CN211104506U - 一种跟随式加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种跟随式加工中心，包括机架，机架上安装有加工机头，加工机头与横梁滑动连接，横梁通过两立柱与机架连接，横梁下部安装有自动换刀装置，立柱内侧安装有自动下料除尘装置；自动换刀装置包括第一连接板，第一连接板上部与横梁连接，第一连接板上安装有驱动气缸，驱动气缸的执行端连接有刀架，所述刀架上直列式并排设置有多个刀夹；自动下料除尘装置包括安装座，安装座连接有推料气缸，推料气缸的执行端连接有连接架，连接架的前后两侧分别安装有推料板和吸尘装置。该加工中心可以实现在任意加工位置随动换刀，缩短换刀时间，并且能够自动下料和除尘。

Description

一种跟随式加工中心

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种跟随式加工中心。

背景技术

木工雕刻机主要用于木工板材的加工，针对门板的不同造型进行加工时，需要经常更换刀具，为了缩短换刀时间，提高生产效率，多使用带自动换刀功能的雕刻机，现在市场上的自动换刀雕刻机主要是两大类，第一类是圆盘式自动换刀雕刻机，第二类是直列固定式自动换刀雕刻机，第一类装置由伺服电机带动减速机，减速机带动刀盘旋转实现刀位的切换，伺服电机、驱动器、减速机的使用造成了成本的增加；第二类是刀架通过导向部件固定在机器的固定位置，换刀时主轴需要移动到刀架的固定位置才可以实现换刀，造成了时间的浪费。如何开发一种换刀速度快、投入成本低的换刀装置，成为一项急需解决的难题。

现有技术在板材加工完之后需要人工卸料，然后将工作台上的木屑清扫干净，人工卸料存在一定的安全隐患，并且效率低，人工清扫由于各人行为习惯的差异，清洁称度各不相同，如果清扫不干净，会给下一个板材加工带来影响。

发明内容

针对上述问题，本实用新型公开一种跟随式加工中心，该加工中心可以实现在任意加工位置随动换刀，缩短换刀时间，并且能够自动下料和除尘。

一种跟随式加工中心，包括机架，所述机架上安装有加工机头，所述加工机头与横梁滑动连接，所述横梁通过两立柱与机架连接，所述横梁下部安装有自动换刀装置，所述立柱内侧安装有自动下料除尘装置；

所述自动换刀装置包括第一连接板，所述第一连接板上部与横梁连接，所述第一连接板上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的执行端连接有刀架，所述刀架上直列式并排设置有多个刀夹；

所述自动下料除尘装置包括安装座，所述安装座连接有推料气缸，所述推料气缸的执行端连接有连接架，所述连接架的前后两侧分别安装有推料板和吸尘装置。

优选的，所述连接架为倒置的U型结构，U型结构的前端安装推料板，U型结构的前、后两侧内壁安装有用于清扫木屑的毛刷，所述两排毛刷之间形成吸风口。

优选的，所述吸尘装置包括吸风罩，所述吸风罩与吸风口连通，所述吸风罩的另一端通过管道与风机连通。

优选的，所述第一连接板上还设置有与执行端运行方向平行的导向装置。

优选的，所述驱动气缸配置有磁性开关。

优选的，所述第一连接板为两个，两个第一连接板对称设置在横梁下平面，两个第一连接板之间设置有第二连接板，所述第二连接板也设置有导向装置。

优选的，所述导向装置包括直线滑块，所述直线滑块上端与第一连接板或第二连接板连接，所述直线滑块内滑动连接有导向轴，所述导向轴的其中一端与刀架连接。

优选的，所述第一连接板为竖直板和水平板组成的倒L型结构，所述驱动气缸与竖直板连接，所述直线滑块与水平板连接。

优选的，所述第一连接板和第二连接板均通过长槽孔与横梁连接。

本实用新型的有益效果：

（1）该装置整体与横梁连接，通过驱动气缸带动刀架完成推出和收回，既能实现经济型投产，又能跟随横梁移动，能够实现在任意加工位置随动换刀，缩短换刀时间。

（2）磁性开关检测刀架的推出和收回动作是否到位，以防出现误操作造成机器的损坏。

（3）导向装置确保运行的稳定性，提高运动精确度。

（4）第一连接板或第二连接板通过长槽孔与横梁连接，方便调整位置，提高刀架直线度，保证位置精度。

（5）自动下料除尘装置加快下料速度和提高除尘效果，利于集中式自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构图一；

图2为本实用新型整体结构图二；

图3为本实用新型整体结构图三；

图4为本实用新型整体结构图四；

图5为自动换刀装置结构图；

图6为自动下料除尘装置结构图一；

图7为自动下料除尘装置结构图二；

图中：1、加工机头，2、自动换刀装置，3、自动下料除尘装置，4、横梁，5、立柱，2-1、驱动气缸，2-2、第一连接板，2-3、刀夹，2-4、刀架，2-5、第二连接板，2-6、导向轴，2-7、直线滑块，2-8、磁性开关，3-1、固定座，3-2、推料气缸，3-3、吸风罩，3-4、推料板，3-5、连接架，3-6、毛刷。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都 属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”等 指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、 “固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而 言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-7所示的一种跟随式加工中心，横梁4横跨机架的左右两侧，横梁通过两侧的立柱5安装在工作台上部，该横梁可沿工作台前后方向直线运动，横梁上安装加工机头1，该加工机头1可沿横梁在左右方向直线运动，加工机头1上安装不同型号的刀具用于对木材加工。横梁4下部安装有自动换刀装置2，立柱5内侧安装自动下料除尘装置3，具体安装方式及结构如下：

