CN217911292U

CN217911292U - 一种三轴自动涂胶装置

Info

Publication number: CN217911292U
Application number: CN202221973611.0U
Authority: CN
Inventors: 韩少江
Original assignee: Shanghai Aptek Industrial Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Aptek Industrial Technology Co ltd
Priority date: 2022-07-29
Filing date: 2022-07-29
Publication date: 2022-11-29
Anticipated expiration: 2032-07-29

Abstract

本实用新型公开了一种三轴自动涂胶装置，属于涂胶机技术领域，包括机架，所述机架上安装有控制箱，所述机架上设有工作台，所述工作台顶部设有三轴机械臂，所述三轴机械臂的上安装有胶枪，所述工作台的顶部设有一对导向板，所述工作台顶部设有用于上下料的推料机构；所述推料机构包括转动连接在工作台顶部并位于一对导向板一侧的丝杆，所述工作台的顶部安装有用于驱动丝杆的伺服电机，所述丝杆上螺纹套装有活动块，所述活动块的一侧连接有连接杆，所述连接杆的端部连接有位于一对导向板之间的推板；该涂胶装置通过推料机构对板状件的上下料，并可精确定位板状件，实现板状件自动上下料，大大节省上下料时间，提高整体加工效率。

Description

一种三轴自动涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及涂胶机技术领域，尤其涉及一种三轴自动涂胶装置。

背景技术

随着胶接领域日益扩展，涂胶工艺也不断发展，从最初的人工涂胶很快过渡到自动涂胶机，而三轴涂胶机是目前多维涂胶的典型设备，其具有处理能力强、精度高及安全高效的优点。

目前对于板状件的涂胶过程为：首先将板状件放置在工作台上的工位槽内，再通过固定工装将板状件固定，最后通过三轴机械臂驱动胶枪沿指定路径进行喷胶作业。但是当喷胶完成后，需要人工将板状件在工位槽内取下出料，然后再将新的板状件放置在工位槽内，此上下料过程耗费时间较长，影响涂胶装置的整体加工效率。

发明内容

本实用新型提出的一种三轴自动涂胶装置，解决了目前喷胶装置在喷胶完成后，需要人工将板状件在工位槽内取下出料，然后再将新的板状件放置在工位槽内，此上下料过程耗费时间较长，影响涂胶装置的整体加工效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种三轴自动涂胶装置，包括机架，所述机架上安装有控制箱，所述机架上设有工作台，所述工作台顶部设有三轴机械臂，所述三轴机械臂的上安装有胶枪，所述工作台的顶部设有一对导向板，所述工作台顶部设有用于上下料的推料机构；

所述推料机构包括转动连接在工作台顶部并位于一对导向板一侧的丝杆，所述工作台的顶部安装有用于驱动丝杆的伺服电机，所述丝杆上螺纹套装有活动块，所述活动块的一侧连接有连接杆，所述连接杆的端部连接有位于一对导向板之间的推板。

该涂胶装置通过推料机构对板状件的上下料，并可精确定位板状件，实现板状件自动上下料，大大节省上下料时间，提高整体加工效率。

作为优选，所述三轴机械臂包括固定安装在工作台顶部一侧的X向滑轨，所述X向滑轨上滑动安装有Y向滑轨，所述Y向滑轨上滑动安装有Z向滑轨，且所述胶枪滑动安装在Z向滑轨上。

采用上述方案，Y向滑轨在X向滑轨滑动，Z向滑轨在Y向滑轨滑动，实现胶枪的三维运动喷胶，达到对板状件的定点及全面喷胶作业。

作为优选，所述工作台顶部位于一对导向板之间设有用于定位板状件的定位机构，所述定位机构包括滑动连接在工作台上位于一对导向板之间的定位挡板，所述工作台的底部设有安装架，所述安装架上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆与定位挡板固定连接，所述安装架上固定有竖直的固定杆，所述定位挡板上连接有滑动套装在固定杆上的连接块。

采用上述方案，下料时，顶升气缸驱动定位挡板向下运动让位，此时便于加工好的板状件推送出料，上料时，顶升气缸顶升定位挡板复位，当待喷胶板状件推动上料时，定位挡板可对板状件定位至工作台上的指定加工位置，保证对板状件的喷胶精度。

作为优选，所述工作台上设有用于固定板状件的固定机构，所述固定机构包括固定安装于工作台顶部一侧的夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆连接有位于板状件一侧的顶块。

作为优选，所述顶块的抵触面上设有橡胶防护垫。

采用上述方案，当板状件上料至指定位置时，通过夹持气缸驱动顶块抵在板状件的侧面，实现对板状件的固定，橡胶防护垫可对板状件进行保护，防止夹持板状件时对其造成损伤。

作为优选，所述工作台位于定位挡板的一侧设有倾斜设置的导料槽，所述导料槽位于一对导向板之间，所述导料槽的端部连接有集料槽，所述集料槽远离工作台的一侧内壁上设有缓冲板。

