CN221087874U - 一种口琴管半自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种口琴管半自动组装机构，包括共同设在抬升组件上且依次并排的集流体安装组件、封堵片安装组件、口琴管整形组件和升降吸尘组件；集流体安装组件、封堵片安装组件、口琴管整形组件和升降吸尘组件的上方通过口琴管横移组件设有口琴管定位组件，口琴管定位组件的顶部设有口琴管上压组件，口琴管定位组件的底部设有口琴管底托组件，口琴管定位组件的下部和口琴管上压组件的下部均设有口琴管左后夹紧组件，口琴管定位组件的侧面设有口琴管旋转压紧组件设。本实用新型可以实现口琴管、封堵片、集流体的半自动化组装，只需人工上下料即可，提高了组装效率，避免了组装歪斜以及因组装不到位而导致的冷却液泄漏及焊接不良问题。

Description

一种口琴管半自动组装机构

技术领域

本实用新型属于液冷板组装技术领域，具体涉及一种口琴管半自动组装机构。

背景技术

随着纯电动汽车续航里程不断提高，动力电池呈现大型化、成组化趋势。当动力电池内部温度过低时，会出现析锂现象，从而导致电池寿命降低;若动力电池内部散热冷却不及时，则会造成温度过高，导致电池发生热失控现象，引发电池内原材料分解，危及整个电池包的安全。因此，将动力电池保持在合适的温度范围内工作，对动力电池的使用寿命及安全性具有重要意义。

目前，常见的散热方式可分为空气冷却、液体冷却、相变材料冷却和热管冷却。与其他冷却方式相比，液冷散热系统体积小、结构紧凑，具有较高的实用性。液冷板中的口琴管，由于重量轻，强度高等特点，已经被广泛应用于新能源汽车等加工制造行业，它可以在极大程度上减轻新能源汽车和动力电池包的重量，也大大提高了散热效率，因此口琴管在动力电池包的加工制造中是不可替代的。

口琴管在出厂前需要与封堵片和集流体完成组装，但现有的口琴管组装通常都是由人工完成，存在人为影响的因素较大。人工组装不仅效率低下，而且容易发生组装歪斜或未组装到位的情况，从而影响后续焊接工序，导致焊接不良、引起泄露的问题。因此，现亟需一种专门用于口琴管组装的机构或设备。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种口琴管半自动组装机构，以替代人工组装，提高组装效率和组装质量。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种口琴管半自动组装机构，包括口琴管横移组件、口琴管定位组件、口琴管旋转压紧组件、口琴管左后夹紧组件、口琴管上压组件、口琴管底托组件、升降吸尘组件、口琴管整形组件、封堵片安装组件、集流体安装组件；

所述集流体安装组件、所述封堵片安装组件、所述口琴管整形组件和所述升降吸尘组件依次并排设置，且所述集流体安装组件、所述封堵片安装组件、所述口琴管整形组件共同设置在一个抬升组件上；所述口琴管横移组件位于所述集流体安装组件、所述封堵片安装组件、所述口琴管整形组件和所述升降吸尘组件的上方，所述口琴管定位组件设置在所述口琴管横移组件上，所述口琴管定位组件通过所述口琴管横移组件实现在所述集流体安装组件、所述封堵片安装组件、所述口琴管整形组件以及所述升降吸尘组件正上方的来回移动；所述口琴管上压组件设置在所述口琴管定位组件的顶部，所述口琴管底托组件设置在所述口琴管定位组件的底部，所述口琴管左后夹紧组件分别设置在所述口琴管定位组件的下部和所述口琴管上压组件的下部，所述口琴管旋转压紧组件设置在所述口琴管定位组件的侧面。

进一步的，所述升降吸尘组件包括一个与口琴管底部开口尺寸相对应的吸尘口，所述吸尘口的底部通过吸尘软管与吸尘器连接，所述吸尘口通过对应连接件与固定在机架上的吸尘口升降气缸连接。

进一步的，所述抬升组件包括一块抬升组件背板，所述抬升组件背板的正面中部通过对应的安装座竖直地设置有一组抬升组件升降螺母丝杠，所述抬升组件升降螺母丝杠的一端通过对应的联轴器与抬升组件驱动电机连接，所述抬升组件驱动电机与所述抬升组件背板固定连接；所述抬升组件升降螺母丝杠的左右两侧分别设置有一根抬升组件外滑轨，两根所述抬升组件外滑轨的轨道均与所述抬升组件背板固定连接，两根所述抬升组件外滑轨的滑块共同与一块抬升组件承载部滑板固定连接，所述抬升组件承载部滑板的顶部设置有用于固定所述集流体安装组件、所述封堵片安装组件、所述口琴管整形组件的抬升组件承载板；所述抬升组件升降螺母丝杠的左右两侧分别设置有一根抬升组件内滑轨，两根所述抬升组件内滑轨的轨道均与所述抬升组件背板固定连接，两根所述抬升组件内滑轨的滑块共同与一块抬升组件驱动部滑板固定连接，所述抬升组件驱动部滑板的背面与所述抬升组件升降螺母丝杠的螺母固定连接，所述抬升组件驱动部滑板的正面设置有抬升组件驱动连杆，所述抬升组件驱动连杆的顶部与所述抬升组件承载板的底面固定连接。

进一步的，所述口琴管整形组件固定设置在所述抬升组件承载板上表面的一侧，所述口琴管整形组件包括一个与所述抬升组件承载板上表面固定连接的口琴管整形组件底座，所述口琴管整形组件底座的上方通过左右两根导柱设置有口琴管整形组件顶板，左右两根所述导柱上共同设置有一块可上下滑动的口琴管整形组件浮动块，左右两根所述导柱上分别套设有弹簧，所述弹簧的底端与所述口琴管整形组件底座接触，所述弹簧的顶端与所述口琴管整形组件浮动块接触，所述口琴管整形组件顶板上开设有口琴管整形顶块升降通槽，所述口琴管整形顶块升降通槽中设置有可上下滑动的口琴管整形顶块，所述口琴管整形顶块的底部通过口琴管整形顶块固定块与所述口琴管整形组件浮动块固定连接。

