CN116787186B - 一种金属制品切削方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属制品切削方法，包括金属切削设备，所述金属切削设备包括设备主体、推进装置和涂油装置，设备主体上包括抓盘、装刀部和伸缩吸附装置，所述伸缩吸附装置能将金属制品吸附移动至抓盘内，抓板用于夹取零件，且能带动金属制品转动，装刀部导向滑动设置在设备主体上。本发明提供了一种金属制品切削方法，其能自动上料，在上料的同时完成对加工完金属件的转移，在进行再次加工的时候，对加工完的金属制品进行涂抹防锈油的作业，使落下的金属制品都是涂抹好防锈油的，避免遗忘涂抹防锈油的情况，同时减少劳动成本，提升切削效率，从而降低企业成本。
Description
技术领域
本发明涉及金属切削技术领域，尤其是一种金属制品切削方法。
背景技术
金属加工中切割加工是最常用的加工方法之一，在切削加工完成后，需要将金属制品放置在一起，在数量累计到一定程度后，再转移至下一道工序如表面处理或热处理，而在放置的过程中，由于切削的时候需要用到切削液，因此往往金属制品上会残留，而切削液中的水容易使金属表面生锈，特别是有内孔的金属制品，内孔内的更容易残留切削液，因此内孔更容易生锈。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种金属制品切削方法。
为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种金属制品切削方法，包括金属切削设备，所述金属切削设备包括设备主体、推进装置和涂油装置，设备主体上包括抓盘、装刀部和伸缩吸附装置，所述伸缩吸附装置能将金属制品吸附移动至抓盘内，抓板用于夹取零件，且能带动金属制品转动，装刀部导向滑动设置在设备主体上，且装刀部上设置有切削刀，可对金属制品表面进行切削，且在装刀部上还设置有钻头，能对金属制品后端面进行钻孔，所述推进装置包括放置台、电动伸缩件和横移台，横移台横向滑动设置在设备主体上，电动伸缩件设置在横移台上，且电动伸缩件上的伸缩杆前端设置有电磁导向板，放置台上下导向滑动设置在导向板上，且电磁导向板通电时能将放置台向上顶升一定高度，放置台上设置有第一V型块和第二V型块，V型块用于放置金属制品，涂油装置包括油槽、伸入件、驱动件和落料斜块，所述油槽设置在设备主体上，油槽侧面还设置有阻挡件，落料斜块设置在设备主体上，伸入件设置在装刀部上与装刀部同步运动，油槽和伸入件下方均设置有吸油海绵。
所述金属切削设备的切削方法包括如下步骤：
S1:将金属制品放置在第一V型块上，设备启动，电磁导向板通电，将放置台向上抬升，金属制品轴线与抓盘轴线持平，电动伸缩件将放置台向前推动，使金属制品轴线与抓盘轴线重合。
S2: 伸缩吸附装置伸出，前端将金属制品的一端吸附后缩回，使整个横移台移动，金属制品进入至抓盘内，抓盘将金属制品夹取住。
S3: 在抓盘夹紧后，电磁导向板断电，放置台自动下落后，电动伸缩件缩回，此时放置台上第二V型块位于金属制品下方，而第一V型块上，再次放上未加工的金属制品，抓盘转动，装刀部工作，对金属制品表面进行切削，同时完成后端孔洞的钻取。
S4: 加工完后，抓盘停止转动，同时电磁导向板通电，将放置台向上抬升，金属制品落在第二V型块上，伸缩吸附装置伸出，将金属制品推出抓盘，带动横移台一起移动。
S5: 电动伸缩件再次向前伸出，第一V型块上未加工的金属制品进入至加工区域内，第二V型块上的金属制品进入至涂油装置内，顶触在吸油海绵上，放置台断电下落后，金属制品压触在落料斜块上，同时侧面压触在阻挡件上。
S6：抓盘再次启动，加工第二个金属制品，装刀部带动伸入件伸入至金属制品后端孔洞内，同时带动驱动件一起移动，致使驱动件与金属制品侧面接触，带动金属制品转动，从而完成金属制品内外的涂油工作。
其有益效果在于，在金属制品切削的时候能自动上料，在上料的同时完成对加工完制品的转移，在进行再次加工的时候，对加工完的金属制品进行涂抹防锈油的作业，使落下的金属制品都是涂抹好防锈油的，避免遗忘涂抹防锈油的情况，同时减少劳动成本，提升切削效率。
