CN218518301U - 一种毛刷对开进给式双侧去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

一种毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，包括工件夹装治具、一级进给机构、二级进给机构和两个对称设置的去毛刺机构，所述工件夹装治具上设有待打磨的工件，所述二级进给机构驱动两个对称设置的去毛刺机构靠近或者远离，所述两个对称设置的去毛刺机构与工件夹装治具内的待打磨的工件相接触。本实用新型所述的毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，通过设置的一级进给机构和二级进给机构的协同动作，实现两个对称设置的去毛刺机构同步进行工件的去毛刺工艺，在工件的两侧同时工作，从而将打磨的工作效率提高一倍，在自动化生产线上使用过程中，工件采用机械手上下料，因此全程无需人工参与，因此节省了人工成本，以及提高了产品去毛刺的效果。

Description

一种毛刷对开进给式双侧去毛刺装置

技术领域

本实用新型属于通用机械装备制造技术领域，具体地，涉及一种毛刷对开进给式双侧去毛刺装置。

背景技术

机械零部件大部分都是由冲压成型的，在刀具的出口一侧，不同程度的会留有毛刺，它不仅影响后序的加工，也影响着工件的质量，装配精度，在对工件进行油漆之前或精加工之前必须先行去除这些毛刺。

目前生产一种矩形工件，在工件两个相对侧的圆角部位具有一定的毛刺，必须要进行毛刺的去除，由于此矩形工件时处于自动化生产线上的，为了满足自动化生产线的需要。因此在进行下一个工序前需要在生产线上设置自动去毛刺的单元，由于矩形零件的双侧均需要去毛刺，目前的去毛刺方式，只能去除一侧的毛刺，而另外一侧还需取下后，重新改变方向和装夹后再进行去除毛刺加工，这种方式生产效率低，不适应自动生产线的加工需求，有必要进行改进。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，解决了现有技术中在自动化生产线中原有的去毛刺单侧去除的方式，工作效率低，不适应高效自动生产的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，包括工件夹装治具、一级进给机构、二级进给机构和两个对称设置的去毛刺机构，所述工件夹装治具上设有待打磨的工件，所述二级进给机构设置在一级进给机构上，并且一级进给机构驱动二级进给机构进行直线运动，所述二级进给机构与两个对称设置的去毛刺机构连接，并且二级进给机构驱动两个对称设置的去毛刺机构靠近或者远离，所述两个对称设置的去毛刺机构与工件夹装治具内的待打磨的工件相接触。本实用新型的毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，通过设置的两个对称设置的去毛刺机构，能够同时实现工件两侧的同时打磨，设置的一级进给机构只实现直线运动，二级进给机构具有两个垂直方向的进给运动，从而使得两个去毛刺机构能够同步与工件接触进行打磨。

进一步的，上述的毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，所述工件夹装治具包括支撑底座、工件定位气缸、工件支撑底板、工件挡板一、工件挡板二和工件定位板，所述工件定位气缸、工件支撑底板和工件挡板一均设置在支撑底座上，所述工件定位气缸的活塞杆和工件定位板连接，所述工件挡板二垂直设置在工件支撑底板上，所述工件挡板一、工件挡板二和工件定位板呈“U”型设置，所述待打磨的工件设置在工件支撑底板上，并且待打磨的工件位于工件挡板一、工件挡板二和工件定位板所围范围内，所述待打磨的工件延伸出工件挡板一、工件挡板二和工件定位板的端部与两个对称设置的去毛刺机构相接触。工件支撑底板、工件挡板一、工件挡板二实现工件的定位，通过工件定位气缸驱动工件定位板推动工件，将工件定位在工件挡板一、工件挡板二和工件定位板之间，并且将工件待打磨的位置漏出，方便进行打磨。

进一步的，上述的毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，所述支撑底座上设有防护罩，所述工件挡板一、工件挡板二和工件定位板位于防护罩内。设置的防护罩避免打磨过程中的杂质费减，造成生产线的脏乱，能够有效提高去毛刺装置的工作环境。