进一步的，所述集流体安装组件固定设置在所述抬升组件承载板上表面的另一侧和中部，所述集流体安装组件包括一个与所述抬升组件承载板上表面固定连接的集流体安装组件底座，所述集流体安装组件底座上设置有集流体安装组件支撑框架，所述集流体安装组件支撑框架的顶部设置有用于手动放置集流体的集流体放置槽，所述集流体安装组件支撑框架的顶部设置有集流体安装顶块升降通槽，所述集流体放置槽与所述集流体安装顶块升降通槽上下连通，所述集流体安装顶块升降通槽中设置有可上下滑动的集流体安装顶块；所述抬升组件背板的背面竖直地设置有两根集流体安装组件滑轨，两根所述集流体安装组件滑轨的滑块上共同设置有一块集流体安装组件升降滑板，所述集流体安装组件升降滑板的底部与一个固定在所述抬升组件背板背面的集流体安装组件升降气缸连接，所述集流体安装组件升降滑板的顶部通过向前延伸的集流体安装组件连接件与所述集流体安装顶块固定连接，所述集流体安装顶块的左右两端的下方分别设置有一个集流体组装到位接触开关，两个所述集流体组装到位接触开关分别竖直向上地固定在所述集流体安装组件连接件前侧的左右两端，所述集流体安装顶块的左右两端分别设置有一个可上下滑动的集流体接触块，两个所述集流体接触块的底部分别与一个对应的所述集流体组装到位接触开关的顶部接触头接触。

进一步的，所述封堵片安装组件固定设置在所述抬升组件承载板上表面的另一侧和中部，所述封堵片安装组件包括一个与所述抬升组件承载板上表面固定连接的封堵片安装组件底座，所述封堵片安装组件底座上设置有封堵片安装组件支撑框架，所述封堵片安装组件支撑框架的顶部设置有用于手动放置封堵片的封堵片放置槽，所述封堵片安装组件支撑框架的顶部设置有封堵片安装顶块升降通槽，所述封堵片放置槽与所述封堵片安装顶块升降通槽上下连通，所述封堵片安装顶块升降通槽中设置有可上下滑动的封堵片安装顶块；所述抬升组件背板的背面竖直地设置有两根封堵片安装组件滑轨，两根所述封堵片安装组件滑轨的滑块上共同设置有一块封堵片安装组件升降滑板，所述封堵片安装组件升降滑板的底部与一个固定在所述抬升组件背板背面的封堵片安装组件升降气缸连接，所述封堵片安装组件升降滑板的顶部通过向前延伸的封堵片安装组件连接件与所述封堵片安装顶块固定连接，所述封堵片安装顶块的左右两端的下方分别设置有一个封堵片组装到位接触开关，两个所述封堵片组装到位接触开关分别竖直向上地固定在所述封堵片安装组件连接件前侧的左右两端，所述封堵片安装顶块的左右两端分别设置有一个可上下滑动的封堵片接触块，两个所述封堵片接触块的底部分别与一个对应的所述封堵片组装到位接触开关的顶部接触头接触。

进一步的，所述口琴管横移组件包括一块口琴管横移组件背板，所述口琴管横移组件背板的正面中部通过对应的安装座水平设置有口琴管横移组件平移螺母丝杠，所述口琴管横移组件平移螺母丝杠的一端通过对应的联轴器与口琴管横移组件驱动电机连接，所述口琴管横移组件驱动电机与所述口琴管横移组件背板固定连接；所述口琴管横移组件平移螺母丝杠的上下两侧分别设置有一条口琴管横移组件滑轨，两条所述口琴管横移组件滑轨的轨道均与所述口琴管横移组件背板的正面固定连接，两条所述口琴管横移组件滑轨的滑块上共同设置有一块口琴管横移组件滑板，所述口琴管横移组件平移螺母丝杠的螺母与所述口琴管横移组件滑板的背面固定连接，所述口琴管横移组件滑板上设置有一块用于安装所述口琴管定位组件、所述口琴管旋转压紧组件、所述口琴管左后夹紧组件、所述口琴管上压组件和所述口琴管底托组件的口琴管横移组件竖板；所述口琴管定位组件设置在所述口琴管横移组件竖板正面的下部，包括两个上下排列的口琴管定位座，两个所述口琴管定位座分别通过对应的连接板与所述口琴管横移组件竖板的正面固定连接，每个所述口琴管定位座的正面均嵌设有用于吸附住口琴管的口琴管真空吸盘，以及用于感应所述口琴管定位座上是否放置有口琴管的接近开关。

进一步的，所述口琴管上压组件包括一个竖直固定在所述口琴管横移组件竖板正面上部的口琴管上压组件滑台直线电机，所述口琴管上压组件滑台直线电机的滑台上通过口琴管上压块固定支架设置有口琴管上压块，所述口琴管上压块固定支架上设置有口琴管辅助固定座，所述口琴管辅助固定座位于所述口琴管上压块的正下方，所述口琴管辅助固定座的正面均嵌设有用于吸附住口琴管的口琴管真空吸盘，以及用于感应所述口琴管辅助固定座上是否放置有口琴管的接近开关；2个所述口琴管左后夹紧组件分别位于2个所述口琴管定位座的正上方，且分别与所述口琴管上压块固定支架和所述口琴管横移组件竖板固定连接，所述口琴管左后夹紧组件包括口琴管左后夹紧组件手指气缸，所述口琴管左后夹紧组件手指气缸的两个可横向相对移动夹爪上分别设置有一个口琴管夹紧滚轮。

进一步的，所述口琴管旋转压紧组件包括一个固定在所述口琴管横移组件竖板正面一侧的口琴管旋转压紧组件主支架，所述口琴管旋转压紧组件主支架的上下两端分别设置有一个口琴管旋转压紧组件旋转电机，所述口琴管旋转压紧组件主支架的上方和下方分别设置有一个与所述口琴管横移组件竖板正面固定连接的口琴管旋转压紧组件副支架，上下两个所述口琴管旋转压紧组件副支架分别设置有一组口琴管前压板转动铰链，所述口琴管前压板转动铰链的转轴与对应的所述口琴管旋转压紧组件旋转电机连接，所述口琴管前压板转动铰链的连杆与对应的口琴管前压板连接，两块所述口琴管前压板分为位于两个所述口琴管定位座的正前方。

