CN114559321A - 一种五金生产用加工设备及其加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及五金加工技术领域，尤其是一种五金生产用加工设备及其加工方法，包括加工室，所述加工室的侧面连接有进出料机构，还包括：定位夹持机构，所述定位夹持机构连接在加工室内侧壁远离进出料机构的一侧，所述定位夹持机构用于对U形加工件进行定位夹持，所述定位夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构；本发明整个处理过程，对U形加工件的面进行了集中刷动清理，实现了在同一个设备中将U形加工件的异形面和其他面均进行清理，无需借助多个设备对U形加工件的面进行分开处理，缩减了转移U形加工件进行切换加工的过程，方便快捷，有利于提高对U形加工件的加工效率。

Description

一种五金生产用加工设备及其加工方法
技术领域
本发明涉及五金加工领域，尤其涉及一种五金生产用加工设备及其加工方法。
背景技术
五金零件是制造业产出的一种物品，五金零件在制造类中属于金属制品制造或通用设备制造，五金零件的制作过程是运用铁、钢、铝等金属原材料，再经由锻造、压延、切割等等物理加工工序加工制作而成的各种金属具件，直条件和U形条件均属于五金零件的一种，直条件和U形条件在制作完毕后，其侧面会多出一些毛刺，需要进行去毛刺处理。
现有技术公开部分有关五金零件毛刺清理的专利文件，公开号为CN112123078A的中国专利，公开了一种五金零件加工用直条件去毛刺设备，包括有：工作台，其顶部两侧均连接有固定架，两侧固定架之间连接有导向轨；限位板，其为多块设置，多块限位板均连接在固定架顶部；放置去毛刺组件，其设置在工作台上；移动组件，其设置在工作台与导向轨之间。
现有技术在对规则的直线型零件进行毛刺处理时，较为容易，但是对异性零件进行毛刺处理时，较为困难，例如U形工件在进行处理时，不便于对U形工件的异性面进行加工，需要将U形工件安装在不同加工设备中进行分开处理，切换加工设备分别对U形工件的异形面进行单独处理，加工流程复杂，降低了整个毛刺处理工作的效率。为此，本发明提出一种智能识别电动汽车停车位用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种五金生产用加工设备及其加工方法。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种五金生产用加工设备，包括加工室，所述加工室的侧面连接有进出料机构，还包括：
定位夹持机构，所述定位夹持机构连接在加工室内侧壁远离进出料机构的一侧，所述定位夹持机构用于对U形加工件进行定位夹持，所述定位夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构用于对U形加工件的内侧U形面进行夹持定位，所述第二夹持机构用于对U形加工件顶面和底面进行夹持定位；
双面同步刷动机构，所述双面同步刷动机构连接在所述加工室内侧壁远离进出料机构的一侧，并且所述双面同步刷动机构安装于所述定位夹持机构的下方，所述双面同步打磨机构用于对U形加工件的顶面和底面进行同步清理；
U形轨迹清理机构，所述U形轨迹清理机构用于对U形加工件内侧和外侧的U形侧面进行同步清理；
其中，在所述双面同步刷动机构对U形加工件的顶面和底面进行刷动清理前，所述第一夹持机构提前对U形加工件内侧的U形侧面进行定位夹持，在所述U形轨迹清理机构对U形加工件进行刷动清理前，所述第二夹持机构提前对U形加工件的顶部和底部进行夹持定位。
优选的，所述进出料机构包括进料口，所述进料口开设于所述加工室的左侧，所述进料口的内壁底端滑动插接有送料台，所述送料台的顶部固定连接有放置槽，所述送料台底部的左端与所述加工室的侧面之间共同固定连接有两个第一气缸。
优选的，所述第一夹持机构包括支撑板、牵引板，所述支撑板固定连接在所述加工室内壁的右侧，所述支撑板的左端固定连接有定位框，所述定位框的两侧均滑动插接有两个定位杆，同侧两天所述定位杆的侧面通过弹性支撑机构共同连接有定位爪，所述定位杆远离定位爪的一端位于所述定位框的内部且固定连接有第一联动销，所述牵引板滑动设置在所述定位框的内壁上，所述牵引板顶部对称开设有两组牵引槽，同组所述牵引槽的个数为两个，所述牵引槽包括第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一联动销滑动连接在相邻所述第二滑动槽的内部，所述牵引板的右侧固定连接有两个联动杆，两个所述联动杆端部贯穿定位框后共同固定连接有移动板，所述移动板滑动套设在所述支撑板的表面上，所述移动板的侧面与加工室之间连接有直线推动机构，所述弹性支撑机构包括伸缩槽，所述伸缩槽开设在所述定位杆的端部，所述伸缩槽的内壁上滑动连接有移动杆，所述移动杆的一端与伸缩槽内壁之间共同固定连接有第二复位弹簧，所述移动杆的另一端穿出伸缩槽后与所述定位爪侧面固定连接。