进一步的，上述的毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，所述防护罩上设有除尘吸风口，所述除尘吸风口通过管道与除尘器连接。设置的除尘器能够将打磨过程中产生的杂质及时清楚，保证工作现场环境整洁。

进一步的，上述的毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，所述一级进给机构包括下底板、一级伺服驱动电机、一级驱动丝杆和一级滑板，所述一级伺服驱动电机和一级驱动丝杆均设置在下底板上，所述一级伺服驱动电机和一级驱动丝杆连接，所述一级滑板和一级驱动丝杆的丝杆螺母固定连接，并且一级滑板和下底板滑动连接。一级进给机构通过伺服机构做直线运动，用来达到去毛刺机构靠近工件的目的。

进一步的，上述的毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，所述下底板上设有两条对称设置的一级直线导轨，所述一级直线导轨和一级驱动丝杆平行设置，所述一级滑板上连接有一级滑块，所述一级滑块和一级直线导轨滑动连接。设置的一级滑块和一级直线导轨提供了一级滑板顺滑的滑动支撑结构。

进一步的，上述的毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，所述二级进给机构包括二级伺服驱动电机、丝杆支撑座、二级驱动丝杆和二级对开驱动板，所述二级伺服驱动电机和丝杆支撑座均设置在一级滑块上，所述二级伺服驱动电机和二级驱动丝杆连接，所述二级驱动丝杆设置在丝杆支撑座上，所述二级对开驱动板和二级驱动丝杆的丝杆螺母固定连接，并且二级对开驱动板和一级滑板滑动连接，所述二级对开驱动板和两个对称设置的去毛刺机构连接。此结构是直线运动，通过此直线运动，带动二级对开驱动板移动，从而带动两个对称设置的去毛刺机构之间的位置发生改变。

进一步的，上述的毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，所述二级对开驱动板上设有两个对称设置的腰型孔，所述两个对称设置的腰型孔呈“八”字形设置，所述去毛刺机构上设有导向轮，所述导向轮设置在腰型孔内，并且导向轮和腰型孔滚动连接。腰型孔倾斜设置，因此二级对开驱动板直线移动过程中，腰型孔的内壁会给导向轮一个垂直于二级对开驱动板移动方向的推力，使得导向轮在腰型孔内移动，从而带动去毛刺机构移动。

进一步的，上述的毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，所述一级进给机构上设有两条平行设置的二级直线导轨，所述二级直线导轨和二级驱动丝杆平行设置，所述二级对开驱动板上连接有二级滑块，所述二级滑块和二级直线导轨滑动连接。

进一步的，上述的毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，所述去毛刺机构包括对开板、电机安装支架、毛刷和毛刷驱动电机，所述电机安装支架和对开板固定连接，所述毛刷驱动电机固定设置在电机安装支架上，并且毛刷驱动电机的转轴和毛刷连接，所述毛刷与待打磨的工件相接触，所述对开板上连接有滑块三，所述一级进给机构上设有两条平行设置的导轨三，所述导轨三和二级直线导轨垂直设置，所述滑块三和导轨三滑动连接，所述导向轮设置在对开板上。两块对称设置的对开板，从而使得毛刷靠近工件，进行工件的打磨。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，通过设置的一级进给机构和二级进给机构的协同动作，实现两个对称设置的去毛刺机构同步进行工件的去毛刺工艺，在工件的两侧同时工作，从而将打磨的工作效率提高一倍，在自动化生产线上使用过程中，工件采用机械手上下料，因此全程无需人工参与，因此节省了人工成本，以及提高了产品去毛刺的效果。

附图说明

图1为本实用新型所述毛刷对开进给式双侧去毛刺装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述毛刷对开进给式双侧去毛刺装置的主视图；