上述方案中，优选的，驱动件包括六角轴和滚动轴，六角轴设置在设备主体上，滚动轴导向滑动设置在六角轴上，六角轴与装刀部上的驱动丝杆通过皮带连接，驱动丝杆转动带动装刀部移动，同时带动六角轴转动，同时滚动轴转动限位设置在装刀部上，因此在装刀部移动的时候带动，滚动轴一起移动，从而使装刀部移动的时候，滚动轴能压触在位于涂油装置内的金属制品上，同时带动金属制品转动。
上述方案中，优选的，所述阻挡件包括阻挡板、滑动槽和拉绳，滑动槽设置在油槽侧面，阻挡板导向滑动设置在滑动槽内，拉绳一端设置在阻挡板上端面，另一端设置在伸缩吸附装置的伸缩头上，伸缩吸附装置向前伸出，通过拉绳拉动阻挡板向上移动，使阻挡件解除阻挡，金属制品能自由滚落。
上述方案中，优选的，所述伸缩吸附装置为电动推杆，且伸缩杆前端设置有电磁铁，在伸缩吸附装置前后移动的时候，电磁铁通电启动，从而能带动金属制品前后移动。
上述方案中，优选的，所述放置台带有磁性，且磁极与电磁导向板通电时一致。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种金属制品切削方法，其能自动上料，在上料的同时完成对加工完金属件的转移，在进行再次加工的时候，对加工完的金属制品进行涂抹防锈油的作业，使落下的金属制品都是涂抹好防锈油的，避免遗忘涂抹防锈油的情况，同时减少劳动成本，提升切削效率，从而降低企业成本。
附图说明
图1为本发明示意图。
图2为本发明平面图。
图3为本发明剖视图。
图4为本发明内部示意图。
图5为本发明推进装置示意图。
实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图5，
所述金属切削设备包括设备主体1、推进装置2和涂油装置3，设备主体1上包括抓盘11、装刀部12和伸缩吸附装置13，推进装置2位于抓盘11的左侧，涂油装置3位于抓盘11的右侧，抓盘11为三抓卡盘，且为中空前后通孔设置，在受到指令后能自动夹紧，伸缩吸附装置13为电动推杆，且伸缩吸附装置13设置在设备主体1的后端，伸缩杆能从抓盘11中空孔洞内向前伸出，且在伸缩杆前端设置有电磁铁131，装刀部12包括钻头121、切割刀125、移动台122、导向轴123和丝杆124，导向轴123设置在设备主体1上，丝杆124转动设置在设备主体1上，移动台122导向滑动设置在导向轴123上，且移动台122上还设置有丝套，且丝套配合设置在丝杆124上，切割刀125设置在移动台122上，丝杆124转动能带动移动台122前后移动，同时移动台122还能使切割刀125左右移动，从而完成对金属制品的切削作业，钻头121设置在移动台122上，在移动台122前后移动的时候跟随移动台一起移动，从而完成对金属制品的后端钻孔作业。
所述推进装置2包括放置台21、电动伸缩件22和横移台23，所述设备主体1上设置有导向杆14，横移台23导向滑动设置在导向杆14上，横移台23能在导向杆14上滑动，即设备整体方向的前后移动，电动伸缩件22设置在横移台22上，电动伸缩件22的伸缩件前端设置有电磁导向板221，电磁导向板221上端设置有限位滑动轴222，放置台21上开设有滑动孔223，且通过滑动孔223导向滑动设置在滑动轴222上，且在放置台21上还设置有第一V型块211和第二V型块212，两者平行设置，且所述放置台21整体带有磁性，电磁导向板221在通电时能产生磁性，且磁极与放置台21的磁极相同，因此在通电时，放置台21能向上顶升，且滑动轴222上的限位块顶触在滑动孔223的底面上，从而起到限位作用，而所述第一V型块211上用于放置毛坯金属制品，第二V型块212用于放置加工完的金属制品。