优选的，所述直线驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸固定连接在所述加工室的右侧，所述第二气缸的活塞杆端部贯穿所述加工室且延伸至所述加工室的内部后固定连接有连接板，所述连接板的两端均滑动插接有连接销，两个所述连接销的左端共同固定连接在所述移动板的侧面。
优选的，所述第二夹持机构包括两个限位杆、T形移动槽，两个所述限位杆固定连接在所述加工室内壁的右侧，所述限位杆的表面上固定连接有连接套，所述连接套的顶部和底部均转动连接有夹爪，所述夹爪的侧面滑动连接有连接滑块，所述限位杆的表面上还滑动套设有U形移动架，所述U形移动架的两端分别与同侧的连接滑块侧面转动连接，两个所述U形移动架之间共同固定连接有T形连接架，所述T形移动槽开设在支撑板上，所述T形连接架滑动连接在T形移动槽内壁上，所述T形连接架的顶端滑动插接有第二联动销，所述第二联动销的左端固定连接在连接板的侧面，所述第二联动销的表面上套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别与T形连接架的右侧和第二联动销的右端固定连接，所述加工室的侧面开设有给第二联动销和支撑弹簧让位的通槽，所述T形连接架滑动套设在第二气缸的活塞杆表面上。
优选的，所述夹爪的侧面固定连接有两个插接销，两个所述插接销的表面上共同滑动插接有伸缩爪，所述插接销的表面上套接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别与伸缩爪和夹爪固定连接。
优选的，所述双面同步刷动机构包括U安装架，所述U安装架底面和顶面均固定连接有多个线性分布的第一电机，所述第一电机的输出端均固定连接有转轴，所述转轴的端部贯穿U安装架且延伸至其内侧后固定连接有清理刷，所述U安装架的左侧固定连接有两个移动滑块，所述移动滑块前后方向滑动连接在加工室内壁的左侧，位于下方的所述连接滑块的底端固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内螺纹上螺纹连接有丝杆，所述丝杆的后端转动连接在加工室内壁的左侧，所述丝杆的前端连接有第二电机，所述第二电机固定连接在加工室内壁的左侧，所述第二电机的输出端与所述丝杆的端部固定连接。
优选的，所述U形轨迹清理机构包括U形滑轨、两个第三电机，所述U形滑轨固定连接在所述加工室内壁的右侧，所述U形滑轨的上方滑动设置有安装板，所述安装板底部转动连接有四个移动滚轮，所述移动滚轮滑动连接在U形滑轨的表面上，两个所述第三电机固定连接在安装板的顶部，两个所述第三电机的输出端分别与四个所述移动滚轮其中的两个同轴固定连接，所述安装板顶部的前后两端均转动连接有柱形刷，所述安装板底部的两端均固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端与所述柱形刷同轴固定连接。
优选的，所述加工室内壁的右侧还连接有限位机构，所述限位机构包括两个L形限位架、两个联动架，两个所述L形限位架对称滑动连接在所述加工室内壁的右侧，所述L形限位架与所述加工室内壁的右侧前后方向滑动连接，所述L形限位架的端部与安装板的左侧相互接触，所述L形限位架的顶部固定连接有联动板，所述联动板的表面上开设有倾斜腰槽，两个所述联动架之间共同固定连接有支撑梁，所述支撑梁的底部固定连接有多个弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的底端固定连接在所述加工室内壁的右侧，所述联动架的端部开设有推动斜面，所述推动斜面与移动板底端相互接触，所述联动架的表面靠底端的位置固定连接有第三联动销，所述第三联动销滑动插接在所述倾斜腰槽的内部。
一种五金生产用加工设备的加工方法，该加工方法包括以下步骤：
步骤一、上料：通过进出料机构将U形加工件自动送入加工室内，通过定位夹持机构对U形加工件进行定位夹持，先通过第一夹持机构对U形加工件的内侧U形面进行夹持定位；
步骤二、毛刺处理：先通过双面同步刷动机构对U形加工件的顶面和底面进行同步刷动清理，在所述U形轨迹清理机构对U形加工件进行刷动清理前，通过第二夹持机构提前对U形加工件的顶部和底部进行夹持定位，然后通过U形轨迹清理机构对U形加工件内侧和外侧的U形侧面进行同步清理；
