CN218983194U - 一种自动上下料车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动上下料车床，包括作为支撑的工作台、设置于工作台上用于工件加工的加工主轴和设置于加工主轴上用于夹持加工件的夹具，所述夹具中心处设置有用于沿加工主轴轴向顶推加工件的顶料机构，所述工作台上设置有能够承接加工件并将其输送至工作台外的导料板，所述导料板输出端设置有用于收集加工件的收集箱，所述导料板呈倾斜设置。本实用新型能够直接使加工件滚落至收集箱内，能够在加工件加工完毕后，只需要使用顶料机构就能够实现加工件的自动下料，极大程度上提高了加工件的下料速度，使加工件的下料更加简单方便，提了加工件的加工效率，而且成本低，更便于生产。

Description

一种自动上下料车床

技术领域

本实用新型涉及车床加工领域，特别是涉及一种自动上下料车床。

背景技术

随着国家机械加工领域的高速发展，数控车床在机械加工领域的使用频率越来越高。自动上下料装置是数控车床实现连续、自动化生产的重要环节，是数控车床的重要组成部分，是工件在数控车床上实现自动加工的前提和桥梁。自动上下料装置的可靠性和效率是数控车床稳定、高效、连续生产的基础。

加工短轴类零件尤其是螺栓类零件时，由于此类零件的直径小，且加工数量大，如果在数控车床加工过程中采用人工上、下料，不易操作，效率较慢，不能符合批量加工的要求。

目前，中国专利公开号CN209349950U公开了一种用于车床的上下料装置，它包括机床和主轴驱动箱，主轴驱动箱的右侧设置有对位驱动机构，对位驱动机构的上方固定设置有上料机构，上料机构的前侧设置有下料机构，下料机构的左侧设置有顶料机构，上料机构包括上料底座，上料底座的上方倾斜设置有上料斜板，上料斜板下端于上料底座上设置有与工件配合的推料槽，推料槽的右端设置有推料气缸，推料气缸的输出端连接有推料杆，上料斜板设置有上料轨道，上料轨道的右侧设置有限位调节杆，上料轨道和限位调节杆的下端对称设置有开关传感器。

虽然这种上下料机构能够实现工件的自己上料与下料，但是这种上下料机构在工件加工完毕需要下料时，需要将下料机构的下料管对准工件，然后由推料杆将工件推入下料管内实现下料，所以每当一个工件加工完毕后都需要通过对位驱动机构使下料管对准工件，导致工件下料效率低，影响工件的加工效率，而且结构较为繁琐，成本较高。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动上下料机床，用于解决现有技术中机床下料过程中工件下料繁琐影响工件加工效率的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种车床自动下料装置，包括作为支撑的工作台、设置于工作台上用于工件加工的加工主轴和设置于加工主轴上用于夹持加工件的夹具，所述夹具中心处设置有用于沿加工主轴轴向顶推加工件的顶料机构，所述工作台上设置有能够承接加工件并将其输送至工作台外的导料板，所述导料板输出端设置有用于收集加工件的收集箱，所述导料板呈倾斜设置。

通过采用上述技术方案，能够在加工件加工完毕后直接由夹具中心处的顶料机构将加工件从夹具中顶出，使加工件掉落至导料板上，然后在重力的作用下利用导料板的倾斜设置，能够直接使加工件滚落至收集箱内，能够在加工件加工完毕后，只需要使用顶料机构就能够实现加工件的自动下料，极大程度上提高了加工件的下料速度，使加工件的下料更加简单方便，提了加工件的加工效率，而且成本低，更便于生产。

于本实用新型的一实施例中，工作台上还设置有用于加工件自动上料的上料机构，所述上料机构包括设置于工作台上可逐个下料的料架、设置于料架下方能够承接加工件并将其输送到加工主轴轴线处的送料组件和沿加工主轴轴线设置能够将加工件推进夹具内的推料组件。