其中在初始状态时，通过机械手或人工将毛坯金属制品放置在第一V形块211上，而此时在第二V形块212上没有物体，且第二V形块212的中线与抓盘11的中线的下方，此时设备启动，给电磁导向板221通电，从而使放置台21向上顶升，使第一V型块211上的毛坯金属制品的轴线与抓盘11的轴线在一个水平面上，此时电动伸缩件22伸出，从而带动放置台21整体向右移动，在移动结束后，第一V型块211位于原先第二V型块212所在的位置，因此此时毛坯金属制品的轴线与抓盘11的轴线的重合，此时伸缩吸附装置13启动，同时电磁铁131启动，在向外伸出的过程中顶触到毛坯金属制品，从而将毛坯金属制品磁性吸附，在移动最外端后，向内缩回啊，在缩回的过程中带动毛坯金属制品一起移动，从而使毛坯金属制品的一端进入至抓盘11内，在完全缩回后，伸缩吸附装置13断电，即磁吸解除，而此时抓盘11启动，将毛坯金属制品的一端夹持住，而在毛坯金属制品移动的过程中带动横移台23一起移动。
在抓盘11夹持住后，电磁导向板221断电，因此放置台21在自身重力的作用下向下滑动，压触在电磁导向板221上，同时与毛坯金属制品脱离接触，之后电动伸缩件22向后缩回，通过机械手或人工再次将毛坯金属制品放置在第一V形块211上，此时自动送料结束，第二V型块212回到抓盘11轴线下方，此时抓盘11开始转动，同时装刀部12开始移动，对毛坯金属制品进行表面切削和后端内孔的加工，在加工完成后，抓盘11停止转动，装刀部12向后移动恢复到初始状态，此时抓盘11放松，使加工完的金属制品掉落在第二V形块212上，同时伸缩吸附装置13向前伸出，推动加工完的金属制品向后移动，使其移出抓盘11位置，在移动过程中带动横移台23一起移动。
在移出后电动伸缩件22再次启动，第一V型块211上的毛坯金属制品再次送入至抓盘11内进行加工，而第二V型块212上的加工完的金属制品进入至涂油装置3的区域内。
所述涂油装置3包括油槽31、伸入件32、驱动件33、落料斜块34和阻挡件35，油槽31设置在设备主体1上，阻挡件35包括阻挡板351、滑动槽352和拉绳353，滑动槽352设置在油槽31侧面，阻挡板351导向滑动设置在滑动槽352内，拉绳353一端设置在阻挡板351上端面，另一端设置在伸缩吸附装置13的伸缩头上，落料斜块34设置在设备主体1上，落料斜块34上端面低于放置台21升起时位于第二V型块212上的加工完的金属制品的最低点，高于放置台21落下时位于第二V型块212上的加工完的金属制品的最低点，因此使得在放置台21升起时，能将加工完的金属制品进入至落料斜块34内，在放置台21下落时，加工完的金属制品压触在落料斜块34的斜面上，与第二V型块212脱离接触，同时侧面顶触在阻挡板351上，从而使第二V型块212在恢复至初始状态时是空载状态，将加工完的金属制品留在涂油装置3内。
驱动件33包括六角轴331和滚动轴332，六角轴331转动设置在设备主体1上，滚动轴332导向滑动设置在六角轴331上，六角轴331与装刀部12上的丝杆124通过皮带连接，驱动丝杆转动带动装刀部12移动，同时带动六角轴转动，同时滚动轴332限位转动设置在装刀部12上。
其中在加工完成后，抓盘11停止转动，伸缩吸附装置13启动向外伸出，将加工完的金属制品推出抓盘11，在伸缩吸附装置13向外伸出的过程中，通过拉绳353拉动阻挡板351向上移动，使阻挡件35解除阻挡，使之前顶触在阻挡板351的金属制品自动滚落，离开涂油装置3区域。
在移出后电动伸缩件22再次启动，第一V型块211上的毛坯金属制品再次送入至抓盘11内进行加工，而第二V型块212上的加工完的金属制品进入至涂油装置3的区域内，在抓盘11夹持住新的毛坯金属制品后，此时伸缩吸附装置13处于缩回状态，因此阻挡板351在重力的作用下自动下落，此时电磁导向板221断电，放置台21在自身重力的作用下向下滑动，加工完的金属制品压触在落料斜块34的斜面上，与第二V型块212脱离接触，同时侧面顶触在阻挡板351上，电动伸缩件22缩回恢复至初始状态。
此时抓盘11开始转动，丝杆124也开始转动带动装刀部12移动，同时带动驱动件33转动，而在装刀部12移动的过程中带动伸入件32和滚动轴332一起移动，使伸入件32伸入至加工完的金属制品的后端内孔内，滚动轴332顶触在金属制品的侧边上，滚动轴332转动则带动金属制品一起转动，而在油槽31和伸入件32下方均设置有吸油海绵311，因此在金属制品转动的时候，吸油海绵311上的防锈油自动涂抹在金属制品的表面和内孔上，从而完成对金属制品的自动涂油作业。
在加工完成后，装刀部12向后恢复到初始位置，此时伸入件32和滚动轴332也一起离开恢复到初始状态。
