CN108214667B - 一种雨刮自动冲切设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆配件生产技术领域，尤其是涉及一种雨刮自动冲切设备。一种雨刮自动冲切设备，包括机架，机架上依次设置有输入装置、冲切装置和输出装置，输入装置包括滑槽和设置在滑槽下方的直震器，滑槽与冲切装置之间设置有传导装置，传导装置包括第一夹取气缸、第一升降气缸和第一旋转气缸，第一夹取气缸的活塞杆上安装有夹具，输出装置包括第二夹取气缸、第二升降气缸、移动气缸和第二旋转气缸，第二夹取气缸的活塞杆上安装有夹具，机架位于第二旋转气缸的一侧设置有滑条，移动气缸的活塞杆与滑条的长度方向平行设置，第二旋转气缸的底部设置有与滑条相匹配的滑动槽。本发明自动化程度高，省时省力，生产效率高。

Description

一种雨刮自动冲切设备
技术领域
本发明涉及车辆配件生产技术领域，尤其是涉及一种雨刮自动冲切设备。
背景技术
雨刮是指安装在挡风玻璃前的片式结构，由电动机、减速器、四连杆机构、刮水臂心轴、刮水片总成等组成，主要作用是扫除挡风玻璃上妨碍视线的雨雪和尘土。依据其结构的不同主要可分为有骨雨刮和无骨雨刮两种，有骨雨刮在刮水臂的端部设置有硬质的压条，其常用的是金属压条。
对雨刮工件进行冲切是雨刮生产流程中十分重要的一道工序，目前市场上现有的对雨刮工件进行冲切的技术还不成熟，自动化程度不高，需要人力时刻观察，防止对雨刮工件进行冲切时出现问题，费时费力，生产效率低，导致企业生产成本过高。
发明内容
本发明主要是针对上述问题，提供一种对雨刮工件进行冲切时自动化程度高，不需要工作人员时刻操作，省时省力，生产效率高的雨刮自动冲切设备。
本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种雨刮自动冲切设备，包括机架，所述的机架上依次设置有输入装置、冲切装置和输出装置，所述的输入装置包括滑槽和设置在滑槽下方的直震器，所述的滑槽与冲切装置之间设置有位于机架上的传导装置，所述的传导装置包括用于夹取工件的第一夹取气缸、用于升降第一夹取气缸的第一升降气缸和用于旋转第一夹取气缸的第一旋转气缸，所述的第一夹取气缸的活塞杆上安装有夹具，所述的冲切装置包括冲切机和与冲切机的工作位置相对应的定位座，所述的输出装置包括用于夹取工件的第二夹取气缸、用于升降第二夹取气缸的第二升降气缸、用于移动第二夹取气缸的移动气缸和用于旋转第二夹取气缸的第二旋转气缸，所述的第二夹取气缸的活塞杆上安装有夹具，所述的机架位于第二旋转的一侧设置有滑条，所述的第二夹取气缸与第二升降气缸均安装在第二旋转气缸上，所述的移动气缸的活塞杆与滑条的长度方向平行设置，所述的移动气缸的活塞杆与第二旋转气缸连接，所述的第二旋转气缸的底部设置有与滑条相匹配的滑动槽。机架上依次设置有输入装置、冲切装置和输出装置，输入装置包括滑槽和设置在滑槽下方的直震器，滑槽与冲切装置之间设置有位于机架上的传导装置，传导装置包括用于夹取工件的第一夹取气缸、用于升降第一夹取气缸的第一升降气缸和用于旋转第一夹取气缸的第一旋转气缸，第一夹取气缸的活塞杆上安装有夹具，冲切装置包括冲切机和与冲切机的工作位置相对应的定位座，将待加工的雨刮工件放入滑槽内，启动直震器，直震器对滑槽作用能将工件沿滑槽方向直线输送至靠近传导装置处，启动第一夹取气缸，第一夹取气缸的活塞杆移动顶出夹具抓取并夹紧工件，然后第一升降气缸启动将第一夹取气缸连同工件一同向上升起，使得工件脱离滑槽，启动第一旋转气缸，第一旋转气缸旋转180°使得第一夹