CN104786406A - 多轴高效角缝清理机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种多轴高效角缝清理机，包括机架，机架上左右对称设置有两个工作平台，两个工作平台上对称设置有两个窗框压紧机构，并且两个工作平台之间留有间隔空间，机架通过平移机构连接有可沿间隔空间的中轴线前后移动的上支撑架和下支撑板，上支撑架端部通过升降机构连接有可跟随上支撑架平移至间隔空间上方的上刀座，上刀座上设置有可上下伸缩的上刀组件，下支撑板通过升降机构竖直设置有可跟随下支撑板平移至间隔空间下方的下刀座，下刀座上设置有可上下伸缩的下刀组件。本发明的有益效果是：能够使上刀组和下刀组的同时工作，节省了工作时间，大大提高了加工效率，尤其适用于要求高效率生产的焊接清理生产线中。

Description

多轴高效角缝清理机

技术领域

本发明涉及一种多轴高效角缝清理机，用于对塑窗焊接角缝进行清理加工，属于塑料门窗加工设备的技术领域。

背景技术

随着塑料门窗的普及与发展，门窗生产企业竞争更加激烈，对生产效率的要求越来越高。在目前的清角机设备中，大部分是对窗框型材进行从上到下的清理，即先清理上表面再清理下表面，这样工作效率是较高的，但还有提高效率的空间，就是采用同时对上下表面进行清理的方法，这为角缝清理机的生产指明了更加广阔的道路，但目前还没有这种设备能够实现。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种多轴高效角缝清理机，结构简单，操作方便的能够对需要清理的角缝进行快速高效率的清理。

本发明是通过以下措施实现的：

 本发明的一种多轴高效角缝清理机，包括机架，所述机架上左右对称设置有两个工作平台，两个工作平台上对称设置有两个窗框压紧机构，并且两个工作平台之间留有间隔空间，所述机架通过平移机构连接有可沿间隔空间的中轴线前后移动的上支撑架和下支撑板，所述上支撑架端部通过升降机构连接有可跟随上支撑架平移至间隔空间上方的上刀座，所述上刀座上设置有可上下伸缩的上刀组件，所述下支撑板通过升降机构竖直设置有可跟随下支撑板平移至间隔空间下方的下刀座，所述下刀座上设置有可上下伸缩的下刀组件。

上述上支撑架包括支撑竖杆和连接在支撑竖杆顶部的支撑横杆，所述支撑竖杆与平移机构连接，所述上刀座设置在支撑横杆端部，支撑横杆中部下方竖直设置有锯片电机，所述锯片电机的驱动轴连接有锯片铣刀。

上述左右两个工作平台上表面后方均设置有斜挡板，并且两个斜挡板所在直线的延长线在间隔空间的中轴线处垂直相交，且左右两个工作平台上表面均铺设有型材垫板。

上述窗框压紧机构包括倒L形的支撑臂，所述支撑臂端部竖直设置有双出杆气缸，所述双出杆气缸的活塞杆下端连接有压紧块。

上述机架包括底座和连接在底座上方的框架，左右两个工作平台固定在框架的中部，工作平台下方的框架上连接有支撑立板，所述平移机构设置在支撑立板上，平移机构包括导轨和两个由电机驱动的水平丝杠，两个水平丝杠分别与上支撑架和下支撑板螺纹连接。

上述上刀组件和下刀组件均包括若干个不同类型的清角刀，每个清角刀均竖直连接有气缸的活塞杆。

上述上刀组件中的清角刀包括锪刀、内角勾刀、拉刀、插刀、平刃拉刀和斜内角刀，所述下刀组件中的清角刀包括平刃拉刀、锪刀和拉刀，并且下刀座上设置有预留刀具。

上述型材垫板上后部设置有带感应开关的触发板。

本发明的有益效果是：本发明能够使上刀组和下刀组的同时工作，且互不干涉，节省了工作时间，大大提高了加工效率，尤其适用于要求高效率生产的焊接清理生产线中， 填补了国内空白。

