CN217577337U - 一种全新to46全自动双工位下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全新TO46全自动双工位下料装置,该装置包括支撑座,所述支撑座的顶部滑动安装有驱动导轨,所述驱动导轨与支撑座之间安装有限位组件,所述驱动导轨的顶部安装有下料组件,所述驱动导轨的正面安装有夹爪。该实用新型通过材料完成插件、检测和耦合之后,通过旋转台旋转到支撑座,以带动驱动导轨至下料工位,然后启动驱动导轨将下料组件移动至下料工位正上方,由下料组件下降至一定位置,再由启动驱动导轨调节下料组件的高度,然后打开真空机构通过下料组件对材料吸起,从而实现了装置具备双工位同步作业,提高效率,并且有效避免重复运动后产生下料高度误差的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全新TO46全自动双工位下料装置。
背景技术
现有下料为单工位,材料一颗一颗放入料盒。现有下料装置存在如下缺点,在相同的设备体积下,现有夹具的单工位设计(即单颗下料)严重影响工作效率,并且现有下料装置由导轨与电机组成,多次重复运动后存在下料高度误差,因此我们技术人员提出一种全新TO46全自动双工位下料装置,用以解决该类问题。
实用新型内容
针对背景技术中提到的相关问题,本实用新型的目的在于提供一种全新TO46全自动双工位下料装置。
为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
一种全新TO46全自动双工位下料装置,包括支撑座,所述支撑座的顶部滑动安装有驱动导轨,所述驱动导轨与支撑座之间安装有限位组件,所述驱动导轨的顶部安装有下料组件,所述驱动导轨的正面安装有夹爪,所述下料组件与夹爪相配合。
作为上述技术方案的进一步描述:所述限位组件包括限位块、定位柱和限位转动辊,所述限位块的侧面与驱动导轨固定连接,所述定位柱的底端与支撑座固定连接,所述定位柱的外侧转动连接至限位转动辊的内部,所述限位转动辊的外侧与限位块的外侧滚动接触。
作为上述技术方案的进一步描述:所述下料组件包括气缸、直线导轨和排料机构,所述直线导轨安装至支撑座上,所述气缸的外侧安装至直线导轨的内部,所述气缸正面的一端与排料机构固定连接,所述排料机构滑的连接至直线导轨与驱动导轨之间。
作为上述技术方案的进一步描述:所述排料机构包括滑动座和吸料管,所述滑动座的底部滑动连接至驱动导轨上,所述滑动座的外侧与直线导轨滑动连接,所述滑动座的背面与气缸固定连接,所述滑动座的内部固定连接有吸料管固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述:所述驱动导轨的背面固定连接有两个安装块,两个所述安装块的内部开设有螺纹槽。
作为上述技术方案的进一步描述:两个所述安装块的背面开设有管道槽。
相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
本方案通过材料完成插件、检测和耦合之后,通过旋转台旋转到支撑座,以带动驱动导轨至下料工位,然后启动驱动导轨将下料组件移动至下料工位正上方,由下料组件下降至一定位置,再由启动驱动导轨调节下料组件的高度,然后打开真空机构通过下料组件对材料吸起,然后启动夹爪夹紧,然后启动驱动导轨带动下料组件下降一段距离后夹爪松开,然后驱动导轨带动下料组件复位,并关闭真空,重复上述过程完成工作,从而实现了装置具备双工位同步作业,提高效率,并且有效避免重复运动后产生下料高度误差的优点。
附图说明
图1为本实用新型的正视立体结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为本实用新型的侧视结构示意图;
图4为本实用新型的背视结构示意图。
图中标号说明:
1、支撑座;2、驱动导轨;21、安装块;22、螺纹槽;23、管道槽;3、限位组件;31、限位块;32、定位柱;33、限位转动辊;4、下料组件;41、气缸;42、直线导轨;43、排料机构;431、滑动座;432、吸料管;5、夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;
请参阅图1~4,本实用新型中,一种全新TO46全自动双工位下料装置,包括支撑座1,支撑座1的顶部滑动安装有驱动导轨2,驱动导轨2与支撑座1之间安装有限位组件3,驱动导轨2的顶部安装有下料组件4,驱动导轨2的正面安装有夹爪5,下料组件4与夹爪5相配合。
本实用新型中,通过材料完成插件、检测和耦合之后,通过旋转台旋转到支撑座1,以带动驱动导轨2至下料工位,然后启动驱动导轨2将下料组件4移动至下料工位正上方,由下料组件4下降至一定位置,再由启动驱动导轨2调节下料组件4的高度,然后打开真空机构通过下料组件4对材料吸起,然后启动夹爪5夹紧,然后启动驱动导轨2带动下料组件4下降一段距离后夹爪5松开,然后驱动导轨2带动下料组件4复位,并关闭真空,重复上述过程完成工作,从而实现了装置具备双工位同步作业,提高效率,并且有效避免重复运动后产生下料高度误差的优点,解决了现有技术中现有夹具的单工位设计(即单颗下料)严重影响工作效率,并且现有下料装置由导轨与电机组成,多次重复运动后存在下料高度误差的问题。