取气缸带动工件到达定位座上，然后第一升降气缸复位向下降，使得工件放置在冲切机对应的冲切工作位置上，随后第一夹取气缸复位收回，使得夹具脱离工件，旋转气缸复位回到最初的位置，启动冲切机对工件进行冲切加工操作，输出装置包括用于夹取工件的第二夹取气缸、用于升降第二夹取气缸的第二升降气缸、用于移动第二夹取气缸的移动气缸和用于旋转第二夹取气缸的第二旋转气缸，第二夹取气缸的活塞杆上安装有夹具，当冲切机对工件冲切加工完毕后，启动第二夹取气缸，第二夹取气缸的活塞杆移动顶出夹具抓取并夹紧冲切完后的工件，然后启动第二升降气缸，第二升降气缸将第二夹取气缸以及工件一同向上升起，使得工件与定位座分离，机架位于第二旋转气缸的一侧设置有滑条，第二夹取气缸与第二升降气缸均安装在第二旋转气缸上，移动气缸的活塞杆与滑条的长度方向平行设置，移动气缸的活塞杆与第二旋转气缸连接，第二旋转气缸的底部设置有与滑条相匹配的滑动槽，启动移动气缸，移动气缸的活塞杆移动带动第二旋转气缸以及工件一同沿着滑条长度方向移动，移动到目的位置时，启动第二旋转气缸，第二旋转气缸旋转使得第二夹取气缸带动工件到达下一步工序的位置，然后第二夹取气缸复位收回，使得夹具与工件脱离，第二升降气缸复位带动第二夹取气缸向下降，随后旋转气缸复位，最后移动气缸复位退回原位，对一个工件的冲切过程结束，以此类推，本设备即可进行循环加工，自动化程度高。
作为优选，所述的滑槽上设置有预定位置，所述的预定位置靠近定位座的一侧设置有第一限位气缸，所述的第一限位气缸的活塞杆上连接有第一限位柱，所述的预定位置远离定位座的一侧设置有第二限位气缸，所述的第二限位气缸的活塞杆上连接有第二限位柱。本设备开始作业时，将工件放入滑槽内，第一限位气缸启动带动第一限位柱顶出，第二限位器复位带动第二限位柱下降，然后启动直震器即可将放在滑槽上的工件输送到预定位置，再将第二限位气缸启动带动第二限位柱顶出，通过第一限位柱与第二限位柱即可将工件固定且定位，防止工件随意移动。
作为优选，所述的滑槽靠近预定位置的一侧设置有用于对工件打印标记的标记气缸。滑槽靠近预定位置的一侧设置有用于对工件打印标记的标记气缸，当工件输送到预定位置上时，标记气缸启动对工件进行标记，有助于工作人员记录分类。
作为优选，所述的定位座的呈矩形，所述的定位座上设置有与工件的形状相匹配并用于固定工件的定位柱。定位座的呈矩形，定位座上设置有与工件的形状相匹配并用于固定工件的定位柱，定位柱能够防止工件在进行冲切加工时移动，增加了加工的精密性，提高了冲切时的安全性。
作为优选，所述的滑条与所述的滑动槽之间设置有缓冲导向机构，所述的缓冲导向机构包括间隔设置在滑条两侧面上的滑条弹性片，所述的滑动槽两侧面上对应滑条弹性片交错设置有滑动槽弹性片，所述的滑条的上表面上沿滑条长度方向间隔设置有凹槽，所述的凹槽内设置有滚珠。移动气缸带动旋转气缸移动时，旋转气缸上的滑动槽通过凹槽内的滚珠与滑条滚动连接，使得移动时稳定性更高，在移动时，相邻的滑条弹性片与滑动槽弹性片相互抵触但不强制限制旋转气缸的移动，相互抵触的滑条弹性片与滑动槽弹性片能够防止旋转气缸移动过快而出现不稳定的情况，起到缓冲作用。
作为优选，所述的滚珠与凹槽底面之间通过缓冲弹簧连接。滚珠与凹槽底面之间通过缓冲弹簧连接，缓冲弹簧能够起到减震的作用。
作为优选，所述的滑条弹性片与滑动槽弹性片均由弹簧钢材料制成。滑条弹性片与滑动槽弹性片均由弹簧钢材料制成，弹簧钢材料具有良好的弹性，在承受重载荷时不引起塑性变形，在载荷反复作用下具有较长的使用寿命；并有足够的韧性和塑性，能够防止在冲击力作用下突然脆断。
