CN215317819U - 一种轴类工件的组合磨床 - Google Patents
一种轴类工件的组合磨床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215317819U CN215317819U CN202121890046.7U CN202121890046U CN215317819U CN 215317819 U CN215317819 U CN 215317819U CN 202121890046 U CN202121890046 U CN 202121890046U CN 215317819 U CN215317819 U CN 215317819U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grinding
- grinding machine
- shaft
- shaft workpieces
- combined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 229910001651 emery Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 4
- 230000009975 flexible effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
本实用新型属于磨床的技术领域，涉及一种轴类工件的组合磨床，所述轴类工件具有两个以上的待打磨的外圆面，所述组合磨床由两台以上的磨床串联而成，每台磨床加工轴类工件的不同外圆面，不同磨床间通过工件中转装置连接，所述磨床包括机架，所述机架的前侧设置有可左右移动的工作台，工作台上间隔固定有共同夹持轴类工件的左夹具和右夹具，所述机架的后侧设置有可前后进给的磨头，所述磨头内的砂轮主轴与轴类工件平行设置并由动力装置驱动转动，所述砂轮主轴上安装有打磨砂轮。本实用新型提供的轴类工件的组合磨床，有着更高的工作效率和打磨精度。
Description
技术领域
本实用新型属于磨床的技术领域，涉及一种轴类工件的组合磨床。
背景技术
如图5所示的工件是一种常见的轴类工件100，这种工件一般需要对多个外圆面进行打磨加工。现有磨床加工这种工件时，通常是依次对每一个外圆面进行加工，当加工完一个外圆面后，调整打磨砂轮的位置和角度，再进行下一个外圆面的加工。这种加工方式费时费力，而且对打磨砂轮的不断调整也影响了加工精度。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种轴类工件的组合磨床，有着更高的工作效率和打磨精度。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：
一种轴类工件的组合磨床，所述轴类工件具有两个以上的待打磨的外圆面，所述组合磨床由两台以上的磨床串联而成，每台磨床加工轴类工件的不同外圆面，不同磨床间通过工件中转装置连接，所述磨床包括机架，所述机架的前侧设置有可左右移动的工作台，工作台上间隔固定有共同夹持轴类工件的左夹具和右夹具，所述机架的后侧设置有可前后进给的磨头，所述磨头内的砂轮主轴与轴类工件平行设置并由动力装置驱动转动，所述砂轮主轴上安装有打磨砂轮。
在上述的一种轴类工件的组合磨床中，所述机架的前侧设置有横向导轨，所述工作台滑设在横向导轨上，所述工作台由横向电机和横向丝杆驱动。
在上述的一种轴类工件的组合磨床中，所述左夹具上设置有左顶针，右夹具上设置有右顶针，左顶针与右顶针共同夹持轴类工件，所述左顶针于左夹具内伸缩设置或右顶针于右夹具内伸缩设置，伸缩动作由手动伸缩控制杆驱动。所述手动伸缩控制杆通过连杆机构与左顶针或右顶针连接，所述左顶针或右顶针上套设有复位弹簧。
在上述的一种轴类工件的组合磨床中，所述机架的后侧设置有纵向导轨，所述纵向导轨上滑设有磨头底座，所述磨头底座由纵向电机和纵向丝杆驱动。
在上述的一种轴类工件的组合磨床中，所述磨头设置在磨头底座的前侧，所述砂轮主轴由主轴电机驱动，主轴电机设置在磨头底座的后侧，主轴电机与砂轮主轴通过同步带传动，所述同步带设置在同步带罩壳中，同步带罩壳固定在磨头底座的一侧。
在上述的一种轴类工件的组合磨床中，所述打磨砂轮外罩设有前侧开口的C形护罩。
在上述的一种轴类工件的组合磨床中，所述机架上方设置有横向的桁架，所述桁架上滑设有机械手底座，所述机械手底座上设置有可上下移动的机械手，机械手的下端设置有回转气缸，回转气缸上设置有两个夹持轴类工件的气动夹爪，两个气动夹爪相互垂直。机械手将待加工的轴类工件转移到磨床上，将加工好的轴类工件转移到工件中转装置上。
在上述的一种轴类工件的组合磨床中，所述工件中转装置为中转输送带或AGV物流小车。
在上述的一种轴类工件的组合磨床中，所述磨床外罩设有罩壳。
本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：
本实用新型通过多台串联的磨床对轴类工件进行外圆面的加工，每一台磨床对应一个外圆面，同时通过工件中转装置和机械手进行工件转移，另外本实用新型还优化了磨床的结构，简化了部件，使加工结构更加稳定，本实用新型提供的轴类工件的组合磨床，有着更高的工作效率和打磨精度。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图；
图2是本实用新型磨床的内部立体图；
图3是本实用新型磨床另一角度的内部立体图；
图4是本实用新型机械手的立体图；
图5是轴类工件的立体图；