进一步的，所述口琴管底托组件包括一根通过对应安装座竖直设置在所述口琴管横移组件竖板正面底部的口琴管底托组件升降螺母丝杠，所述口琴管底托组件升降螺母丝杠的上端通过对应的联轴器与口琴管底托组件驱动电机连接，所述口琴管底托组件驱动电机与所述口琴管横移组件竖板固定连接；所述口琴管底托组件升降螺母丝杠的左右两侧分别设置有一根口琴管底托组件滑轨，两根所述口琴管底托组件滑轨的轨道均与所述口琴管横移组件竖板固定连接，两根所述口琴管底托组件滑轨的滑块共同与一块口琴管底托组件竖滑板的背面固定连接，所述口琴管底托组件升降螺母丝杠的螺母与所述口琴管底托组件竖滑板的背面固定连接；所述口琴管底托组件竖滑板的底部设置有口琴管底托组件底板，所述口琴管底托组件底板的下表面通过一副口琴管底托组件前后移动滑轨设置有口琴管底托组件横滑板，所述口琴管底托组件横滑板的后端与一个固定在所述口琴管底托组件底板后部的口琴管底托组件前推气缸连接，所述口琴管底托组件横滑板的前端设置有用于托住口琴管底部的口琴管托爪，所述口琴管托爪位于处于底部位置的所述口琴管定位座的下方，所述口琴管托爪上设置有防止焊丝组装后脱落的口琴管底部挡板；所述口琴管横移组件竖板的背面底部通过对应的安装架设置有口琴管底托组件上升限位气缸，所述口琴管底托组件上升限位气缸的气缸头上设置有口琴管底托组件上升限位头，所述口琴管横移组件竖板上设置有便于所述口琴管底托组件上升限位头前后移动的过孔，所述口琴管底托组件竖滑板上设置有用于与所述口琴管底托组件上升限位头配合的口琴管底托组件上升限位槽。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过机械结构运动，实现口琴管、封堵片、集流体的半自动化组装，只需人工上下料即可，可以有效替代现有的人工组装方式，提高组装效率，避免组装歪斜以及因组装不到位而导致的冷却液泄漏及焊接不良问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型中主要功能组件的立体结构图；

图2为本实用新型中升降吸尘组件的立体结构图；

图3为本实用新型中抬升组件、口琴管整形组件、封堵片安装组件、集流体安装组件组合体的正面左侧立体结构图；

图4为本实用新型中抬升组件、口琴管整形组件、封堵片安装组件、集流体安装组件组合体的正面右侧立体结构图；

图5为本实用新型中抬升组件、口琴管整形组件、封堵片安装组件、集流体安装组件组合体的背面立体结构图；

图6为本实用新型中口琴管横移组件、口琴管定位组件、口琴管旋转压紧组件、口琴管左后夹紧组件、口琴管上压组件、口琴管底托组件组合体的顶面立体结构图；

图7为本实用新型中口琴管横移组件、口琴管定位组件、口琴管旋转压紧组件、口琴管左后夹紧组件、口琴管上压组件、口琴管底托组件组合体的底面立体结构图；

图8为本实用新型中口琴管横移组件的结构放大图；

图9为本实用新型中口琴管上压组件、口琴管定位组件、口琴管左后夹紧组件的结构局部放大图；

图10为本实用新型中口琴管定位组件、口琴管左后夹紧组件、口琴管底托组件的结构局部放大图；

图11为本实用新型中口琴管旋转压紧组件的结构放大图；

图12为本实用新型中口琴管底托组件的底部结构立体图；

图13为本实用新型中口琴管底托组件的背面结构立体图；

图14为本实用新型中主要功能组件集成在机架上后的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参见图1所示，一种口琴管半自动组装机构，包括口琴管横移组件1、口琴管定位组件2、口琴管旋转压紧组件3、口琴管左后夹紧组件4、口琴管上压组件5、口琴管底托组件6、升降吸尘组件7、口琴管整形组件8、封堵片安装组件9、集流体安装组件10。

所述集流体安装组件10、所述封堵片安装组件9、所述口琴管整形组件8和所述升降吸尘组件7依次并排设置，且所述集流体安装组件10、所述封堵片安装组件9、所述口琴管整形组件8共同设置在一个抬升组件11上；所述口琴管横移组件1位于所述集流体安装组件10、所述封堵片安装组件9、所述口琴管整形组件8和所述升降吸尘组件7的上方，所述口琴管定位组件2设置在所述口琴管横移组件1上，所述口琴管定位组件2通过所述口琴管横移组件1实现在所述集流体安装组件10、所述封堵片安装组件9、所述口琴管整形组件8以及所述升降吸尘组件7正上方的来回移动；所述口琴管上压组件5设置在所述口琴管定位组件2的顶部，所述口琴管底托组件6设置在所述口琴管定位组件2的底部，所述口琴管左后夹紧组件4分别设置在所述口琴管定位组件2的下部和所述口琴管上压组件5的下部，所述口琴管旋转压紧组件3设置在所述口琴管定位组件2的侧面。

作为本实用新型的一种实施例，参见图2所示，所述升降吸尘组件7包括一个与口琴管底部开口尺寸相对应的吸尘口704，所述吸尘口的底部通过吸尘软管701与吸尘器702连接，所述吸尘口通过对应连接件与固定在机架上的吸尘口升降气缸703连接。

作为本实用新型的一种实施例，参见图3-5所示，所述抬升组件11包括一块抬升组件背板1101，所述抬升组件背板1101的正面中部通过对应的安装座竖直地设置有一组抬升组件升降螺母丝杠1102，所述抬升组件升降螺母丝杠1102的一端通过对应的联轴器与抬升组件驱动电机1103连接，所述抬升组件驱动电机1103与所述抬升组件背板1101固定连接；所述抬升组件升降螺母丝杠1102的左右两侧分别设置有一根抬升组件外滑轨1104，两根所述抬升组件外滑轨1104的轨道均与所述抬升组件背板1101固定连接，两根所述抬升组件外滑轨1104的滑块共同与一块抬升组件承载部滑板1105固定连接，所述抬升组件承载部滑板1105的顶部设置有用于固定所述集流体安装组件10、所述封堵片安装组件9、所述口琴管整形组件8的抬升组件承载板1106；所述抬升组件升降螺母丝杠1102的左右两侧分别设置有一根抬升组件内滑轨1107，两根所述抬升组件内滑轨1107的轨道均与所述抬升组件背板1101固定连接，两根所述抬升组件内滑轨1107的滑块共同与一块抬升组件驱动部滑板1108固定连接，所述抬升组件驱动部滑板1108的背面与所述抬升组件升降螺母丝杠1102的螺母固定连接，所述抬升组件驱动部滑板1108的正面设置有抬升组件驱动连杆1109，所述抬升组件驱动连杆1109的顶部与所述抬升组件承载板1106的底面固定连接。

