CN218230760U - 一种电芯贴胶平移旋转压紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯贴胶平移旋转压紧机构,包括输送装置、转动装置、直线驱动装置以及夹紧机构,输送装置的输出端与转动装置连接,转动装置的输出端与直线驱动装置连接,直线驱动装置的输出端与夹紧机构连接并驱使该夹紧机构对电芯进行夹紧或者松开。故本实用新型在实际使用时,可以通过输送装置对夹紧机构进行输送,然后通过转动装置驱使夹紧机构转动,并通过直线驱动装置带动夹紧机构对电芯进行夹紧或者松开,从而可以实现了电芯的转动,简化了安装结构、节约了贴胶所需的时长以及可以实现多种型号电芯压紧模具快速切换安装以适用于不同型号的电芯。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产的技术领域,具体涉及一种电芯贴胶平移旋转压紧机构。
背景技术
随着社会的迅速发展,锂电池被越来越多地使用在人们的各种生活场景中。
在锂电池的生产过程中包括了对电芯进行贴胶的步骤,现有的电芯贴胶都是需要通过输送装置对电芯进行输送,然后通过贴胶装置对电芯进行贴胶,此外,贴胶装置是安装于机械手上的,机械手上同时还安装有CCD图像采集装置,在实际工作时,通过CCD图像采集装置对电芯进行图像采集,然后通过机械手带动贴胶装置运动从而对电芯的不同位置进行贴胶。但是,现有的这种贴胶方式具有以下缺陷:贴胶结构设计复杂以及贴胶所需的时间长。
因此,亟需一种电芯贴胶平移旋转压紧机构来解决上述问题。
实用新型内容
本项实用新型是针对现在的技术不足,提供一种电芯贴胶平移旋转压紧机构。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:
一种电芯贴胶平移旋转压紧机构,包括输送装置、转动装置、直线驱动装置以及夹紧机构,所述输送装置的输出端与所述转动装置连接,所述转动装置的输出端与所述直线驱动装置连接,所述直线驱动装置的输出端与所述夹紧机构连接并驱使该夹紧机构对电芯进行夹紧或者松开。
作进一步改进,所述夹紧机构包括顶板、底板、活动板、导向轴以及滑动套,所述顶板和所述底板之间通过所述导向轴进行连接,所述滑动套呈可滑动地套设于所述导向轴上,所述活动板安装于所述滑动套上,所述直线驱动装置的输出端与所述活动板连接,所述顶板安装于所述转动装置上。
作进一步改进,所述夹紧机构还包括上模具和下模具,所述下模具安装于所述底板的顶部上,所述上模具安装于所述活动板的底部。
作进一步改进,所述直线驱动装置包括固定座、压紧气缸以及辅助导向装置,所述固定座安装于所述转动装置上,所述压紧气缸安装于所述固定座上,所述辅助导向装置安装于所述压紧气缸上并用于对该压紧气缸的输出端进行导向。
作进一步改进,所述辅助导向装置包括安装座、辅助导轴以及辅助导套,所述安装座固定于所述压紧气缸的侧壁,所述辅助导套直接安装于所述安装座上,且所述辅助导套呈可滑动地套设于所述辅助导轴外侧。
作进一步改进,所述直线驱动装置还包括用于检测所述夹紧机构上是否夹持由电芯的检测装置,所述检测装置安装于所述压紧气缸的侧壁。
作进一步改进,所述转动装置包括动力马达、旋转平台以及固定结构,所述动力马达安装于所述固定结构上,且所述动力马达的输出端与所述旋转平台连接,所述固定结构固定于所述输送装置的输出端。
作进一步改进,所述输送装置包括输送架以及限位开关,所述转动装置安装于所述输送架上,所述限位开关至少有两个,两个所述限位开关沿所述输送架的长度方向呈并排且间隔地布置。
本实用新型的有益效果:本实用新型的电芯贴胶平移旋转压紧机构,包括输送装置、转动装置、直线驱动装置以及夹紧机构,输送装置的输出端与转动装置连接,转动装置的输出端与直线驱动装置连接,直线驱动装置的输出端与夹紧机构连接并驱使该夹紧机构对电芯进行夹紧或者松开。故本实用新型在实际使用时,可以通过输送装置对夹紧机构进行输送,然后通过转动装置驱使夹紧机构转动,并通过直线驱动装置带动夹紧机构对电芯进行夹紧或者松开,从而可以实现了电芯的转动,简化了安装结构、节约了贴胶所需的时长以及可以实现多种型号电芯压紧模具快速切换安装以适用于不同型号的电芯。
下面结合附图与具体实施方式,对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的电芯贴胶平移旋转压紧机构的立体结构示意图;
图2为本实用新型的电芯贴胶平移旋转压紧机构拆除了夹紧机构后的立体结构示意图;
图3为本实用新型的转动装置的立体结构示意图。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不因此而限定本发明的保护范围。
请参考图1至图3,本实用新型的电芯贴胶平移旋转压紧机构100,包括输送装置10、转动装置20、直线驱动装置30以及夹紧机构40,输送装置10的输出端与转动装置20连接,转动装置20的输出端与直线驱动装置30连接,直线驱动装置30的输出端与夹紧机构40连接并驱使该夹紧机构40对电芯进行夹紧或者松开。