通过采用上述技术方案，通过在工作台上设置上料机构能够将料架上的加工件先通过送料组件将加工件输送到输送组件的轴线处，再通过推料组件将加工件输送到夹具内，从而实现加工件的自动上料。

于本实用新型的一实施例中，导料板设置于推料组件与加工主轴之间，并位于加工主轴下方，所述导料板向加工主轴一侧延伸。

通过采用上述技术方案，将导料板设置于推料组件与加工主轴之间，使整体结构更加紧凑，而且更便于将加工件由顶料机构顶推加工件至导料板上。

于本实用新型的一实施例中，工作台上还设置科收集铁屑的废料槽，所述废料槽位于加工主轴的正下方，且所述导料板位于废料槽一侧，所述导料板相对废料槽远离加工主轴设置。

通过采用上述技术方案，在加工主轴下方设置废料槽，能够将加工过程中产生的废屑排入到废料槽内，能够实现对废料的收集，便于后期对设备的维护。

于本实用新型的一实施例中，导料板与废料槽之间还设置有导向板，所述导向板上端面呈倾斜设置，加工件在掉落至导向板上后能够由斜面滚落至导料板。

通过采用上述技术方案，通过在废料槽与导料板之间设置导向板，能够使加工件先掉落至导向板，再由导向板滑落至导料板上，从而能够减少顶料机构的推力，使顶料气缸的行程缩短，更便于加工件的下料，而且能够通过导向板使废料槽与导料板分离，不会使废屑进入到导料板上。

于本实用新型的一实施例中，顶料机构包括设置于加工主轴中心处的顶杆和驱动顶杆位移的顶料气缸，所述顶杆沿加工主轴轴线设置。

通过采用上述技术方案，通过设置于主轴中心处的顶杆，在加工件自动下料的同时不会对其他部件造成干涉，使整体结构更加紧凑。

于本实用新型的一实施例中，送料组件包括沿竖直方向滑移连接于工作台的滑轨、沿水平方向滑移连接于滑轨上的送料杆和设置于送料杆上能够卡接加工件的卡槽，还包括沿竖直方向设置推动滑轨位移的送料气缸和设置于滑轨上推动送料杆位移的直线电机。

通过采用上述技术方案，通过采用滑轨的竖向位移和送料杆的横向位移，能够在送料杆卡接加工件后，通过直线电机将送料杆输送到加工主轴轴线处，通过推料组件将加工件输送到夹具后，通过送料气缸使送料刚在滑轨的带动下向下位移，然后进行复位，从而实现了加工件的自动送料，而且不会对加工件的上料干涉。

于本实用新型的一实施例中，推料组件包括设置于工作台上的支撑座、沿加工主轴轴向滑移连接于支撑座的推杆、转动连接于推杆端面与定位加工件的连接头以及推动推杆位移的推料气缸。

通过采用上述技术方案，在推料气缸的作用下使连接头连接加工件并将加工件推至夹具内，从而在实现加工件上料的同时，通过夹具和连接头对加工件实现双重固定，更便于加工件的加工。

于本实用新型的一实施例中，加工主轴两侧还设置有用于阻挡废料飞出的档料板，所述废料槽下方还设置有废料箱，所述废料箱与工作台活动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置挡料板能够使加工过程中产生的废屑会被挡料板阻挡不会飞溅到工作台其他地方，提高了设备的清洁度。

如上所述，本实用新型的自动上下料车床，具有以下有益效果：能够在加工件加工完毕后直接由夹具中心处的顶料机构将加工件从夹具中顶出，使加工件掉落至导料板上，然后在重力的作用下利用导料板的倾斜设置，能够直接使加工件滚落至收集箱内，能够在加工件加工完毕后，只需要使用顶料机构就能够实现加工件的自动下料，极大程度上提高了加工件的下料速度，使加工件的下料更加简单方便，提了加工件的加工效率，而且成本低，更便于生产。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中整体的结构示意图；