其工作原理或使用方法如下：
在初始状态时，通过机械手或人工将毛坯金属制品放置在第一V形块211上，而此时在第二V形块212上没有物体，且第二V形块212的中线与抓盘11的中线的下方，此时设备启动，给电磁导向板221通电，从而使放置台21向上顶升，使第一V型块211上的毛坯金属制品的轴线与抓盘11的轴线在一个水平面上，此时电动伸缩件22伸出，从而带动放置台21整体向右移动，在移动结束后，第一V型块211位于原先第二V型块212所在的位置，因此此时毛坯金属制品的轴线与抓盘11的轴线的重合，此时伸缩吸附装置13启动，同时电磁铁131启动，在向外伸出的过程中顶触到毛坯金属制品，从而将毛坯金属制品磁性吸附，在移动最外端后，向内缩回啊，在缩回的过程中带动毛坯金属制品一起移动，从而使毛坯金属制品的一端进入至抓盘11内，在完全缩回后，伸缩吸附装置13断电，即磁吸解除，而此时抓盘11启动，将毛坯金属制品的一端夹持住，而在毛坯金属制品移动的过程中带动横移台23一起移动。
在抓盘11夹持住后，电磁导向板221断电，因此放置台21在自身重力的作用下向下滑动，压触在电磁导向板221上，同时与毛坯金属制品脱离接触，之后电动伸缩件22向后缩回，通过机械手或人工再次将毛坯金属制品放置在第一V形块211上，此时自动送料结束，第二V型块212回到抓盘11轴线下方，此时抓盘11开始转动，同时装刀部12开始移动，对毛坯金属制品进行表面切削和后端内孔的加工，在加工完成后，抓盘11停止转动，装刀部12向后移动恢复到初始状态，此时抓盘11放松，使加工完的金属制品掉落在第二V形块212上，同时伸缩吸附装置13向前伸出，推动加工完的金属制品向后移动，使其移出抓盘11位置，在移动过程中带动横移台23一起移动。
在伸缩吸附装置13向外伸出的过程中，通过拉绳353拉动阻挡板351向上移动，使阻挡件35解除阻挡，使之前顶触在阻挡板351的金属制品自动滚落，离开涂油装置3区域。
在移出后电动伸缩件22再次启动，第一V型块211上的毛坯金属制品再次送入至抓盘11内进行加工，而第二V型块212上的加工完的金属制品进入至涂油装置3的区域内，在抓盘11夹持住新的毛坯金属制品后，此时伸缩吸附装置13处于缩回状态，因此阻挡板351在重力的作用下自动下落，此时电磁导向板221断电，放置台21在自身重力的作用下向下滑动，加工完的金属制品压触在落料斜块34的斜面上，与第二V型块212脱离接触，同时侧面顶触在阻挡板351上，电动伸缩件22缩回恢复至初始状态。
此时抓盘11开始转动，丝杆124也开始转动带动装刀部12移动，同时带动驱动件33转动，而在装刀部12移动的过程中带动伸入件32和滚动轴332一起移动，使伸入件32伸入至加工完的金属制品的后端内孔内，滚动轴332顶触在金属制品的侧边上，滚动轴332转动则带动金属制品一起转动，而在油槽31和伸入件32下方均设置有吸油海绵311，因此在金属制品转动的时候，吸油海绵311上的防锈油自动涂抹在金属制品的表面和内孔上，从而完成对金属制品的自动涂油作业。
在加工完成后，装刀部12向后恢复到初始位置，此时伸入件32和滚动轴332也一起离开恢复到初始状态。
如此往复，在进行切削的同时对前一个切削完成的金属制品自动涂抹防锈油，避免长时间堆放造成零件生锈等情况。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种金属制品切削方法，其特征在于：包括金属切削设备，所述金属切削设备包括设备主体（1）、推进装置（2）和涂油装置（3），设备主体（1）上包括抓盘（11）、装刀部（12）和伸缩吸附装置（13），所述伸缩吸附装置（13）能将金属制品吸附移动至抓盘（11）内，抓盘（11）用于夹取零件，且能带动金属制品转动，装刀部（12）导向滑动设置在设备主体（1）上，且装刀部（12）上设置有切削刀，可对金属制品表面进行切削，且在装刀部（12）上还设置有钻头（121），能对金属制品后端面进行钻孔；
