CN216442317U - 自动更换砂纸机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及自动更换砂纸机构，基板上固定有放料架，放料架的上方滑动设置有取料吸附台，基板上还滑动设置有第一升降气缸，第一升降气缸的上方连接有对折吸附台，对折吸附台与放料架并排设置，对折吸附台上方设置有夹爪气缸，砂纸治具包括一竖直的对折钢片，对折吸附台中部设置有一竖直的对折导向槽。与现有技术相比，本实用新型的自动更换砂纸机构通过对折钢片插入对折导向槽内可以实现砂纸的对折处理，砂纸在放置时可将粗糙打磨面朝下，这样在对折后两外侧面均为粗糙打磨面，可进行双面打磨加工。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及自动更换砂纸机构。
【背景技术】
现有技术的砂纸在设备供应过程中一般是将砂纸直接按单磨砂面供应进行打磨，无法一次性实现双面打磨的目的。
【实用新型内容】
为了克服上述问题，本实用新型提出一种可有效解决上述问题的自动更换砂纸机构。
本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种自动更换砂纸机构，包括一基板，所述基板上固定有放料架，所述放料架的上方滑动设置有取料吸附台；所述基板上还滑动设置有第一升降气缸，第一升降气缸的上方连接有对折吸附台，对折吸附台与放料架并排设置，对折吸附台上方设置有夹爪气缸；所述砂纸治具包括一竖直的对折钢片，所述对折吸附台中部设置有一竖直的对折导向槽。
优选地，所述对折吸附台的上表面设置有真空吸附槽，所述真空吸附槽上设置有多个真空吸附孔，砂纸放置于真空吸附槽内，通过真空吸附孔进行吸附固定。
优选地，所述对折导向槽设置于真空吸附槽中部，对折导向槽的两侧壁上端均设置有弧形导向面。
优选地，所述砂纸治具包括一锁头，所述对折钢片固定于锁头下方；所述锁头的两侧通过螺杆和螺母分别连接有夹板，两夹板位于对折钢片两侧，夹板与对折钢片之间形成空隙。
优选地，所述夹板与锁头之间设置支撑弹簧。
优选地，所述基板上固定有第一支座，第一支座位于放料架侧部，第一支座上固定有第一滑轨，第一滑轨上通过第一滑块连接有第二升降气缸31；所述第二升降气缸上方连接有取料支撑板，所述取料吸附台通过导柱连接于取料支撑板上。
优选地，所述第一支座侧部固定有第一笔形气缸，第一笔形气缸的输出端连接于第一滑块，第一笔形气缸通过驱动第一滑块带动第二升降气缸移动。
优选地，所述基板上设置有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑板，所述第一升降气缸固定于第二滑板上，所述第二滑板连接有第二笔形气缸。
优选地，所述基板上固定有第二支座，所述夹爪气缸固定于第二支座一端；所述第二支座侧部固定有第三滑轨，第三滑轨上滑动连接有第三滑块，第三滑块上固定有电批，电批位置对应螺杆位置。
优选地，所述第二滑板上固定有废料盒。
与现有技术相比，本实用新型的自动更换砂纸机构通过对折钢片插入对折导向槽内可以实现砂纸的对折处理，砂纸在放置时可将粗糙打磨面朝下，这样在对折后两外侧面均为粗糙打磨面，可进行双面打磨加工。
【附图说明】
图1为本实用新型自动更换砂纸机构的第一立体图；
图2为本实用新型自动更换砂纸机构的第二立体图；
图3为本实用新型自动更换砂纸机构的对折吸附台结构图；
图4为本实用新型自动更换砂纸机构的砂纸治具结构图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，本实用新型的自动更换砂纸机构，包括一基板10，所述基板10上固定有放料架20，放料架20用于放置砂纸。所述放料架20的上方滑动设置有取料吸附台33，用于将放料架20上的砂纸吸起并进行搬运。所述基板10上还滑动设置有第一升降气缸60，第一升降气缸60的上方连接有对折吸附台50，对折吸附台50与放料架20并排设置，对折吸附台50上方设置有夹爪气缸71，夹爪气缸71用于夹紧砂纸治具80。工作时，砂纸治具80夹紧固定于夹爪气缸71上，取料吸附台33从放料架20吸取砂纸，对折吸附台50跟随第一升降气缸60向放料架20滑动，同时取料吸附台33向对折吸附台50上方运动，当取料吸附台33与对折吸附台50上下位置正对时，取料吸附台33将砂纸放置吸附于对折吸附台50，对折吸附台50跟随第一升降气缸60移动至砂纸治具80正下方。所述砂纸治具80包括一竖直的对折钢片82，所述对折吸附台50中部设置有一竖直的对折导向槽53，对折吸附台50跟随第一升降气缸60移动至砂纸治具80正下方，对折导向槽53与对折钢片82上下正对时，第一升降气缸60驱动对折吸附台50上升，对折钢片82插入对折导向槽53内，将砂纸进行对折。本实用新型的自动更换砂纸机构通过对折钢片82插入对折导向槽53内可以实现砂纸的对折处理，砂纸在放置时可将粗糙打磨面朝下，这样在对折后两外侧面均为粗糙打磨面，可进行双面打磨加工。