附图说明

图1为本发明的总装示意图；

图2为本发明局部结构示意图；

图3为本发明上刀组件部分的结构示意图；

图4为本发明下刀组件部分的结构示意图；

图5为本发明型材垫板部分结构示意图；

图6为本发明窗框压紧部分的结构示意图；

图中：1框架、2上刀组件、3上支撑架、4下刀组件、5支撑立板、6窗框压紧机构、7水平丝杠、8竖直丝杠、9支撑竖杆、10支撑横杆、11锯片电机、12锯片铣刀、13锪刀、14内角勾刀、15拉刀、16插刀、17平刃拉刀、18斜内角刀、19上刀座、20预留刀具、21下支撑板、22下刀座、23左型材垫板、24左工作平台、25左支撑臂、26左触发板、27右触发板、28右支撑臂、29右工作平台、30右型材垫板、31双出杆气缸、32磁尺、33读头、34安装块、35压紧块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的描述：

如图1所示，本发明的一种多轴高效角缝清理机，包括机架，机架上左右对称设置有左工作平台24和右工作平台29，两个工作平台上对称设置有两个窗框压紧机构6，并且两个工作平台之间留有间隔空间，机架通过平移机构连接有可沿间隔空间的中轴线前后移动的上支撑架3和下支撑板21，上支撑架3端部通过升降机构连接有可跟随上支撑架3平移至间隔空间上方的上刀座19，上刀座19上设置有可上下伸缩的上刀组件2，下支撑板21通过升降机构竖直设置有可跟随下支撑板21平移至间隔空间下方的下刀座22，下刀座22上设置有可上下伸缩的下刀组件4。

如图2所示，上支撑架3包括支撑竖杆9和连接在支撑竖杆9顶部的支撑横杆10，支撑竖杆9与平移机构连接，上刀座19设置在支撑横杆10端部，支撑横杆10中部下方竖直设置有锯片电机11，锯片电机11的驱动轴连接有锯片铣刀12。机架包括底座和连接在底座上方的框架1，框架1由矩管焊接而成，左右两个工作平台固定在框架1的中部，工作平台下方的框架1上连接有支撑立板5，平移机构设置在支撑立板5上，平移机构包括导轨和两个由电机驱动的水平丝杠7，两个水平丝杠7分别与上支撑架3和下支撑板21螺纹连接，两个水平丝杠7以上下安装方式安装在支撑立板5上，沿滑块导轨副分别带动上支撑架3和下支撑板21进行前后运动。升降机构采用由电机驱动的竖直丝杠8。

如图3、4所示，上刀组件2和下刀组件4均包括若干个不同类型的清角刀，每个清角刀均竖直连接有气缸的活塞杆。本发明中所列的清角刀包括锪刀13、内角勾刀14、拉刀15、插刀16、平刃拉刀17、斜内角刀18，此六种刀具用于清理型材窗框需要清理的不同位置，其中锪刀13用于清理胶条槽，内角勾刀14用于清理内角，拉刀15用于清理平面，一般情况是要求3.2mm凹槽，插刀16用于清理内部焊瘤，平刃拉刀17用于清理平面要求无凹槽的情况，斜内角刀18用于清理内角斜面，其中平刃拉刀17和拉刀15功能一样，在同一窗框中一般只选择一种；上刀组件2中的清角刀包括锪刀、内角勾刀、拉刀、插刀、平刃拉刀和斜内角刀，下刀组件4中的清角刀包括平刃拉刀、锪刀和拉刀，并且下刀座22上设置有预留刀具20。

如图5、6所示，左右两个工作平台上表面后方均设置有斜挡板，并且两个斜挡板所在直线的延长线在间隔空间的中轴线处垂直相交，且左右两个工作平台上表面均铺设有型材垫板。型材垫板上后部对称设置有带感应开关的左触发板26和右触发板27。窗框压紧机构6包括倒L形的左支撑臂25和右支撑臂28，所述支撑臂端部竖直设置有双出杆气缸31，双出杆气缸31的活塞杆下端连接有压紧块35。

窗框压紧结构通过左工作平台24与右工作平台29安装到设备机架上，当型材窗框e放置到左型材垫板23与右型材垫板30上之后，触碰左触发板26与右触发板27，依靠其上安装的感应开关检测型材是否到位。支撑臂上安装有双出杆气缸31、磁尺32、读头33、安装块34、压紧块35，当压紧块35压紧型材时，双出杆气缸31一端伸出，另一端缩回，在另一端安装有读头33可以检测出磁尺32的运动距离，以此反馈给数控系统这个型材的高度与所调用程序选择的型材是否一致。如果一致，进入下一步动作；如果不一致，则不动作。