因此，本发明的一种雨刮自动冲切设备具备下述优点：本发明自动化程度高，不需要工作人员时刻操作，省时省力，生产效率高，降低了企业的生产制造成本，本发明使用寿命长，稳定性和安全性较高，与下一步工序的衔接好。
附图说明
附图1是本发明的一种结构示意图。
附图2是本发明中缓冲导向结构的结构示意图。
附图3是本发明中滑槽的结构示意图。
图示说明：1-高压设备，2-第二升降气缸，3-移动气缸，4-冲切机，5-定位柱，6-第一升降气缸，7-第一夹取气缸，8-标记气缸，9-第一限位柱，10-第二限位柱，11-滑槽，12-机架，13-第二旋转气缸，14-滑动槽，15-滑条，16-夹具，17-第二夹取气缸，18-定位座，19-第一旋转气缸，20-第一限位气缸，21-第二限位气缸，22-直震器，23-缓冲弹簧，24-滚珠，25-凹槽，26-滑动槽弹性片，27-滑条弹性片。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：
如图1、2、3所示，一种雨刮自动冲切设备，包括机架12，机架上依次设置有输入装置、冲切装置和输出装置，输入装置包括滑槽11和设置在滑槽下方的直震器22，滑槽与冲切装置之间设置有位于机架上的传导装置，传导装置包括用于夹取工件的第一夹取气缸7、用于升降第一夹取气缸的第一升降气缸6和用于旋转第一夹取气缸的第一旋转气缸19，第一夹取气缸的活塞杆上安装有夹具16，冲切装置包括冲切机4和与冲切机的工作位置相对应的定位座18，滑槽上设置有预定位置，预定位置靠近定位座的一侧设置有第一限位气缸20，第一限位气缸的活塞杆上连接有第一限位柱9，预定位置远离定位座的一侧设置有第二限位气缸21，第二限位气缸的活塞杆上连接有第二限位柱10，本设备开始作业时，将工件放入滑槽内，第一限位气缸启动带动第一限位柱顶出，第二限位器复位带动第二限位柱下降，然后启动直震器，直震器对滑槽作用能将放在滑槽上的工件沿滑槽方向直线输送到预定位置，再将第二限位气缸启动带动第二限位柱顶出，通过第一限位柱与第二限位柱即可将工件固定且定位，防止工件随意移动，滑槽靠近预定位置的一侧设置有用于对工件打印标记的标记气缸8，当工件输送到预定位置上时，标记气缸启动对工件进行标记，有助于工作人员记录分类，第一限位器复位带动第一限位柱下降，此时第一限位柱不对工件起到限位作用，启动第一夹取气缸，第一夹取气缸的活塞杆移动顶出夹具抓取并夹紧工件，然后第一升降气缸启动将第一夹取气缸连同工件一同向上升起，使得工件脱离滑槽，启动第一旋转气缸，第一旋转气缸旋转180°使得第一夹取气缸带动工件到达定位座上，然后第一升降气缸复位向下降，使得工件放置在冲切机对应的冲切工作位置上，随后第一夹取气缸复位收回，使得夹具脱离工件，旋转气缸复位回到最初的位置，启动冲切机对工件进行冲切加工操作，定位座的呈矩形，定位座上设置有与工件的形状相匹配并用于固定工件的定位柱5，定位柱能够防止工件在进行冲切加工时移动，增加了加工的精密性，提高了冲切时的安全性，输出装置包括用于夹取工件的第二夹取气缸17、用于升降第二夹取气缸的第二升降气缸2、用于移动第二夹取气缸的移动气缸3和用于旋转第二夹取气缸的第二旋转气缸13，第二夹取气缸的活塞杆上安装有夹具16，当冲切机对工件冲切加工完毕后，启动第二夹取气缸，第二夹取气缸的活塞杆移动顶出夹具抓取并夹紧冲切完后的工件，然后启动第二升降气缸，第二升降气缸将第二夹取气缸以及工件一同向上升起，使得工件与定位座分离，机架位于第二旋转气缸的一侧设置有滑条15，第二夹取气缸与第二升降气缸均安装在第二旋转气缸上，移动气缸的活