步骤三、出料：切换第一夹持机构对U形加工件的定位，恢复初始定位方式，然后通过进出料机构将清理后的U形加工件进行移出。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
一、本发明整个处理过程，对U形加工件的面进行了集中刷动清理，实现了在同一个设备中将U形加工件的异形面和其他面均进行清理，无需借助多个设备对U形加工件的面进行分开处理，缩减了转移U形加工件进行切换加工的过程，方便快捷，有利于提高对U形加工件的加工效率。
二、实现了在解除第一夹持机构的过程中先提前实现第二夹持机构的夹持而保证U形加工件稳定，然后彻底取消第一夹持机构的夹持，实现了自动切换，方便快捷。
三、通过外设的控制器同步启动第三电机和第四电机，第三电机同步带动移动滚轮转动，移动滚轮在U形滑轨的表面上接触移动，移动滚轮同步带动安装板同步移动，安装板同步带动柱形刷同步移动，在两个柱形刷移动至U形加工件位置时，一个柱形刷位于U形加工件的外侧U形面上，另一个柱形刷位于U形加工件的内侧U形面上，实现了对U形加工件内外侧的U形面的同步清理，方便快捷。
四、通过设置限位机构，在进行第一夹持机构夹持完成的过程中，实现了对安装板的限位，进而实现了对U形轨迹清理机构的限位，避免造成误操作而造成U形轨迹清理机构与双面同步刷动机构的相互碰撞伤害。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明的第一总体结构示意图；
图3为本发明的第二总体结构示意图(对加工室的顶部进行了剖面)；
图4为本发明的第三总体结构示意图；
图5为本发明的第四总体结构示意图(对加工室的顶部进行了剖面)；
图6为图5中A部分局部放大图；
图7为本发明中限位机构的结构示意图；
图8为本发明中U形轨迹清理机构的部分结构示意图；
图9为本发明中第一夹持机构部分结构示意图(对牵引板、定位框、定位杆、定位爪均进行了局部剖面)；
图10为图9中B部分局部放大图；
图11为本发明的第二夹持机构的结构示意图(对伸缩爪、夹爪进行了局部剖面)；
图12为图11中C部分局部放大图。
图中：1、加工室；2、进料口；3、送料台；4、放置槽；5、第一气缸；6、支撑板；7、牵引板；8、定位框；9、定位杆；10、定位爪；11、第一联动销；12、牵引槽；1201、第一滑动槽；1202、第二滑动槽；13、联动杆；14、移动板；15、伸缩槽；16、移动杆；17、第二复位弹簧；18、第二气缸；19、连接板；20、连接销；21、限位杆；22、T形移动槽；23、连接套；24、夹爪；25、连接滑块；26、U形移动架；27、T形连接架；28、第二联动销；29、支撑弹簧；30、插接销；31、伸缩爪；32、第一复位弹簧；33、U安装架；34、第一电机；35、清理刷；36、移动滑块；37、螺纹套；38、丝杆；39、第二电机；40、U形滑轨；41、第三电机；42、移动滚轮；43、柱形刷；44、第四电机；45、L形限位架；46、联动架；47、联动板；48、倾斜腰槽；49、支撑梁；50、弹性伸缩杆；51、推动斜面；52、第三联动销；52、第三联动销；53、U形加工件；54、安装板。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1至图12所示的一种五金生产用加工设备，包括加工室1，加工室1的侧面连接有进出料机构，还包括：
定位夹持机构，定位夹持机构连接在加工室1内侧壁远离进出料机构的一侧，定位夹持机构用于对U形加工件53进行定位夹持，定位夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构用于对U形加工件53的内侧U形面进行夹持定位，第二夹持机构用于对U形加工件53顶面和底面进行夹持定位；
双面同步刷动机构，双面同步刷动机构连接在加工室1内侧壁远离进出料机构的一侧，并且双面同步刷动机构安装于定位夹持机构的下方，双面同步打磨机构用于对U形加工件53的顶面和底面进行同步清理；
U形轨迹清理机构，U形轨迹清理机构用于对U形加工件53内侧和外侧的U形侧面进行同步清理；
其中，在双面同步刷动机构对U形加工件53的顶面和底面进行刷动清理前，第一夹持机构提前对U形加工件53内侧的U形侧面进行定位夹持，在U形轨迹清理机构对U形加工件53进行刷动清理前，第二夹持机构提前对U形加工件53的顶部和底部进行夹持定位；