采用上述方案，板状件出料时，板状件推送至导料槽内并滑落至集料槽内收集，便于后续对加工好的板状件进行处理，同时缓冲板可防止板状件发生撞击而损伤，可对板状件进行防护。

作为优选，所述工作台的顶部设有导轨，所述导轨上滑动安装有滑动座，所述滑动座固定在活动块的一侧。

采用上述方案，活动块通过滑动座滑动安装在导轨上，保证活动块能够被稳定的驱动作直线运动，提高推板活动时的稳定性。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，板状件喷胶完毕需要下料时，顶块松开板状件，同时定位挡板下降让位，伺服电机驱动推板推动待上料的板状件顶着喷胶后的板状件移动至导料槽内，喷胶后的板状件由导料槽滑落至集料槽内实现自动下料，当板状件下料后，定位挡板上升复位，伺服电机再次驱动推板推动待喷胶板状件与定位挡板接触时停止，实现板状件的自动上料，并可精确定位板状件，使得该涂胶装置可自动上下料，大大节省上下料时间，提高整体加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型整体的另一侧方向视图；

图3为本实用新型三轴机械臂的结构示意图；

图4为本实用新型推料机构与固定机构的结构示意图；

图5为本实用新型的侧视剖面图。

图中：

1、机架；2、工作台；

3、三轴机械臂；31、X向滑轨；32、Y向滑轨；33、Z向滑轨；

4、导向板；

5、定位机构；51、定位挡板；52、安装架；53、顶升气缸；54、固定杆；55、连接块；

6、固定机构；61、夹持气缸；62、顶块；

7、推料机构；71、丝杆；72、伺服电机；73、活动块；74、连接杆；75、推板；

8、导料槽；9、集料槽；10、控制箱；11、胶枪；12、缓冲板；13、橡胶防护垫；14、导轨；15、滑动座。

具体实施方式

实施例

参照图1-5，本实用新型提供一种三轴自动涂胶装置，包括机架1，机架1上安装有控制箱10，机架1上设有工作台2，工作台2顶部设有三轴机械臂3，三轴机械臂3的上安装有胶枪11，工作台2的顶部设有一对导向板4，工作台2顶部设有用于上下料的推料机构7；

推料机构7包括转动连接在工作台2顶部并位于一对导向板4一侧的丝杆71，工作台2的顶部安装有用于驱动丝杆71的伺服电机72，丝杆71上螺纹套装有活动块73，活动块73的一侧连接有连接杆74，连接杆74的端部连接有位于一对导向板4之间的推板75。

该涂胶装置通过推料机构7对板状件的上下料，并可精确定位板状件，实现板状件自动上下料，大大节省上下料时间，提高整体加工效率。

三轴机械臂3包括固定安装在工作台2顶部一侧的X向滑轨31，X向滑轨31上滑动安装有Y向滑轨32，Y向滑轨32上滑动安装有Z向滑轨33，且胶枪11滑动安装在Z向滑轨33上。

其中，Y向滑轨32在X向滑轨31滑动，Z向滑轨33在Y向滑轨32滑动，实现胶枪11的三维运动喷胶，达到对板状件的定点及全面喷胶作业。

工作台2顶部位于一对导向板4之间设有用于定位板状件的定位机构5，定位机构5包括滑动连接在工作台2上位于一对导向板4之间的定位挡板51，工作台2的底部设有安装架52，安装架52上安装有顶升气缸53，顶升气缸53的活塞杆与定位挡板51固定连接，安装架52上固定有竖直的固定杆54，定位挡板51上连接有滑动套装在固定杆54上的连接块55。

其中，下料时，顶升气缸53驱动定位挡板51向下运动让位，此时便于加工好的板状件推送出料，上料时，顶升气缸53顶升定位挡板51复位，当待喷胶板状件推动上料时，定位挡板51可对板状件定位至工作台2上的指定加工位置，保证对板状件的喷胶精度。

工作台2上设有用于固定板状件的固定机构6，固定机构6包括固定安装于工作台2顶部一侧的夹持气缸61，夹持气缸61的活塞杆连接有位于板状件一侧的顶块62，顶块62的抵触面上设有橡胶防护垫13。

其中，当板状件上料至指定位置时，通过夹持气缸61驱动顶块62抵在板状件的侧面，实现对板状件的固定，橡胶防护垫13可对板状件进行保护，防止夹持板状件时对其造成损伤。

工作台2位于定位挡板51的一侧设有倾斜设置的导料槽8，导料槽8位于一对导向板4之间，导料槽8的端部连接有集料槽9，集料槽9远离工作台2的一侧内壁上设有缓冲板12。