作为本实用新型的进一步优选实施例，所述抬升组件背板1101的侧边设置有用于感应所述抬升组件11上升和下降到位的抬升组件位置感应开关，所述抬升组件承载部滑板1105的侧边设置有用于触发这些所述抬升组件位置感应开关的触发片。

作为本实用新型的一种实施例，参见图3-5所示，所述口琴管整形组件8固定设置在所述抬升组件承载板1106上表面的一侧，所述口琴管整形组件8包括一个与所述抬升组件承载板1106上表面固定连接的口琴管整形组件底座801，所述口琴管整形组件底座801的上方通过左右两根导柱802设置有口琴管整形组件顶板803，左右两根所述导柱802上共同设置有一块可上下滑动的口琴管整形组件浮动块804，左右两根所述导柱802上分别套设有弹簧805，所述弹簧805的底端与所述口琴管整形组件底座801接触，所述弹簧805的顶端与所述口琴管整形组件浮动块804接触，所述口琴管整形组件顶板803上开设有口琴管整形顶块升降通槽，所述口琴管整形顶块升降通槽中设置有可上下滑动的口琴管整形顶块806，所述口琴管整形顶块806的底部通过口琴管整形顶块固定块807与所述口琴管整形组件浮动块804固定连接。

作为本实用新型的一种实施例，参见图3-5所示，所述集流体安装组件10固定设置在所述抬升组件承载板1106上表面的另一侧和中部，所述集流体安装组件10包括一个与所述抬升组件承载板1106上表面固定连接的集流体安装组件底座1001，所述集流体安装组件底座1001上设置有集流体安装组件支撑框架1002，所述集流体安装组件支撑框架1002的顶部设置有用于手动放置集流体的集流体放置槽，所述集流体安装组件支撑框架1002的顶部设置有集流体安装顶块升降通槽，所述集流体放置槽与所述集流体安装顶块升降通槽上下连通，所述集流体安装顶块升降通槽中设置有可上下滑动的集流体安装顶块1003；所述抬升组件背板1101的背面竖直地设置有两根集流体安装组件滑轨1004，两根所述集流体安装组件滑轨1004的滑块上共同设置有一块集流体安装组件升降滑板1005，所述集流体安装组件升降滑板1005的底部与一个固定在所述抬升组件背板1101背面的集流体安装组件升降气缸1006连接，所述集流体安装组件升降滑板1005的顶部通过向前延伸的集流体安装组件连接件1007与所述集流体安装顶块1003固定连接，所述集流体安装顶块1003的左右两端的下方分别设置有一个集流体组装到位接触开关1008，两个所述集流体组装到位接触开关1008分别竖直向上地固定在所述集流体安装组件连接件1007前侧的左右两端，所述集流体安装顶块1003的左右两端分别设置有一个可上下滑动的集流体接触块，两个所述集流体接触块的底部分别与一个对应的所述集流体组装到位接触开关1008的顶部接触头接触。

作为本实用新型的一种实施例，参见图3-5所示，所述封堵片安装组件9固定设置在所述抬升组件承载板1106上表面的另一侧和中部，所述封堵片安装组件9包括一个与所述抬升组件承载板1106上表面固定连接的封堵片安装组件底座901，所述封堵片安装组件底座901上设置有封堵片安装组件支撑框架902，所述封堵片安装组件支撑框架902的顶部设置有用于手动放置封堵片的封堵片放置槽，所述封堵片安装组件支撑框架902的顶部设置有封堵片安装顶块升降通槽，所述封堵片放置槽与所述封堵片安装顶块升降通槽上下连通，所述封堵片安装顶块升降通槽中设置有可上下滑动的封堵片安装顶块903；所述抬升组件背板1101的背面竖直地设置有两根封堵片安装组件滑轨904，两根所述封堵片安装组件滑轨904的滑块上共同设置有一块封堵片安装组件升降滑板905，所述封堵片安装组件升降滑板905的底部与一个固定在所述抬升组件背板1101背面的封堵片安装组件升降气缸906连接，所述封堵片安装组件升降滑板905的顶部通过向前延伸的封堵片安装组件连接件907与所述封堵片安装顶块903固定连接，所述封堵片安装顶块903的左右两端的下方分别设置有一个封堵片组装到位接触开关908，两个所述封堵片组装到位接触开关908分别竖直向上地固定在所述封堵片安装组件连接件907前侧的左右两端，所述封堵片安装顶块903的左右两端分别设置有一个可上下滑动的封堵片接触块，两个所述封堵片接触块的底部分别与一个对应的所述封堵片组装到位接触开关908的顶部接触头接触。

作为本实用新型的进一步优选实施例，所述抬升组件背板1101的侧边设置有用于感应所述集流体安装组件10上升和下降到位的集流体安装组件位置感应开关，所述集流体安装组件连接件1007的侧边设置有用于触发这些所述集流体安装组件位置感应开关的触发片；同样的，所述抬升组件背板1101的侧边设置有用于感应所述封堵片安装组件9上升和下降到位的封堵片安装组件位置感应开关，所述封堵片安装组件连接件907的侧边设置有用于触发这些所述封堵片安装组件位置感应开关的触发片。

作为本实用新型的进一步优选实施例，在所述集流体安装组件支撑框架1002顶部的前后两侧设置有一对用于检测所述集流体是否在所述集流体放置槽放置到位的对射感应器，同样的，在所述封堵片安装组件支撑框架902顶部的前后两侧也设置有一对用于检测所述封堵片是否在所述封堵片放置槽放置到位的对射感应器。

