CN114101798A - 一种塑料门窗双头数控角缝清理机机头 - Google Patents
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Abstract
一种塑料门窗双头数控角缝清理机机头，滑座驱动装置Ⅱ驱动滑座Ⅱ上下移动至加工位置，气缸Ⅰ动作，驱动拉刀座和勾刀座上下运动，从而通过拉刀及勾刀对门窗下端的接缝的拐角部位进行切削加工。滑座驱动装置Ⅲ驱动滑座Ⅲ上下移动至加工位置，气缸Ⅳ动作，驱动拉刀座和勾刀座上下运动，从而通过拉刀及勾刀对门窗上端的接缝的拐角部位进行切削加工。当门窗一侧对角加工完毕后，皮带输送机驱动门窗向前移动，此时90°旋转气缸Ⅰ和90°旋转气缸Ⅱ转动90度，以两个机头实现了四个清角机机头设备的效果，在保证效率的同时，降低了制造成本，同时设备外形尺寸得以大幅降低，使其占地面积可以减小。
Description
技术领域
本发明涉及塑钢门窗加工设备领域，具体涉及一种塑料门窗双头数控角缝清理机机头。
背景技术
塑料门窗焊接清理线中配置的清角机一般为两种，一种是有的塑料门窗焊接清理线配备的为单头清角机，单头清角机缺点是清角速度慢，需要一个角一个角的清理，成窗需要旋转，加工效率慢，对大窗框，定位时容易拉裂成窗。另一种是配备四头清角机，四头清角机可以对四个角同时清角，采用两组背对背的清角机，缺点是占地面积大，不能加工带中梃焊接的V型焊缝，且设备的为两套零部件，设备成本高。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种拉刀及内角勾刀可以在45°至-45°旋转的塑料门窗双头数控角缝清理机机头。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种塑料门窗双头数控角缝清理机机头，包括机座，其前后两端分别设置有机头，两个机头之间的机座上沿左右方向水平设置有用于输送门窗的皮带输送机，其特征在于，所述机头包括：
轨道，沿左右方向水平设置于机座上，滑座Ⅰ滑动安装于轨道上；
滑座驱动装置Ⅰ，设置于机座上，用于驱动滑座Ⅰ沿左右方向水平运动；
滑座Ⅱ，沿竖直方向滑动安装于机座的下端，滑座驱动装置Ⅱ驱动滑座Ⅱ沿竖直方向运动，所述滑座Ⅱ上安装有90°旋转气缸Ⅰ，所述90°旋转气缸Ⅰ的转轴上同轴连接有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的轴线沿竖直方向设置，气缸Ⅰ的活塞杆头端分别安装有拉刀座及勾刀座，所述拉刀座上安装有拉刀，所述勾刀座上安装有勾刀，所述拉刀平行于成窗；
滑座Ⅲ，沿竖直方向滑动安装于机座的上端，滑座驱动装置Ⅲ驱动滑座Ⅲ沿竖直方向运动，所述滑座Ⅲ上安装有90°旋转气缸Ⅱ，所述90°旋转气缸Ⅱ的转轴上同轴连接有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ的轴线沿竖直方向设置，气缸Ⅳ的活塞杆头端分别安装有拉刀座及勾刀座，所述拉刀座上安装有拉刀，所述勾刀座上安装有勾刀；