工作时，现有技术在对规则的直线型零件进行毛刺处理时，较为容易，但是对异性零件进行毛刺处理时，较为困难，例如U形工件在进行处理时，不便于对U形工件的异性面进行加工，需要将U形工件安装在不同加工设备中进行分开处理，切换加工设备分别对U形工件的异形面进行单独处理，加工流程复杂，降低了整个毛刺处理工作的效率，本发明的该实施方式可以解决上述的问题，具体的工作方式如下，通过进出料机构将U形加工件53自动送入加工室1内，通过定位夹持机构对U形加工件53进行定位夹持，先通过第一夹持机构对U形加工件53的内侧U形面进行夹持定位，然后先通过双面同步刷动机构对U形加工件53内侧的顶面和底面进行同步刷动清理，在U形轨迹清理机构对U形加工件53进行刷动清理前，通过第二夹持机构提前对U形加工件53的顶部和底部进行夹持定位，再然后通过U形轨迹清理机构对U形加工件53内侧和外侧的U形侧面进行同步清理，清理完成后，切换第一夹持机构对U形加工件53的定位，恢复初始定位方式，然后通过进出料机构将清理后的U形加工件53进行移出，整个处理过程，对U形加工件53的面进行了集中刷动清理，实现了在同一个设备中将U形加工件53的异形面和其他面均进行清理，无需借助多个设备对U形加工件53的面进行分开处理，缩减了转移U形加工件53进行切换加工的过程，方便快捷，有利于提高对U形加工件53的加工效率。
作为本发明的一种实施方式，进出料机构包括进料口2，进料口2开设于加工室1的左侧，进料口2的内壁底端滑动插接有送料台3，送料台3的顶部固定连接有放置槽4，送料台3底部的左端与加工室1的侧面之间共同固定连接有两个第一气缸5；工作时，需要对U形加工件53进行上料时，将U形加工件53搁置在放置槽4内，然后通过外设的控制器同步启动两个第一气缸5，两个第一气缸5同步拉动送料台3，送料台3通过放置槽4同步带动U形加工件53穿过进料口2后进入加工室1，然后通过第一夹持机构对U形加工件53的内侧U形面进行夹持定位，然后再通过外设的控制器启动两个第一气缸5将送料台3复位即可，当加工完成后，将放置槽4送入加工室1，对U形加工件53进行接料，取消第一夹持机构的夹持，然后在将放置槽4移出加工室1，出料完成。
作为本发明的一种实施方式，第一夹持机构包括支撑板6、牵引板7，支撑板6固定连接在加工室1内壁的右侧，支撑板6的左端固定连接有定位框8，定位框8的两侧均滑动插接有两个定位杆9，同侧两天定位杆9的侧面通过弹性支撑机构共同连接有定位爪10，定位杆9远离定位爪10的一端位于定位框8的内部且固定连接有第一联动销11，牵引板7滑动设置在定位框8的内壁上，牵引板7顶部对称开设有两组牵引槽12，同组牵引槽12的个数为两个，牵引槽12包括第一滑动槽1201和第二滑动槽1202，第一联动销11滑动连接在相邻第二滑动槽1202的内部，牵引板7的右侧固定连接有两个联动杆13，两个联动杆13端部贯穿定位框8后共同固定连接有移动板14，移动板14滑动套设在支撑板6的表面上，移动板14的侧面与加工室1之间连接有直线推动机构，弹性支撑机构包括伸缩槽15，伸缩槽15开设在定位杆9的端部，伸缩槽15的内壁上滑动连接有移动杆16，移动杆16的一端与伸缩槽15内壁之间共同固定连接有第二复位弹簧17，移动杆16的另一端穿出伸缩槽15后与定位爪10侧面固定连接；工作时，当送料台3进入加工室1内后，U形加工件53套设在定位框8的外侧，然后通过外设的控制器启动直线驱动机构，直线驱动机构拉动移动板14，移动板14带动侧面的两个联动杆13同步移动，联动杆13同步带动牵引板7同步移动，牵引板7表面的的牵引槽12会将第一联动销11进行牵引，在牵引槽12的第一滑动槽1201的推动下，将第一联动销11向定位框8的外侧方向进行推动，直至第二滑动槽1202移动至第一联动销11的表面上，定位杆9在第一联动销11的带动下同步移动，第一联动销11通过弹性支撑机构的支撑而联动定位爪10与U形加工件53的U形内侧面夹持定位，并且在第二复位弹簧17的压缩下，逐步对U形加工件53内侧的U形面的夹持进行加强定位，实现了对U形加工件53内侧的U形面的夹持定位，从而避免占用U形加工件53的顶面和底面，方便双面同步打磨机构对U形加工件53的顶面和底面进行同步清理。
作为本发明的一种实施方式，直线驱动机构包括第二气缸18，第二气缸18固定连接在加工室1的右侧，第二气缸18的活塞杆端部贯穿加工室1且延伸至加工室1的内部后固定连接有连接板19，连接板19的两端均滑动插接有连接销20，两个连接销20的左端共同固定连接在移动板14的侧面；工作时，需要对移动板14进行拉动时，通过外设的控制器启动第二气缸18，第二气缸18拉拽连接板19，连接板19同步移动，移动板14在连接销20的表面上移动一端距离后带动连接销20同步移动，连接销20同步拉动移动板14，实现对移动板14的拉动，移动板14通过从而实现了对U形加工件53的U形内侧面的夹持定位，需要解除夹持时，通过第二气缸18复位推动即可，实现对U形加工件53的自动夹持。
