有高速电机，所述高速电机的输出轴栓接有钻头，所述工作台的右侧栓接有上料运输架，所述上料运输架的顶部从右至左依次栓接有第一位置传感器和第二位置传感器，所述上料运输架正面的右侧栓接有PLC控制面板，所述上料运输架的左侧栓接有支座，所述支座的顶部栓接有固定箱，所述固定箱内腔底部的右侧栓接有固定座，所述固定箱内腔底部的左侧开设有通槽，所述固定箱的内腔设置有推料机构，所述工作台的左侧栓接有下料运输架，所述下料运输架顶部的右侧栓接有第三位置传感器。

优选的，所述推料机构包括滑套、步进电机、转轴、转盘、限位头、移动架、连接架、连接座、拨料板和连接弹簧，所述固定座内腔的两侧均嵌设有滑套，所述固定箱背面的右侧栓接有步进电机，所述步进电机的输出轴栓接有转轴，所述转轴的正面贯穿固定箱并栓接有转盘，所述转盘正面顶部的中心处栓接有限位头，所述限位头的表面转动连接有移动架，所述移动架左侧的中心处栓接有与滑套滑动配合的连接架，所述连接架远离转盘的一侧贯穿通槽并栓接有连接座，所述连接座底部的右侧铰接有拨料板，所述拨料板和连接座相向的一侧栓接有连接弹簧；所述拨料板的一侧设有多个阵列布置的风口，该风口向外喷射；多个所述风口之间相连通，并连接有涡旋状的流道，该流道连接有风扇。

优选的，所述移动架右侧的中心处横向栓接有与滑套滑动配合的滑柱，所述滑柱远离转盘的一侧贯穿固定箱并栓接有限位板，所述限位板和固定箱相向的一侧从前至后依次栓接有弹力绳。

优选的，所述固定架内腔底部的正面和背面均栓接有安装板，所述安装板外侧的中心处栓接有电动气缸，所述电动气缸的活塞杆贯穿安装板并栓接有夹持座，所述夹持座相向的一侧栓接有橡胶垫。

优选的，所述上料运输架顶部背面的中心处栓接有支撑板，且支撑板的背面栓接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆贯穿支撑板并栓接有挡料板，所述上料运输架顶部正面的中心处栓接有与挡料板卡接配合的限位座，所述挡料板的右侧栓接有防护垫。

优选的，所述固定箱内腔左侧的底部从上至下依次栓接有限位弹簧，所述限位弹簧的右侧栓接有防撞座，且防撞座位于连接架的左侧。

优选的，所述限位头的宽度大于移动架的宽度，所述限位头的正面和背面均一体成型有限位盘，且限位盘位于移动架的外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该自动送料的凸轮加工用开孔装置通过第一位置传感器和第二位置传感器的配合，可对上料运输架运输的凸轮位置进行实时感应，再向PLC控制面板发送位置信号指令，通过滑套、步进电机、转轴、转盘、限位头、移动架、连接架、连接座、拨料板和连接弹簧的配合，可对上料运输架运输的凸轮进行逐个推料作业，取代人工对凸轮的推料工序，大大提高凸轮的运输加工效率，同时也提高凸轮开孔装置的整体安全性能。

2、该自动送料的凸轮加工用开孔装置通过滑柱、限位板和弹力绳，可对移动架的右侧进行辅助滑动限位，避免移动架受力不均发生晃动，增强移动架移动过程中的平稳性，通过安装板、电动气缸和夹持座，可对待开孔的凸轮进行夹持固定，避免凸轮开孔过程中出现位移，导致其开孔尺寸存在较大误差。

3、该自动送料的凸轮加工用开孔装置通过电动推杆和挡料板，可对上料运输架上运输的凸轮进行预先挡料处理，保证凸轮的间隔性分布效果，避免凸轮在上料运输架表面发生堆积，通过限位座，可对挡料板进行限位处理，避免凸轮由挡料板一侧缝隙发生溜走，通过限位弹簧和防撞座，可对连接架的左侧进行弹性防撞处理，避免连接架和通槽之间发生碰撞，通过限位盘，可对移动架进行限位转动，避免移动架从限位头表面发生脱落。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明工作台的结构局部主视图；

