CN217020784U - 一种自动化木材加工机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动化木材加工机,第一滑轨上滑动设置有旋台机构,第一电机通过第一丝杆驱动旋台机构沿第一滑轨前后滑动;横梁架位于旋台机构上方,横梁架上设置有导向滑轨和第二电机,导向滑轨上安装有滑动架,第二电机通过第二丝杆驱动滑动架沿导向滑轨左右滑动,滑动架上安装有第三电机、垂直滑轨和U型的连接架,第三电机通过第三丝杆驱动连接架沿垂直滑轨上下滑动,连接架上安装有刀库机构。本申请的木材加工机操作简单,可同时对多个木坯料或者多个半成品的异型坯料同时进行开料切削、异型打磨、任意角度的钻孔,不会产生蹦头,不会损坏木头;加工精准、加工效率高。

Description

一种自动化木材加工机
技术领域
本实用新型涉及木材加工领域,具体涉及一种自动化木材加工机。
背景技术
木头加工,包括在木材上加工榫槽、曲面、线条等等,目前一般都采用人工手动加工的,有的上面、前面、后面、左面、右面及斜面都需要加工,工人就得一个一个方向轮流进行手动加工,需要锯、钻、切割等工具进行多次加工,劳动强度大,加工时间长,加工成本非常高,坯料的加工精细度很难掌控。
现有的自动化加工机也可以进行木材的自动化加工,但是很多自动化加工机无法同时对多个产品同时进行开料切削、异型打磨、任意角度的钻孔,而且不支持多种刀具的快捷转换,需要人力去更换刀具。即使有的加工机可以进行异形打磨,但是由于打磨时的曲线不顺滑,导致产生蹦头,可能会损坏木头,增加了成本以及降低了成品率。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型旨在提供一种能加工异型曲线、变换刀具的自动化木材加工机。
为实现该技术目的,本实用新型的方案是:一种自动化木材加工机,包括底座,所述底座上安装有第一滑轨、第一电机和横梁架,所述第一滑轨上滑动设置有旋台机构,所述第一电机能驱动旋台机构沿第一滑轨前后滑动;
所述横梁架位于旋台机构上方,所述横梁架上设置有导向滑轨和第二电机,所述导向滑轨上安装有滑动架,所述第二电机能驱动滑动架沿导向滑轨左右滑动,所述滑动架上安装有第三电机、垂直滑轨和 U型的连接架,所述第三电机能驱动连接架沿垂直滑轨上下滑动,所述连接架上安装有用于木材切削、打磨、钻孔的刀库机构;
所述旋台机构由支撑组件、坯料固定台和旋转电机组合而成,所述坯料固定台设置在支撑组件上,所述旋转电机能驱动坯料固定台左右翻转。
作为优选,所述旋转电机通过主动齿轮连接有驱动连杆,所述支撑座一端设置有从动齿轮,所述驱动连杆上设置有主齿条和两个或两个以上的副齿条,所述旋转电机的主动齿轮与主齿条啮合,所述副齿条与从动齿轮啮合,当旋转电机通过主动齿轮带动驱动连杆向左移动时,副齿条驱动支撑座向左翻转。
作为优选,所述刀库机构由旋转刀架、刀具和减速机组合而成,所述减速机能驱动旋转刀架转动,所述旋转刀架上设置有至少两个用于切削、打磨、钻孔的刀具。
作为优选,所述坯料固定台上设置有至少两个真空吸盘,所述支撑座为中空结构,所述支撑座一侧连通有带密封圈的连接管,所述真空吸盘通过支撑座、连接管与真空泵连通。
作为优选,所述滑动架上还设置有至少两个辅助气缸,所述辅助气缸与连接架驱动连接。
作为优选,相邻的不同平面的两个刀具之间呈90°或180°设置。
作为优选,所述驱动连杆一侧还安装有工字型的限位条,所述支撑组件一侧还设置有限位槽板,所述限位条与限位槽板对应卡接,所述限位条能沿限位槽板水平滑动。
本实用新型的有益效果,本申请的木材加工机操作简单,可同时对多个木坯料或者多个半成品的异型坯料同时进行开料切削、异型打磨、任意角度的钻孔,不会产生蹦头,不会损坏木头,同时设置了带有多组刀头的刀库机构,可以自动切换不同的刀具对木头进行加工,无需人力去亲自更换,提升加工效率;还设置了旋台机构,能够带动坯料转动,更好的进行曲面加工,同时只需要一个电机就能带动支撑座和坯料固定台一起转动,节省成本;同时本申请采用真空吸盘配合坯料固定,上料、下料速度大幅提升;本申请的加工机自动化程度高,加工方便,加工精准、多样,大大减少了加工时间,降低了加工成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型旋台机构的结构示意图;