图2显示为本实用新型实施例中加工中心的结构示意图；

图3显示为本实用新型实施例中导料板的结构示意图。

元件标号说明

1、工作台；2、加工中心；3、上料机构；4、顶料机构；5、加工主轴；6、第一切割刀具；7、第二切割刀具；8、夹具；9、料架；10、送料组件；11、推料组件；12、闸门；13、滑轨；14、送料杆；15、送料气缸；16、直线电机；17、支撑座；18、推杆；19、连接头；20、推料气缸；21、导料板；22、收集箱；23、顶杆；24、顶料气缸；25、废料槽；26、导向板；27、挡料板；28、废料箱。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种车床自动下料装置，包括工作台1、设置于工作台1上的用于加工件加工的加工中心2、设置于工作台1上用于加工件自动上料的上料机构3以及设置于加工中心2处用于加工件下料的顶料机构4。

如图2所示，加工中心2包括沿水平方向设置的加工主轴5、沿竖直方向设置于加工主轴5上方的第一切割刀具6、沿水平面设置于加工主轴5一侧的第二切割刀具7以及设置于加工主轴5中心用于夹持加工件的夹具8，夹具8为三爪卡盘。

加工时，通过上料机构3将加工件放置于加工主轴5处的夹具8内进行固定，再通过加工主轴5的高速旋转配合第一切割刀具6与第二切割刀具7的切割实现对加工件的加工。

上料机构3包括设置于工作台1上可逐个下料的料架9、设置于料架9下方能够承接加工件并将其输送到加工主轴5轴线处的送料组件10和沿加工主轴5轴线设置能够将加工件推进夹具8内的推料组件11。

料架9呈倾斜状态设置于工作台1上，且加工件逐个排列于料架9上，料架9下端设置有用于控制加工件逐个离开料架9的闸门12，闸门12沿竖直方向滑移连接于料架9，料架9上设置有控制闸门12位移的下料气缸，从而通过下料气缸的伸缩来使闸门12位移，从而使加工件逐个进入到送料组件10内。

送料组件10包括沿竖直方向滑移连接于工作台1的滑轨13、沿水平方向滑移连接于滑轨13上的送料杆14和设置于送料杆14上能够卡接加工件的卡槽，还包括沿竖直方向设置推动滑轨13位移的送料气缸15和设置于滑轨13上推动送料杆14位移的直线电机16。

上料时，通过滑轨13的竖向位移和送料杆14的横向位移，能够在送料杆14卡接加工件后，通过直线电机16将送料杆14输送到加工主轴5轴线处，通过推料组件11将加工件输送到夹具8后，通过送料气缸15使送料刚在滑轨13的带动下向下位移，然后进行复位，不会对加工件的上料干涉。

推料组件11包括设置于工作台1上的支撑座17、沿加工主轴5轴向滑移连接于支撑座17的推杆18、转动连接于推杆18端面与定位加工件的连接头19以及推动推杆18位移的推料气缸20，推杆18与加工主轴5沿同一轴线设置,在推料气缸20的作用下使连接头19连接加工件并将加工件推至夹具8内，夹具8和连接头19对加工件实现双重固定。

使用能够在加工件加工完毕后直接由夹具8中心处的顶料机构4将加工件从夹具8中顶出，使加工件掉落至导料板21上，然后在重力的作用下利用导料板21的倾斜设置，能够直接使加工件滚落至收集箱22内，能够在加工件加工完毕后，只需要使用顶料机构4就能够实现加工件的自动下料，极大程度上提高了加工件的下料速度

如图3所示，当加工件加工完毕后，通过顶料机构4将加工件从夹具8中顶出，工作台1上设置有能够承接加工件并将其输送至工作台1外的导料板21，导料板21设置于推料组件11与加工主轴5之间，并位于加工主轴5下方，导料板21向加工主轴5一侧延伸至工作台1外部，导料板21的出料端设置有收集箱22。