图3为本发明固定箱的结构剖视图；

图4为本发明连接架、连接座、拨料板和连接弹簧结构主视图；

图5为本发明推料机构的结构局部主视图。

图中：1、工作台；2、输送辊；3、固定架；4、推杆气缸；5、移动座；6、高速电机；7、钻头；8、上料运输架；9、第一位置传感器；10、第二位置传感器；11、PLC控制面板；12、支座；13、固定箱；14、固定座；15、通槽；16、推料机构；161、滑套；162、步进电机；163、转轴；164、转盘；165、限位头；166、移动架；167、连接架；168、连接座；169、拨料板；1610、连接弹簧；17、下料运输架；18、第三位置传感器；19、滑柱；20、限位板；21、弹力绳；22、安装板；23、电动气缸；24、夹持座；25、电动推杆；26、挡料板；27、限位座；28、限位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：

一种自动送料的凸轮加工用开孔装置，包括工作台1，工作台1的内腔从左至右依次转动连接有输送辊2，工作台1的顶部栓接有固定架3，固定架3顶部的中心处栓接有推杆气缸4，推杆气缸4的活塞杆贯穿固定架3并栓接有移动座5，移动座5底部的中心处栓接有高速电机6，高速电机6的输出轴栓接有钻头7，工作台1的右侧栓接有上料运输架8，上料运输架8的顶部从右至左依次栓接有第一位置传感器9和第二位置传感器10，上料运输架8正面的右侧栓接有PLC控制面板11，上料运输架8的左侧栓接有支座12，支座12的顶部栓接有固定箱13，固定箱13内腔底部的右侧栓接有固定座14，固定箱13内腔底部的左侧开设有通槽15，固定箱13的内腔设置有推料机构16，工作台1的左侧栓接有下料运输架17，下料运输架17顶部的右侧栓接有第三位置传感器18，通过第一位置传感器9和第二位置传感器10的配合，可对上料运输架8运输的凸轮位置进行实时感应，再向PLC控制面板11发送位置信号指令，通过滑套161、步进电机162、转轴163、转盘164、限位头165、移动架166、连接架167、连接座168、拨料板169和连接弹簧1610的配合，可对上料运输架8运输的凸轮进行逐个推料作业，取代人工对凸轮的推料工序，大大提高凸轮的运输加工效率，同时也提高凸轮开孔装置的整体安全性能。

推料机构16包括滑套161、步进电机162、转轴163、转盘164、限位头165、移动架166、连接架167、连接座168、拨料板169和连接弹簧1610，固定座14内腔的两侧均嵌设有滑套161，固定箱13背面的右侧栓接有步进电机162，步进电机162的输出轴栓接有转轴163，转轴163的正面贯穿固定箱13并栓接有转盘164，转盘164正面顶部的中心处栓接有限位头165，限位头165的表面转动连接有移动架166，移动架166左侧的中心处栓接有与滑套161滑动配合的连接架167，连接架167远离转盘164的一侧贯穿通槽15并栓接有连接座168，连接座168底部的右侧铰接有拨料板169，拨料板169和连接座168相向的一侧栓接有连接弹簧1610，可对上料运输架8运输的凸轮进行逐个推料作业，取代人工对凸轮的推料工序，大大提高凸轮的运输加工效率，同时也提高凸轮开孔装置的整体安全性能。

所述拨料板169的一侧设有多个阵列布置的风口，该风口向外喷射；多个所述风口之间相连通，并连接有涡旋状的流道，该流道连接有风扇，通过风扇向流动提供气流，该气流在涡旋状的流道逐渐扩大，并输送至风口，以便于所述拨料板169在拨料的同时实现清洁，并且凸轮的表面洁净度，另外，该气流能够对凸轮的表面进行除尘处理。