图3为本实用新型第三电机的局部放大图;
图4为本实用新型限位条的局部放大图。
标注如下:1、底座;101、第一滑轨;102、第一丝杆;2、横梁架;201、导向滑轨;202、滑动架;203、第二丝杆;204、第三电机; 205、垂直滑轨;206、连接架;207、第三丝杆;208、辅助气缸;3、旋台机构;301、支撑组件;302、支撑座;303、旋转电机;304、坯料固定座;305、主动齿轮;306、驱动连杆;307、从动齿轮;308、副齿条;4、刀库机构;401、旋转刀架;402、减速机;5、连接管; 6、限位条;7、限位槽板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-4所示,本实用新型所述的具体实施例为一种自动化木材加工机,其中底座1上的旋台机构3能够前后移动并带动坯料在一定范围内转动,横梁架2位于旋台机构3上方,旋台机构3滑动设置在第一滑轨101上,第一电机通过第一丝杆102(也能通过齿条或齿轮组进行驱动)驱动旋台机构3沿第一滑轨101前后滑动;
横梁架2上设置有导向滑轨201和第二电机209,导向滑轨201 上安装有滑动架202,第二电机209通过第二丝杆203驱动滑动架202 沿导向滑轨201左右滑动,滑动架202上安装有第三电机204、垂直滑轨205和U型的连接架206,第三电机204通过第三丝杆207驱动连接架206沿垂直滑轨205上下滑动,连接架206上安装有用于木材切削、打磨、钻孔的刀库机构4。为了提升稳定性,滑动架上还设置有至少两个辅助气缸208,辅助气缸208与连接架206驱动连接。
旋台机构3由支撑组件301、支撑座302和旋转电机303组合而成,支撑座302内的驱动轴通过轴承枢接在支撑组件301上,支撑座套设在驱动轴外,使用时支撑座保持不动,旋转电机303通过驱动轴能驱动坯料固定台304左右翻转。
实施例一:
为了能让旋台机构能带动多个坯料进行同步偏转动作,方便异型曲线结构的加工。支撑组件301一侧设置有用于同步的限位槽板7和驱动连杆306.其中驱动连杆306一侧还安装有工字型的限位条6,限位条6与限位槽板7对应卡接,限位条6能沿限位槽板7水平滑动。支撑组件301上安装有四组支撑座302,每个支撑座302内的驱动轴一端连接有轴承,驱动轴另一端设置有从动齿轮307。旋转电机303 端部设置有主动齿轮305,主动齿轮305通过主齿条驱动连接至驱动连杆306,驱动连杆306上还设置有四个副齿条308,副齿条308与驱动轴端部的从动齿轮307啮合。当旋转电机303通过主动齿轮305 带动驱动连杆306向左移动时,副齿条308驱动驱动轴向左翻转;当旋转电机303通过主动齿轮305带动驱动连杆306向右移动时,副齿条308驱动驱动轴向右翻转。利用主动齿轮和从动齿轮以及齿条的配合,让旋台机构能够前后移动,让木材加工时能够通过不同的位置进行加工。
实施例二:
为了能让旋台机构能带动多个坯料进行同步或异步转动,方便坯料的加工。旋台机构3由支撑组301件、支撑座302和旋转电机303 组合而成,支撑座302内的驱动轴通过轴承枢接在支撑组件301上,每个驱动轴对应一个旋转电机303,旋转电机303能驱动驱动轴上的坯料固定台304左右翻转。通过控制旋转电机,每一个支撑座上的坯料可以同步同时转动;也可以让其中一个或几个支撑座上的坯料进行转动,满足不同要求的加工需求。
实施例三:
为了能加工多种多样化的木头,同时能够轻易选用不同的刀具,同时为了能让木头固定在固定台上,加工的时候不会偏移。刀库机构 4由旋转刀架401、刀具和减速机402组合而成,减速机402能驱动旋转刀架401转动,减速机能更好地控制刀具的切割速度,控制切割的质量,提升木头的加工完整度,旋转刀架上设置有至少两个用于切削、打磨、钻孔的刀具,可旋转既方便更换刀头,也方便加工,同时刀库机构4可正转亦可反转,加工纹路多样化,并可以完全顺着木头纹路方向加工,不会产生蹦头,不会损伤木头,实现异型坯料需要从各个方向对木头进行加工的要求。
