CN214080422U - 一种咖啡机磨轮铣床送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于咖啡机零配件加工的技术领域，涉及一种咖啡机磨轮铣床送料装置，包括竖直设置的主支架，所述主支架的一侧设置有与主支架垂直的电动缸支架，所述电动缸支架上横向设置有电动伺服缸，所述电动伺服缸上设置有沿电动伺服缸移动的滑块，所述滑块的外端安装有驱动杆朝下的下压气缸，所述下压气缸的驱动杆上安装有转角气缸，所述转角气缸的底部转动设置有一对抓取工件的抓手。本实用新型提供的咖啡机磨轮铣床送料装置，提高了咖啡机磨轮铣床的自动化程度，降低了劳动力成本和劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于咖啡机零配件加工的技术领域，涉及一种咖啡机磨轮铣床送料装置。
背景技术
咖啡机磨轮是咖啡机中的一种重要配件，在加工时需要使用铣刀对咖啡机磨轮内齿进行加工。但现有技术中还没有专门加工咖啡机磨轮内齿的铣床，通常都是在通用铣床上进行加工。为了提高加工效率，就需要开发咖啡机磨轮的专用铣床。在使用咖啡机磨轮的专用铣床时，为了进一步提高自动化程度，就需要开发一种咖啡机磨轮铣床的专用送料装置。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种咖啡机磨轮铣床送料装置，提高了咖啡机磨轮铣床的自动化程度，降低了劳动力成本和劳动强度。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：
一种咖啡机磨轮铣床送料装置，包括竖直设置的主支架，所述主支架的一侧设置有与主支架垂直的电动缸支架，所述电动缸支架上横向设置有电动伺服缸，所述电动伺服缸上设置有沿电动伺服缸移动的滑块，所述滑块的外端安装有驱动杆朝下的下压气缸，所述下压气缸的驱动杆上安装有转角气缸，所述转角气缸的底部转动设置有一对抓取工件的抓手。
在上述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置中，所述主支架的另一侧设置有料盘，所述料盘上设置有若干料槽，料槽中放置有待加工的工件，优选的，所述料槽呈横向和纵向的阵列分布。
在上述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置中，所述料盘滑移设置在纵向的滑台上，所述料盘由滑台电机驱动。所述料盘固定安装在滑台的拖板上，并通过拖板进行纵向的移动。
在上述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置中，所述滑台固定在门字形的滑台支架上。所述滑台支架沿纵向分布。
在上述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置中，所述抓手为气动抓手，抓手上径向设置有若干与工件上端的翻边相配合的卡爪。通过卡爪在径向上的移动抓手可以抓取或松开工件。
在上述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置中，所述抓手、下压气缸和转角气缸的气管通过拖链设置。
在上述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置中，所述主支架的前侧设置有纵向的接料支架，所述接料支架上设置有接料装置，所述接料装置上设置有倾斜向下的滑道。
在上述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置中，所述接料装置的下方设置有接料箱。
本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：
本实用新型提供了一种咖啡机磨轮铣床的专用送料装置，使用抓手抓取待加工工件送入咖啡机磨轮铣床，并取下加工完成的工件。本实用新型提供的咖啡机磨轮铣床送料装置，提高了咖啡机磨轮铣床的自动化程度和加工效率，降低了劳动力成本和劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的俯视图；
附图标记：1、主支架；2、电动缸支架；3、电动伺服缸；4、滑块；5、下压气缸；6、转角气缸；7、抓手；8、工件；9、料盘；10、料槽；11、滑台；12、滑台电机；13、滑台支架；14、拖链；15、接料装置；16、接料箱。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-3：
一种咖啡机磨轮铣床送料装置，包括竖直设置的主支架1，所述主支架1的一侧设置有与主支架1垂直的电动缸支架2，所述电动缸支架2上横向设置有电动伺服缸3，所述电动伺服缸3上设置有沿电动伺服缸3移动的滑块4，所述滑块4的外端安装有驱动杆朝下的下压气缸5，所述下压气缸5的驱动杆上安装有转角气缸6，所述转角气缸6的底部转动设置有一对抓取工件8的抓手7。
上述主支架1的另一侧设置有料盘9，所述料盘9上设置有若干料槽10，料槽10中放置有待加工的工件8，优选的，所述料槽10呈横向和纵向的阵列分布。
上述料盘9滑移设置在纵向的滑台11上，所述料盘9由滑台电机12驱动。所述料盘9固定安装在滑台11的拖板上，并通过拖板进行纵向的移动，移动后使待抓取的工件8与抓手7的横向位置一致。