其中，涡旋状的流道沿其轨迹而逐渐缩小，以便于对气流进行加压处理。

移动架166右侧的中心处横向栓接有与滑套161滑动配合的滑柱19，滑柱19远离转盘164的一侧贯穿固定箱13并栓接有限位板20，限位板20和固定箱13相向的一侧从前至后依次栓接有弹力绳21，可对移动架166的右侧进行辅助滑动限位，避免移动架166受力不均发生晃动，增强移动架166移动过程中的平稳性。

固定架3内腔底部的正面和背面均栓接有安装板22，安装板22外侧的中心处栓接有电动气缸23，电动气缸23的活塞杆贯穿安装板22并栓接有夹持座24，夹持座24相向的一侧栓接有橡胶垫，可对待开孔的凸轮进行夹持固定，避免凸轮开孔过程中出现位移，导致其开孔尺寸存在较大误差。

上料运输架8顶部背面的中心处栓接有支撑板，且支撑板的背面栓接有电动推杆25，电动推杆25的活塞杆贯穿支撑板并栓接有挡料板26，可对上料运输架8上运输的凸轮进行预先挡料处理，保证凸轮的间隔性分布效果，避免凸轮在上料运输架8表面发生堆积，上料运输架8顶部正面的中心处栓接有与挡料板26卡接配合的限位座27，挡料板26的右侧栓接有防护垫，可对挡料板26进行限位处理，避免凸轮由挡料板26一侧缝隙发生溜走。

固定箱13内腔左侧的底部从上至下依次栓接有限位弹簧28，限位弹簧28的右侧栓接有防撞座，且防撞座位于连接架167的左侧，可对连接架167的左侧进行弹性防撞处理，避免连接架167和通槽15之间发生碰撞。

限位头165的宽度大于移动架166的宽度，限位头165的正面和背面均一体成型有限位盘，且限位盘位于移动架166的外侧，可对移动架166进行限位转动，避免移动架166从限位头165表面发生脱落。

