CN217020784U - 一种自动化木材加工机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化木材加工机，第一滑轨上滑动设置有旋台机构，第一电机通过第一丝杆驱动旋台机构沿第一滑轨前后滑动；横梁架位于旋台机构上方，横梁架上设置有导向滑轨和第二电机，导向滑轨上安装有滑动架，第二电机通过第二丝杆驱动滑动架沿导向滑轨左右滑动，滑动架上安装有第三电机、垂直滑轨和U型的连接架，第三电机通过第三丝杆驱动连接架沿垂直滑轨上下滑动，连接架上安装有刀库机构。本申请的木材加工机操作简单，可同时对多个木坯料或者多个半成品的异型坯料同时进行开料切削、异型打磨、任意角度的钻孔，不会产生蹦头，不会损坏木头；加工精准、加工效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及木材加工领域，具体涉及一种自动化木材加工机。
背景技术
木头加工，包括在木材上加工榫槽、曲面、线条等等，目前一般都采用人工手动加工的，有的上面、前面、后面、左面、右面及斜面都需要加工，工人就得一个一个方向轮流进行手动加工，需要锯、钻、切割等工具进行多次加工，劳动强度大，加工时间长，加工成本非常高，坯料的加工精细度很难掌控。
现有的自动化加工机也可以进行木材的自动化加工，但是很多自动化加工机无法同时对多个产品同时进行开料切削、异型打磨、任意角度的钻孔，而且不支持多种刀具的快捷转换，需要人力去更换刀具。即使有的加工机可以进行异形打磨，但是由于打磨时的曲线不顺滑，导致产生蹦头，可能会损坏木头，增加了成本以及降低了成品率。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型旨在提供一种能加工异型曲线、变换刀具的自动化木材加工机。
为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种自动化木材加工机，包括底座，所述底座上安装有第一滑轨、第一电机和横梁架，所述第一滑轨上滑动设置有旋台机构，所述第一电机能驱动旋台机构沿第一滑轨前后滑动；
所述横梁架位于旋台机构上方，所述横梁架上设置有导向滑轨和第二电机，所述导向滑轨上安装有滑动架，所述第二电机能驱动滑动架沿导向滑轨左右滑动，所述滑动架上安装有第三电机、垂直滑轨和 U型的连接架，所述第三电机能驱动连接架沿垂直滑轨上下滑动，所述连接架上安装有用于木材切削、打磨、钻孔的刀库机构；
所述旋台机构由支撑组件、坯料固定台和旋转电机组合而成，所述坯料固定台设置在支撑组件上，所述旋转电机能驱动坯料固定台左右翻转。
作为优选，所述旋转电机通过主动齿轮连接有驱动连杆，所述支撑座一端设置有从动齿轮，所述驱动连杆上设置有主齿条和两个或两个以上的副齿条，所述旋转电机的主动齿轮与主齿条啮合，所述副齿条与从动齿轮啮合，当旋转电机通过主动齿轮带动驱动连杆向左移动时，副齿条驱动支撑座向左翻转。
作为优选，所述刀库机构由旋转刀架、刀具和减速机组合而成，所述减速机能驱动旋转刀架转动，所述旋转刀架上设置有至少两个用于切削、打磨、钻孔的刀具。
作为优选，所述坯料固定台上设置有至少两个真空吸盘，所述支撑座为中空结构，所述支撑座一侧连通有带密封圈的连接管，所述真空吸盘通过支撑座、连接管与真空泵连通。
作为优选，所述滑动架上还设置有至少两个辅助气缸，所述辅助气缸与连接架驱动连接。
作为优选，相邻的不同平面的两个刀具之间呈90°或180°设置。
作为优选，所述驱动连杆一侧还安装有工字型的限位条，所述支撑组件一侧还设置有限位槽板，所述限位条与限位槽板对应卡接，所述限位条能沿限位槽板水平滑动。
本实用新型的有益效果，本申请的木材加工机操作简单，可同时对多个木坯料或者多个半成品的异型坯料同时进行开料切削、异型打磨、任意角度的钻孔，不会产生蹦头，不会损坏木头，同时设置了带有多组刀头的刀库机构，可以自动切换不同的刀具对木头进行加工，无需人力去亲自更换，提升加工效率；还设置了旋台机构，能够带动坯料转动，更好的进行曲面加工，同时只需要一个电机就能带动支撑座和坯料固定台一起转动，节省成本；同时本申请采用真空吸盘配合坯料固定，上料、下料速度大幅提升；本申请的加工机自动化程度高，加工方便，加工精准、多样，大大减少了加工时间，降低了加工成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型旋台机构的结构示意图；
图3为本实用新型第三电机的局部放大图；