附图标记：1、机架；2、工作台；3、左夹具；4、右夹具；5、磨头；6、砂轮主轴；7、横向电机；8、手动伸缩控制杆；9、磨头底座；10、纵向电机；11、主轴电机；12、同步带；13、C形护罩；14、桁架；15、机械手底座；16、机械手；17、回转气缸；18、气动夹爪；19、罩壳；100、轴类工件；200、工件中转装置。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-5：
一种轴类工件100的组合磨床，所述轴类工件100具有两个以上的待打磨的外圆面，所述组合磨床由两台以上的磨床串联而成，每台磨床加工轴类工件100的不同外圆面，不同磨床间通过工件中转装置200连接，所述磨床包括机架1，所述机架1的前侧设置有可左右移动的工作台2，工作台2上间隔固定有共同夹持轴类工件100的左夹具3和右夹具4，所述机架1的后侧设置有可前后进给的磨头5，所述磨头5内的砂轮主轴6与轴类工件100平行设置并由动力装置驱动转动，所述砂轮主轴6上安装有打磨砂轮。
对照附图2，实施例中工作台2的具体驱动结构是：所述机架1的前侧设置有横向导轨，所述工作台2滑设在横向导轨上，所述工作台2由横向电机7和横向丝杆驱动。
进一步的，所述左夹具3上设置有左顶针，右夹具4上设置有右顶针，左顶针与右顶针共同夹持轴类工件100，所述左顶针于左夹具3内伸缩设置或右顶针于右夹具4内伸缩设置，伸缩动作由手动伸缩控制杆8驱动。所述手动伸缩控制杆8通过连杆机构与左顶针或右顶针连接，所述左顶针或右顶针上套设有复位弹簧。放入工件时手动拉动手动伸缩控制杆8使顶针先回缩，放入后再复位顶针使左右顶针稳固夹持工件，取下工件时手动拉动手动伸缩控制杆8使顶针先回缩松开工件，取下工件后再复位顶针。
对照附图3，实施例中磨头5的具体驱动结构是：所述机架1的后侧设置有纵向导轨，所述纵向导轨上滑设有磨头5底座，所述磨头5底座由纵向电机10和纵向丝杆驱动。
进一步的，所述磨头5设置在磨头5底座的前侧，所述砂轮主轴6由主轴电机11驱动，主轴电机11设置在磨头5底座的后侧，主轴电机11与砂轮主轴6通过同步带12传动，所述同步带12设置在同步带12罩壳19中，同步带12罩壳19固定在磨头5底座的一侧。
为了防止打磨时产生的碎屑飞溅，所述打磨砂轮外罩设有前侧开口的C形护罩13。
对照附图2和附图4，实施例中工件转移装置的具体结构是：所述机架1上方设置有横向的桁架14，所述桁架14上滑设有机械手16底座15，所述机械手16底座15上设置有可上下移动的机械手16，机械手16的下端设置有回转气缸17，回转气缸17上设置有两个夹持轴类工件100的气动夹爪18，两个气动夹爪18相互垂直。机械手16将待加工的轴类工件100转移到磨床上，将加工好的轴类工件100转移到工件中转装置200上。
进一步的，所述工件中转装置200为中转输送带或AGV物流小车，本实施例中采用中转输送带。
为了更好的保护磨床，所述磨床外罩设有罩壳19。
工作时，机械手16的一个气动夹爪18将加工好的轴类工件100放入工件中转装置200，转动90°，使用另一个气动夹爪18从工件中转装置200中取出上一个磨床输送过来的待加工轴类工件100，之后将加工好的轴类工件100输送到下一个磨床进行下一步加工；机械手16夹持待加工工件进入磨床，转动后空载的气动夹爪18取下磨床上加工好的轴类工件100，再次转动后放入待加工的轴类工件100，磨头5向前进给至工作位置，启动主轴电机11进行外圆面的打磨。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种轴类工件的组合磨床，其特征在于，所述轴类工件(100)具有两个以上的待打磨的外圆面，所述组合磨床由两台以上的磨床串联而成，每台磨床加工轴类工件(100)的不同外圆面，不同磨床间通过工件中转装置(200)连接，所述磨床包括机架(1)，所述机架(1)的前侧设置有可左右移动的工作台(2)，工作台(2)上间隔固定有共同夹持轴类工件(100)的左夹具(3)和右夹具(4)，所述机架(1)的后侧设置有可前后进给的磨头(5)，所述磨头(5)内的砂轮主轴(6)与轴类工件(100)平行设置并由动力装置驱动转动，所述砂轮主轴(6)上安装有打磨砂轮。
2.根据权利要求1所述的一种轴类工件的组合磨床，其特征在于，所述机架(1)的前侧设置有横向导轨，所述工作台(2)滑设在横向导轨上，所述工作台(2)由横向电机(7)和横向丝杆驱动。
3.根据权利要求1所述的一种轴类工件的组合磨床，其特征在于，所述左夹具(3)上设置有左顶针，右夹具(4)上设置有右顶针，左顶针与右顶针共同夹持轴类工件(100)，所述左顶针于左夹具(3)内伸缩设置或右顶针于右夹具(4)内伸缩设置，伸缩动作由手动伸缩控制杆(8)驱动。
4.根据权利要求1所述的一种轴类工件的组合磨床，其特征在于，所述机架(1)的后侧设置有纵向导轨，所述纵向导轨上滑设有磨头底座(9)，所述磨头底座(9)由纵向电机(10)和纵向丝杆驱动。
5.根据权利要求4所述的一种轴类工件的组合磨床，其特征在于，所述磨头(5)设置在磨头底座(9)的前侧，所述砂轮主轴(6)由主轴电机(11)驱动，主轴电机(11)设置在磨头底座(9)的后侧，主轴电机(11)与砂轮主轴(6)通过同步带(12)传动。
6.根据权利要求1所述的一种轴类工件的组合磨床，其特征在于，所述打磨砂轮外罩设有前侧开口的C形护罩(13)。
7.根据权利要求1所述的一种轴类工件的组合磨床，其特征在于，所述机架(1)上方设置有横向的桁架(14)，所述桁架(14)上滑设有机械手底座(15)，所述机械手底座(15)上设置有可上下移动的机械手(16)，机械手(16)的下端设置有回转气缸(17)，回转气缸(17)上设置有两个夹持轴类工件(100)的气动夹爪(18)，两个气动夹爪(18)相互垂直。
8.根据权利要求1所述的一种轴类工件的组合磨床，其特征在于，所述工件中转装置(200)为中转输送带或AGV物流小车。