工作原理：使用者预先在PLC控制面板11内进行程序设定，再将待开孔的凸轮放置在上料运输架8上，然后上料运输架8再将凸轮运输至固定箱13的正下方，再由第一位置传感器9对经过的凸轮位置进行位置信号采集，由于拨料板169和连接座168之间为铰接连接，从而凸轮经过拨料板169且位于其左侧时，PLC控制面板11预先控制电动推杆25带动挡料板26向前推动直至插入限位座27内，从而挡料板26对上料运输架8上的凸轮进行限位挡料处理，然后PLC控制面板11再控制步进电机162进行线性正转，则步进电机162通过转轴163带动转盘164进行正转，由于限位头165与移动架166内部为滑动连接，从而转盘164通过限位头165带动移动架166进行向左移动，同时移动架166带动滑柱19和限位板20在滑套161内向右移动，然后弹力绳21再对限位板20进行弹性缓冲处理，从而移动架166带动连接架167在滑套161内进行平稳向左移动，通过连接弹簧1610对拨料板169进行弹性拉伸支撑，从而移动架166再通过连接座168带动拨料板169对凸轮进行向左推动至输送辊2表面，再由第二位置传感器10对经过的凸轮位置进行位置信号采集，然后PLC控制面板11控制电动气缸23带动夹持座24对凸轮进行夹持固定，PLC控制面板11再控制推杆气缸4和高速电机6开启，推杆气缸4通过移动座5带动高速电机6和钻头7向下移动，并使钻头7下移至开孔位置，则高速电机6带动钻头7对凸轮进行开孔作业，待凸轮开孔完成后，然后电动气缸23带动夹持座24远离凸轮，开孔完成凸轮再经过第三位置传感器18，则PLC控制面板11控制输送辊2对开孔完成凸轮运输至下料运输架17表面进行下料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种自动送料的凸轮加工用开孔装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的内腔从左至右依次转动连接有输送辊（2），所述工作台（1）的顶部栓接有固定架（3），所述固定架（3）顶部的中心处栓接有推杆气缸（4），所述推杆气缸（4）的活塞杆贯穿固定架（3）并栓接有移动座（5），所述移动座（5）底部的中心处栓接有高速电机（6），所述高速电机（6）的输出轴栓接有钻头（7），所述工作台（1）的右侧栓接有上料运输架（8），所述上料运输架（8）的顶部从右至左依次栓接有第一位置传感器（9）和第二位置传感器（10），所述上料运输架（8）正面的右侧栓接有PLC控制面板（11），所述上料运输架（8）的左侧栓接有支座（12），所述支座（12）的顶部栓接有固定箱（13），所述固定箱（13）内腔底部的右侧栓接有固定座（14），所述固定箱（13）内腔底部的左侧开设有通槽（15），所述固定箱（13）的内腔设置有推料机构（16），所述工作台（1）的左侧栓接有下料运输架（17），所述下料运输架（17）顶部的右侧栓接有第三位置传感器（18）。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料的凸轮加工用开孔装置，其特征在于：所述推料机构（16）包括滑套（161）、步进电机（162）、转轴（163）、转盘（164）、限位头（165）、移动架（166）、连接架（167）、连接座（168）、拨料板（169）和连接弹簧（1610），所述固定座（14）内腔的两侧均嵌设有滑套（161），所述固定箱（13）背面的右侧栓接有步进电机（162），所述步进电机（162）的输出轴栓接有转轴（163），所述转轴（163）的正面贯穿固定箱（13）并栓接有转盘（164），所述转盘（164）正面顶部的中心处栓接有限位头（165），所述限位头（165）的表面转动连接有移动架（166），所述移动架（166）左侧的中心处栓接有与滑套（161）滑动配合的连接架（167），所述连接架（167）远离转盘（164）的一侧贯穿通槽（15）并栓接有连接座（168），所述连接座（168）底部的右侧铰接有拨料板（169），所述拨料板（169）和连接座（168）相向的一侧栓接有连接弹簧（1610）；所述拨料板（169）的一侧设有多个阵列布置的风口，该风口向外喷射；多个所述风口之间相连通，并连接有涡旋状的流道，该流道连接有风扇。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料的凸轮加工用开孔装置，其特征在于：所述移动架（166）右侧的中心处横向栓接有与滑套（161）滑动配合的滑柱（19），所述滑柱（19）远离转盘（164）的一侧贯穿固定箱（13）并栓接有限位板（20），所述限位板（20）和固定箱（13）相向的一侧从前至后依次栓接有弹力绳（21）。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料的凸轮加工用开孔装置，其特征在于：所述固定架（3）内腔底部的正面和背面均栓接有安装板（22），所述安装板（22）外侧的中心处栓接有电动气缸（23），所述电动气缸（23）的活塞杆贯穿安装板（22）并栓接有夹持座（24），所述夹持座（24）相向的一侧栓接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料的凸轮加工用开孔装置，其特征在于：所述上料运输架（8）顶部背面的中心处栓接有支撑板，且支撑板的背面栓接有电动推杆（25），所述电动推杆（25）的活塞杆贯穿支撑板并栓接有挡料板（26），所述上料运输架（8）顶部正面的中心处栓接有与挡料板（26）卡接配合的限位座（27），所述挡料板（26）的右侧栓接有防护垫。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料的凸轮加工用开孔装置，其特征在于：所述固定箱（13）内腔左侧的底部从上至下依次栓接有限位弹簧（28），所述限位弹簧（28）的右侧栓接有防撞座，且防撞座位于连接架（167）的左侧。

7.根据权利要求2所述的一种自动送料的凸轮加工用开孔装置，其特征在于：所述限位头（165）的宽度大于移动架（166）的宽度，所述限位头（165）的正面和背面均一体成型有限位盘，且限位盘位于移动架（166）的外侧。

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