其中，板状件出料时，板状件推送至导料槽8内并滑落至集料槽9内收集，便于后续对加工好的板状件进行处理，同时缓冲板12可防止板状件发生撞击而损伤，可对板状件进行防护。

工作台2的顶部设有导轨14，导轨14上滑动安装有滑动座15，滑动座15固定在活动块73的一侧。

其中，活动块73通过滑动座15滑动安装在导轨14上，保证活动块73能够被稳定的驱动作直线运动，提高推板75活动时的稳定性。

工作原理：该涂胶装置工作时，控制箱10按照程序控制Y向滑轨32在X向滑轨31滑动，Z向滑轨33在Y向滑轨32滑动，实现胶枪11的三维运动喷胶，达到对板状件的定点及全面喷胶作业，当喷胶完成对板状件进行上下料时，首先顶升气缸53驱动定位挡板51向下运动让位，同时夹持气缸61驱动顶块62松开板状件，此时伺服电机72驱动活动块73活动，由于推板75通过连接杆74与活动块73固定，推板75推动待上料的板状件向前运动，由于一对导向板4的导向作用，该板状件慢慢顶着喷胶后的板状件移动至指定下料位置停止，由于喷胶好的板状件重力作用，板状件自动落在导料槽8内并滑落至集料槽9内收集完成下料，此时顶升气缸53顶升定位挡板51向上运动复位，伺服电机72再次驱动推板75推动待喷胶板状件与定位挡板51接触时停止，将待喷胶的板状件送料至指定加工工位，然后夹持气缸61驱动顶块62将该板状件固定完成上料，在对该板状件喷胶时，推板75复位，并将下一待喷胶板状件放置在一对导向板4之间指定位置，便于下一自动上下料作业。

Claims

1.一种三轴自动涂胶装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上安装有控制箱（10），所述机架（1）上设有工作台（2），所述工作台（2）顶部设有三轴机械臂（3），所述三轴机械臂（3）的上安装有胶枪（11），所述工作台（2）的顶部设有一对导向板（4），所述工作台（2）顶部设有用于上下料的推料机构（7）；

所述推料机构（7）包括转动连接在工作台（2）顶部并位于一对导向板（4）一侧的丝杆（71），所述工作台（2）的顶部安装有用于驱动丝杆（71）的伺服电机（72），所述丝杆（71）上螺纹套装有活动块（73），所述活动块（73）的一侧连接有连接杆（74），所述连接杆（74）的端部连接有位于一对导向板（4）之间的推板（75）。

2.根据权利要求1所述的一种三轴自动涂胶装置，其特征在于，所述三轴机械臂（3）包括固定安装在工作台（2）顶部一侧的X向滑轨（31），所述X向滑轨（31）上滑动安装有Y向滑轨（32），所述Y向滑轨（32）上滑动安装有Z向滑轨（33），且所述胶枪（11）滑动安装在Z向滑轨（33）上。

3.根据权利要求1所述的一种三轴自动涂胶装置，其特征在于，所述工作台（2）顶部位于一对导向板（4）之间设有用于定位板状件的定位机构（5），所述定位机构（5）包括滑动连接在工作台（2）上位于一对导向板（4）之间的定位挡板（51），所述工作台（2）的底部设有安装架（52），所述安装架（52）上安装有顶升气缸（53），所述顶升气缸（53）的活塞杆与定位挡板（51）固定连接，所述安装架（52）上固定有竖直的固定杆（54），所述定位挡板（51）上连接有滑动套装在固定杆（54）上的连接块（55）。

4.根据权利要求1所述的一种三轴自动涂胶装置，其特征在于，所述工作台（2）上设有用于固定板状件的固定机构（6），所述固定机构（6）包括固定安装于工作台（2）顶部一侧的夹持气缸（61），所述夹持气缸（61）的活塞杆连接有位于板状件一侧的顶块（62）。

5.根据权利要求4所述的一种三轴自动涂胶装置，其特征在于，所述顶块（62）的抵触面上设有橡胶防护垫（13）。

6.根据权利要求3所述的一种三轴自动涂胶装置，其特征在于，所述工作台（2）位于定位挡板（51）的一侧设有倾斜设置的导料槽（8），所述导料槽（8）位于一对导向板（4）之间，所述导料槽（8）的端部连接有集料槽（9），所述集料槽（9）远离工作台（2）的一侧内壁上设有缓冲板（12）。

7.根据权利要求1所述的一种三轴自动涂胶装置，其特征在于，所述工作台（2）的顶部设有导轨（14），所述导轨（14）上滑动安装有滑动座（15），所述滑动座（15）固定在活动块（73）的一侧。