气缸Ⅱ及气缸Ⅲ，其轴线均沿竖直方向设置，气缸Ⅱ及气缸Ⅲ的活塞杆头端分别连接有电机Ⅰ和电机Ⅱ，所述电机Ⅰ的输出轴上安装有锪刀Ⅰ，所述电机Ⅱ的输出轴上安装有锪刀Ⅱ；以及
气缸Ⅴ，其活塞杆头端连接有电机Ⅲ，所述电机Ⅲ的输出轴上安装有锯片铣刀。
进一步的，上述滑座驱动装置Ⅰ包括安装于机座上的伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ的输出轴上安装有丝杠，所述丝杠与滑座Ⅰ螺纹传动连接。
进一步的，上述滑座驱动装置Ⅱ包括安装于机座上的伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ的输出轴上安装有丝杠，所述丝杠与滑座Ⅱ螺纹传动连接。
进一步的，上述滑座驱动装置Ⅲ包括安装于机座上的伺服电机Ⅲ，所述伺服电机Ⅲ的输出轴上安装有丝杠，所述丝杠与滑座Ⅲ螺纹传动连接。
本发明的有益效果是：滑座驱动装置Ⅱ驱动滑座Ⅱ上下移动至加工位置，气缸Ⅰ动作，驱动拉刀座和勾刀座上下运动，从而通过拉刀及勾刀对门窗下端的接缝的拐角部位进行切削加工。滑座驱动装置Ⅲ驱动滑座Ⅲ上下移动至加工位置，气缸Ⅳ动作，驱动拉刀座和勾刀座上下运动，从而通过拉刀及勾刀对门窗上端的接缝的拐角部位进行切削加工。当门窗一侧对角加工完毕后，皮带输送机驱动门窗向前移动，此时90°旋转气缸Ⅰ和90°旋转气缸Ⅱ转动90度，分别驱动两个拉刀座及两个勾刀座旋转90度方向，从而可以满足拉刀及勾刀对另一侧两个拐角部位的切削加工。以两个机头实现了四个清角机机头设备的效果，在保证效率的同时，降低了制造成本，同时设备外形尺寸得以大幅降低，使其占地面积可以减小。
附图说明
图1为双头数控角缝清理机的立体结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图中，1.机座 2.机头 3.皮带输送机 4.轨道 5.滑座Ⅰ 6.伺服电机Ⅰ 7.滑座Ⅱ8.气缸Ⅰ 9.伺服电机Ⅱ 10.拉刀座 11.拉刀 12.勾刀座 13.勾刀 14.气缸Ⅱ 15.电机Ⅰ16.锪刀Ⅰ 17.气缸Ⅲ 18.电机Ⅱ 19.锪刀Ⅱ 20.气缸Ⅳ 21.伺服电机Ⅲ 22.90°旋转气缸Ⅱ 23.滑座Ⅲ 24.电机Ⅲ 25.锯片铣刀 26.气缸Ⅴ 27.90°旋转气缸Ⅰ。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2对本发明做进一步说明。
一种塑料门窗双头数控角缝清理机机头，包括机座1，其前后两端分别设置有机头2，两个机头2之间的机座1上沿左右方向水平设置有用于输送门窗的皮带输送机3，其特征在于，机头2包括：轨道4，沿左右方向水平设置于机座1上，滑座Ⅰ 5滑动安装于轨道4上；滑座驱动装置Ⅰ，设置于机座1上，用于驱动滑座Ⅰ 5沿左右方向水平运动；滑座Ⅱ 7，沿竖直方向滑动安装于机座1的下端，滑座驱动装置Ⅱ驱动滑座Ⅱ 7沿竖直方向运动，滑座Ⅱ 7上安装有90°旋转气缸Ⅰ 27，90°旋转气缸Ⅰ 27的转轴上同轴连接有气缸Ⅰ 8，气缸Ⅰ 8的轴线沿竖直方向设置，气缸Ⅰ 8的活塞杆头端分别安装有拉刀座10及勾刀座12，拉刀座10上安装有拉刀11，勾刀座12上安装有勾刀13，拉刀11平行于成窗（现有的角缝清理机的拉刀都是与成窗成45°夹角布局）。滑座Ⅲ 23，沿竖直方向滑动安装于机座1的上端，滑座驱动装置Ⅲ驱动滑座Ⅲ 23沿竖直方向运动，滑座Ⅲ 23上安装有90°旋转气缸Ⅱ 22，90°旋转气缸Ⅱ 22的转轴上同轴连接有气缸Ⅳ 20，气缸Ⅳ 20的轴线沿竖直方向设置，气缸Ⅳ 20的活塞杆头端分别安装有拉刀座10及勾刀座12，拉刀座10上安装有拉刀11，勾刀座12上安装有勾刀13；气缸Ⅱ 14及气缸Ⅲ 17，其轴线均沿竖直方向设置，气缸Ⅱ 14及气缸Ⅲ 17的活塞杆头端分别连接有电机Ⅰ 15和电机Ⅱ 18，电机Ⅰ 15的输出轴上安装有锪刀Ⅰ 16，电机Ⅱ 18的输出轴上安装有锪刀Ⅱ 19；以及气缸Ⅴ 26，其活塞杆头端连接有电机Ⅲ 24，电机Ⅲ 24的输出轴上安装有锯片铣刀25。加工时，皮带输送机3将组好的门窗一侧的拐角处输送至机头2处，滑座驱动装置Ⅰ驱动滑座Ⅰ 5移动至加工位置，电机Ⅲ 24驱动锯片铣刀25转动对门窗接缝处上下两端进行铣削加工，气缸Ⅴ 26可以驱动铣刀25上下运动，电机Ⅰ 15和电机Ⅱ 18分别驱动锪刀Ⅰ 16和锪刀Ⅱ 19转动，实现对门窗接缝处进行锪孔加工。气缸Ⅱ 14及气缸Ⅲ17分别驱动锪刀Ⅰ 16及锪刀Ⅱ 19上下移动。伺滑座驱动装置Ⅱ驱动滑座Ⅱ 7上下移动至加工位置，气缸Ⅰ 8动作，驱动拉刀座10和勾刀座12上下运动，从而通过拉刀11及勾刀13对门窗下端的接缝的拐角部位进行切削加工。滑座驱动装置Ⅲ驱动滑座Ⅲ 23上下移动至加工位置，气缸Ⅳ 20动作，驱动拉刀座10和勾刀座12上下运动，从而通过拉刀11及勾刀13对门窗一端的斜45度方向上下平缝和内角立缝进行切削加工。当门窗一端加工完毕后，皮带输送机3驱动门窗向前移动，此时90°旋转气缸Ⅰ 27和90°旋转气缸Ⅱ 22转动90度，分别驱动两个拉刀座10及两个勾刀座12旋转90度方向，从而可以满足拉刀11及勾刀13清理门窗另一个斜45度方向上下平缝和内角立缝。通过水平x，前后y及垂直z的三组伺服电机的三轴直线差补和圆弧差补运动，从而实现一个机头，能够达到双机头的效果，在保证效率的同时，降低了制造成本，同时设备外形尺寸得以大幅降低，使其占地面积可以减小。气缸Ⅰ 8和气缸Ⅳ 20的缸体作为了导向装置，使拉刀11既能上下伸缩，又实现了旋转功能。
滑座驱动装置Ⅰ可以为如下结构，其包括安装于机座1上的伺服电机Ⅰ 6，伺服电机Ⅰ 6的输出轴上安装有丝杠，丝杠与滑座Ⅰ 5螺纹传动连接。伺服电机Ⅰ 6带动丝杠转动，由于丝杠与滑座Ⅰ 5螺纹传动连接，因此实现驱动滑座Ⅰ 5沿轨道4左右滑动。
滑座驱动装置Ⅱ可以为如下结构，且其包括安装于机座1上的伺服电机Ⅱ 9，伺服电机Ⅱ 9的输出轴上安装有丝杠，丝杠与滑座Ⅱ 7螺纹传动连接。伺服电机Ⅱ 9带动丝杠转动，由于丝杠与滑座Ⅱ 7螺纹传动连接，因此实现驱动滑座Ⅱ 7沿竖直方向上下滑动。