9.根据权利要求1所述的一种轴类工件的组合磨床，其特征在于，所述磨床外罩设有罩壳(19)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121890046.7U CN215317819U (zh) | 2021-08-12 | 2021-08-12 | 一种轴类工件的组合磨床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121890046.7U CN215317819U (zh) | 2021-08-12 | 2021-08-12 | 一种轴类工件的组合磨床 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215317819U true CN215317819U (zh) | 2021-12-28 |
Family
ID=79577291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121890046.7U Expired - Fee Related CN215317819U (zh) | 2021-08-12 | 2021-08-12 | 一种轴类工件的组合磨床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215317819U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114536118A (zh) * | 2022-03-02 | 2022-05-27 | 东莞市千岛机械制造有限公司 | 一种八轴高精度数控工具外圆磨床 |
| CN114888685A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-08-12 | 宁波新世达精密机械有限公司 | 一种蜗杆轴加工用双工位自动连机磨床 |
-
2021
- 2021-08-12 CN CN202121890046.7U patent/CN215317819U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114536118A (zh) * | 2022-03-02 | 2022-05-27 | 东莞市千岛机械制造有限公司 | 一种八轴高精度数控工具外圆磨床 |
| CN114536118B (zh) * | 2022-03-02 | 2022-10-14 | 东莞市千岛机械制造有限公司 | 一种八轴高精度数控工具外圆磨床 |
| CN114888685A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-08-12 | 宁波新世达精密机械有限公司 | 一种蜗杆轴加工用双工位自动连机磨床 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108581506B (zh) | 大滚子连线系统 | |
| CN107838778A (zh) | 一种汽车万向节气动打磨设备 | |
| CN108544240B (zh) | 一种可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛光机 | |
| CN215317819U (zh) | 一种轴类工件的组合磨床 | |
| CN105364650A (zh) | 曲轴自动打磨清理机 | |
| CN105945634A (zh) | 一种用于多工位机械手的转盘装置 | |
| CN105500126B (zh) | 木工扁钻多刃口自动连磨装置 | |
| CN113828829A (zh) | 轴线加工一体机 | |
| CN104551972A (zh) | 中心孔研磨机 | |
| US20020134207A1 (en) | Machining system and method of machining a workpiece using the machining system | |
| CN108436566A (zh) | 一种加工线 | |
| CN219987037U (zh) | 一种全自动多轴数控高速刀具磨床 | |
| CN210060623U (zh) | 一种无心磨机 | |
| CN212635372U (zh) | 抛光机及其流水线 | |
| CN208019907U (zh) | 一种用于无心磨床的气动送料机构 | |
| CN105127884B (zh) | 一种自动磨床结构 | |
| CN204397598U (zh) | 中心孔研磨机 | |
| CN221891536U (zh) | 一种刃具端面磨床 | |
| CN210938421U (zh) | 一种带有上下料装置的无心磨床 | |
| CN119304609A (zh) | 一种电机轴一体化加工装置 | |
| CN217619479U (zh) | 一种轴类零件的自动外圆磨床 | |
| CN210305906U (zh) | 一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床 | |
| CN108608524B (zh) | 一种弧形槽自动加工机构 | |
| CN218170142U (zh) | 一种工件加工辅助定位装置 | |
| CN114850576B (zh) | 合金圆锯片三联磨齿加工设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211228 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |