CN211277588U - 一种自动加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动加工设备，包括输送架，安装在输送架上的送料输送带和收料输送带，固定架，安装在固定架上的电机，被电机驱动的丝杆，与丝杆配合的螺母座，连接在螺母座上的气缸，连接在气缸的活塞杆上的机械臂，位于输送架一侧的机床；所述机械臂在送料输送带、收料输送带、机床上方移动工作，所述送料输送带和收料输送带输送方向相反。本实用新型提供的自动加工设备，结构紧凑，布局合理，实用性强，将工件放置在送料输送带上，再通过机械臂抓取工件送至机床上进行加工，再抓取加工后的工件放至收料输送带上送回，节约了人工成本，实现了自动化加工，提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸造技术领域，尤其涉及一种自动加工设备。
背景技术
工件在铸造过程中需要在机床上进行各种加工例如切割、钻孔等，现有技术中都是人工将工件放置到机床上进行加工的，待加工完成后再将工件取下，但需要工人一直盯着，人工成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于公开一种自动加工设备，结构紧凑，布局合理，实用性强，将工件放置在送料输送带上，再通过机械臂抓取工件送至机床上进行加工，再抓取加工后的工件放至收料输送带上送回，节约人工成本，实现自动化加工，提高加工效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动加工设备，包括输送架，安装在输送架上的送料输送带和收料输送带，固定架，安装在固定架上的电机，被电机驱动的丝杆，与丝杆配合的螺母座，连接在螺母座上的气缸，连接在气缸的活塞杆上的机械臂，位于输送架一侧的机床；所述机械臂在送料输送带、收料输送带、机床上方移动工作，所述送料输送带和收料输送带输送方向相反。
在一些实施方式中，所述固定架包括两块固定板以及连接两块固定板的顶板，相邻固定板间形成有活动空间，所述固定板形成有两块支板，两块支板间形成有开口。
在一些实施方式中，所述电机安装在顶板上，所述机械臂位于活动空间中，所述输送架穿过开口。
在一些实施方式中，所述固定架位于输送架一端。
在一些实施方式中，还包括连接在螺母座上的连杆，所述气缸的缸体连接在连杆上。
在一些实施方式中，所述机床靠近收料输送带布置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的自动加工设备，结构紧凑，布局合理，实用性强，将工件放置在送料输送带上，再通过机械臂抓取工件送至机床上进行加工，再抓取加工后的工件放至收料输送带上送回，节约了人工成本，实现了自动化加工，提高了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型所示的一种自动加工设备的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的正视图(省略固定板)。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
如图1-3所示的一种自动加工设备，包括输送架2，安装在输送架2上的送料输送带3和收料输送带4。
所述送料输送带3和收料输送带4输送方向相反。送料输送带3沿箭头X方向转动，收料输送带4沿箭头Y方向转动，将工件(未示出)从输送架2另一端放置到送料输送带3上，加工后的工件由收料输送带4转送回来，便于工件的取放，提高了工作效率。
还包括固定架1，所述固定架1包括两块固定板11以及连接两块固定板11的顶板12，相邻固定板11间形成有活动空间13。所述固定板11形成有两块支板111，两块支板111间形成有开口14。
还包括安装在固定架1上的电机6，被电机6驱动的丝杆61，与丝杆61配合的螺母座62，气缸8。还包括连接在螺母座62上的连杆7，所述气缸8的缸体81连接在连杆7上，所述气缸8的活塞杆82上连接有机械臂9。
所述电机6安装在顶板12上，所述机械臂9位于活动空间13中，所述输送架2穿过开口14，结构紧凑，布局合理。连杆7、气缸8和机械臂9在活动空间13中横向移动。
还包括位于输送架2一侧的机床5，所述机床5靠近收料输送带4布置。所述固定架1位于输送架2一端，具体地，位于送料输送带3送料末端、收料输送带4送料起端。所述机械臂9在送料输送带3、收料输送带4、机床5上方移动工作。
该自动加工设备具体工作过程如下：将工件从输送架2另一端放置到送料输送带3上，当工件输送至机械臂9下方时，送料输送带3、收料输送带4停止转动，气缸8的活塞杆82伸长，机械臂9抓取工件，活塞杆82回缩，电机6驱动丝杆61转动，螺母座62带动机械臂9在丝杆61上横向移动至机床5上方，活塞杆82伸长，机械臂9释放工件，活塞杆82回缩，工件在机床5上被加工后，活塞杆82伸长，机械臂9抓取工件，活塞杆82回缩，电机6驱动丝杆61反向转动，螺母座62带动机械臂9在丝杆61上横向移动至收料输送带4上方，气缸8的活塞杆82伸长，机械臂9释放工件到收料输送带4上，活塞杆82回缩，送料输送带3、收料输送带4开始转动，与此同时，电机6驱动丝杆61继续反向转动，螺母座62带动机械臂9在丝杆61上横向移动至送料输送带3上方，以上为一个工作循环。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种自动加工设备，其特征在于，包括输送架(2)，安装在输送架(2)上的送料输送带(3)和收料输送带(4)，固定架(1)，安装在固定架(1)上的电机(6)，被电机(6)驱动的丝杆(61)，与丝杆(61)配合的螺母座(62)，连接在螺母座(62)上的气缸(8)，连接在气缸(8)的活塞杆(82)上的机械臂(9)，位于输送架(2)一侧的机床(5)；所述机械臂(9)在送料输送带(3)、收料输送带(4)、机床(5)上方移动工作，所述送料输送带(3)和收料输送带(4)输送方向相反。
2.根据权利要求1所述的自动加工设备，其特征在于，所述固定架(1)包括两块固定板(11)以及连接两块固定板(11)的顶板(12)，相邻固定板(11)间形成有活动空间(13)，所述固定板(11)形成有两块支板(111)，两块支板(111)间形成有开口(14)。
3.根据权利要求2所述的自动加工设备，其特征在于，所述电机(6)安装在顶板(12)上，所述机械臂(9)位于活动空间(13)中，所述输送架(2)穿过开口(14)。
4.根据权利要求3所述的自动加工设备，其特征在于，所述固定架(1)位于输送架(2)一端。
5.根据权利要求1所述的自动加工设备，其特征在于，还包括连接在螺母座(62)上的连杆(7)，所述气缸(8)的缸体(81)连接在连杆(7)上。
6.根据权利要求1所述的自动加工设备，其特征在于，所述机床(5)靠近收料输送带(4)布置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922365646.0U CN211277588U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种自动加工设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN211277588U true CN211277588U (zh) | 2020-08-18 |
Family
ID=72025133
Family Applications (1)
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| CN201922365646.0U Active CN211277588U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种自动加工设备 |
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2019
- 2019-12-25 CN CN201922365646.0U patent/CN211277588U/zh active Active
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