滑座驱动装置Ⅲ可以为如下结构，其包括安装于机座1上的伺服电机Ⅲ 21，伺服电机Ⅲ 21的输出轴上安装有丝杠，丝杠与滑座Ⅲ 23螺纹传动连接。伺服电机Ⅲ 21带动丝杠转动，由于丝杠与滑座Ⅲ 23螺纹传动连接，因此实现驱动滑座Ⅲ 23沿竖直方向上下滑动。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种塑料门窗双头数控角缝清理机机头，包括机座（1），其前后两端分别设置有机头（2），两个机头（2）之间的机座（1）上沿左右方向水平设置有用于输送门窗的皮带输送机（3），其特征在于，所述机头（2）包括：
轨道（4），沿左右方向水平设置于机座（1）上，滑座Ⅰ（5）滑动安装于轨道（4）上；
滑座驱动装置Ⅰ，设置于机座（1）上，用于驱动滑座Ⅰ（5）沿左右方向水平运动；
滑座Ⅱ（7），沿竖直方向滑动安装于机座（1）的下端，滑座驱动装置Ⅱ驱动滑座Ⅱ（7）沿竖直方向运动，所述滑座Ⅱ（7）上安装有90°旋转气缸Ⅰ（27），所述90°旋转气缸Ⅰ（27）的转轴上同轴连接有气缸Ⅰ（8），气缸Ⅰ（8）的轴线沿竖直方向设置，气缸Ⅰ（8）的活塞杆头端分别安装有拉刀座（10）及勾刀座（12），所述拉刀座（10）上安装有拉刀（11），所述勾刀座（12）上安装有勾刀（13），所述拉刀（11）平行于成窗；
滑座Ⅲ（23），沿竖直方向滑动安装于机座（1）的上端，滑座驱动装置Ⅲ驱动滑座Ⅲ（23）沿竖直方向运动，所述滑座Ⅲ（23）上安装有90°旋转气缸Ⅱ（22），所述90°旋转气缸Ⅱ（22）的转轴上同轴连接有气缸Ⅳ（20），气缸Ⅳ（20）的轴线沿竖直方向设置，气缸Ⅳ（20）的活塞杆头端分别安装有拉刀座（10）及勾刀座（12），所述拉刀座（10）上安装有拉刀（11），所述勾刀座（12）上安装有勾刀（13）；
气缸Ⅱ（14）及气缸Ⅲ（17），其轴线均沿竖直方向设置，气缸Ⅱ（14）及气缸Ⅲ（17）的活塞杆头端分别连接有电机Ⅰ（15）和电机Ⅱ（18），所述电机Ⅰ（15）的输出轴上安装有锪刀Ⅰ（16），所述电机Ⅱ（18）的输出轴上安装有锪刀Ⅱ（19）；以及
气缸Ⅴ（26），其活塞杆头端连接有电机Ⅲ（24），所述电机Ⅲ（24）的输出轴上安装有锯片铣刀（25）。
2.根据权利要求1所述的塑料门窗双头数控角缝清理机机头，其特征在于：所述滑座驱动装置Ⅰ包括安装于机座（1）上的伺服电机Ⅰ（6），所述伺服电机Ⅰ（6）的输出轴上安装有丝杠，所述丝杠与滑座Ⅰ（5）螺纹传动连接。
3.根据权利要求1所述的塑料门窗双头数控角缝清理机机头，其特征在于：所述滑座驱动装置Ⅱ包括安装于机座（1）上的伺服电机Ⅱ（9），所述伺服电机Ⅱ（9）的输出轴上安装有丝杠，所述丝杠与滑座Ⅱ（7）螺纹传动连接。
4.根据权利要求1所述的塑料门窗双头数控角缝清理机机头，其特征在于：所述滑座驱动装置Ⅲ包括安装于机座（1）上的伺服电机Ⅲ（21），所述伺服电机Ⅲ（21）的输出轴上安装有丝杠，所述丝杠与滑座Ⅲ（23）螺纹传动连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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