所述推进装置（2）包括放置台（21）、电动伸缩件（22）和横移台（23），横移台（23）横向滑动设置在设备主体（1）上，电动伸缩件（22）设置在横移台（23）上，且电动伸缩件（22）上的伸缩杆前端设置有电磁导向板（221），放置台（21）上下导向滑动设置在电磁导向板（221）上，且电磁导向板（221）通电时能将放置台（21）向上顶升一定高度，放置台（21）上设置有第一V型块（211）和第二V型块（212），V型块用于放置金属制品；
涂油装置（3）包括油槽（31）、伸入件（32）、驱动件（33）和落料斜块（34），所述油槽（31）设置在设备主体（1）上，油槽（31）侧面还设置有阻挡件（35），落料斜块（34）设置在设备主体（1）上，伸入件（32）设置在装刀部（12）上与装刀部（12）同步运动，油槽（31）和伸入件（32）下方均设置有吸油海绵（311）；
所述金属切削设备的切削方法包括如下步骤：
S1:将金属制品放置在第一V型块（211）上，设备启动，电磁导向板（221）通电，将放置台（21）向上抬升，金属制品轴线与抓盘（11）轴线持平，电动伸缩件（22）将放置台（21）向前推动，使金属制品轴线与抓盘（11）轴线重合；
S2: 伸缩吸附装置（13）伸出，前端将金属制品的一端吸附后缩回，使整个横移台（23）移动，金属制品进入至抓盘（11）内，抓盘（11）将金属制品夹取住；
S3: 在抓盘（11）夹紧后，电磁导向板（221）断电，放置台（21）自动下落后，电动伸缩件（22）缩回，此时放置台（21）上第二V型块（212）位于金属制品下方，而第一V型块（211）上，再次放上未加工的金属制品，抓盘（11）转动，装刀部（12）工作，对金属制品表面进行切削，同时完成后端孔洞的钻取；
S4: 加工完后，抓盘（11）停止转动，同时电磁导向板（221）通电，将放置台（21）向上抬升，金属制品落在第二V型块（212）上，伸缩吸附装置（13）伸出，将金属制品推出抓盘（11），带动横移台（23）一起移动；
S5: 电动伸缩件（22）再次向前伸出，第一V型块（211）上未加工的金属制品进入至加工区域内，第二V型块（212）上的金属制品进入至涂油装置（3）内，顶触在吸油海绵（311）上，放置台（21）断电下落后，金属制品压触在落料斜块（34）上，同时侧面压触在阻挡件（35）上；
S6：抓盘（11）再次启动，加工第二个金属制品，装刀部（12）带动伸入件（32）伸入至金属制品后端孔洞内，同时带动驱动件（33）一起移动，致使驱动件（33）与金属制品侧面接触，带动金属制品转动，从而完成金属制品内外的涂油工作。
2.根据权利要求1所述的一种金属制品切削方法，其特征在于：驱动件（33）包括六角轴（331）和滚动轴（332），六角轴（331）转动设置在设备主体（1）上，滚动轴（332）导向滑动设置在六角轴（331）上，六角轴（331）与装刀部（12）上的丝杆通过皮带连接，驱动丝杆转动带动装刀部（12）移动，同时带动六角轴转动，同时滚动轴（332）限位转动设置在装刀部（12）上，因此在装刀部（12）移动的时候带动，滚动轴（332）一起移动，从而使装刀部（12）移动的时候，滚动轴（332）能压触在位于涂油装置（3）内的金属制品上，同时带动金属制品转动。
3.根据权利要求1所述的一种金属制品切削方法，其特征在于：所述阻挡件（35）包括阻挡板（351）、滑动槽（352）和拉绳（353），滑动槽（352）设置在油槽（31）侧面，阻挡板（351）导向滑动设置在滑动槽（352）内，拉绳（353）一端设置在阻挡板（351）上端面，另一端设置在伸缩吸附装置（13）的伸缩头上，伸缩吸附装置（13）向前伸出，通过拉绳（353）拉动阻挡板（351）向上移动，使阻挡件（35）解除阻挡，金属制品能自由滚落。
4.根据权利要求1所述的一种金属制品切削方法，其特征在于：所述伸缩吸附装置（13）为电动推杆，且伸缩杆前端设置有电磁铁（131），在伸缩吸附装置（13）前后移动的时候，电磁铁（131）通电启动，从而能带动金属制品前后移动。
5.根据权利要求1所述的一种金属制品切削方法，其特征在于：所述放置台（21）带有磁性，且磁极与电磁导向板（221）通电时一致。
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