作为本发明的一种实施方式，第二夹持机构包括两个限位杆21、T形移动槽22，两个限位杆21固定连接在加工室1内壁的右侧，限位杆21的表面上固定连接有连接套23，连接套23的顶部和底部均转动连接有夹爪24，夹爪24的侧面滑动连接有连接滑块25，限位杆21的表面上还滑动套设有U形移动架26，U形移动架26的两端分别与同侧的连接滑块25侧面转动连接，两个U形移动架26之间共同固定连接有T形连接架27，T形移动槽22开设在支撑板6上，T形连接架27滑动连接在T形移动槽22内壁上，T形连接架27的顶端滑动插接有第二联动销28，第二联动销28的左端固定连接在连接板19的侧面，第二联动销28的表面上套设有支撑弹簧29，支撑弹簧29的两端分别与T形连接架27的右侧和第二联动销28的右端固定连接，加工室1的侧面开设有给第二联动销28和支撑弹簧29让位的通槽，T形连接架27滑动套设在第二气缸18的活塞杆表面上；工作时，在需要对U形加工件53的U形弧形面进行加工时，第一夹持机构会对U形加工件53内侧的U形面进行遮挡，不便于进行加工处理，本发明的该实施方式可以解决上述的问题，具体的工作方式如下，通过外设的控制启动第二气缸18进行拉动，在第二气缸18推动连接板19，连接板19同步移动，移动板14在连接销20的表面上移动一端距离后带动连接销20同步移动，移动板14在连接销20的表面上移动的过程中，连接板19通过第二联动销28、支撑弹簧29的支撑带动T形连接架27移动，T形连接架27同步带动两侧的U形移动架26移动，U形移动架26同时推动与其端部转动连接的连接滑块25，连接滑块25推动夹爪24进行翻转，直至两端的夹爪24实现对U形加工件53的顶部和底部的夹持定位，然后在连接板19与移动板14接触推动后，移动板14带动连接销20同步移动的过程中，移动板14带动联动杆13同步移动牵引板7，牵引板7带动表面的牵引槽12对第一联动销11进行牵引拉拽，从而取消定位杆9和定位爪10对U形加工件53内侧的U形面的夹持定位，并且在第二联动销28同步带动移动板14向左移动的过程中，支撑弹簧29会被压缩，一方面起到了对U形移动架26推动连接块的最终状态进行紧固，另一方面给第二联动销28的继续移动提供了让位，避免出现卡死的情况发生，因此，实现了在解除第一夹持机构的过程中先提前实现第二夹持机构的夹持而保证U形加工件53稳定，然后彻底取消第一夹持机构的夹持，实现了自动切换，方便快捷。
作为本发明的一种实施方式，夹爪24的侧面固定连接有两个插接销30，两个插接销30的表面上共同滑动插接有伸缩爪31，插接销30的表面上套接有第一复位弹簧32，第一复位弹簧32的两端分别与伸缩爪31和夹爪24固定连接；工作时，通过设置第一复位弹簧32和插接销30，起到了将伸缩爪31与夹爪24之间进行弹性支撑连接，在夹持的过程中，伸缩爪31可以实现逐渐夹紧的过程，避免直接刚性夹持，对工件造成瞬间碰撞伤害的情况发生。
作为本发明的一种实施方式，双面同步刷动机构包括U安装架33，U安装架33底面和顶面均固定连接有多个线性分布的第一电机34，第一电机34的输出端均固定连接有转轴，转轴的端部贯穿U安装架33且延伸至其内侧后固定连接有清理刷35，U安装架33的左侧固定连接有两个移动滑块36，移动滑块36前后方向滑动连接在加工室1内壁的左侧，位于下方的连接滑块25的底端固定连接有螺纹套37，螺纹套37的内螺纹上螺纹连接有丝杆38，丝杆38的后端转动连接在加工室1内壁的左侧，丝杆38的前端连接有第二电机39，第二电机39固定连接在加工室1内壁的左侧，第二电机39的输出端与丝杆38的端部固定连接；工作时，当通过第一夹持机构U形加工件53的内侧U形面进行夹持定位后，通过外设的控制器同步启动第一电机34和第二电机39，第二电机39带动丝杆38转动，丝杆38的外螺纹驱动螺纹套37移动，螺纹套37同步带动移动滑块36移动，移动滑块36同步带动U安装架33移动，U安装架33同步带动第一电机34、转轴和清理刷35同步移动，两侧的清理刷35在经过U形加工件53的过程中，两侧的清理刷35分布在U形加工件53的顶部和底部，进而实现了对U形加工件53顶面和底面的同步刷动，实现了对U形加工件53顶面和底面的毛刺进行同步清理的作用，方便快捷。