图4为本实用新型限位条的局部放大图。
标注如下：1、底座；101、第一滑轨；102、第一丝杆；2、横梁架；201、导向滑轨；202、滑动架；203、第二丝杆；204、第三电机； 205、垂直滑轨；206、连接架；207、第三丝杆；208、辅助气缸；3、旋台机构；301、支撑组件；302、支撑座；303、旋转电机；304、坯料固定座；305、主动齿轮；306、驱动连杆；307、从动齿轮；308、副齿条；4、刀库机构；401、旋转刀架；402、减速机；5、连接管； 6、限位条；7、限位槽板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-4所示，本实用新型所述的具体实施例为一种自动化木材加工机，其中底座1上的旋台机构3能够前后移动并带动坯料在一定范围内转动，横梁架2位于旋台机构3上方，旋台机构3滑动设置在第一滑轨101上，第一电机通过第一丝杆102(也能通过齿条或齿轮组进行驱动)驱动旋台机构3沿第一滑轨101前后滑动；
横梁架2上设置有导向滑轨201和第二电机209，导向滑轨201 上安装有滑动架202，第二电机209通过第二丝杆203驱动滑动架202 沿导向滑轨201左右滑动，滑动架202上安装有第三电机204、垂直滑轨205和U型的连接架206，第三电机204通过第三丝杆207驱动连接架206沿垂直滑轨205上下滑动，连接架206上安装有用于木材切削、打磨、钻孔的刀库机构4。为了提升稳定性，滑动架上还设置有至少两个辅助气缸208，辅助气缸208与连接架206驱动连接。
旋台机构3由支撑组件301、支撑座302和旋转电机303组合而成，支撑座302内的驱动轴通过轴承枢接在支撑组件301上，支撑座套设在驱动轴外，使用时支撑座保持不动，旋转电机303通过驱动轴能驱动坯料固定台304左右翻转。
实施例一：
为了能让旋台机构能带动多个坯料进行同步偏转动作，方便异型曲线结构的加工。支撑组件301一侧设置有用于同步的限位槽板7和驱动连杆306.其中驱动连杆306一侧还安装有工字型的限位条6，限位条6与限位槽板7对应卡接，限位条6能沿限位槽板7水平滑动。支撑组件301上安装有四组支撑座302，每个支撑座302内的驱动轴一端连接有轴承，驱动轴另一端设置有从动齿轮307。旋转电机303 端部设置有主动齿轮305，主动齿轮305通过主齿条驱动连接至驱动连杆306，驱动连杆306上还设置有四个副齿条308，副齿条308与驱动轴端部的从动齿轮307啮合。当旋转电机303通过主动齿轮305 带动驱动连杆306向左移动时，副齿条308驱动驱动轴向左翻转；当旋转电机303通过主动齿轮305带动驱动连杆306向右移动时，副齿条308驱动驱动轴向右翻转。利用主动齿轮和从动齿轮以及齿条的配合，让旋台机构能够前后移动，让木材加工时能够通过不同的位置进行加工。
实施例二：
为了能让旋台机构能带动多个坯料进行同步或异步转动，方便坯料的加工。旋台机构3由支撑组301件、支撑座302和旋转电机303 组合而成，支撑座302内的驱动轴通过轴承枢接在支撑组件301上，每个驱动轴对应一个旋转电机303，旋转电机303能驱动驱动轴上的坯料固定台304左右翻转。通过控制旋转电机，每一个支撑座上的坯料可以同步同时转动；也可以让其中一个或几个支撑座上的坯料进行转动，满足不同要求的加工需求。
实施例三：
为了能加工多种多样化的木头，同时能够轻易选用不同的刀具，同时为了能让木头固定在固定台上，加工的时候不会偏移。刀库机构 4由旋转刀架401、刀具和减速机402组合而成，减速机402能驱动旋转刀架401转动，减速机能更好地控制刀具的切割速度，控制切割的质量，提升木头的加工完整度，旋转刀架上设置有至少两个用于切削、打磨、钻孔的刀具，可旋转既方便更换刀头，也方便加工，同时刀库机构4可正转亦可反转，加工纹路多样化，并可以完全顺着木头纹路方向加工，不会产生蹦头，不会损伤木头，实现异型坯料需要从各个方向对木头进行加工的要求。
坯料固定台304上设置有至少两个真空吸盘，真空吸盘通过大气压将木材吸附，避免了加工的时候发生位置偏移，导致刀具切割不完整的问题，支撑座302为中空结构，利用中空结构能够让支撑座更轻易地进行角度翻转，让刀具顺利地对木材进行标准切割，支撑座302 一侧连通有带密封圈的连接管5，连接管上设置有格莱圈，利用格莱圈可以提升更好的气密性，真空吸盘通过支撑座302、连接管5与真空泵连通。
为了能在加工木材时，每个刀具不会相互影响，以及方便加工，相邻的不同平面的两个刀具之间呈90°或180°设置。