图3为本实用新型所述毛刷对开进给式双侧去毛刺装置的俯视图；

图4为本实用新型所述工件夹装治具的结构示意图；

图5为本实用新型所述毛刷对开进给式双侧去毛刺装置的局部结构示意图一；

图6为本实用新型所述毛刷对开进给式双侧去毛刺装置的局部结构示意图二；

图7为本实用新型所述毛刷对开进给式双侧去毛刺装置的局部结构示意图三。

图中：工件夹装治具201、一级进给机构202、二级进给机构203、去毛刺机构204、支撑底座205、工件定位气缸206、工件支撑底板207、工件挡板一208、工件挡板二209、工件定位板210、防护罩211、除尘吸风口212、下底板213、一级伺服驱动电机214、一级驱动丝杆215、一级滑板216、一级直线导轨217、一级滑块218、二级伺服驱动电机219、丝杆支撑座220、二级驱动丝杆221、二级对开驱动板222、腰型孔223、导向轮224、二级直线导轨225、二级滑块226、对开板227、电机安装支架228、毛刷229、毛刷驱动电机230、滑块三231、导轨三232。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-3所示的毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，包括工件夹装治具201、一级进给机构202、二级进给机构203和两个对称设置的去毛刺机构204，所述工件夹装治具201上设有待打磨的工件，所述二级进给机构203设置在一级进给机构202上，并且一级进给机构202驱动二级进给机构203进行直线运动，所述二级进给机构203与两个对称设置的去毛刺机构204连接，并且二级进给机构203驱动两个对称设置的去毛刺机构204靠近或者远离，所述两个对称设置的去毛刺机构204与工件夹装治具201内的待打磨的工件相接触。在工件夹装治具201放置好待打磨的工件后，一级进给机构202首先驱动两个对称设置的去毛刺机构204向待打磨的工件方向移动，使得两个对称设置的去毛刺机构204与待打磨的工件的两侧圆角位置接触，然后二级进给机构203驱动两个对称设置的去毛刺机构204向待打磨的工件方向移动的同时，两个对称设置的去毛刺机构204向中间收拢，从而去除待打磨的工件圆角的毛刺。

如图4所示的工件夹装治具201包括支撑底座205、工件定位气缸206、工件支撑底板207、工件挡板一208、工件挡板二209和工件定位板210，所述工件定位气缸206、工件支撑底板207和工件挡板一208均设置在支撑底座205上，所述工件定位气缸206的活塞杆和工件定位板210连接，所述工件挡板二209垂直设置在工件支撑底板207上，所述工件挡板一208、工件挡板二209和工件定位板210呈“U”型设置，所述待打磨的工件设置在工件支撑底板207上，并且待打磨的工件位于工件挡板一208、工件挡板二209和工件定位板210所围范围内，所述待打磨的工件延伸出工件挡板一208、工件挡板二209和工件定位板210的端部与两个对称设置的去毛刺机构204相接触。工件挡板一208和工件挡板二209构成直角结构，通过机械手将待打磨的工件放置在工件支撑底板207上，待打磨的工件部分位于工件挡板一208和工件挡板二209之间，工件定位气缸206的活塞杆伸出，使得工件定位板210推动待打磨的工件压紧在工件挡板一208和工件挡板二209上，从而进行待打磨的工件的固定，此时待打磨的工件的有毛刺的一端伸出工件挡板一208、工件挡板二209和工件定位板210所构成的U型槽内，方便去毛刺机构204进行毛刺的去除。

上述结构中，所述支撑底座205上设有防护罩211，所述工件挡板一208、工件挡板二209和工件定位板210位于防护罩211内。所述防护罩211上设有除尘吸风口212，所述除尘吸风口212通过管道与除尘器连接。防护罩211套设在支撑底座205上，使得支撑底座205和防护罩211形成矩形盒状，待打磨的工件在矩形盒内去毛刺，打磨的杂质从除尘吸风口212进行去除。