所述对折吸附台50的上表面设置有真空吸附槽51，所述真空吸附槽51上设置有多个真空吸附孔52，砂纸放置于真空吸附槽51内，通过真空吸附孔52进行吸附固定。所述对折导向槽53设置于真空吸附槽51中部，对折导向槽53的两侧壁上端均设置有弧形导向面54，利于砂纸更加顺滑导入对折导向槽53内。
所述砂纸治具80包括一锁头81，所述对折钢片82固定于锁头81下方。所述锁头81的两侧通过螺杆84和螺母85分别连接有夹板83，两夹板83位于对折钢片82两侧，并且夹板83与对折钢片82之间形成空隙，当对折钢片82往下将砂纸导入对折导向槽53后，砂纸的两端从空隙插入，拧紧螺杆84和螺母85可将对折后的砂纸固定于砂纸治具80上。所述基板10的一侧设置有搬运机械手，用于将固定好对折砂纸的砂纸治具80搬运至打磨工位。所述夹板83与锁头81之间可设置支撑弹簧，用于维持形成空隙，利于砂纸插入。
所述基板10上固定有第一支座30，第一支座30位于放料架20侧部，第一支座30上固定有第一滑轨，第一滑轨上通过第一滑块连接有第二升降气缸31。所述第二升降气缸31上方连接有取料支撑板32，所述取料吸附台33通过导柱连接于取料支撑板32上。第二升降气缸31驱动取料支撑板32升降，取料支撑板32带动取料吸附台33升降。所述取料吸附台33与取料支撑板32之间设置有缓冲弹簧，利于取料时缓冲并且行程可以覆盖吸附不同高度放置的砂纸。所述第一支座30侧部固定有第一笔形气缸35，第一笔形气缸35的输出端连接于第一滑块，第一笔形气缸35通过驱动第一滑块带动第二升降气缸31移动，从而带动取料吸附台33移动。
所述放料架20上方设置有多根卡位柱21，多根卡位柱21围成一放置空间，用于放置砂纸。
所述基板10上设置有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑板，所述第一升降气缸60固定于第二滑板上，所述第二滑板连接有第二笔形气缸90，第二笔形气缸90驱动第二滑板沿第二滑轨滑动，从而带动第一升降气缸60移动。所述第二滑板上还固定有废料盒40，废料盒40用于收集使用完的砂纸。
所述基板10上还固定有第二支座70，所述夹爪气缸71固定于第二支座70一端。所述第二支座70侧部固定有第三滑轨，第三滑轨上滑动连接有第三滑块，第三滑块上固定有电批73，电批73位置对应螺杆84位置，用于松紧螺杆84。所述夹爪气缸71的夹爪上设有与电批73位置对应的开口，螺杆84端面从开口露出，用于电批73进行松紧。所述第二支座70一端固定有第三笔形气缸72，第三笔形气缸72的输出端连接于第三滑块，第三笔形气缸72驱动第三滑块沿滑动，第三滑块带动电批73靠近或远离螺杆84。
工作时，搬运机械手将打磨使用过的砂纸和砂纸治具80搬运至夹爪气缸71进行夹紧定位，废料盒40移动至夹爪气缸71正下方，电批73松开螺杆84，使用过的废砂纸掉入废料盒40内；同时取料吸附台33吸附新砂纸，将新砂纸运输至对折吸附台50吸附固定，对折吸附台50移动带着新砂纸移动至砂纸治具80正下方，第一升降气缸60驱动对折吸附台50上升，对折钢片82插入对折导向槽53将新砂纸对折，电批73将螺杆84拧紧，新砂纸固定于砂纸治具80上完成更换，搬运机械手将更换好砂纸的砂纸治具80重新运输至打磨工位进行打磨。
与现有技术相比，本实用新型的自动更换砂纸机构通过对折钢片82插入对折导向槽53内可以实现砂纸的对折处理，砂纸在放置时可将粗糙打磨面朝下，这样在对折后两外侧面均为粗糙打磨面，可进行双面打磨加工。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.自动更换砂纸机构，其特征在于，包括一基板，所述基板上固定有放料架，所述放料架的上方滑动设置有取料吸附台；
所述基板上还滑动设置有第一升降气缸，第一升降气缸的上方连接有对折吸附台，对折吸附台与放料架并排设置，对折吸附台上方设置有夹爪气缸；
所述砂纸治具包括一竖直的对折钢片，所述对折吸附台中部设置有一竖直的对折导向槽。