上述滑台11固定在门字形的滑台支架13上，使滑台11具有更好的稳固性，移动时也可以准确移动到设定位置。优选的，所述滑台支架13沿纵向分布。
上述抓手7为气动抓手，抓手7上径向设置有若干与工件8上端的翻边相配合的卡爪。通过卡爪在径向上的移动，抓手7可以抓取或松开工件8。
上述抓手7、下压气缸5和转角气缸6的气管通过拖链14设置，工作时拖链14对气管起到保护作用。
上述主支架1的前侧设置有纵向的接料支架，所述接料支架上设置有接料装置15，所述接料装置15上设置有倾斜向下的滑道。
进一步的，上述接料装置15的下方设置有接料箱16。
本实用新型的工作过程是：工作时，滑台电机12驱动料盘9在滑台11上移动至设定位置，电动伺服缸3驱动滑块4向料盘9的方向移动至设定位置，下压气缸5驱动转角气缸6和抓手7向下移动，一个抓手7抓取待加工的工件8，之后电动伺服缸3驱动滑块4向远离料盘9的方向移动至上料位置，另一个抓手7抓取铣床上的加工好的工件8，转角气缸6驱动抓手7旋转，抓取有待加工工件8的抓手7进行上料作业，之后电动伺服缸3驱动滑块4向料盘9的方向移动，移动到设定位置后抓手7将加工好的工件8放入接料装置15，完成作业。重复上述过程可以重复上下料动作。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种咖啡机磨轮铣床送料装置，其特征在于，包括竖直设置的主支架(1)，所述主支架(1)的一侧设置有与主支架(1)垂直的电动缸支架(2)，所述电动缸支架(2)上横向设置有电动伺服缸(3)，所述电动伺服缸(3)上设置有沿电动伺服缸(3)移动的滑块(4)，所述滑块(4)的外端安装有驱动杆朝下的下压气缸(5)，所述下压气缸(5)的驱动杆上安装有转角气缸(6)，所述转角气缸(6)的底部转动设置有一对抓取工件(8)的抓手(7)。
2.根据权利要求1所述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置，其特征在于，所述主支架(1)的另一侧设置有料盘(9)，所述料盘(9)上设置有若干料槽(10)，料槽(10)中放置有待加工的工件(8)。
3.根据权利要求2所述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置，其特征在于，所述料盘(9)滑移设置在纵向的滑台(11)上，所述料盘(9)由滑台电机(12)驱动。
4.根据权利要求3所述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置，其特征在于，所述滑台(11)固定在门字形的滑台支架(13)上。
5.根据权利要求1所述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置，其特征在于，所述抓手(7)为气动抓手，抓手(7)上径向设置有若干与工件(8)上端的翻边相配合的卡爪。
6.根据权利要求1所述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置，其特征在于，所述抓手(7)、下压气缸(5)和转角气缸(6)的气管通过拖链(14)设置。
7.根据权利要求1所述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置，其特征在于，所述主支架(1)的前侧设置有纵向的接料支架，所述接料支架上设置有接料装置(15)，所述接料装置(15)上设置有倾斜向下的滑道。
8.根据权利要求7所述的一种咖啡机磨轮铣床送料装置，其特征在于，所述接料装置(15)的下方设置有接料箱(16)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023247909.7U CN214080422U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种咖啡机磨轮铣床送料装置 |
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| CN214080422U true CN214080422U (zh) | 2021-08-31 |
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Family Applications (1)
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| CN202023247909.7U Active CN214080422U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种咖啡机磨轮铣床送料装置 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-12-29 CN CN202023247909.7U patent/CN214080422U/zh active Active
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