如图5-7所示的一级进给机构202包括下底板213、一级伺服驱动电机214、一级驱动丝杆215和一级滑板216，所述一级伺服驱动电机214和一级驱动丝杆215均设置在下底板213上，所述一级伺服驱动电机214和一级驱动丝杆215连接，所述一级滑板216和一级驱动丝杆215的丝杆螺母固定连接，并且一级滑板216和下底板213滑动连接。所述下底板213上设有两条对称设置的一级直线导轨217，所述一级直线导轨217和一级驱动丝杆215平行设置，所述一级滑板216上连接有一级滑块218，所述一级滑块218和一级直线导轨217滑动连接。一级伺服驱动电机214带动一级驱动丝杆215转动，从而使得一级滑板216沿着一级直线导轨217向工件夹装治具201方向移动，从而使得二级进给机构203和去毛刺机构204均向工件夹装治具201方向移动。

此外，所述二级进给机构203包括二级伺服驱动电机219、丝杆支撑座220、二级驱动丝杆221和二级对开驱动板222，所述二级伺服驱动电机219和丝杆支撑座220均设置在一级滑块218上，所述二级伺服驱动电机219和二级驱动丝杆221连接，所述二级驱动丝杆221设置在丝杆支撑座220上，所述二级对开驱动板222和二级驱动丝杆221的丝杆螺母固定连接，并且二级对开驱动板222和一级滑板216滑动连接，所述二级对开驱动板222和两个对称设置的去毛刺机构204连接。所述一级进给机构202上设有两条平行设置的二级直线导轨225，所述二级直线导轨225和二级驱动丝杆221平行设置，所述二级对开驱动板222上连接有二级滑块226，所述二级滑块226和二级直线导轨225滑动连接。

上述结构中，所述二级对开驱动板222上设有两个对称设置的腰型孔223，所述两个对称设置的腰型孔223呈“八”字形设置，所述去毛刺机构204上设有导向轮224，所述导向轮224设置在腰型孔223内，并且导向轮224和腰型孔223滚动连接。

另外，所述去毛刺机构204包括对开板227、电机安装支架228、毛刷229和毛刷驱动电机230，所述电机安装支架228和对开板227固定连接，所述毛刷驱动电机230固定设置在电机安装支架228上，并且毛刷驱动电机230的转轴和毛刷229连接，所述毛刷229与待打磨的工件相接触，所述对开板227上连接有滑块三231，所述一级进给机构202上设有两条平行设置的导轨三232，所述导轨三232和二级直线导轨225垂直设置，所述滑块三231和导轨三232滑动连接，所述导向轮224设置在对开板227上。

一级伺服驱动电机214将去毛刺机构204移动到位后，二级伺服驱动电机219启动，驱动二级驱动丝杆221旋转，二级对开驱动板222沿着二级直线导轨225向工件夹装治具201方向移动，使得腰型孔223与导向轮224之间的相对位置发生改变，由于两个腰型孔223开口大的一侧朝向工件夹装治具201设置，因此两个对称设置的腰型孔223向工件夹装治具201方向移动，使得两个对称设置的腰型孔223的小端逐渐靠近工件夹装治具201，由于导向轮224设置在对开板227上，因此带动对开板227在导轨三232上滑动，此时两块对称设置的对开板227互相靠近，这样两个对称设置的毛刷229逐渐靠近待打磨的工件的同时，进行待打磨的工件的两侧的打磨。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，其特征在于：包括工件夹装治具（201）、一级进给机构（202）、二级进给机构（203）和两个对称设置的去毛刺机构（204），所述工件夹装治具（201）上设有待打磨的工件，所述二级进给机构（203）设置在一级进给机构（202）上，并且一级进给机构（202）驱动二级进给机构（203）进行直线运动，所述二级进给机构（203）与两个对称设置的去毛刺机构（204）连接，并且二级进给机构（203）驱动两个对称设置的去毛刺机构（204）靠近或者远离，所述两个对称设置的去毛刺机构（204）与工件夹装治具（201）内的待打磨的工件相接触。