2.如权利要求1所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，所述对折吸附台的上表面设置有真空吸附槽，所述真空吸附槽上设置有多个真空吸附孔，砂纸放置于真空吸附槽内，通过真空吸附孔进行吸附固定。
3.如权利要求2所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，所述对折导向槽设置于真空吸附槽中部，对折导向槽的两侧壁上端均设置有弧形导向面。
4.如权利要求1所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，所述砂纸治具包括一锁头，所述对折钢片固定于锁头下方；所述锁头的两侧通过螺杆和螺母分别连接有夹板，两夹板位于对折钢片两侧，夹板与对折钢片之间形成空隙。
5.如权利要求4所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，所述夹板与锁头之间设置支撑弹簧。
6.如权利要求1所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，所述基板上固定有第一支座，第一支座位于放料架侧部，第一支座上固定有第一滑轨，第一滑轨上通过第一滑块连接有第二升降气缸31；所述第二升降气缸上方连接有取料支撑板，所述取料吸附台通过导柱连接于取料支撑板上。
7.如权利要求6所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，所述第一支座侧部固定有第一笔形气缸，第一笔形气缸的输出端连接于第一滑块，第一笔形气缸通过驱动第一滑块带动第二升降气缸移动。
8.如权利要求1所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，所述基板上设置有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑板，所述第一升降气缸固定于第二滑板上，所述第二滑板连接有第二笔形气缸。
9.如权利要求4所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，所述基板上固定有第二支座，所述夹爪气缸固定于第二支座一端；所述第二支座侧部固定有第三滑轨，第三滑轨上滑动连接有第三滑块，第三滑块上固定有电批，电批位置对应螺杆位置。
10.如权利要求8所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，所述第二滑板上固定有废料盒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122215555.6U CN216442317U (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 自动更换砂纸机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122215555.6U CN216442317U (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 自动更换砂纸机构 |
Publications (1)
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| CN216442317U true CN216442317U (zh) | 2022-05-06 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN216442317U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114952451A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-08-30 | 南通东睦金属制品有限公司 | 用于圆柱形金属初加工表面抛光设备 |
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2021
- 2021-09-13 CN CN202122215555.6U patent/CN216442317U/zh active Active
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