请参阅图1与图2,其中:限位组件3包括限位块31、定位柱32和限位转动辊33,限位块31的侧面与驱动导轨2固定连接,定位柱32的底端与支撑座1固定连接,定位柱32的外侧转动连接至限位转动辊33的内部,限位转动辊33的外侧与限位块31的外侧滚动接触。
本实用新型中,通过定位柱32带动限位转动辊33转动,配合限位块31
请参阅图1与图2,其中:下料组件4包括气缸41、直线导轨42和排料机构43,直线导轨42安装至支撑座1上,气缸41的外侧安装至直线导轨42的内部,气缸41正面的一端与排料机构43固定连接,排料机构43滑的连接至直线导轨42与驱动导轨2之间。
本实用新型中,通过启动气缸41带动直线导轨42上的排料机构43直线运动,以实现装置重复运行时更加稳定,避免产生高度误差,运行更加精确。
请参阅图1、图2与图4,其中:排料机构43包括滑动座431和吸料管432,滑动座431的底部滑动连接至驱动导轨2上,滑动座431的外侧与直线导轨42滑动连接,滑动座431的背面与气缸41固定连接,滑动座431的内部固定连接有吸料管432固定连接。
本实用新型中,通过滑动座431沿着驱动导轨2上滑动运动,以带动吸料管432对工料进行吸附,运行更加稳定灵活。
请参阅图1与图2,其中:驱动导轨2的背面固定连接有两个安装块21,两个安装块21的内部开设有螺纹槽22。
本实用新型中,通过两个安装块21上的螺纹槽22配合使用,方便对支撑座1进行安装固定,方便使用。
请参阅图1与图2,其中:两个安装块21的背面开设有管道槽23。
本实用新型中,通过管道槽23方便对外接真空管道进行排布,使得装置布局更加方便合理。
工作原理:使用时,通过旋转台旋转到支撑座1,以带动驱动导轨2至下料工位,然后启动驱动导轨2将下料组件4移动至下料工位正上方,由启动气缸41带动直线导轨42上的排料机构43直线运动下降至一定位置,再由启动驱动导轨2调节下料组件4的高度,然后打开真空机构通过下料组件4对材料吸起,然后启动夹爪5夹紧,然后启动驱动导轨2带动下料组件4下降一段距离后夹爪5松开,然后驱动导轨2带动下料组件4复位,并关闭真空,重复上述过程完成工作,从而实现了装置具备双工位同步作业,提高效率,并且有效避免重复运动后产生下料高度误差的优点,解决了现有技术中现有夹具的单工位设计(即单颗下料)严重影响工作效率,并且现有下料装置由导轨与电机组成,多次重复运动后存在下料高度误差的问题。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式;但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种全新TO46全自动双工位下料装置,包括支撑座(1),其特征在于:所述支撑座(1)的顶部滑动安装有驱动导轨(2),所述驱动导轨(2)与支撑座(1)之间安装有限位组件(3),所述驱动导轨(2)的顶部安装有下料组件(4),所述驱动导轨(2)的正面安装有夹爪(5),所述下料组件(4)与夹爪(5)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种全新TO46全自动双工位下料装置,其特征在于:所述限位组件(3)包括限位块(31)、定位柱(32)和限位转动辊(33),所述限位块(31)的侧面与驱动导轨(2)固定连接,所述定位柱(32)的底端与支撑座(1)固定连接,所述定位柱(32)的外侧转动连接至限位转动辊(33)的内部,所述限位转动辊(33)的外侧与限位块(31)的外侧滚动接触。
3.根据权利要求1所述的一种全新TO46全自动双工位下料装置,其特征在于:所述下料组件(4)包括气缸(41)、直线导轨(42)和排料机构(43),所述直线导轨(42)安装至支撑座(1)上,所述气缸(41)的外侧安装至直线导轨(42)的内部,所述气缸(41)正面的一端与排料机构(43)固定连接,所述排料机构(43)滑动连接至直线导轨(42)与驱动导轨(2)之间。
4.根据权利要求3所述的一种全新TO46全自动双工位下料装置,其特征在于:所述排料机构(43)包括滑动座(431)和吸料管(432),所述滑动座(431)的底部滑动连接至驱动导轨(2)上,所述滑动座(431)的外侧与直线导轨(42)滑动连接,所述滑动座(431)的背面与气缸(41)固定连接,所述滑动座(431)的内部固定连接有吸料管(432)。
5.根据权利要求1所述的一种全新TO46全自动双工位下料装置,其特征在于:所述驱动导轨(2)的背面固定连接有两个安装块(21),两个所述安装块(21)的内部开设有螺纹槽(22)。
6.根据权利要求5所述的一种全新TO46全自动双工位下料装置,其特征在于:两个所述安装块(21)的背面开设有管道槽(23)。
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CN202221661939.9U Active CN217577337U (zh) | 2022-06-29 | 2022-06-29 | 一种全新to46全自动双工位下料装置 |
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