2.根据权利要求1所述的毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，其特征在于：所述工件夹装治具（201）包括支撑底座（205）、工件定位气缸（206）、工件支撑底板（207）、工件挡板一（208）、工件挡板二（209）和工件定位板（210），所述工件定位气缸（206）、工件支撑底板（207）和工件挡板一（208）均设置在支撑底座（205）上，所述工件定位气缸（206）的活塞杆和工件定位板（210）连接，所述工件挡板二（209）垂直设置在工件支撑底板（207）上，所述工件挡板一（208）、工件挡板二（209）和工件定位板（210）呈“U”型设置，所述待打磨的工件设置在工件支撑底板（207）上，并且待打磨的工件位于工件挡板一（208）、工件挡板二（209）和工件定位板（210）所围范围内，所述待打磨的工件延伸出工件挡板一（208）、工件挡板二（209）和工件定位板（210）的端部与两个对称设置的去毛刺机构（204）相接触。

3.根据权利要求2所述的毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，其特征在于：所述支撑底座（205）上设有防护罩（211），所述工件挡板一（208）、工件挡板二（209）和工件定位板（210）位于防护罩（211）内。

4.根据权利要求3所述的毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，其特征在于：所述防护罩（211）上设有除尘吸风口（212），所述除尘吸风口（212）通过管道与除尘器连接。

5.根据权利要求1所述的毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，其特征在于：所述一级进给机构（202）包括下底板（213）、一级伺服驱动电机（214）、一级驱动丝杆（215）和一级滑板（216），所述一级伺服驱动电机（214）和一级驱动丝杆（215）均设置在下底板（213）上，所述一级伺服驱动电机（214）和一级驱动丝杆（215）连接，所述一级滑板（216）和一级驱动丝杆（215）的丝杆螺母固定连接，并且一级滑板（216）和下底板（213）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，其特征在于：所述下底板（213）上设有两条对称设置的一级直线导轨（217），所述一级直线导轨（217）和一级驱动丝杆（215）平行设置，所述一级滑板（216）上连接有一级滑块（218），所述一级滑块（218）和一级直线导轨（217）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，其特征在于：所述二级进给机构（203）包括二级伺服驱动电机（219）、丝杆支撑座（220）、二级驱动丝杆（221）和二级对开驱动板（222），所述二级伺服驱动电机（219）和丝杆支撑座（220）均设置在一级滑块（218）上，所述二级伺服驱动电机（219）和二级驱动丝杆（221）连接，所述二级驱动丝杆（221）设置在丝杆支撑座（220）上，所述二级对开驱动板（222）和二级驱动丝杆（221）的丝杆螺母固定连接，并且二级对开驱动板（222）和一级滑板（216）滑动连接，所述二级对开驱动板（222）和两个对称设置的去毛刺机构（204）连接。

8.根据权利要求7所述的毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，其特征在于：所述二级对开驱动板（222）上设有两个对称设置的腰型孔（223），所述两个对称设置的腰型孔（223）呈“八”字形设置，所述去毛刺机构（204）上设有导向轮（224），所述导向轮（224）设置在腰型孔（223）内，并且导向轮（224）和腰型孔（223）滚动连接。

9.根据权利要求8所述的毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，其特征在于：所述一级进给机构（202）上设有两条平行设置的二级直线导轨（225），所述二级直线导轨（225）和二级驱动丝杆（221）平行设置，所述二级对开驱动板（222）上连接有二级滑块（226），所述二级滑块（226）和二级直线导轨（225）滑动连接。

10.根据权利要求9所述的毛刷对开进给式双侧去毛刺装置，其特征在于：所述去毛刺机构（204）包括对开板（227）、电机安装支架（228）、毛刷（229）和毛刷驱动电机（230），所述电机安装支架（228）和对开板（227）固定连接，所述毛刷驱动电机（230）固定设置在电机安装支架（228）上，并且毛刷驱动电机（230）的转轴和毛刷（229）连接，所述毛刷（229）与待打磨的工件相接触，所述对开板（227）上连接有滑块三（231），所述一级进给机构（202）上设有两条平行设置的导轨三（232），所述导轨三（232）和二级直线导轨（225）垂直设置，所述滑块三（231）和导轨三（232）滑动连接，所述导向轮（224）设置在对开板（227）上。

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