作为本发明的一种实施方式，U形轨迹清理机构包括U形滑轨40、两个第三电机41，U形滑轨40固定连接在加工室1内壁的右侧，U形滑轨40的上方滑动设置有安装板54，安装板54底部转动连接有四个移动滚轮42，移动滚轮42滑动连接在U形滑轨40的表面上，两个第三电机41固定连接在安装板54的顶部，两个第三电机41的输出端分别与四个移动滚轮42其中的两个同轴固定连接，安装板54顶部的前后两端均转动连接有柱形刷43，安装板54底部的两端均固定安装有第四电机44，第四电机44的输出端与柱形刷43同轴固定连接；工作时，在第二夹持机构和第一夹持机构切换夹持后，通过外设的控制器同步启动第三电机41和第四电机44，第三电机41同步带动移动滚轮42转动，移动滚轮42在U形滑轨40的表面上接触移动，移动滚轮42同步带动安装板54同步移动，安装板54同步带动柱形刷43同步移动，在两个柱形刷43移动至U形加工件53位置时，一个柱形刷43位于U形加工件53的外侧U形面上，另一个柱形刷43位于U形加工件53的内侧U形面上，实现了对U形加工件53内外侧的U形面的同步清理，方便快捷。
作为本发明的一种实施方式，加工室1内壁的右侧还连接有限位机构，限位机构包括两个L形限位架45、两个联动架46，两个L形限位架45对称滑动连接在加工室1内壁的右侧，L形限位架45与加工室1内壁的右侧前后方向滑动连接，L形限位架45的端部与安装板54的左侧相互接触，L形限位架45的顶部固定连接有联动板47，联动板47的表面上开设有倾斜腰槽48，两个联动架46之间共同固定连接有支撑梁49，支撑梁49的底部固定连接有多个弹性伸缩杆50，弹性伸缩杆50的底端固定连接在加工室1内壁的右侧，联动架46的端部开设有推动斜面51，推动斜面51与移动板14底端相互接触，联动架46的表面靠底端的位置固定连接有第三联动销52，第三联动销52滑动插接在倾斜腰槽48的内部；工作时，在对U形加工件53的顶面和底面清理时，如果误启动U形轨迹清理机构，会造成U形轨迹清理机构与双面同步刷动机构的相互碰撞伤害，影响加工的正常进程，本发明的该实施方式可以解决上述的问题，具体的工作方式如下，在实现第一夹持机构夹持的过程中，移动板14会推动联动架46端部的推动斜面51，进而推动联动架46向下移动，联动架46同步带动支撑梁49向下压缩弹性伸缩杆50，在联动架46向下移动的过程中，联动架46带动第三联动销52在倾斜腰槽48的内部移动，第三联动销52推动倾斜腰槽48，使得联动板47同步带动L形限位架45移动，两个L形限位架45相互背离，直至L形限位架45的端部与安装板54的左侧相互接触，在进行第一夹持机构夹持完成的过程中，实现了对安装板54的限位，进而实现了对U形轨迹清理机构的限位，避免造成误操作而造成U形轨迹清理机构与双面同步刷动机构的相互碰撞伤害。
一种五金生产用加工设备的加工方法，该加工方法包括以下步骤：
步骤一、上料：通过进出料机构将U形加工件53自动送入加工室1内，通过定位夹持机构对U形加工件53进行定位夹持，先通过第一夹持机构对U形加工件53的内侧U形面进行夹持定位；
步骤二、毛刺处理：先通过双面同步刷动机构对U形加工件53的顶面和底面进行同步刷动清理，在U形轨迹清理机构对U形加工件53进行刷动清理前，通过第二夹持机构提前对U形加工件53的顶部和底部进行夹持定位，然后通过U形轨迹清理机构对U形加工件53内侧和外侧的U形侧面进行同步清理；
步骤三、出料：切换第一夹持机构对U形加工件53的定位，恢复初始定位方式，然后通过进出料机构将清理后的U形加工件53进行移出。
本发明工作原理：
工作时，现有技术在对规则的直线型零件进行毛刺处理时，较为容易，但是对异性零件进行毛刺处理时，较为困难，例如U形工件在进行处理时，不便于对U形工件的异性面进行加工，需要将U形工件安装在不同加工设备中进行分开处理，切换加工设备分别对U形工件的异形面进行单独处理，加工流程复杂，降低了整个毛刺处理工作的效率，本发明的该实施方式可以解决上述的问题，具体的工作方式如下，通过进出料机构将U形加工件53自动送入加工室1内，通过定位夹持机构对U形加工件53进行定位夹持，先通过第一夹持机构对U形加工件53的内侧U形面进行夹持定位，然后先通过双面同步刷动机构对U形加工件53内侧的顶面和底面进行同步刷动清理，在U形轨迹清理机构对U形加工件53进行刷动清理前，通过第二夹持机构提前对U形加工件53的顶部和底部进行夹持定位，再然后通过U形轨迹清理机构对U形加工件53内侧和外侧的U形侧面进行同步清理，清理完成后，切换第一夹持机构对U形加工件53的定位，恢复初始定位方式，然后通过进出料机构将清理后的U形加工件53进行移出，整个处理过程，对U形加工件53的面进行了集中刷动清理，实现了在同一个设备中将U形加工件53的异形面和其他面均进行清理，无需借助多个设备对U形加工件53的面进行分开处理，缩减了转移U形加工件53进行切换加工的过程，方便快捷，有利于提高对U形加工件53的加工效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种五金生产用加工设备，包括加工室(1)，所述加工室(1)的侧面连接有进出料机构，其特征在于，还包括：