工作原理：工作人员将待加工的木材放置坯料固定台上，并将木材与真空吸盘贴合，打开气泵通过真空吸盘将木材吸附，然后启动预设的程序，装置按照预设的程序对木材进行加工，首先旋台机构通过第一滑轨往底座内侧平移，将木材对准刀库机构，刀库机构对木材进行加工，为了能加工异型的木材，在加工时通过旋台机构的前后移动、滑动架的左右移动、连接架的上下移动的相互配合，对木材进行非标准曲线或者标准曲线的加工，待加工完毕后，旋台机构再次通过第一滑轨进行远离底座的移动，接着通过旋转电机驱动主动齿轮，主动齿轮通过齿条带动从动齿轮进行活动，将坯料固定台进行平移以及一定角度的翻转，让加工完毕的木材自动地从坯料固定台卸下，然后由工作人员收集木材。
本申请的木材加工机操作简单，可同时对多个木坯料或者多个半成品的异型坯料同时进行开料切削、异型打磨、任意角度的钻孔，不会产生蹦头，不会损坏木头，同时设置了带有多组刀头的刀库机构，可以自动切换不同的刀具对木头进行加工，无需人力去亲自更换，提升加工效率；还设置了旋台机构，能够带动坯料转动，更好的进行异型曲线加工，同时只需要一个电机就能带动支撑座和坯料固定台一起转动，节省成本；同时本申请采用真空吸盘配合坯料固定，上料、下料速度大幅提升；本申请的加工机自动化程度高，加工方便，加工精准、多样，大大减少了加工时间，降低了加工成本。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化木材加工机，其特征在于：包括底座，所述底座上安装有第一滑轨、第一电机和横梁架，所述第一滑轨上滑动设置有旋台机构，所述第一电机能驱动旋台机构沿第一滑轨前后滑动；
所述横梁架位于旋台机构上方，所述横梁架上设置有导向滑轨和第二电机，所述导向滑轨上安装有滑动架，所述第二电机能驱动滑动架沿导向滑轨左右滑动，所述滑动架上安装有第三电机、垂直滑轨和U型的连接架，所述第三电机能驱动连接架沿垂直滑轨上下滑动，所述连接架上安装有用于木材切削、打磨、钻孔的刀库机构；
所述旋台机构由支撑组件、支撑座、坯料固定台和旋转电机组合而成，所述坯料固定台设置在支撑组件上，所述旋转电机能驱动坯料固定台左右翻转；所述坯料固定台上设置有至少两个真空吸盘，所述支撑座为中空结构，所述支撑座一侧连通有带密封圈的连接管，所述真空吸盘通过支撑座、连接管与真空泵连通。
2.根据权利要求1所述的自动化木材加工机，其特征在于：所述旋转电机通过主动齿轮连接有驱动连杆，所述支撑座一端设置有从动齿轮，所述驱动连杆上设置有主齿条和两个或两个以上的副齿条，所述旋转电机的主动齿轮与主齿条啮合，所述副齿条与从动齿轮啮合，当旋转电机通过主动齿轮带动驱动连杆向左移动时，副齿条驱动支撑座向左翻转。
3.根据权利要求1所述的自动化木材加工机，其特征在于：所述刀库机构由旋转刀架、刀具和减速机组合而成，所述减速机能驱动旋转刀架转动，所述旋转刀架上设置有至少两个用于切削、打磨、钻孔的刀具。
4.根据权利要求1所述的自动化木材加工机，其特征在于：所述滑动架上还设置有至少两个辅助气缸，所述辅助气缸与连接架驱动连接。
5.根据权利要求2所述的自动化木材加工机，其特征在于：相邻的不同平面的两个刀具之间呈90°或180°设置。
6.根据权利要求2所述的自动化木材加工机，其特征在于：所述驱动连杆一侧还安装有工字型的限位条，所述支撑组件一侧还设置有限位槽板，所述限位条与限位槽板对应卡接，所述限位条能沿限位槽板水平滑动。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115609698A (zh) * | 2022-10-20 | 2023-01-17 | 合肥楠达建筑工程有限公司 | 一种用于集装箱底板预处理的转运设备 |
| CN116117942A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-05-16 | 广州市威柏乐器制造有限公司 | 一种用于乐器指板一体成型的三轴加工装置 |
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| CN115609698B (zh) * | 2022-10-20 | 2024-05-14 | 合肥楠达建筑工程有限公司 | 一种用于集装箱底板预处理的转运设备 |
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