作为本实用新型的一种实施例，参见图6-8所示，所述口琴管横移组件1包括一块口琴管横移组件背板101，所述口琴管横移组件背板101的正面中部通过对应的安装座水平设置有口琴管横移组件平移螺母丝杠102，所述口琴管横移组件平移螺母丝杠102的一端通过对应的联轴器与口琴管横移组件驱动电机103连接，所述口琴管横移组件驱动电机103与所述口琴管横移组件背板101固定连接；所述口琴管横移组件平移螺母丝杠102的上下两侧分别设置有一条口琴管横移组件滑轨104，两条所述口琴管横移组件滑轨104的轨道均与所述口琴管横移组件背板101的正面固定连接，两条所述口琴管横移组件滑轨104的滑块上共同设置有一块口琴管横移组件滑板105，所述口琴管横移组件平移螺母丝杠102的螺母与所述口琴管横移组件滑板105的背面固定连接，所述口琴管横移组件滑板105上设置有一块用于安装所述口琴管定位组件2、所述口琴管旋转压紧组件3、所述口琴管左后夹紧组件4、所述口琴管上压组件5和所述口琴管底托组件6的口琴管横移组件竖板106。

作为本实用新型的进一步优选实施例，所述口琴管横移组件背板101正面的左右两侧分别设置有用于与所述口琴管横移组件滑板105接触的限位缓冲块。

作为本实用新型的进一步优选实施例，所述口琴管横移组件背板101的底面设置有用于感应所述口琴管横移组件1左右横移到位的口琴管横移组件位置感应开关，所述口琴管横移组件滑板105上设置有用于触发这些所述口琴管横移组件位置感应开关的触发片。

作为本实用新型的一种实施例，参见图6-10所示，所述口琴管定位组件2设置在所述口琴管横移组件竖板106正面的下部，包括两个上下排列的口琴管定位座201，两个所述口琴管定位座201分别通过对应的连接板与所述口琴管横移组件竖板106的正面固定连接，每个所述口琴管定位座201的正面均嵌设有用于吸附住口琴管的口琴管真空吸盘12，以及用于感应所述口琴管定位座201上是否放置有口琴管的接近开关13。

作为本实用新型的一种实施例，参见图6-9所示，所述口琴管上压组件5包括一个竖直固定在所述口琴管横移组件竖板106正面上部的口琴管上压组件滑台直线电机501，所述口琴管上压组件滑台直线电机501的滑台上通过口琴管上压块固定支架502设置有口琴管上压块503，所述口琴管上压块固定支架502上设置有口琴管辅助固定座504，所述口琴管辅助固定座504位于所述口琴管上压块503的正下方，所述口琴管辅助固定座504的正面均嵌设有用于吸附住口琴管的口琴管真空吸盘12，以及用于感应所述口琴管辅助固定座504上是否放置有口琴管的接近开关13。

作为本实用新型的一种实施例，参见图6-10所示，2个所述口琴管左后夹紧组件4分别位于2个所述口琴管定位座201的正上方，且分别与所述口琴管上压块固定支架502和所述口琴管横移组件竖板106固定连接，所述口琴管左后夹紧组件4包括口琴管左后夹紧组件手指气缸601，所述口琴管左后夹紧组件手指气缸601的两个可横向相对移动夹爪上分别设置有一个口琴管夹紧滚轮602。

作为本实用新型的一种实施例，参见图6、7、11所示，所述口琴管旋转压紧组件3包括一个固定在所述口琴管横移组件竖板106正面一侧的口琴管旋转压紧组件主支架301，所述口琴管旋转压紧组件主支架301的上下两端分别设置有一个口琴管旋转压紧组件旋转电机302，所述口琴管旋转压紧组件主支架301的上方和下方分别设置有一个与所述口琴管横移组件竖板106正面固定连接的口琴管旋转压紧组件副支架303，上下两个所述口琴管旋转压紧组件副支架303分别设置有一组口琴管前压板转动铰链304，所述口琴管前压板转动铰链304的转轴与对应的所述口琴管旋转压紧组件旋转电机302连接，所述口琴管前压板转动铰链304的连杆与对应的口琴管前压板305连接，两块所述口琴管前压板305分为位于两个所述口琴管定位座201的正前方。

作为本实用新型的一种实施例，参见图10、12所示，所述口琴管底托组件6包括一根通过对应安装座竖直设置在所述口琴管横移组件竖板106正面底部的口琴管底托组件升降螺母丝杠，所述口琴管底托组件升降螺母丝杠的上端通过对应的联轴器与口琴管底托组件驱动电机连接，所述口琴管底托组件驱动电机与所述口琴管横移组件竖板106固定连接；所述口琴管底托组件升降螺母丝杠的左右两侧分别设置有一根口琴管底托组件滑轨603，两根所述口琴管底托组件滑轨603的轨道均与所述口琴管横移组件竖板106固定连接，两根所述口琴管底托组件滑轨603的滑块共同与一块口琴管底托组件竖滑板604的背面固定连接，所述口琴管底托组件升降螺母丝杠的螺母与所述口琴管底托组件竖滑板604的背面固定连接；所述口琴管底托组件竖滑板604的底部设置有口琴管底托组件底板605，所述口琴管底托组件底板605的下表面通过一副口琴管底托组件前后移动滑轨606设置有口琴管底托组件横滑板607，所述口琴管底托组件横滑板607的后端与一个固定在所述口琴管底托组件底板605后部的口琴管底托组件前推气缸608连接，所述口琴管底托组件横滑板607的前端设置有用于托住口琴管底部的口琴管托爪609，所述口琴管托爪609位于处于底部位置的所述口琴管定位座201的下方，所述口琴管托爪609上设置有防止焊丝组装后脱落的口琴管底部挡板610。

作为本实用新型的进一步优选实施例，参见图13所示，所述口琴管横移组件竖板106的背面底部通过对应的安装架设置有口琴管底托组件上升限位气缸611，所述口琴管底托组件上升限位气缸611的气缸头上设置有口琴管底托组件上升限位头，所述口琴管横移组件竖板106上设置有便于所述口琴管底托组件上升限位头前后移动的过孔，所述口琴管底托组件竖滑板604上设置有用于与所述口琴管底托组件上升限位头配合的口琴管底托组件上升限位槽。