定位夹持机构，所述定位夹持机构连接在加工室(1)内侧壁远离进出料机构的一侧，所述定位夹持机构用于对U形加工件(53)进行定位夹持，所述定位夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构用于对U形加工件(53)的内侧U形面进行夹持定位，所述第二夹持机构用于对U形加工件(53)顶面和底面进行夹持定位；
双面同步刷动机构，所述双面同步刷动机构连接在所述加工室(1)内侧壁远离进出料机构的一侧，并且所述双面同步刷动机构安装于所述定位夹持机构的下方，所述双面同步打磨机构用于对U形加工件(53)的顶面和底面进行同步清理；
U形轨迹清理机构，所述U形轨迹清理机构用于对U形加工件(53)内侧和外侧的U形侧面进行同步清理；
其中，在所述双面同步刷动机构对U形加工件(53)的顶面和底面进行刷动清理前，所述第一夹持机构提前对U形加工件(53)内侧的U形侧面进行定位夹持，在所述U形轨迹清理机构对U形加工件(53)进行刷动清理前，所述第二夹持机构提前对U形加工件(53)的顶部和底部进行夹持定位。
2.根据权利要求1所述的一种五金生产用加工设备，其特征在于，所述进出料机构包括进料口(2)，所述进料口(2)开设于所述加工室(1)的左侧，所述进料口(2)的内壁底端滑动插接有送料台(3)，所述送料台(3)的顶部固定连接有放置槽(4)，所述送料台(3)底部的左端与所述加工室(1)的侧面之间共同固定连接有两个第一气缸(5)。
3.根据权利要求1所述的一种五金生产用加工设备，其特征在于，所述第一夹持机构包括支撑板(6)、牵引板(7)，所述支撑板(6)固定连接在所述加工室(1)内壁的右侧，所述支撑板(6)的左端固定连接有定位框(8)，所述定位框(8)的两侧均滑动插接有两个定位杆(9)，同侧两天所述定位杆(9)的侧面通过弹性支撑机构共同连接有定位爪(10)，所述定位杆(9)远离定位爪(10)的一端位于所述定位框(8)的内部且固定连接有第一联动销(11)，所述牵引板(7)滑动设置在所述定位框(8)的内壁上，所述牵引板(7)顶部对称开设有两组牵引槽(12)，同组所述牵引槽(12)的个数为两个，所述牵引槽(12)包括第一滑动槽(1201)和第二滑动槽(1202)，所述第一联动销(11)滑动连接在相邻所述第二滑动槽(1202)的内部，所述牵引板(7)的右侧固定连接有两个联动杆(13)，两个所述联动杆(13)端部贯穿定位框(8)后共同固定连接有移动板(14)，所述移动板(14)滑动套设在所述支撑板(6)的表面上，所述移动板(14)的侧面与加工室(1)之间连接有直线推动机构，所述弹性支撑机构包括伸缩槽(15)，所述伸缩槽(15)开设在所述定位杆(9)的端部，所述伸缩槽(15)的内壁上滑动连接有移动杆(16)，所述移动杆(16)的一端与伸缩槽(15)内壁之间共同固定连接有第二复位弹簧(17)，所述移动杆(16)的另一端穿出伸缩槽(15)后与所述定位爪(10)侧面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种五金生产用加工设备，其特征在于，所述直线驱动机构包括第二气缸(18)，所述第二气缸(18)固定连接在所述加工室(1)的右侧，所述第二气缸(18)的活塞杆端部贯穿所述加工室(1)且延伸至所述加工室(1)的内部后固定连接有连接板(19)，所述连接板(19)的两端均滑动插接有连接销(20)，两个所述连接销(20)的左端共同固定连接在所述移动板(14)的侧面。
5.根据权利要求4所述的一种五金生产用加工设备，其特征在于，所述第二夹持机构包括两个限位杆(21)、T形移动槽(22)，两个所述限位杆(21)固定连接在所述加工室(1)内壁的右侧，所述限位杆(21)的表面上固定连接有连接套(23)，所述连接套(23)的顶部和底部均转动连接有夹爪(24)，所述夹爪(24)的侧面滑动连接有连接滑块(25)，所述限位杆(21)的表面上还滑动套设有U形移动架(26)，所述U形移动架(26)的两端分别与同侧的连接滑块(25)侧面转动连接，两个所述U形移动架(26)之间共同固定连接有T形连接架(27)，所述T形移动槽(22)开设在支撑板(6)上，所述T形连接架(27)滑动连接在T形移动槽(22)内壁上，所述T形连接架(27)的顶端滑动插接有第二联动销(28)，所述第二联动销(28)的左端固定连接在连接板(19)的侧面，所述第二联动销(28)的表面上套设有支撑弹簧(29)，所述支撑弹簧(29)的两端分别与T形连接架(27)的右侧和第二联动销(28)的右端固定连接，所述加工室(1)的侧面开设有给第二联动销(28)和支撑弹簧(29)让位的通槽，所述T形连接架(27)滑动套设在第二气缸(18)的活塞杆表面上。