在横梁4的下平面中间位置安装第二连接板2-5，第二连接板2-5的左右两侧安装第一连接板2-2，第一连接板为竖直板和水平板组成的倒L型结构，水平板上加工长槽孔和螺纹孔，长槽孔用于与上部的横梁4连接，螺纹孔用于与下部的直线滑块2-7连接，直线滑块内配合安装导向轴2-6。两组第一连接板的竖直板均设置气缸安装孔，两个驱动气缸2-1各自与相对应的气缸安装孔连接，每个驱动气缸均配置有用于感应气缸活塞杆位置的磁性开关2-8，两驱动气缸的执行端共同连接有刀架2-4，刀架上直列式并排设置有多个刀夹2-3。第二连接板2-5为平板，该平板上也加工长槽孔和螺纹孔，长槽孔用于与上部的横梁4连接，螺纹孔用于与下部的直线滑块2-7连接，直线滑块内配合安装导向轴2-6。多个导向轴6的前端均悬空，后端均与刀架连接。

刀架采用高强度L型角钢制作，其强度较铝合金板材或型材高很多，可以保证换刀时刀夹的稳定性，避免换刀时颤动、掉刀等现象的发生；刀架上平行排列着数个刀夹，刀夹用于固定带有刀具的刀柄，一个刀夹位置对应一个换刀位；刀架的推出，是通过其立面连接的三个导向轴2-6分别沿通过第一连接板和第二连接板固定在横梁底面的直线滑块做轴向运动，需要换刀时，驱动气缸将刀架推出到指定位置，主轴沿横梁方向移动至对应刀夹位置实现换刀，换刀结束，驱动气缸将刀架收回至指定位置，通过磁性开关检测刀架的推出和收回动作是否到位，以防出现误操作造成机器的损坏。

连接架3-5通过两侧的固定座3-1分别与横梁4两侧的立柱5连接，该连接架为倒置的U型结构，U型结构的内部安装推料板3-4，U型结构的前、后侧壁安装有用于清扫木屑的毛刷3-6，在两排毛刷之间形成吸风口。在连接架3-5侧面安装两个吸风罩3-3，该吸风罩与吸风口连通，吸风罩的另一端通过管道与风机连通。每个固定座3-1均安装一个推料气缸3-2，两个推料气缸的执行端共同连接至连接架3-4。

板材切割完成后，机器运行至自动下料位置，推料气缸动作，推料气缸的气缸杆伸出，带动推料板向斜下方推出，直至安装在推料杆前端的推料板到达推料高度为止，机器沿与横梁垂直的方向运行，推料板推动着板材向前方移动直至板材全部脱离工作台面，实现自动下料过程，与此同时，在推料板前行过程中，通过连接架与推料板连接的毛刷一起运行，运行过程中对工作台面上的木屑进行清扫，在连接架下方，通过推料板与毛刷组成的吸风口将工作台面上的残留木屑吸走并通过与其连接的吸风罩及吸尘管道收集到专用的吸尘装置中。

本申请中将刀架安装在横梁下平面，随横梁的运行移动，与刀座之间的距离比较近，换刀时仅需刀座沿横梁水平方向左右移动即可，水平方向前后的移动靠驱动气缸带动刀架实现，动作迅速、生产成本降低、快到效率和位置精度高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种跟随式加工中心，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有加工机头，所述加工机头与横梁滑动连接，所述横梁通过两立柱与机架连接，所述横梁下部安装有自动换刀装置，所述立柱内侧安装有自动下料除尘装置；

所述自动换刀装置包括第一连接板，所述第一连接板上部与横梁连接，所述第一连接板上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的执行端连接有刀架，所述刀架上直列式并排设置有多个刀夹；

所述自动下料除尘装置包括安装座，所述安装座连接有推料气缸，所述推料气缸的执行端连接有连接架，推料板和吸尘装置分别安装在连接架的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种跟随式加工中心，其特征在于，所述连接架为倒置的U型结构，U型结构的前端安装推料板，U型结构的前、后两侧内壁安装有用于清扫木屑的毛刷，两排毛刷之间形成吸风口。

3.根据权利要求1所述的一种跟随式加工中心，其特征在于，所述吸尘装置包括吸风罩，所述吸风罩与吸风口连通，所述吸风罩的另一端通过管道与风机连通。

4.根据权利要求1所述的一种跟随式加工中心，其特征在于，所述第一连接板上还设置有与执行端运行方向平行的导向装置。

5.根据权利要求1所述的一种跟随式加工中心，其特征在于，所述驱动气缸配置有磁性开关。

6.根据权利要求1所述的一种跟随式加工中心，其特征在于，所述第一连接板为两个，两个第一连接板对称设置在横梁下平面，两个第一连接板之间设置有第二连接板，所述第二连接板也设置有导向装置。

7.根据权利要求6所述的一种跟随式加工中心，其特征在于，所述导向装置包括直线滑块，所述直线滑块上端与第一连接板或第二连接板连接，所述直线滑块内滑动连接有导向轴，所述导向轴的其中一端与刀架连接。

8.根据权利要求7所述的一种跟随式加工中心，其特征在于，所述第一连接板为竖直板和水平板组成的倒L型结构，所述驱动气缸与竖直板连接，所述直线滑块与水平板连接。

9.根据权利要求8所述的一种跟随式加工中心，其特征在于，所述第一连接板和第二连接板均通过长槽孔与横梁连接。

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