作为本实用新型的一种实施例，参见图14所示，为了使本实用新型符合实际使用需求，本实用新型还包括了前机架14和后机架15，所述口琴管横移组件1、所述口琴管定位组件2、所述口琴管旋转压紧组件3、所述口琴管左后夹紧组件4、所述口琴管上压组件5、所述口琴管底托组件6均位于后机架的上部，所述升降吸尘组件7、所述口琴管整形组件8、所述封堵片安装组件9、所述集流体安装组件10均位于前机架的下部。

作为本实用新型的进一步优选实施例，参见图14所示，所述前机架14和所述后机架15的底部均设置有脚轮16，所述前机架14和所述后机架15的周围均设置有钣金17或门板18。

作为本实用新型的进一步优选实施例，参见图14所示，所述前机架14或所述后机架15上设置有控制面板19和报警蜂鸣器20。

作为本实用新型的进一步优选实施例，参见图2所示，位于所述升降吸尘组件7的一侧还设置有用于检测口琴管是否在所述口琴管定位组件2上错放、反放的第一防呆检测相机21，所述第一防呆检测相机21与前机架14固定连接。

作为本实用新型的进一步优选实施例，参见图10所示，所述口琴管横移组件竖板106的一侧设置有用于检测封堵片和集流体是否在所述封堵片安装组件9和所述集流体安装组件10上错放、反放的第二防呆检测相机22，所述第二防呆检测相机22通过对应的连接板与所述口琴管横移组件竖板106固定连接。

需要说明的是，所述前机架14或所述后机架15内配备有足以让本机构中所有气缸、电机、传感器、真空吸嘴等电气部件正常协同工作的控制器、电源、气源、压力开关、调压阀、电磁阀、接线器等电气元件。

本实用新型的工作过程如下：

工作人员先将封堵片和集流体分别对应放置在封堵片安装组件9和集流体安装组件10上，随后将待组装的口琴管放入口琴管定位组件2，并令口琴管的底部与口琴管底托组件6接触；

按下控制开关，口琴管上压组件5向下移动，从顶部压住口琴管，口琴管左后夹紧组件4向内移动，从左右两侧夹紧口琴管，口琴管旋转压紧组件3向后转动，从前侧压紧口琴管，与此同时口琴管定位组件2和口琴管上压组件5的真空吸嘴也会吸住口琴管，从而使得口琴管固定在口琴管定位组件2的指定卡槽中；

口琴管固定后，口琴管底托组件6向后移动，从口琴管底部撤出，升降吸尘组件7上升，对口琴管底部进行吸气，以去除口琴管自身内部异物；

升降吸尘组件7下降复位，口琴管横移组件1带动口琴管向左移动至口琴管整形组件8的正上方，随后抬升组件11向上移动，带动口琴管整形组件8缓慢升起，从而对口琴管的底部端面进行整形；

整形完成后，抬升组件11带动口琴管整形组件8下降复位，随后口琴管横移组件1带动口琴管向右移动至升降吸尘组件7正上方，升降吸尘组件7上升，对口琴管底部进行吸气，以去除整形时产生的异物；

口琴管横移组件1带动口琴管向左移动至封堵片安装组件9的正上方，随后抬升组件11向上移动，带动封堵片安装组件9缓慢升起，当封堵片安装组件9上的封堵片与口琴管底端接触后，封堵片安装组件9的封堵片顶块将封堵片塞入口琴管，完成封堵片的装配；

口琴管横移组件1带动口琴管向左移动至集流体安装组件10的正上方，随后抬升组件11向上移动，带动集流体安装组件10缓慢升起，当集流体安装组件10上的集流体与口琴管底端接触后，封集流体安装组件10的集流体顶块将集流体安装到口琴管，完成集流体的装配。

完成所有装配后，口琴管底托组件6向前移动，重新托住口琴管的底部，随后口琴管横移组件1带动口琴管向左移动至升降吸尘组件7正上方，最后口琴管定位组件2和口琴管上压组件5的真空吸嘴停止吸气，口琴管旋转压紧组件3向前转动复位，口琴管左后夹紧组件4两侧移动复位，口琴管上压组件5向上移动复位，从而松开已经完成装配的口琴管，工作人员可以从口琴管定位组件2上取下产品。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种口琴管半自动组装机构，其特征在于：包括口琴管横移组件（1）、口琴管定位组件（2）、口琴管旋转压紧组件（3）、口琴管左后夹紧组件（4）、口琴管上压组件（5）、口琴管底托组件（6）、升降吸尘组件（7）、口琴管整形组件（8）、封堵片安装组件（9）、集流体安装组件（10）；

所述集流体安装组件（10）、所述封堵片安装组件（9）、所述口琴管整形组件（8）和所述升降吸尘组件（7）依次并排设置，且所述集流体安装组件（10）、所述封堵片安装组件（9）、所述口琴管整形组件（8）共同设置在一个抬升组件（11）上；所述口琴管横移组件（1）位于所述集流体安装组件（10）、所述封堵片安装组件（9）、所述口琴管整形组件（8）和所述升降吸尘组件（7）的上方，所述口琴管定位组件（2）设置在所述口琴管横移组件（1）上，所述口琴管定位组件（2）通过所述口琴管横移组件（1）实现在所述集流体安装组件（10）、所述封堵片安装组件（9）、所述口琴管整形组件（8）以及所述升降吸尘组件（7）正上方的来回移动；所述口琴管上压组件（5）设置在所述口琴管定位组件（2）的顶部，所述口琴管底托组件（6）设置在所述口琴管定位组件（2）的底部，所述口琴管左后夹紧组件（4）分别设置在所述口琴管定位组件（2）的下部和所述口琴管上压组件（5）的下部，所述口琴管旋转压紧组件（3）设置在所述口琴管定位组件（2）的侧面。

2.根据权利要求1所述的口琴管半自动组装机构，其特征在于：所述升降吸尘组件（7）包括一个与口琴管底部开口尺寸相对应的吸尘口（704），所述吸尘口的底部通过吸尘软管（701）与吸尘器（702）连接，所述吸尘口通过对应连接件与固定在机架上的吸尘口升降气缸（703）连接。