6.根据权利要求5所述的一种五金生产用加工设备，其特征在于，所述夹爪(24)的侧面固定连接有两个插接销(30)，两个所述插接销(30)的表面上共同滑动插接有伸缩爪(31)，所述插接销(30)的表面上套接有第一复位弹簧(32)，所述第一复位弹簧(32)的两端分别与伸缩爪(31)和夹爪(24)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种五金生产用加工设备，其特征在于，所述双面同步刷动机构包括U安装架(33)，所述U安装架(33)底面和顶面均固定连接有多个线性分布的第一电机(34)，所述第一电机(34)的输出端均固定连接有转轴，所述转轴的端部贯穿U安装架(33)且延伸至其内侧后固定连接有清理刷(35)，所述U安装架(33)的左侧固定连接有两个移动滑块(36)，所述移动滑块(36)前后方向滑动连接在加工室(1)内壁的左侧，位于下方的所述连接滑块(25)的底端固定连接有螺纹套(37)，所述螺纹套(37)的内螺纹上螺纹连接有丝杆(38)，所述丝杆(38)的后端转动连接在加工室(1)内壁的左侧，所述丝杆(38)的前端连接有第二电机(39)，所述第二电机(39)固定连接在加工室(1)内壁的左侧，所述第二电机(39)的输出端与所述丝杆(38)的端部固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种五金生产用加工设备，其特征在于，所述U形轨迹清理机构包括U形滑轨(40)、两个第三电机(41)，所述U形滑轨(40)固定连接在所述加工室(1)内壁的右侧，所述U形滑轨(40)的上方滑动设置有安装板(54)，所述安装板(54)底部转动连接有四个移动滚轮(42)，所述移动滚轮(42)滑动连接在U形滑轨(40)的表面上，两个所述第三电机(41)固定连接在安装板(54)的顶部，两个所述第三电机(41)的输出端分别与四个所述移动滚轮(42)其中的两个同轴固定连接，所述安装板(54)顶部的前后两端均转动连接有柱形刷(43)，所述安装板(54)底部的两端均固定安装有第四电机(44)，所述第四电机(44)的输出端与所述柱形刷(43)同轴固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种五金生产用加工设备，其特征在于，所述加工室(1)内壁的右侧还连接有限位机构，所述限位机构包括两个L形限位架(45)、两个联动架(46)，两个所述L形限位架(45)对称滑动连接在所述加工室(1)内壁的右侧，所述L形限位架(45)与所述加工室(1)内壁的右侧前后方向滑动连接，所述L形限位架(45)的端部与安装板(54)的左侧相互接触，所述L形限位架(45)的顶部固定连接有联动板(47)，所述联动板(47)的表面上开设有倾斜腰槽(48)，两个所述联动架(46)之间共同固定连接有支撑梁(49)，所述支撑梁(49)的底部固定连接有多个弹性伸缩杆(50)，所述弹性伸缩杆(50)的底端固定连接在所述加工室(1)内壁的右侧，所述联动架(46)的端部开设有推动斜面(51)，所述推动斜面(51)与移动板(14)底端相互接触，所述联动架(46)的表面靠底端的位置固定连接有第三联动销(52)，所述第三联动销(52)滑动插接在所述倾斜腰槽(48)的内部。
10.一种五金生产用加工设备的加工方法，适用于权利要求1-9任意一项所述的一种五金生产用加工设备，其特征在于，该加工方法包括以下步骤：
步骤一、上料：通过进出料机构将U形加工件(53)自动送入加工室(1)内，通过定位夹持机构对U形加工件(53)进行定位夹持，先通过第一夹持机构对U形加工件(53)的内侧U形面进行夹持定位；
步骤二、毛刺处理：先通过双面同步刷动机构对U形加工件(53)的顶面和底面进行同步刷动清理，在所述U形轨迹清理机构对U形加工件(53)进行刷动清理前，通过第二夹持机构提前对U形加工件(53)的顶部和底部进行夹持定位，然后通过U形轨迹清理机构对U形加工件(53)内侧和外侧的U形侧面进行同步清理；
步骤三、出料：切换第一夹持机构对U形加工件(53)的定位，恢复初始定位方式，然后通过进出料机构将清理后的U形加工件(53)进行移出。
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