加工件在加工完毕后由顶料机构4将其顶推至导料板21上，再通过导料板21使其滚落至收集箱22内，从而实现加工件的下料，顶料机构4包括设置于加工主轴5中心处的顶杆23和驱动顶杆23位移的顶料气缸24，顶杆23沿加工主轴5轴线设置，并设置于加工主轴5内。

工作台1上还设置收集铁屑的废料槽25，废料槽25位于加工主轴5的正下方，且所述导料板21位于废料槽25一侧，导料板21相对废料槽25远离加工主轴5设置，导料板21与废料槽25之间还设置有导向板26，导向板26上端面呈倾斜设置，加工件在掉落至导向板26上后能够由斜面滚落至导料板21，能够使加工件先掉落至导向板26，再由导向板26滑落至导料板21上，从而能够减少顶料机构4的推力，使顶料气缸24的行程缩短，更便于加工件的下料，而且能够通过导向板26使废料槽25与导料板21分离，不会使废屑进入到导料板21上。

加工主轴5两侧还设置有用于阻挡废料飞出的档料板，废料槽25下方还设置有废料箱28，废料箱28与工作台1活动连接，挡料板27设置于工作台1上，废料箱28内废料装满后能够通过抽拉将废料箱28拉出进行统一处理。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种自动上下料车床，包括作为支撑的工作台、设置于工作台上用于加工件加工的加工主轴和设置于加工主轴上用于夹持加工件的夹具，其特征在于，所述夹具中心处设置有用于沿加工主轴轴向顶推加工件的顶料机构，所述工作台上设置有能够承接加工件并将其输送至工作台外的导料板，所述导料板输出端设置有用于收集加工件的收集箱，所述导料板呈倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的自动上下料车床，其特征在于：所述工作台上还设置有用于加工件自动上料的上料机构，所述上料机构包括设置于工作台上可逐个下料的料架、设置于料架下方能够承接加工件并将其输送到加工主轴轴线处的送料组件和沿加工主轴轴线设置能够将加工件推进夹具内的推料组件。

3.根据权利要求2所述的自动上下料车床，其特征在于：所述导料板设置于推料组件与加工主轴之间，并位于加工主轴下方，所述导料板向加工主轴一侧延伸。

4.根据权利要求3所述的自动上下料车床，其特征在于：所述工作台上还设置用于收集铁屑的废料槽，所述废料槽位于加工主轴的正下方，且所述导料板位于废料槽一侧，所述导料板相对废料槽远离加工主轴设置。

5.根据权利要求4所述的自动上下料车床，其特征在于：所述导料板与废料槽之间还设置有导向板，所述导向板上端面呈倾斜设置，加工件在掉落至导向板上后能够由斜面滚落至导料板。

6.根据权利要求1所述的自动上下料车床，其特征在于：所述顶料机构包括设置于加工主轴中心处的顶杆和驱动顶杆位移的顶料气缸，所述顶杆沿加工主轴轴线设置。

7.根据权利要求2所述的自动上下料车床，其特征在于：所述送料组件包括沿竖直方向滑移连接于工作台的滑轨、沿水平方向滑移连接于滑轨上的送料杆和设置于送料杆上能够卡接加工件的卡槽，还包括沿竖直方向设置推动滑轨位移的送料气缸和设置于滑轨上推动送料杆位移的直线电机。

8.根据权利要求2所述的自动上下料车床，其特征在于：所述推料组件包括设置于工作台上的支撑座、沿加工主轴轴向滑移连接于支撑座的推杆和推动推杆位移的推料气缸。

9.根据权利要求4所述的自动上下料车床，其特征在于：所述加工主轴两侧还设置有用于阻挡废料飞出的档料板，所述废料槽下方还设置有废料箱，所述废料箱与工作台活动连接。

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