3.根据权利要求1所述的口琴管半自动组装机构，其特征在于：所述抬升组件（11）包括一块抬升组件背板（1101），所述抬升组件背板（1101）的正面中部通过对应的安装座竖直地设置有一组抬升组件升降螺母丝杠（1102），所述抬升组件升降螺母丝杠（1102）的一端通过对应的联轴器与抬升组件驱动电机（1103）连接，所述抬升组件驱动电机（1103）与所述抬升组件背板（1101）固定连接；所述抬升组件升降螺母丝杠（1102）的左右两侧分别设置有一根抬升组件外滑轨（1104），两根所述抬升组件外滑轨（1104）的轨道均与所述抬升组件背板（1101）固定连接，两根所述抬升组件外滑轨（1104）的滑块共同与一块抬升组件承载部滑板（1105）固定连接，所述抬升组件承载部滑板（1105）的顶部设置有用于固定所述集流体安装组件（10）、所述封堵片安装组件（9）、所述口琴管整形组件（8）的抬升组件承载板（1106）；所述抬升组件升降螺母丝杠（1102）的左右两侧分别设置有一根抬升组件内滑轨（1107），两根所述抬升组件内滑轨（1107）的轨道均与所述抬升组件背板（1101）固定连接，两根所述抬升组件内滑轨（1107）的滑块共同与一块抬升组件驱动部滑板（1108）固定连接，所述抬升组件驱动部滑板（1108）的背面与所述抬升组件升降螺母丝杠（1102）的螺母固定连接，所述抬升组件驱动部滑板（1108）的正面设置有抬升组件驱动连杆（1109），所述抬升组件驱动连杆（1109）的顶部与所述抬升组件承载板（1106）的底面固定连接。

4.根据权利要求3所述的口琴管半自动组装机构，其特征在于：所述口琴管整形组件（8）固定设置在所述抬升组件承载板（1106）上表面的一侧，所述口琴管整形组件（8）包括一个与所述抬升组件承载板（1106）上表面固定连接的口琴管整形组件底座（801），所述口琴管整形组件底座（801）的上方通过左右两根导柱（802）设置有口琴管整形组件顶板（803），左右两根所述导柱（802）上共同设置有一块可上下滑动的口琴管整形组件浮动块（804），左右两根所述导柱（802）上分别套设有弹簧（805），所述弹簧（805）的底端与所述口琴管整形组件底座（801）接触，所述弹簧（805）的顶端与所述口琴管整形组件浮动块（804）接触，所述口琴管整形组件顶板（803）上开设有口琴管整形顶块升降通槽，所述口琴管整形顶块升降通槽中设置有可上下滑动的口琴管整形顶块（806），所述口琴管整形顶块（806）的底部通过口琴管整形顶块固定块（807）与所述口琴管整形组件浮动块（804）固定连接。

5.根据权利要求3所述的口琴管半自动组装机构，其特征在于：所述集流体安装组件（10）固定设置在所述抬升组件承载板（1106）上表面的另一侧和中部，所述集流体安装组件（10）包括一个与所述抬升组件承载板（1106）上表面固定连接的集流体安装组件底座（1001），所述集流体安装组件底座（1001）上设置有集流体安装组件支撑框架（1002），所述集流体安装组件支撑框架（1002）的顶部设置有用于手动放置集流体的集流体放置槽，所述集流体安装组件支撑框架（1002）的顶部设置有集流体安装顶块升降通槽，所述集流体放置槽与所述集流体安装顶块升降通槽上下连通，所述集流体安装顶块升降通槽中设置有可上下滑动的集流体安装顶块（1003）；所述抬升组件背板（1101）的背面竖直地设置有两根集流体安装组件滑轨（1004），两根所述集流体安装组件滑轨（1004）的滑块上共同设置有一块集流体安装组件升降滑板（1005），所述集流体安装组件升降滑板（1005）的底部与一个固定在所述抬升组件背板（1101）背面的集流体安装组件升降气缸（1006）连接，所述集流体安装组件升降滑板（1005）的顶部通过向前延伸的集流体安装组件连接件（1007）与所述集流体安装顶块（1003）固定连接，所述集流体安装顶块（1003）的左右两端的下方分别设置有一个集流体组装到位接触开关（1008），两个所述集流体组装到位接触开关（1008）分别竖直向上地固定在所述集流体安装组件连接件（1007）前侧的左右两端，所述集流体安装顶块（1003）的左右两端分别设置有一个可上下滑动的集流体接触块，两个所述集流体接触块的底部分别与一个对应的所述集流体组装到位接触开关（1008）的顶部接触头接触。

6.根据权利要求3所述的口琴管半自动组装机构，其特征在于：所述封堵片安装组件（9）固定设置在所述抬升组件承载板（1106）上表面的另一侧和中部，所述封堵片安装组件（9）包括一个与所述抬升组件承载板（1106）上表面固定连接的封堵片安装组件底座（901），所述封堵片安装组件底座（901）上设置有封堵片安装组件支撑框架（902），所述封堵片安装组件支撑框架（902）的顶部设置有用于手动放置封堵片的封堵片放置槽，所述封堵片安装组件支撑框架（902）的顶部设置有封堵片安装顶块升降通槽，所述封堵片放置槽与所述封堵片安装顶块升降通槽上下连通，所述封堵片安装顶块升降通槽中设置有可上下滑动的封堵片安装顶块（903）；所述抬升组件背板（1101）的背面竖直地设置有两根封堵片安装组件滑轨（904），两根所述封堵片安装组件滑轨（904）的滑块上共同设置有一块封堵片安装组件升降滑板（905），所述封堵片安装组件升降滑板（905）的底部与一个固定在所述抬升组件背板（1101）背面的封堵片安装组件升降气缸（906）连接，所述封堵片安装组件升降滑板（905）的顶部通过向前延伸的封堵片安装组件连接件（907）与所述封堵片安装顶块（903）固定连接，所述封堵片安装顶块（903）的左右两端的下方分别设置有一个封堵片组装到位接触开关（908），两个所述封堵片组装到位接触开关（908）分别竖直向上地固定在所述封堵片安装组件连接件（907）前侧的左右两端，所述封堵片安装顶块（903）的左右两端分别设置有一个可上下滑动的封堵片接触块，两个所述封堵片接触块的底部分别与一个对应的所述封堵片组装到位接触开关（908）的顶部接触头接触。