请参考图1,夹紧机构40包括顶板41、底板42、活动板43、导向轴44以及滑动套45,顶板41和底板42之间通过导向轴44进行连接,滑动套45呈可滑动地套设于导向轴44上,活动板43安装于滑动套45上,直线驱动装置30的输出端与活动板43连接,顶板41安装于转动装置20上。较优的是,夹紧机构40还包括上模具46和下模具47,下模具47安装于底板42的顶部上,上模具46安装于活动板43的底部。故在实际使用时,可以通过直线驱动装置30带动活动板43运动,从而带动上模具46和下模具47的相互靠近或者远离。
请参考图1至图3,直线驱动装置30包括固定座31、压紧气缸32以及辅助导向装置33,固定座31安装于转动装置20上,压紧气缸32安装于固定座31上,辅助导向装置33安装于压紧气缸32上并用于对该压紧气缸32的输出端进行导向。具体地,辅助导向装置33包括安装座331、辅助导轴332以及辅助导套333,安装座331固定于压紧气缸32的侧壁,辅助导套333直接安装于安装座331上,且辅助导套333呈可滑动地套设于辅助导轴332外侧。更具体地,直线驱动装置30还包括用于检测夹紧机构40上是否夹持由电芯的检测装置34,检测装置34安装于压紧气缸32的侧壁。故在实际使用时,可以通过检测装置34对电芯进行检测,还可以通过辅助导轴332对直线驱动装置30的输出端进行导向。
请继续参考图1和图2,转动装置20包括动力马达21、旋转平台22以及固定结构23,动力马达21安装于固定结构23上,且动力马达21的输出端与旋转平台22连接,固定结构23固定于输送装置10的输出端。
值得注意的是,输送装置10包括输送架11以及限位开关12,转动装置20安装于输送架11上,限位开关12至少有两个,两个限位开关12沿输送架11的长度方向呈并排且间隔地布置。此外,本领域的技术人员还可以在输送架11上安装有直线导轨并通过该直线导轨对转动装置20的运动进行导向,但不限于此。
本实用新型的有益效果:本实用新型的电芯贴胶平移旋转压紧机构100,包括输送装置10、转动装置20、直线驱动装置30以及夹紧机构40,输送装置10的输出端与转动装置20连接,转动装置20的输出端与直线驱动装置30连接,直线驱动装置30的输出端与夹紧机构40连接并驱使该夹紧机构40对电芯进行夹紧或者松开。故本实用新型在实际使用时,可以通过输送装置10对夹紧机构40进行输送,然后通过转动装置20驱使夹紧机构40转动,并通过直线驱动装置30带动夹紧机构40对电芯进行夹紧或者松开,从而可以实现了电芯的转动,简化了安装结构、节约了贴胶所需的时长以及可以实现多种型号电芯压紧模具快速切换安装以适用于不同型号的电芯。
本实用新型并不限于上述实施方式,采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置,而得到的其他的电芯贴胶平移旋转压紧机构,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电芯贴胶平移旋转压紧机构,其特征在于:包括输送装置、转动装置、直线驱动装置以及夹紧机构,所述输送装置的输出端与所述转动装置连接,所述转动装置的输出端与所述直线驱动装置连接,所述直线驱动装置的输出端与所述夹紧机构连接并驱使该夹紧机构对电芯进行夹紧或者松开。
2.根据权利要求1所述的电芯贴胶平移旋转压紧机构,其特征在于:所述夹紧机构包括顶板、底板、活动板、导向轴以及滑动套,所述顶板和所述底板之间通过所述导向轴进行连接,所述滑动套呈可滑动地套设于所述导向轴上,所述活动板安装于所述滑动套上,所述直线驱动装置的输出端与所述活动板连接,所述顶板安装于所述转动装置上。
3.根据权利要求2所述的电芯贴胶平移旋转压紧机构,其特征在于:所述夹紧机构还包括上模具和下模具,所述下模具安装于所述底板的顶部上,所述上模具安装于所述活动板的底部。
4.根据权利要求2所述的电芯贴胶平移旋转压紧机构,其特征在于:所述直线驱动装置包括固定座、压紧气缸以及辅助导向装置,所述固定座安装于所述转动装置上,所述压紧气缸安装于所述固定座上,所述辅助导向装置安装于所述压紧气缸上并用于对该压紧气缸的输出端进行导向。
5.根据权利要求4所述的电芯贴胶平移旋转压紧机构,其特征在于:所述辅助导向装置包括安装座、辅助导轴以及辅助导套,所述安装座固定于所述压紧气缸的侧壁,所述辅助导套直接安装于所述安装座上,且所述辅助导套呈可滑动地套设于所述辅助导轴外侧。
6.根据权利要求5所述的电芯贴胶平移旋转压紧机构,其特征在于:所述直线驱动装置还包括用于检测所述夹紧机构上是否夹持有电芯的检测装置,所述检测装置安装于所述压紧气缸的侧壁。
7.根据权利要求1所述的电芯贴胶平移旋转压紧机构,其特征在于:所述转动装置包括动力马达、旋转平台以及固定结构,所述动力马达安装于所述固定结构上,且所述动力马达的输出端与所述旋转平台连接,所述固定结构固定于所述输送装置的输出端。
8.根据权利要求1所述的电芯贴胶平移旋转压紧机构,其特征在于:所述输送装置包括输送架以及限位开关,所述转动装置安装于所述输送架上,所述限位开关至少有两个,两个所述限位开关沿所述输送架的长度方向呈并排且间隔地布置。
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CN202222251977.3U Active CN218230760U (zh) | 2022-08-25 | 2022-08-25 | 一种电芯贴胶平移旋转压紧机构 |
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