塞杆与滑条的长度方向平行设置，移动气缸的活塞杆与第二旋转气缸连接，第二旋转气缸的底部设置有与滑条相匹配的滑动槽14，启动移动气缸，移动气缸的活塞杆移动带动第二旋转气缸以及工件一同沿着滑条长度方向移动，滑条与滑动槽之间设置有缓冲导向机构，缓冲导向机构包括间隔设置在滑条两侧面上的滑条弹性片27，滑动槽两侧面上对应滑条弹性片交错设置有滑动槽弹性片26，滑条的上表面上沿滑条长度方向间隔设置有凹槽25，凹槽内设置有滚珠24，滚珠与凹槽底面之间通过缓冲弹簧23连接，缓冲弹簧能够起到减震的作用，使得移动气缸带动旋转气缸移动时，稳定性更高，在移动时，相邻的滑条弹性片与滑动槽弹性片相互抵触但不强制限制旋转气缸的移动，相互抵触的滑条弹性片与滑动槽弹性片能够防止旋转气缸移动过快而出现不稳定的情况，起到缓冲作用，滑条弹性片与滑动槽弹性片均由弹簧钢材料制成，弹簧钢材料具有良好的弹性，在承受重载荷时不引起塑性变形，在载荷反复作用下具有较长的使用寿命；并有足够的韧性和塑性，能够防止在冲击力作用下突然脆断，移动到目的位置时，启动第二旋转气缸，第二旋转气缸旋转使得第二夹取气缸带动工件到达下一步工序的高压设备1上，然后第二夹取气缸复位收回，使得夹具与工件脱离，第二升降气缸复位带动第二夹取气缸向下降，随后旋转气缸复位，最后移动气缸复位退回原位，对一个工件的冲切过程结束，以此类推，本设备即可进行循环加工，自动化程度高。
应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (2)

1.一种雨刮自动冲切设备，其特征在于，包括机架，所述的机架上依次设置有输入装置、冲切装置和输出装置，所述的输入装置包括滑槽和设置在滑槽下方的直震器，所述的滑槽与冲切装置之间设置有位于机架上的传导装置，所述的传导装置包括用于夹取工件的第一夹取气缸、用于升降第一夹取气缸的第一升降气缸和用于旋转第一夹取气缸的第一旋转气缸，所述的第一夹取气缸的活塞杆上安装有夹具，所述的冲切装置包括冲切机和与冲切机的工作位置相对应的定位座，所述的输出装置包括用于夹取工件的第二夹取气缸、用于升降第二夹取气缸的第二升降气缸、用于移动第二夹取气缸的移动气缸和用于旋转第二夹取气缸的第二旋转气缸，所述的第二夹取气缸的活塞杆上安装有夹具，所述的机架位于第二旋转气缸的一侧设置有滑条，所述的第二夹取气缸与第二升降气缸均安装在第二旋转气缸上，所述的移动气缸的活塞杆与滑条的长度方向平行设置，所述的移动气缸的活塞杆与第二旋转气缸连接，所述的第二旋转气缸的底部设置有与滑条相匹配的滑动槽；所述的滑条与所述的滑动槽之间设置有缓冲导向机构，所述的缓冲导向机构包括间隔设置在滑条两侧面上的滑条弹性片，所述的滑动槽两侧面上对应滑条弹性片交错设置有滑动槽弹性片，所述的滑条的上表面上沿滑条长度方向间隔设置有凹槽，所述的凹槽内设置有滚珠；所述的滑槽上设置有预定位置，所述的预定位置靠近定位座的一侧设置有第一限位气缸，所述的第一限位气缸的活塞杆上连接有第一限位柱，所述的预定位置远离定位座的一侧设置有第二限位气缸，所述的第二限位气缸的活塞杆上连接有第二限位柱；所述的滑槽靠近预定位置的一侧设置有用于对工件打印标记的标记气缸；所述的定位座呈矩形，所述的定位座上设置有与工件的形状相匹配并用于固定工件的定位柱；所述的滚珠与凹槽底面之间通过缓冲弹簧连接。
2.根据权利要求1所述的一种雨刮自动冲切设备，其特征在于，所述的滑条弹性片与滑动槽弹性片均由弹簧钢材料制成。
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