结合上述分析，本发明专利的实施例的工作动作可简述如下：

a、工作时，首先将型材窗框e的一个待加工角朝内放置到左型材垫板23与右型材垫板30上，然后向内推动窗框e，由于有斜挡板的阻挡，窗框被挡在斜挡板的外侧，窗框到位后会触碰两边的触发板，触发窗框压紧机构6的双出杆气缸31动作，压紧块35向下移动将窗框压紧，此时窗框朝内的待加工角悬空在间隔空间处；

b、然后由水平丝杠7带动上支撑架3向前后移动，使上刀组件2位于间隔空间窗框待加工角上方，然后竖直丝杠8带动上刀座19上下移动调整上刀组件2与窗框待加工角的距离，上刀组件2上的各类清角刀按照程序中的选择依次进行动作；同时水平丝杠7带动下支撑板21前后移动，使下刀组件4位于间隔空间窗框待加工角下方，然后竖直丝杠8带动下刀座22上下移动调整上刀组件2与窗框待加工角的距离，下刀组件4上的各类清角刀按照程序中的选择依次进行动作；实现同时对窗框两面进行角缝清理；

c、最后锯片电机11带动锯片铣刀12实现窗框的外侧清理。

本发明能够实现在四轴联动的过程中，上刀组件2和下刀组件4的同时工作，并且在智能程序中提前选择刀具动作保证相互之间不存在机械运动干涉位置，防止了刀具撞刀，节省了工作时间，提高了加工效率，本机型可以配合其它设备连线使用，使成窗的加工可以进行高自动化、高效率以及大批量生产。

以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。

Claims (8)

1.一种多轴高效角缝清理机，包括机架，其特征在于：所述机架上左右对称设置有两个工作平台，两个工作平台上对称设置有两个窗框压紧机构，并且两个工作平台之间留有间隔空间，所述机架通过平移机构连接有可沿间隔空间的中轴线前后移动的上支撑架和下支撑板，所述上支撑架端部通过升降机构连接有可跟随上支撑架平移至间隔空间上方的上刀座，所述上刀座上设置有可上下伸缩的上刀组件，所述下支撑板通过升降机构竖直设置有可跟随下支撑板平移至间隔空间下方的下刀座，所述下刀座上设置有可上下伸缩的下刀组件。

2. 根据权利要求1所述多轴高效角缝清理机，其特征在于：所述上支撑架包括支撑竖杆和连接在支撑竖杆顶部的支撑横杆，所述支撑竖杆与平移机构连接，所述上刀座设置在支撑横杆端部，支撑横杆中部下方竖直设置有锯片电机，所述锯片电机的驱动轴连接有锯片铣刀。

3.根据权利要求1所述多轴高效角缝清理机，其特征在于：左右两个工作平台上表面后方均设置有斜挡板，并且两个斜挡板所在直线的延长线在间隔空间的中轴线处垂直相交，且左右两个工作平台上表面均铺设有型材垫板。

4.根据权利要求1所述多轴高效角缝清理机，其特征在于：所述窗框压紧机构包括倒L形的支撑臂，所述支撑臂端部竖直设置有双出杆气缸，所述双出杆气缸的活塞杆下端连接有压紧块。

5. 根据权利要求1所述多轴高效角缝清理机，其特征在于：所述机架包括底座和连接在底座上方的框架，左右两个工作平台固定在框架的中部，工作平台下方的框架上连接有支撑立板，所述平移机构设置在支撑立板上，平移机构包括导轨和两个由电机驱动的水平丝杠，两个水平丝杠分别与上支撑架和下支撑板螺纹连接。

6.根据权利要求1所述多轴高效角缝清理机，其特征在于：所述上刀组件和下刀组件均包括若干个不同类型的清角刀，每个清角刀均竖直连接有气缸的活塞杆。

7.根据权利要求1所述多轴高效角缝清理机，其特征在于：所述上刀组件中的清角刀包括锪刀、内角勾刀、拉刀、插刀、平刃拉刀和斜内角刀，所述下刀组件中的清角刀包括平刃拉刀、锪刀和拉刀，并且下刀座上设置有预留刀具。

8.根据权利要求1所述多轴高效角缝清理机，其特征在于：所述型材垫板上后部设置有带感应开关的触发板。