坯料固定台304上设置有至少两个真空吸盘,真空吸盘通过大气压将木材吸附,避免了加工的时候发生位置偏移,导致刀具切割不完整的问题,支撑座302为中空结构,利用中空结构能够让支撑座更轻易地进行角度翻转,让刀具顺利地对木材进行标准切割,支撑座302 一侧连通有带密封圈的连接管5,连接管上设置有格莱圈,利用格莱圈可以提升更好的气密性,真空吸盘通过支撑座302、连接管5与真空泵连通。
为了能在加工木材时,每个刀具不会相互影响,以及方便加工,相邻的不同平面的两个刀具之间呈90°或180°设置。
工作原理:工作人员将待加工的木材放置坯料固定台上,并将木材与真空吸盘贴合,打开气泵通过真空吸盘将木材吸附,然后启动预设的程序,装置按照预设的程序对木材进行加工,首先旋台机构通过第一滑轨往底座内侧平移,将木材对准刀库机构,刀库机构对木材进行加工,为了能加工异型的木材,在加工时通过旋台机构的前后移动、滑动架的左右移动、连接架的上下移动的相互配合,对木材进行非标准曲线或者标准曲线的加工,待加工完毕后,旋台机构再次通过第一滑轨进行远离底座的移动,接着通过旋转电机驱动主动齿轮,主动齿轮通过齿条带动从动齿轮进行活动,将坯料固定台进行平移以及一定角度的翻转,让加工完毕的木材自动地从坯料固定台卸下,然后由工作人员收集木材。
本申请的木材加工机操作简单,可同时对多个木坯料或者多个半成品的异型坯料同时进行开料切削、异型打磨、任意角度的钻孔,不会产生蹦头,不会损坏木头,同时设置了带有多组刀头的刀库机构,可以自动切换不同的刀具对木头进行加工,无需人力去亲自更换,提升加工效率;还设置了旋台机构,能够带动坯料转动,更好的进行异型曲线加工,同时只需要一个电机就能带动支撑座和坯料固定台一起转动,节省成本;同时本申请采用真空吸盘配合坯料固定,上料、下料速度大幅提升;本申请的加工机自动化程度高,加工方便,加工精准、多样,大大减少了加工时间,降低了加工成本。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进,均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化木材加工机,其特征在于:包括底座,所述底座上安装有第一滑轨、第一电机和横梁架,所述第一滑轨上滑动设置有旋台机构,所述第一电机能驱动旋台机构沿第一滑轨前后滑动;
所述横梁架位于旋台机构上方,所述横梁架上设置有导向滑轨和第二电机,所述导向滑轨上安装有滑动架,所述第二电机能驱动滑动架沿导向滑轨左右滑动,所述滑动架上安装有第三电机、垂直滑轨和U型的连接架,所述第三电机能驱动连接架沿垂直滑轨上下滑动,所述连接架上安装有用于木材切削、打磨、钻孔的刀库机构;
所述旋台机构由支撑组件、支撑座、坯料固定台和旋转电机组合而成,所述坯料固定台设置在支撑组件上,所述旋转电机能驱动坯料固定台左右翻转;所述坯料固定台上设置有至少两个真空吸盘,所述支撑座为中空结构,所述支撑座一侧连通有带密封圈的连接管,所述真空吸盘通过支撑座、连接管与真空泵连通。
2.根据权利要求1所述的自动化木材加工机,其特征在于:所述旋转电机通过主动齿轮连接有驱动连杆,所述支撑座一端设置有从动齿轮,所述驱动连杆上设置有主齿条和两个或两个以上的副齿条,所述旋转电机的主动齿轮与主齿条啮合,所述副齿条与从动齿轮啮合,当旋转电机通过主动齿轮带动驱动连杆向左移动时,副齿条驱动支撑座向左翻转。
3.根据权利要求1所述的自动化木材加工机,其特征在于:所述刀库机构由旋转刀架、刀具和减速机组合而成,所述减速机能驱动旋转刀架转动,所述旋转刀架上设置有至少两个用于切削、打磨、钻孔的刀具。
4.根据权利要求1所述的自动化木材加工机,其特征在于:所述滑动架上还设置有至少两个辅助气缸,所述辅助气缸与连接架驱动连接。
5.根据权利要求2所述的自动化木材加工机,其特征在于:相邻的不同平面的两个刀具之间呈90°或180°设置。
6.根据权利要求2所述的自动化木材加工机,其特征在于:所述驱动连杆一侧还安装有工字型的限位条,所述支撑组件一侧还设置有限位槽板,所述限位条与限位槽板对应卡接,所述限位条能沿限位槽板水平滑动。
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