7.根据权利要求1所述的口琴管半自动组装机构，其特征在于：所述口琴管横移组件（1）包括一块口琴管横移组件背板（101），所述口琴管横移组件背板（101）的正面中部通过对应的安装座水平设置有口琴管横移组件平移螺母丝杠（102），所述口琴管横移组件平移螺母丝杠（102）的一端通过对应的联轴器与口琴管横移组件驱动电机（103）连接，所述口琴管横移组件驱动电机（103）与所述口琴管横移组件背板（101）固定连接；所述口琴管横移组件平移螺母丝杠（102）的上下两侧分别设置有一条口琴管横移组件滑轨（104），两条所述口琴管横移组件滑轨（104）的轨道均与所述口琴管横移组件背板（101）的正面固定连接，两条所述口琴管横移组件滑轨（104）的滑块上共同设置有一块口琴管横移组件滑板（105），所述口琴管横移组件平移螺母丝杠（102）的螺母与所述口琴管横移组件滑板（105）的背面固定连接，所述口琴管横移组件滑板（105）上设置有一块用于安装所述口琴管定位组件（2）、所述口琴管旋转压紧组件（3）、所述口琴管左后夹紧组件（4）、所述口琴管上压组件（5）和所述口琴管底托组件（6）的口琴管横移组件竖板（106）；所述口琴管定位组件（2）设置在所述口琴管横移组件竖板（106）正面的下部，包括两个上下排列的口琴管定位座（201），两个所述口琴管定位座（201）分别通过对应的连接板与所述口琴管横移组件竖板（106）的正面固定连接，每个所述口琴管定位座（201）的正面均嵌设有用于吸附住口琴管的口琴管真空吸盘（12），以及用于感应所述口琴管定位座（201）上是否放置有口琴管的接近开关（13）。

8.根据权利要求7所述的口琴管半自动组装机构，其特征在于：所述口琴管上压组件（5）包括一个竖直固定在所述口琴管横移组件竖板（106）正面上部的口琴管上压组件滑台直线电机（501），所述口琴管上压组件滑台直线电机（501）的滑台上通过口琴管上压块固定支架（502）设置有口琴管上压块（503），所述口琴管上压块固定支架（502）上设置有口琴管辅助固定座（504），所述口琴管辅助固定座（504）位于所述口琴管上压块（503）的正下方，所述口琴管辅助固定座（504）的正面均嵌设有用于吸附住口琴管的口琴管真空吸盘（12），以及用于感应所述口琴管辅助固定座（504）上是否放置有口琴管的接近开关（13）；2个所述口琴管左后夹紧组件（4）分别位于2个所述口琴管定位座（201）的正上方，且分别与所述口琴管上压块固定支架（502）和所述口琴管横移组件竖板（106）固定连接，所述口琴管左后夹紧组件（4）包括口琴管左后夹紧组件手指气缸（601），所述口琴管左后夹紧组件手指气缸（601）的两个可横向相对移动夹爪上分别设置有一个口琴管夹紧滚轮（602）。

9.根据权利要求7所述的口琴管半自动组装机构，其特征在于：所述口琴管旋转压紧组件（3）包括一个固定在所述口琴管横移组件竖板（106）正面一侧的口琴管旋转压紧组件主支架（301），所述口琴管旋转压紧组件主支架（301）的上下两端分别设置有一个口琴管旋转压紧组件旋转电机（302），所述口琴管旋转压紧组件主支架（301）的上方和下方分别设置有一个与所述口琴管横移组件竖板（106）正面固定连接的口琴管旋转压紧组件副支架（303），上下两个所述口琴管旋转压紧组件副支架（303）分别设置有一组口琴管前压板转动铰链（304），所述口琴管前压板转动铰链（304）的转轴与对应的所述口琴管旋转压紧组件旋转电机（302）连接，所述口琴管前压板转动铰链（304）的连杆与对应的口琴管前压板（305）连接，两块所述口琴管前压板（305）分为位于两个所述口琴管定位座（201）的正前方。

10.根据权利要求7所述的口琴管半自动组装机构，其特征在于：所述口琴管底托组件（6）包括一根通过对应安装座竖直设置在所述口琴管横移组件竖板（106）正面底部的口琴管底托组件升降螺母丝杠，所述口琴管底托组件升降螺母丝杠的上端通过对应的联轴器与口琴管底托组件驱动电机连接，所述口琴管底托组件驱动电机与所述口琴管横移组件竖板（106）固定连接；所述口琴管底托组件升降螺母丝杠的左右两侧分别设置有一根口琴管底托组件滑轨（603），两根所述口琴管底托组件滑轨（603）的轨道均与所述口琴管横移组件竖板（106）固定连接，两根所述口琴管底托组件滑轨（603）的滑块共同与一块口琴管底托组件竖滑板（604）的背面固定连接，所述口琴管底托组件升降螺母丝杠的螺母与所述口琴管底托组件竖滑板（604）的背面固定连接；所述口琴管底托组件竖滑板（604）的底部设置有口琴管底托组件底板（605），所述口琴管底托组件底板（605）的下表面通过一副口琴管底托组件前后移动滑轨（606）设置有口琴管底托组件横滑板（607），所述口琴管底托组件横滑板（607）的后端与一个固定在所述口琴管底托组件底板（605）后部的口琴管底托组件前推气缸（608）连接，所述口琴管底托组件横滑板（607）的前端设置有用于托住口琴管底部的口琴管托爪（609），所述口琴管托爪（609）位于处于底部位置的所述口琴管定位座（201）的下方，所述口琴管托爪（609）上设置有防止焊丝组装后脱落的口琴管底部挡板（610）；所述口琴管横移组件竖板（106）的背面底部通过对应的安装架设置有口琴管底托组件上升限位气缸（611），所述口琴管底托组件上升限位气缸（611）的气缸头上设置有口琴管底托组件上升限位头，所述口琴管横移组件竖板（106）上设置有便于所述口琴管底托组件上升限位头前后移动的过孔，所述口琴管底托组件竖滑板（604）上设置有用于与所述口琴管底托组件上升限位头配合的口琴管底托组件上升限位槽。